JPS59192434A - 被取付体に組付けた蓋体の位置決め装置 - Google Patents
被取付体に組付けた蓋体の位置決め装置Info
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- JPS59192434A JPS59192434A JP6349483A JP6349483A JPS59192434A JP S59192434 A JPS59192434 A JP S59192434A JP 6349483 A JP6349483 A JP 6349483A JP 6349483 A JP6349483 A JP 6349483A JP S59192434 A JPS59192434 A JP S59192434A
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、被取付体に組付けた蓋体の位置決め装置に関
するものである。
するものである。
従来、被取付体の開口端に蓋体をボルトによって取付け
るにあたって、ボルトの締付は前に被取付体の開口端に
穿設したねし孔の位置と蓋体に穿設した挿入孔の位置が
周方向にすれて一致していない場合には、これを一致さ
せるのに手間を要し、その結果蓋体のボルト締め工程の
能率が悪かった。
るにあたって、ボルトの締付は前に被取付体の開口端に
穿設したねし孔の位置と蓋体に穿設した挿入孔の位置が
周方向にすれて一致していない場合には、これを一致さ
せるのに手間を要し、その結果蓋体のボルト締め工程の
能率が悪かった。
本発明は、かかる問題に対処しようとするもので、その
主たる目的は、被取付体の開口端に穿設したねし孔と蓋
体に穿設した挿入孔を能率良く一致させて、蓋体のボル
ト締め作業の能率を高め得る蓋体の位置決め装置を提供
することにある。
主たる目的は、被取付体の開口端に穿設したねし孔と蓋
体に穿設した挿入孔を能率良く一致させて、蓋体のボル
ト締め作業の能率を高め得る蓋体の位置決め装置を提供
することにある。
（２）
〔発明の構成〕
かかる目的を達成するため、本発明は、被取付体の開口
端に同一円周上にて穿設した複数のねし孔と前記開口端
にその下面を当接させて組付けた蓋体の複数の挿入孔を
一致させて同挿入孔を通して前記ねし孔に螺着したボル
トにより前記蓋体を前記被取付体に固定するよ・うにし
た組立体をその上面に載置して位置決め固定する作業ヘ
ッドと、該作業ベッドの上方に昇降可能に配設した可動
ヘッドと、該可動ヘッドに上下動可能に組付けた係合体
とこの係合体を下方に押圧する抑圧手段とを備えた作業
ヘッドと、前記係合体が前記蓋体の挿入孔の穿設位置と
同一円周上に対応するように前記可動ヘッドを位置決め
した後前記係合体が前記蓋体に係合して一定量後退する
まで下降させ、この後、挿入孔の穿設位置に沿って周方
向に移動させる駆動機構を備えてなる被取付体に組付け
た蓋体の位置決め装置を案出したもので、 これによれば、被取付体のねし孔の穿設位置およびそれ
に対応する蓋体の挿入孔の穿設位置に応（３） じて前記可動ヘッドの下降前の位置決めを調整するのめ
で、多種類の蓋体を容易に位置決めすることができ、蓋
体のホルト締め作業の能率を高めることができる。
端に同一円周上にて穿設した複数のねし孔と前記開口端
にその下面を当接させて組付けた蓋体の複数の挿入孔を
一致させて同挿入孔を通して前記ねし孔に螺着したボル
トにより前記蓋体を前記被取付体に固定するよ・うにし
た組立体をその上面に載置して位置決め固定する作業ヘ
ッドと、該作業ベッドの上方に昇降可能に配設した可動
ヘッドと、該可動ヘッドに上下動可能に組付けた係合体
とこの係合体を下方に押圧する抑圧手段とを備えた作業
ヘッドと、前記係合体が前記蓋体の挿入孔の穿設位置と
同一円周上に対応するように前記可動ヘッドを位置決め
した後前記係合体が前記蓋体に係合して一定量後退する
まで下降させ、この後、挿入孔の穿設位置に沿って周方
向に移動させる駆動機構を備えてなる被取付体に組付け
た蓋体の位置決め装置を案出したもので、 これによれば、被取付体のねし孔の穿設位置およびそれ
に対応する蓋体の挿入孔の穿設位置に応（３） じて前記可動ヘッドの下降前の位置決めを調整するのめ
で、多種類の蓋体を容易に位置決めすることができ、蓋
体のホルト締め作業の能率を高めることができる。
以下に本発明の実施例を図面を参照して説明すると、第
１図に示した蓋体の位置決め装置は、被取付体Ｗ１の開
口端に蓋体ｗ２を予め組付けてなる組立体Ｗをその上面
に載置して位置決め固定する作業ベッド１１と、この作
業ベッド１１の左右両側に立設した支柱１２．１２によ
り架設した梁部材１３．１３と、これら各梁部材１３上
に前後方向（Ｙ軸方向）へ移動可能に設けた左右一対の
可動台１４．１４と、これら両回動台１４．，１４を一
体的に結合するパイロットバー１５に左右方向（Ｘ軸方
向）へ移動可能に組付けた横送り台１６と、同横送り台
１６に一対のパイロットバー１７．１７により上下方向
（Ｘ軸方向）へ移動可能に組イリけた可動ヘッド１８を
備えている。
１図に示した蓋体の位置決め装置は、被取付体Ｗ１の開
口端に蓋体ｗ２を予め組付けてなる組立体Ｗをその上面
に載置して位置決め固定する作業ベッド１１と、この作
業ベッド１１の左右両側に立設した支柱１２．１２によ
り架設した梁部材１３．１３と、これら各梁部材１３上
に前後方向（Ｙ軸方向）へ移動可能に設けた左右一対の
可動台１４．１４と、これら両回動台１４．，１４を一
体的に結合するパイロットバー１５に左右方向（Ｘ軸方
向）へ移動可能に組付けた横送り台１６と、同横送り台
１６に一対のパイロットバー１７．１７により上下方向
（Ｘ軸方向）へ移動可能に組イリけた可動ヘッド１８を
備えている。
かかる構成において、各可動台１４は、その−（４）
側に取付けた送行用サーボモータ２１により駆動される
歯車２２を支柱１２の一側に固定したラソクハ−２３に
噛合させることにより、Ｙ軸方向に駆動される。横送り
台１６は、右方の可動台１４に取付けた横送り用サーボ
モータ２４により駆動される送りねし軸２５と螺合して
いて、同ねじ軸２５の回転によりＸ軸方向に駆動される
。なお、ねし軸２５の左端は左方の可動台１４に軸支さ
れている。可動ヘット川８は、横送り台１６上に取付け
た上下用サーボモータ２６により駆動される送りねし軸
２７と炊合していて、同ねじ軸２７の回転により上昇又
は下降する。また、上記のサーボモータ２１，２４．２
６はコンピュータ３０にインターフェイス３１を介して
接続した駆動回路３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃからの出力信
号に応答して起動または停止する。なお、コンピュータ
３゜は後述の作動をもたらすためのプログラムを記憶さ
せたメモリー３０ａを備え、インターフェイス３１には
後述するスイッチがリレーＲを介して接続されている。
歯車２２を支柱１２の一側に固定したラソクハ−２３に
噛合させることにより、Ｙ軸方向に駆動される。横送り
台１６は、右方の可動台１４に取付けた横送り用サーボ
モータ２４により駆動される送りねし軸２５と螺合して
いて、同ねじ軸２５の回転によりＸ軸方向に駆動される
。なお、ねし軸２５の左端は左方の可動台１４に軸支さ
れている。可動ヘット川８は、横送り台１６上に取付け
た上下用サーボモータ２６により駆動される送りねし軸
２７と炊合していて、同ねじ軸２７の回転により上昇又
は下降する。また、上記のサーボモータ２１，２４．２
６はコンピュータ３０にインターフェイス３１を介して
接続した駆動回路３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃからの出力信
号に応答して起動または停止する。なお、コンピュータ
３゜は後述の作動をもたらすためのプログラムを記憶さ
せたメモリー３０ａを備え、インターフェイス３１には
後述するスイッチがリレーＲを介して接続されている。
（５）
次に、可動ヘッドＩ８の下端に取付けた作業ヘッド４０
について第３ （ａ）図を参照して説明すると、この作
業ヘッド４０ば、可動ヘッド１８に一体的に取付けられ
るヘッド本体４１にコイルスプリング４２を介して上下
動可能に組付けた係合体４３と、ヘッド本体４１の下端
面に絶縁体４４を介して固着した導電リング４５と係合
体４３のフランジ４３ａにより構成したスイッチＳＷと
を備えている。かかる構成において、スイッチＳＷは係
合体４３のフランジ４．３ ａと導電リング４５の当接
により閉じリレーＲを励磁する。また、スイッチＳＷは
係合体４３のフランジ４３ａが導電リング４５から離れ
たとき開きリレーＲを消磁する。なお、係合体４３の下
端部の外形は蓋体Ｗ２の挿入孔および被取付体Ｗ１のね
じ孔に突入し得る大きさにしである。
について第３ （ａ）図を参照して説明すると、この作
業ヘッド４０ば、可動ヘッド１８に一体的に取付けられ
るヘッド本体４１にコイルスプリング４２を介して上下
動可能に組付けた係合体４３と、ヘッド本体４１の下端
面に絶縁体４４を介して固着した導電リング４５と係合
体４３のフランジ４３ａにより構成したスイッチＳＷと
を備えている。かかる構成において、スイッチＳＷは係
合体４３のフランジ４．３ ａと導電リング４５の当接
により閉じリレーＲを励磁する。また、スイッチＳＷは
係合体４３のフランジ４３ａが導電リング４５から離れ
たとき開きリレーＲを消磁する。なお、係合体４３の下
端部の外形は蓋体Ｗ２の挿入孔および被取付体Ｗ１のね
じ孔に突入し得る大きさにしである。
上記のように構成した本実施例においては、被取付体Ｗ
１の開口端に蓋体Ｗ２を予め組付けてなる組立体Ｗを作
業ベッド１１上に位置決め固定した状態にてコンピュー
タ３０が起動信号を受ける（６） とそれに応答してメモリー３０ａからの指令に基づきイ
ンターフェイス３１を介して駆動回路３２Ａ、３２Ｂ、
３２Ｃに起動信号を付与する。これにより、送行用サー
ボモータ２１が駆動回路３２Ａの出力信号に応答して回
転し可動台１４．１４をＹ軸方向の所定位置に移動させ
、かつ横送り用サーボモータ２４が駆動回路３２Ｂの出
力信号に応答して回転し横送り台１６をＸ軸方向の所定
位置に移動させて、可動ヘッド１８と一体的に設けた作
業ヘッド４０の係合体４３を被取付体Ｗ１のねし孔Ｈ２
の穿設位置に対応する円周上に位置させる。（第２図及
び第４図のステップ１０１参照）しかる後、上下用サー
ボモータ２６が駆動回路３２Ｃの出力信号に応答して回
転し可動ヘッド１８を下降させ、その結果作業ヘッド４
０の係合体４３が蓋体Ｗ２の上面との係合により僅かに
上昇するとスイッチＳＷが開きリレーＲが消磁する。（
第４図のステップ１０２参照）この後、コンピュータ３
０がメモリー３０２からの指令に基づき可′Ｎ 動ヘッド１８をさらに所定の間隔Ｉ、だけ下降させ（７
） るように駆動口１７８３２Ｃへの起動信号を制御しその
後に同駆動回路３２Ｃに停止信号を付与する。
１の開口端に蓋体Ｗ２を予め組付けてなる組立体Ｗを作
業ベッド１１上に位置決め固定した状態にてコンピュー
タ３０が起動信号を受ける（６） とそれに応答してメモリー３０ａからの指令に基づきイ
ンターフェイス３１を介して駆動回路３２Ａ、３２Ｂ、
３２Ｃに起動信号を付与する。これにより、送行用サー
ボモータ２１が駆動回路３２Ａの出力信号に応答して回
転し可動台１４．１４をＹ軸方向の所定位置に移動させ
、かつ横送り用サーボモータ２４が駆動回路３２Ｂの出
力信号に応答して回転し横送り台１６をＸ軸方向の所定
位置に移動させて、可動ヘッド１８と一体的に設けた作
業ヘッド４０の係合体４３を被取付体Ｗ１のねし孔Ｈ２
の穿設位置に対応する円周上に位置させる。（第２図及
び第４図のステップ１０１参照）しかる後、上下用サー
ボモータ２６が駆動回路３２Ｃの出力信号に応答して回
転し可動ヘッド１８を下降させ、その結果作業ヘッド４
０の係合体４３が蓋体Ｗ２の上面との係合により僅かに
上昇するとスイッチＳＷが開きリレーＲが消磁する。（
第４図のステップ１０２参照）この後、コンピュータ３
０がメモリー３０２からの指令に基づき可′Ｎ 動ヘッド１８をさらに所定の間隔Ｉ、だけ下降させ（７
） るように駆動口１７８３２Ｃへの起動信号を制御しその
後に同駆動回路３２Ｃに停止信号を付与する。
（第４図のステップ１０３参照）かくして、作業ヘッド
４０の係合体４３が蓋体Ｗ２の上面に弾発的に係合した
状態となる。
４０の係合体４３が蓋体Ｗ２の上面に弾発的に係合した
状態となる。
かかる状態にて、コンピュータ３０がメモリー３０ａか
らの指令に基づき駆動回路３２Ａと３２１３に円弧補間
を行うべくパルス信号を付与すると、サーボモータ２１
と２４が駆動回路３２Ａおよび３２Ｂからの各出力信号
に応答して同時に回転し、可動ヘッド１８を蓋体Ｗ２の
挿入孔Ｈ１の穿設位置に対応する円周上に沿って周方向
に９０度移動させる。しかして、可動ヘッド川８の移動
過程にて作業ヘッド４０の係合体４３が蓋体Ｗ２の挿入
孔Ｈ１に一致すると同挿入孔Ｈ１に突入して蓋体Ｗ２を
回転させる。（第３（ａ）図参照）さらに、係合体４３
が可動ヘッド１８の移動に伴って被取付体Ｗ１のねじ孔
Ｈ２に一致すると同ねじ孔Ｈ２に突入して下降しスイッ
チＳＷを閉じる。（第３（ｂ）図及び第４図のステップ
１０５参照）これ（８） によりリレーＲが励磁し、それに応答してコンピュータ
３０が駆動回路３２Ａ、３２Ｂに停止信号を付与すると
ともに駆動回路３２Ｃに再度起動信号を付与する。この
結果、サーボモータ２６が駆動回路３２Ｃからの出力信
号に応答して上記とは逆方向に回転し可動ヘッド１８を
所定の上昇端まで上昇させる。第４図のステップ１０６
参照）かくして、被取付体Ｗｌの上にて蓋体Ｗ２の位置
決めが完了し、これに引続くねじ締め工程において蓋体
Ｗ２の各挿入孔Ｈ１を通して被取付体Ｗ１の各ねし孔Ｈ
２にボルトを螺着し蓋体Ｗ２の取付は固定を能率よく行
うことができる。
らの指令に基づき駆動回路３２Ａと３２１３に円弧補間
を行うべくパルス信号を付与すると、サーボモータ２１
と２４が駆動回路３２Ａおよび３２Ｂからの各出力信号
に応答して同時に回転し、可動ヘッド１８を蓋体Ｗ２の
挿入孔Ｈ１の穿設位置に対応する円周上に沿って周方向
に９０度移動させる。しかして、可動ヘッド川８の移動
過程にて作業ヘッド４０の係合体４３が蓋体Ｗ２の挿入
孔Ｈ１に一致すると同挿入孔Ｈ１に突入して蓋体Ｗ２を
回転させる。（第３（ａ）図参照）さらに、係合体４３
が可動ヘッド１８の移動に伴って被取付体Ｗ１のねじ孔
Ｈ２に一致すると同ねじ孔Ｈ２に突入して下降しスイッ
チＳＷを閉じる。（第３（ｂ）図及び第４図のステップ
１０５参照）これ（８） によりリレーＲが励磁し、それに応答してコンピュータ
３０が駆動回路３２Ａ、３２Ｂに停止信号を付与すると
ともに駆動回路３２Ｃに再度起動信号を付与する。この
結果、サーボモータ２６が駆動回路３２Ｃからの出力信
号に応答して上記とは逆方向に回転し可動ヘッド１８を
所定の上昇端まで上昇させる。第４図のステップ１０６
参照）かくして、被取付体Ｗｌの上にて蓋体Ｗ２の位置
決めが完了し、これに引続くねじ締め工程において蓋体
Ｗ２の各挿入孔Ｈ１を通して被取付体Ｗ１の各ねし孔Ｈ
２にボルトを螺着し蓋体Ｗ２の取付は固定を能率よく行
うことができる。
以上の説明によって理解されるとおり、本実施例におい
ては、第４図のステップ１０１にて被取付体Ｗ１のねじ
孔Ｈ２の穿設位置（ねじ孔Ｈ２のピッ千円半径）および
それに対応する蓋体Ｗ２の挿入孔Ｈ２の穿設位置（挿入
孔Ｈ２のピッチ円半径）に応じて可動ヘッド１８の下降
前の位置決めを適宜に調整することにより、多種類の蓋
体を容易に位置決めすることができる。
ては、第４図のステップ１０１にて被取付体Ｗ１のねじ
孔Ｈ２の穿設位置（ねじ孔Ｈ２のピッ千円半径）および
それに対応する蓋体Ｗ２の挿入孔Ｈ２の穿設位置（挿入
孔Ｈ２のピッチ円半径）に応じて可動ヘッド１８の下降
前の位置決めを適宜に調整することにより、多種類の蓋
体を容易に位置決めすることができる。
（９）
次に本発明の他の実施例を第５Ｂ！］および第６図を参
照して説明すると、この実施例においては、可動ヘッド
１８に作業へソド４０の半径方向への位置決め機構５０
および同作業ヘッド４０の回転駆動機構６０を設けたこ
とにその特徴がある。位置決め機構５０は主軸６１に嵌
合固定したチャック５１に軸支した回転軸５２と、同回
転軸５２の下端に一体的に設けたビニオン５３と、チャ
ック５１の下端に半径方向へ摺動可能に組付けた可動体
５４と、同可動体５４に一体的に形成してピニオン５３
と噛合させたラック５５と、主軸６１の上端に取付けた
サーボモータ５６を備えていて、可動体５４には第１図
に示した作業ヘッド４０と実質的に同じ作業ヘッド４０
が一体的に固着さ°れ、かつ回転軸５２の上端にはサー
ボモータ５６の回転軸５６ａが結合されている。また、
回転駆動機構６０は、可動ヘッド１８に回転自在に軸支
した主軸６１と、同主軸６１の頭部に固着した歯車６２
と、可動ヘッド１８の上面に取付けたサーボモータ６３
を備えていて、歯車６２にはサーボモー（１０） タロ３の回転軸６３ａと一体的に回転する歯車６４が噛
合している。かかる構成において、作業ヘッド４０はサ
ーボモータ５６の起動によって駆動されるピニオン５３
と噛合するラック５５の移動により同ラック５５と一体
的な可動体５４を介して半径方向の所定位置に位置決め
される。この場合、サーボモータ５６の起動および停止
は、新に付加した駆動回路３２Ｄから付与される出力信
号により制御される。また、駆動回路３２Ｄはインター
フェイス３１を介してコンピュータ３０から付与される
起動信号および停止信号に応答して出力信号を発生する
。さらに、作業ヘッド４０はサーボモータ６３の起動に
よって駆動される歯車６４と噛合する歯車６２の回転に
より先に位置決めした所定の回転半径により旋回する。
照して説明すると、この実施例においては、可動ヘッド
１８に作業へソド４０の半径方向への位置決め機構５０
および同作業ヘッド４０の回転駆動機構６０を設けたこ
とにその特徴がある。位置決め機構５０は主軸６１に嵌
合固定したチャック５１に軸支した回転軸５２と、同回
転軸５２の下端に一体的に設けたビニオン５３と、チャ
ック５１の下端に半径方向へ摺動可能に組付けた可動体
５４と、同可動体５４に一体的に形成してピニオン５３
と噛合させたラック５５と、主軸６１の上端に取付けた
サーボモータ５６を備えていて、可動体５４には第１図
に示した作業ヘッド４０と実質的に同じ作業ヘッド４０
が一体的に固着さ°れ、かつ回転軸５２の上端にはサー
ボモータ５６の回転軸５６ａが結合されている。また、
回転駆動機構６０は、可動ヘッド１８に回転自在に軸支
した主軸６１と、同主軸６１の頭部に固着した歯車６２
と、可動ヘッド１８の上面に取付けたサーボモータ６３
を備えていて、歯車６２にはサーボモー（１０） タロ３の回転軸６３ａと一体的に回転する歯車６４が噛
合している。かかる構成において、作業ヘッド４０はサ
ーボモータ５６の起動によって駆動されるピニオン５３
と噛合するラック５５の移動により同ラック５５と一体
的な可動体５４を介して半径方向の所定位置に位置決め
される。この場合、サーボモータ５６の起動および停止
は、新に付加した駆動回路３２Ｄから付与される出力信
号により制御される。また、駆動回路３２Ｄはインター
フェイス３１を介してコンピュータ３０から付与される
起動信号および停止信号に応答して出力信号を発生する
。さらに、作業ヘッド４０はサーボモータ６３の起動に
よって駆動される歯車６４と噛合する歯車６２の回転に
より先に位置決めした所定の回転半径により旋回する。
上記のように構成した本実施例においては、被取付体Ｗ
ｌの開口端に蓋体Ｗ２を予め組付けてなる組立体Ｗを作
業ヘッド１１上に位置決め固定した状態にてコンピュー
タ３０が起動信号を受けるとそれに応答してメモリー３
０８からの指令に基づきインターフェイス３１を介して
駆動回路３２Ａ、３２１３．３２Ｃに起動信号を付与す
る。これにより、可動ヘット１８が蓋体Ｗ２の中心軸線
上に位置決めされ、この結果作業ヘッド４０の係合体４
３が蓋体Ｗ２の挿入孔Ｈ１の穿設位置に対応する円周上
に位置する。（第７図のステップ２０１参照）かかる状
態にて、次に位置決めすべき蓋体の挿入孔の穿設位置が
異なる場合には、コンピュータ３０の制御下にて駆動回
路３２Ｄから付与される出力信号に応答して第６図に示
したサーボモータ５６が回転し、作業ヘッド４０が半径
方向に移動して同作業ヘッド４０の係合体４３が当該蓋
体の挿入孔の穿設位置に対応する円周上に位置決めされ
る。（第７図のステップ２０２参照）しかる後、上下用
サーボモータ２６が駆動回路３２Ｃの出力信号に応答し
て回転し可動ヘソＦ’ ｌ ８を下降させ、その結果作
業ヘッド４０の係合体４３が蓋体の上面との係合により
僅かに上昇するとスイッチＳＷが開きリレーＲが消磁す
る。（第７図のステップ２０３参照）そしてこの後コン
ピュータ３０がメモリー３０ａからの指令に基づき可動
ヘッド】８をさらに所定の間隔りだけ下降させるように
駆動回路３２Ｃへの起動信号を制御しその後に同駆動回
路３２Ｃに停止信号を付与する。（第７図のステップ２
０４参照）か（して、作業ヘッド４０の係合体４３が蓋
体Ｗ２の」二面に弾発的に係合した状態となる。
ｌの開口端に蓋体Ｗ２を予め組付けてなる組立体Ｗを作
業ヘッド１１上に位置決め固定した状態にてコンピュー
タ３０が起動信号を受けるとそれに応答してメモリー３
０８からの指令に基づきインターフェイス３１を介して
駆動回路３２Ａ、３２１３．３２Ｃに起動信号を付与す
る。これにより、可動ヘット１８が蓋体Ｗ２の中心軸線
上に位置決めされ、この結果作業ヘッド４０の係合体４
３が蓋体Ｗ２の挿入孔Ｈ１の穿設位置に対応する円周上
に位置する。（第７図のステップ２０１参照）かかる状
態にて、次に位置決めすべき蓋体の挿入孔の穿設位置が
異なる場合には、コンピュータ３０の制御下にて駆動回
路３２Ｄから付与される出力信号に応答して第６図に示
したサーボモータ５６が回転し、作業ヘッド４０が半径
方向に移動して同作業ヘッド４０の係合体４３が当該蓋
体の挿入孔の穿設位置に対応する円周上に位置決めされ
る。（第７図のステップ２０２参照）しかる後、上下用
サーボモータ２６が駆動回路３２Ｃの出力信号に応答し
て回転し可動ヘソＦ’ ｌ ８を下降させ、その結果作
業ヘッド４０の係合体４３が蓋体の上面との係合により
僅かに上昇するとスイッチＳＷが開きリレーＲが消磁す
る。（第７図のステップ２０３参照）そしてこの後コン
ピュータ３０がメモリー３０ａからの指令に基づき可動
ヘッド】８をさらに所定の間隔りだけ下降させるように
駆動回路３２Ｃへの起動信号を制御しその後に同駆動回
路３２Ｃに停止信号を付与する。（第７図のステップ２
０４参照）か（して、作業ヘッド４０の係合体４３が蓋
体Ｗ２の」二面に弾発的に係合した状態となる。
かかる状態にてコンピュータ３０がメモリー３０ａから
の指令に基づき駆動回路３２Ｅに起動信号を付与すると
、第６図に示したサーボモータ６３が駆動回路３２Ｂか
らの出力信号に応答して回転し作業ヘッド４０を当該蓋
体の挿入孔の穿設位置に対応する円周上に沿って周方向
に９０度旋回させる。（第７図の２０５参照）しかして
、作業ヘッド４０の旋回過程にて係合体４３が蓋体の挿
入孔に一致すると同挿入孔に突入して蓋体を回転させる
。さらに、係合体４３が作業ヘッド４０の旋回に伴って
被数イ１体のねじ孔に一致すると、同ねし孔に突入して
下降しスイッチＳＷを閉じる。
の指令に基づき駆動回路３２Ｅに起動信号を付与すると
、第６図に示したサーボモータ６３が駆動回路３２Ｂか
らの出力信号に応答して回転し作業ヘッド４０を当該蓋
体の挿入孔の穿設位置に対応する円周上に沿って周方向
に９０度旋回させる。（第７図の２０５参照）しかして
、作業ヘッド４０の旋回過程にて係合体４３が蓋体の挿
入孔に一致すると同挿入孔に突入して蓋体を回転させる
。さらに、係合体４３が作業ヘッド４０の旋回に伴って
被数イ１体のねじ孔に一致すると、同ねし孔に突入して
下降しスイッチＳＷを閉じる。
（第７図のステップ２０６参照）これによりリレ（１３
） −ＲカＦｄ＋磁し、それに応答してコンピュータ３゜が
駆動回路３２Ｂに停止信号を付与するとともに駆動回路
３２Ｃに起動信号を付与する。この結果サーボモータ２
６が駆動回路３２Ｃからの出力信号に応答して、可動ヘ
ッド１８を所定の上昇端まで上昇させる。（第７図のス
テップ２０７参照）かくして、被取付体の上にて当該蓋
体の位置決めが完了し、引続く作業工程において蓋体の
挿入孔を通して被取付体のねし孔にボルトを螺着し蓋体
の取付は固定を能率良く行うことができる。なお、その
他の構成及び作用は第１図の実施例と実質的に同じであ
るので説明は省略する。
） −ＲカＦｄ＋磁し、それに応答してコンピュータ３゜が
駆動回路３２Ｂに停止信号を付与するとともに駆動回路
３２Ｃに起動信号を付与する。この結果サーボモータ２
６が駆動回路３２Ｃからの出力信号に応答して、可動ヘ
ッド１８を所定の上昇端まで上昇させる。（第７図のス
テップ２０７参照）かくして、被取付体の上にて当該蓋
体の位置決めが完了し、引続く作業工程において蓋体の
挿入孔を通して被取付体のねし孔にボルトを螺着し蓋体
の取付は固定を能率良く行うことができる。なお、その
他の構成及び作用は第１図の実施例と実質的に同じであ
るので説明は省略する。
以上の説明によって理解されるとおり、第５図及び第６
図に示した実施例においては、第７図のステップ２０２
にて被取付体のねし孔の穿設位置（ねじ孔のピンチ円半
径）及びそれに対応する蓋体の挿入孔の穿設位置（挿入
孔のピッチ円半径）に応じて可動ヘッド１８の下降前に
作業ヘッド４０の位置決めを適宜に調整することにより
、多種類の蓋体を容易に位置決めすることができる。
図に示した実施例においては、第７図のステップ２０２
にて被取付体のねし孔の穿設位置（ねじ孔のピンチ円半
径）及びそれに対応する蓋体の挿入孔の穿設位置（挿入
孔のピッチ円半径）に応じて可動ヘッド１８の下降前に
作業ヘッド４０の位置決めを適宜に調整することにより
、多種類の蓋体を容易に位置決めすることができる。
（１４）
〔発明の効果〕
以上述べたように本発明においては、作業ヘットの」一
方に昇降可能に配設した可動ヘットと、該可動ヘッドに
設けられるとともに、上下動可能に組イ」げた係合体と
、この係合体を下方に押圧する押圧手段とを備えた作業
ヘッドと、前記係合体が前記蓋体の挿入孔の穿設位置と
同一円周上に対応するように前記可動ヘッドを位置決め
した後前記係合体が前記蓋体に係合して一定量後退する
まで下降させ、この後、挿入孔の穿設位置に沿って周方
向に移動させる駆動機構を備えた構成であるので、被取
付体のねじ孔の穿設位置およびそれに対応する蓋体の挿
入孔の穿設位置に応じて前記可動ヘッドの下降前の位置
決めを調整するのみで、多種類の蓋体を容易に位置決め
することができ、ねし孔の半径方向位置が異なる多種類
の蓋体のボルト締め作業の能率を高めることができる利
点がある。
方に昇降可能に配設した可動ヘットと、該可動ヘッドに
設けられるとともに、上下動可能に組イ」げた係合体と
、この係合体を下方に押圧する押圧手段とを備えた作業
ヘッドと、前記係合体が前記蓋体の挿入孔の穿設位置と
同一円周上に対応するように前記可動ヘッドを位置決め
した後前記係合体が前記蓋体に係合して一定量後退する
まで下降させ、この後、挿入孔の穿設位置に沿って周方
向に移動させる駆動機構を備えた構成であるので、被取
付体のねじ孔の穿設位置およびそれに対応する蓋体の挿
入孔の穿設位置に応じて前記可動ヘッドの下降前の位置
決めを調整するのみで、多種類の蓋体を容易に位置決め
することができ、ねし孔の半径方向位置が異なる多種類
の蓋体のボルト締め作業の能率を高めることができる利
点がある。
８″ 第１図は本発明による蓋体の位置
決め装置を概ｌＩ＋１；的に示す構成図、第２図は第１
図に示した蓋体の挿入孔と被取付体のねじ孔の位置関係
を示す平面図、第３図（ａ）及び（ｂ）第１図に示した
作業ヘッドの断面図、第４図は第１図に示した位置決め
装置の作動モードを示すフローチャー１・、第５図は本
発明の他の実施例を示す構成図、第６図は第５図に示し
た可動ヘッドと作業ヘッドの断面図、第７図は第５図に
示した位置決め装置の作動モードを示すフローチャート
である。 符号の説明 １１・・・作業ベッド、１８・・・可動ヘッド、２１．
２４．２６・・・サーボモータ、３ｏ・・・コンピュー
タ、３１・・・インターフェイス、３２Ａ、３２Ｂ、３
２Ｃ，３２Ｄ、３２Ｅ・・・駆動回路、４０・・・作業
ヘッド、４３・・・係合体、ＳＷ・・・スイッチ、Ｒ・
・・リレー、Ｗ・・・組立体、Ｗｌ・・・被取付体、ｗ
２・・・蓋体、Ｈｌ・・・挿入孔、■４２自・ねじ孔。 出願人 豊田工機株式会社 代理人 弁理士 長谷照−（はが１名）（ａノ
（ｂ）第４図 第６図 第７図 ００ ＴＡＲＴ ０１ ｎ１動ヘッド 位置決め 作業へメト 位置決め ０３ １１丁 動 ′＼ ノ ド 下降ｓｗ開 ０丁 動 ヘ ン ド 間隔り下降 ０５ 作業ヘッド 旋回 （９０度） ０６ ５ｗ閉？Ｎ０ Ｙ、８２０７２０９ 可動へノド 斤位ｉ、へ１ｏ昇 異常表示
決め装置を概ｌＩ＋１；的に示す構成図、第２図は第１
図に示した蓋体の挿入孔と被取付体のねじ孔の位置関係
を示す平面図、第３図（ａ）及び（ｂ）第１図に示した
作業ヘッドの断面図、第４図は第１図に示した位置決め
装置の作動モードを示すフローチャー１・、第５図は本
発明の他の実施例を示す構成図、第６図は第５図に示し
た可動ヘッドと作業ヘッドの断面図、第７図は第５図に
示した位置決め装置の作動モードを示すフローチャート
である。 符号の説明 １１・・・作業ベッド、１８・・・可動ヘッド、２１．
２４．２６・・・サーボモータ、３ｏ・・・コンピュー
タ、３１・・・インターフェイス、３２Ａ、３２Ｂ、３
２Ｃ，３２Ｄ、３２Ｅ・・・駆動回路、４０・・・作業
ヘッド、４３・・・係合体、ＳＷ・・・スイッチ、Ｒ・
・・リレー、Ｗ・・・組立体、Ｗｌ・・・被取付体、ｗ
２・・・蓋体、Ｈｌ・・・挿入孔、■４２自・ねじ孔。 出願人 豊田工機株式会社 代理人 弁理士 長谷照−（はが１名）（ａノ
（ｂ）第４図 第６図 第７図 ００ ＴＡＲＴ ０１ ｎ１動ヘッド 位置決め 作業へメト 位置決め ０３ １１丁 動 ′＼ ノ ド 下降ｓｗ開 ０丁 動 ヘ ン ド 間隔り下降 ０５ 作業ヘッド 旋回 （９０度） ０６ ５ｗ閉？Ｎ０ Ｙ、８２０７２０９ 可動へノド 斤位ｉ、へ１ｏ昇 異常表示
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 被取付体の開口端に同一円周上にて穿設した複数のねし
孔と前記開口端にその下面を当接させて組付けた蓋体の
複数の挿入孔を一致させて同挿入孔を通して前記ねし孔
に螺着したボルトにより前記蓋体を前記被取付体に固定
するようにした組立体をその上面に載置して位置決め固
定する作業ヘッドと、 該作業ベントの上方に昇降可能に配設した可動ヘッドと
、 該可動ヘッドに上下動可能に組イ」けた係合体と該係合
体を下方に押圧する抑圧手段をを備えた作業ヘッドと、 前記係合体が前記蓋体の挿入孔の穿設位置と同一円周上
に対応するように前記可動ヘッドを位置決めした後前記
係合体が前記蓋体に係合して一定量後退するまで下降さ
せ、さらに、前記挿入孔の（１） 穿設位置に沿って前記ねじ孔の間隔に応じた角度だけ周
方向に移動させる駆動機構を備えてなる被取付体に組付
けた蓋体の位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6349483A JPS59192434A (ja) | 1983-04-11 | 1983-04-11 | 被取付体に組付けた蓋体の位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6349483A JPS59192434A (ja) | 1983-04-11 | 1983-04-11 | 被取付体に組付けた蓋体の位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59192434A true JPS59192434A (ja) | 1984-10-31 |
| JPH042374B2 JPH042374B2 (ja) | 1992-01-17 |
Family
ID=13230852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6349483A Granted JPS59192434A (ja) | 1983-04-11 | 1983-04-11 | 被取付体に組付けた蓋体の位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59192434A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61121842A (ja) * | 1984-11-17 | 1986-06-09 | Kubota Ltd | 扱胴組立装置における扱歯締付固定装置 |
| CN105345464A (zh) * | 2015-12-05 | 2016-02-24 | 芜湖山野电器有限公司 | 一种螺栓装配装置 |
| CN109807665A (zh) * | 2019-04-03 | 2019-05-28 | 浙江京速机床附件有限公司 | 一种油缸后端盖打孔工装 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5286579A (en) * | 1976-01-14 | 1977-07-19 | Hitachi Ltd | Apparatus for inserting keys |
-
1983
- 1983-04-11 JP JP6349483A patent/JPS59192434A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5286579A (en) * | 1976-01-14 | 1977-07-19 | Hitachi Ltd | Apparatus for inserting keys |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61121842A (ja) * | 1984-11-17 | 1986-06-09 | Kubota Ltd | 扱胴組立装置における扱歯締付固定装置 |
| JPH064207B2 (ja) * | 1984-11-17 | 1994-01-19 | 株式会社クボタ | 扱胴組立装置における扱歯締付固定装置 |
| CN105345464A (zh) * | 2015-12-05 | 2016-02-24 | 芜湖山野电器有限公司 | 一种螺栓装配装置 |
| CN109807665A (zh) * | 2019-04-03 | 2019-05-28 | 浙江京速机床附件有限公司 | 一种油缸后端盖打孔工装 |
| CN109807665B (zh) * | 2019-04-03 | 2020-05-12 | 浙江京速机床附件有限公司 | 一种油缸后端盖打孔工装 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH042374B2 (ja) | 1992-01-17 |
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