JPS59190473A - デイ−ゼル機関の燃料噴射時期検出装置 - Google Patents

デイ−ゼル機関の燃料噴射時期検出装置

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JPS59190473A
JPS59190473A JP58062284A JP6228483A JPS59190473A JP S59190473 A JPS59190473 A JP S59190473A JP 58062284 A JP58062284 A JP 58062284A JP 6228483 A JP6228483 A JP 6228483A JP S59190473 A JPS59190473 A JP S59190473A
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fuel injection
injection timing
memory
pulse
circuit
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Mitsuhiko Ezoe
江副 光彦
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30Controlling fuel injection
    • F02D41/38Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/40Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F02D41/401Controlling injection timing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1497With detection of the mechanical response of the engine
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ディーゼル機関の燃料噴射時期を検出する
燃料噴射時期検出装置に関する。
一般に、テイーセル機関においては、燃料噴射弁からの
燃料噴射時期を正確に設定するために、特に機関駆動状
態における動的な燃料噴射時期を高精度に検出すること
が重要である。
−1++−1−+   4u 市1斗#:115  +
−F’4;(;F埒nn C:、  C:  −) n
 7 へ7号公報や特開昭55−1.1701号公報等
にも記載されているように、機関の燃料系に取付けた振
動センサの出力に応じた検出信号を、予め定めた固定の
基準値又は前記検出信号から生成した基準値と比較して
、燃料の噴射開始を検出する。
そして、このようにして得た燃料噴射開始検出出力で、
例えば実開昭52−4.2922号公報に記載されてい
るように、機関のクランク軸と同期して回転する部分、
例えばフライホイールに付設した検出マークである上死
点マーク又は噴射時期マークを照射するタイミングライ
トを発光させて、検出マークを静止状態にして、この検
出マークと機関ブロック側に付設した固定の合せマーク
との位置関係によって、燃料噴射時期を検出するように
していた。
しかしながら、前述のようにして振動センサの検出信号
に基づいて燃料噴射開始時点を検出した場合には、振動
センサの取付は位置によって真の燃料噴射開始時点と検
出した燃料噴射開始時点との間に誤差を生じる。
この点について第1図を参照して具体的に説明する。
この第1図は、アイドル回転時の噴射進角(燃料噴射時
期をクランク角で示す)を2.5度に設定したディーゼ
ル機関において、振動センサをスピルチューブの第1気
筒と第2気筒との間に取付けて燃料噴射開始時点を検出
し、この検出結果と上死点周期から第1気筒の噴射進角
を求めるようにして、0.5秒毎に3分間噴射進角を算
出したときのデータの分布を示している。
そして、この第1図中、実線は振動センサを第1気筒に
近接して取付けた場合、仮想線は振動センサを第1気筒
と第2気筒との間に取付けた場合、破線は振動センサを
第2気筒に近接して取付けた場合を夫々示している。
この図から分るように、振動センサを第1気筒に近接し
て取付けた場合と第2気筒に近接して取付けた場合とで
は、噴射進角の分布の中心が0.4〜0.5度ずれてい
る。
これは、第1気筒の燃料噴射によって発生した振動が第
2気筒の近くまで伝播するのに、クランク角で0.4〜
0.5度、時間にして約0.1m5ecかがることを意
味している。
このように、振動センサの取付は位置によって検出誤差
が生じるにも拘らず、従来の燃料噴射時期検出装置にあ
っては、この点を何等考慮していなかった。
そのため、振動センサを目的とする気筒の噴射弁に近接
して取付けられる場合には誤差をある程度無視できるが
、機関の種類や車種によっては目的とする気筒に近接し
て取付けることができないことがあり、この場合には正
確に燃料噴射時期を検出できない。
この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、ディ
ーセル機関の燃料噴射時期の検出精度を向上することを
目的とする。
そのため、この発明によるディーセル機関の燃料噴射時
期検出装置は、検出した燃料噴射時期を振動センサの取
付は位置に応じた誤差分だけ補正するようにしたもので
ある。
以下、この発明の実施例を添付図面の第2図以降を参照
して説明する。
第2図は、この発明を実施したディーセル機関の燃料噴
射時期検出装置の一例を示すブロック図である。
同図において、振動センサ1は、第1気筒(他の気筒で
もよい)の燃料系の振動を検出できる位置、例えば第1
気筒の燃料噴射弁で噴射しきれなかった僅かな燃料を燃
料ポンプに戻すためのスピルチューブに取付けてあり、
燃料系の振動に応じた検出信号S1を前処理回路2に出
力する。
なお、振動センサ1は、燃料噴射弁や燃料チューブに取
付けてもよいが、スピルチューブに取付けるとS/N比
が大きくとれる。
前処理回路2は、振動センサ1からの検出信号S、をフ
ィルタ回路乙によって、例えは50KH7以下の機械的
振動に伴なう信号成分を減衰させた信号のみを抽出し、
その信号を増幅回路4で増幅して検出信号S2として出
力する。
なお、フィルタ回路3は、バイパスフィルタ、またはバ
イパスフィルタとローパスフィルタの組合せ、あるいは
アクティブフィルタ等によって構成すれはよい。
噴射開始検出回路5は、まず前処理回路2からの検出信
号S2を半波整流回路6で半波整流した後、基準値発生
回路7で半波整流した検出信号S2の内のバッタグラン
ドノイズ(背景雑音)の部分のみを平均化して、その平
均値を増幅し、又はその平均値に固定値を加算して、検
出信号S2の振幅が燃料噴射開始時の振幅に達したこと
を検出するための基準値S L、1を決定する。
そして、比較回路8によって、まず比較器で前処理回路
2からの検出信号S2を基準値発生回路7からの基準値
S L 、と比較して、振動の振幅が燃料噴射開始時の
振幅に達した S2≧SLIのときに、例えば所定のパ
ルス幅のパルスを出力するりトリガラブルモノマルチバ
イブレータを1−リカして、その出力パルスを開弁パル
スl) Oとして出力する。
なお、この比較回路8は、検出信号S2の包絡線を検出
して、この包絡線信号を基準値SL1と比較するように
すれは、単なる比較器でよい。
」二死点センサ10は、例えは機関のクランク軸と同期
して回転するフライホイールの周面に、第1気筒のビス
I−ンの」二死点に対応する位置に刻設した上死点マー
クを非接触で検出するギャップセンサであり、第1気筒
及び第4気筒の上死点を検出したときに検出信号S3を
上死点検出回路11に出力する。
この上死点検出回路11は、上死点センサ10からの検
出信号S3を増幅、波形整形等して」二死点パルスpn
を出力する。
キーボード12は、振動センサ1の数句は位置が振動を
検出する気筒からどの程度離れているかを示す位置デー
タDSを入力するためのものである。
なお、このキーホー1〜12から機関独自のコードナン
バーを入力するようにしてもよい。
噴射時期測定回路13は、補正手段を兼ねており、計測
回路14.一定周期のクロックパルスをカウントするカ
ウンタ15.データ格納用メモリ(RAM)1G及び振
動センサの取付は位置に応じた誤差時間をクランク角度
に換算した補正値を格納した不揮発性メモリ17 (R
OM)等からなる。
その計測回路14は、噴射開始検出回路5からの開弁パ
ルスPO2上死点検出回路11からの」二死点パルスP
B及びキーボード12からの位置データDSを入力する
そして、これらの入力パルスに基づいてカウンタ15の
カウント値をメモリ16の所定の番地(以下「メモリM
」と称す」)に格納して、このカウント値に基づいて燃
料噴射時期を検出し、この検出した燃料噴射時期を不揮
発性メモリ17に格納した誤差時間(誤差クランク角度
)だけ補正して、真の燃料噴射時期を算出し、この結果
を表示回路18を介して表示器1日に表示する。
なお、この噴射時期測定回路1ろは、CPU(中央処理
装着)、プログラムメモリ(ROM)。
データメモリ(RA、M)、及び入出力装置(Ilo)
等からなるマイクロコンピュータによって構成してもよ
い。
また、キーボード12から機関独自のコートナンバを入
力するようした場合には、不揮発性メモリ17に、機関
毎の振動センサ1を取付は可能な位置と検出する気筒と
の距離をも格納しておき、入力されたコードナンバに対
応する距離データを読出し、この距離データに対応する
補正値を読出すようにすればよい。
次に、このように構成した実施例の作用について第6図
及び第4図をも参照して説明する。
ます、第3図をも参照して、燃料が噴射されると、振動
センサ1によって燃料噴射時の振動に応じた検出信号S
1が出力され、この検出信号S1を信号処理した前処理
回路2から例えば第6図(イ)に示すような検出信号S
2が出力される。
そして、噴射開始検出回路5は、その基準値発生回路7
が第3図(イ)に示すような基準値SLIを決定し、比
較回路8で検出信号S2を基準値s r、 、と比較し
て、S2≧SL、になった時点t1で同図(ロ)に示す
ように開弁パルスPOを出力する。
この開弁パルスPOの出力時点1.は、真の燃料噴射開
始時点toよりも時間へT(クランク角ΔX)だけ遅れ
ている。
一方、上死点検出回路11からは、第1気筒上死点にな
った例えば第6図の時点t2で同図(ハ)に示すように
上死点パルスPBが出力される。
次に、これ等の噴射開始検出回路5及び上死点検出回路
11からの開弁パルスPO及び上死点パルスP Bと、
キーボード12からの位置データDSとに基づいて、噴
射時期測定回路13の計測回路14が実行する燃料噴射
時期の計測動作について第4図をも参照して説明する。
第4図において、5TEP 1〜3:初期設定後、キー
ボード12からの位置データDSを読込んで、この位置
データDSに対応する不揮発性メモリ17に格納した誤
差クランク角ΔXを読出してメモリ16のメモリMHに
格納する。
5TEP 4〜6:噴射開始検出回路5からの開弁パル
スPO及び上死点検出回路11からの」二死点パルスP
Bのいずれかが入力されると、まずその入力パルスが開
弁パルスPOか否かをチェックして、開弁パルスPOで
あれば、その時のカウンタ15のカウント値Cをメモリ
16のメモリM1に格納する。
したがって、第3図の例では、同図(ニ)に示すカウン
タ15のカウント値Cの内の時点t1のカラン1−値C
1がメモリM1に格納される。
5TEP7 、8 :入力パルスが」二死点パルスPB
であるか否かをチェックして、上死点パルスPBであれ
ば、その時のカウンタ15のカウント値Cを、前回の」
二死点パルスPBの入力時にカウント値Cを格納したメ
モリ16のメモリM2又はM3の内の残りのメモリ、つ
まり前回メモリM2に格納していればメモリM3に、前
回メモリM3に格納っていればメモリM2に格納する。
この5TEP 8のサブルーチンを第5図に示しである
したがって、第6図の例では、上死点パルスP Bが入
力された時点t2のカウント値C2を、前回メモリM2
に格納したとすればメモリM3に格納する。
5TEP9:メモリ16のメモリM1及びM2又はM3
に格納したカラン1−値を読出して、(M2−Ml)又
は(M3  Ml)の演算して、検出した燃料噴射開始
時点から上死点までの時間、つまり検出燃料噴射時期T
八を求める。なお2、この5TEP9のサブルーチンを
第6図に示しである。
5TEP 10 :メモリM2又はM3に格納したカウ
ント値を読出して、回転数Nを算出する。
5TIEPI]〜13 : STIミP9,10で得た
検出燃料噴射時期TA、回転数N及びメモリM I(に
格納した誤差クランク角ΔXに基づいて、(6XNX′
r A + M H)の演算をして、真の燃料噴射時期
Xn(第6図の時間TBに相当するクランク角)を算出
し、この結果を10進数に変換した後表示器1日に表示
する。
このように、検出した燃料噴射時期を振動センサの数例
は位置に応じた誤差分だけ補正するので、正確な燃料噴
射時期が得られる。
第7図は、この発明の他の実施例を示すブロック図であ
る。
この実施例は、噴射開始検出回路5から出力された開弁
パルスPOを、遅延時間を調整できるように構成した遅
延回路20で遅延させ、この遅延回路20の遅延開弁パ
ルスl) Dが出力された時に、1−リガ発生回路21
が1−リガパルスPT、を出力して放電発光管等からな
るタイミングライ1−22を発光させるようにしている
なお、機関のクランク軸と同期して回転する例えはクラ
ンクプーリ、フライホイール等に上死点マークを、また
機関のブロック側に固定の合せマークを夫々付設してい
る。
このようにすれば、遅延回路20の遅延時間′1”nを
、タイミングライト22で照射された上死点マークが合
せマークと一致する時間に調整したとき、この遅延時間
T nは第6図の検出燃料噴射時期TAに対応する。
そこで、この遅延回路20に、遅延時間Tnを前述した
誤差時間ΔT相当分(第6図参照)たけ補正する補正手
段である遅延時間補正手段26を設けている。
これ等の遅延回路20及び遅延時間補正手段23の一例
を第8図及び第S図を参照して説明する。
ます、遅延回路20は、例えは第8図に示すように、噴
射開始検出回路5からの開弁パルスp。
の立−トリで1−リカされて、外付けの遅延時間調整用
ボリューム24の抵抗値及び図示しないコンデンサの容
量値に応じて定まるパルス幅(遅延時間)の正のパルス
P1を出力するモノマルチバイブレータ25と、そのパ
ルスP1の立下りでトリ力されて正のパルス(遅延開弁
パルス)PDを出力するモノマルチハイブレーク26と
からなり、その調整用ボリューム24の操作ツマミ24
aを回動操作して抵抗値を変えることによって、モノマ
ルチバイブレーク25の出力パルスl)1のパルス幅が
変化して、遅延時間か変化するように構成している。
なお、トリ力発生回路21を入力パルスの立下リで1へ
リガされるように構成すれば、モノマルチバイブレータ
26は不要になる。
そして、その遅延時間調整用ボリューム24の操作ツマ
ミ24aを、第9図に示すように筐体27に回動自在に
取付けて、噴射進角を示す目盛28を付設し、筐体27
に基準マーク2日を付設している。
この操作ツマミ24aに付設する目盛28は、設定した
(目盛上の)噴射進角Xn(遅延時間Tn)に対して、
実際の噴射進角xn(遅延時間tn)が前述した誤差ク
ランク角ΔX(誤差時間へT)だけ少ない角度(時間)
になるように、つまり例えば設定した遅延時間Tnが第
6図の時間TBのときに実際の遅延時間tnが同図の時
間T Aになるようにしている。
すなわち・、この操作ツマミ24aの目盛28と実際の
遅延時間(噴射進角)との対応関係をずらすことによっ
て、遅延時間補正手段23としている。
なお、遅延時間補正手段23は、回路的に遅延時間を補
正するようにしてもよい。
また、上述のようにしても、振動センサの取付は位置の
種類に応じて複数種の目盛を付設することによって、異
なる種類の機関の燃料噴射時期の検出に対応できる。
第10図は、この発明の更に他の実施例を示すブロック
図である。
この実施例では、噴射開始検出回路5がらの開弁パルス
POを、補正時間(遅延時間)を調整できるように構成
した補正手段である補正回路31に入力し、この補正回
路31の補正開弁パルスPEを、遅延時間を調整できる
ように構成した遅延回路32に入力するようにしている
その補正回路31及び遅延回路62は、いずれも第7図
、第8図に示した遅延回路20と同様に構成できる。
ただし、補正回路61は、予め定めた固定の遅延時間T
Cに加えて必要な範囲内で前述した誤差時間ΔTを調整
できるように構成してあり、その補正時間(誤差時間)
調整用ボリュームの操作ツマミには、誤差時間に対応す
る振動センサの取付は位置を示す目盛を付設してあり、
また遅延回路62の遅延時間調整用ボリュー11の操作
ツマミには設定した遅延時間と実際の遅延時間が対応す
るように噴射進角の示す目盛を付設しである。
このようにすれば、広範囲の燃料噴射時期を精度良く検
出できる。
この点について、第11図をも参照して説明する。
すなわち、第7図の実施例の燃料噴射時期検出装置にあ
っては、検出した燃料噴射開始時点が上死点前であれば
問題がないが、」二死点後であると、第11図に示すよ
うにクランク角にして、少なくとも360度(6気筒の
場合)以上遅延しなければ」二死点マークが合せマーク
と一致しない。しかし、これでは誤差が大きくなり、正
確に燃料噴射時期を検出できない。
そして、アイドル時の静的燃料噴射時期が5〜10度C
A程度の場合には、殆ど検出燃料噴射開始時点が」二死
点以降になる。
そこで、この実施例では、第11図に示す振動センサの
取付は位置による誤差時間へT及び固定の遅延時間TC
を補正回路61に担当させるようにしている。
このようにした場合、第11図参照して、噴射進角Xn
 (時点to〜tx)は、遅延回路32の設定遅延時間
をTnとすると、X、n=(△T十TC)十Tn−36
0°になる。
そこで、遅延回路32の遅延時間調整用ボリュームの操
作ツマミに時間Tnに対応した噴射進角Xnを示す目盛
を付設しておくことによって、燃料噴射時期を検出でき
る。
以上説明したように、この発明によれば、ディーゼル機
関の燃料噴射時期の検出精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
第1図は、振動センサの取付は位置と検出燃料噴射時期
との関係の一例を示す線図、 第2図は、この発明を実施したディーゼル機関の燃料噴
射時検出装置の一例を示すブロック図、 第3図は、第2図の説明に供するタイミングチャート図
、 第4図は、第2図の噴射時期測定回路が実行する燃料噴
射時期開側動作の一例を示すフロー図、 第5図及び第6図は、第4図の5TEP8,9のサブル
ーチンを示すフロー図、 第7図は、この発明の他の実施例を示すブロック図、 第8図及び第9図は、第7図の遅延回路の一例を示すブ
ロック図及びその遅延時間調整用ボリュームの操作ツマ
ミの外観を示す図、第10図は、この発明の更に他の実
施例を示すブロック図、 第11図は、第10図の説明に供するタイミングチャー
1−図である。 1 振動センサ 2・前処理回路 5−・噴射開始検出回路 10・・」二死点センサ 12・・キーボード 1ろ・噴射時期測定回路(補正手段を含む)1日・・表
示器 20.32 ・遅延回路 22・・・タイミングライト 23・・遅延時間補正手段 24・・・遅延時間調整用ボリューム 24a・・操作ツマミ 31・・・補正回路 第3図 5TEP  8 第4図 5TAI<T                  1
T^−M2− M+ 初期膜−j−8TEP 、”7は T^−M3−M】 古−ホードからの 1il+F4j−夕fTai△み          
          圓 転 八 N5TEI’ +0
.1出 補正値 一→へりH STEP 11    N、T、−+−八へ112、A
、、    N 人力 Y            5TEP+2   Teを
1Oi1←叔に変   換 1:1(耳・ルノ  N O ”       STI・:P 13   B   、
:r。 プノ「ン/トイ11i −→M+ パフ1ス 一 )′ カウントイl11 第5図 (版 第6図 第11図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 テイーセル機関の燃料系の振動を検出し、該検出結
    果に基づいて燃料噴射時期を検出する燃料噴射時期検出
    装置において、前記検出した燃料噴射時を、前記燃料系
    の振動を検出する振動センサの取イ」け位置に応じた誤
    差分だけ補正する補正手段を設けたことを特徴とするデ
    ィーゼル機関の燃料噴射時期検出装置。
JP58062284A 1983-04-11 1983-04-11 デイ−ゼル機関の燃料噴射時期検出装置 Pending JPS59190473A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017208646A1 (ja) * 2016-06-03 2017-12-07 株式会社テイエルブイ センサ装置及びセンサの補正方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017208646A1 (ja) * 2016-06-03 2017-12-07 株式会社テイエルブイ センサ装置及びセンサの補正方法
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