JPS5918924B2 - 吸引磁気浮上案内制御装置 - Google Patents
吸引磁気浮上案内制御装置Info
- Publication number
- JPS5918924B2 JPS5918924B2 JP10983476A JP10983476A JPS5918924B2 JP S5918924 B2 JPS5918924 B2 JP S5918924B2 JP 10983476 A JP10983476 A JP 10983476A JP 10983476 A JP10983476 A JP 10983476A JP S5918924 B2 JPS5918924 B2 JP S5918924B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electromagnet
- current
- control device
- thyristor
- guidance control
- Prior art date
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- Expired
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- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は吸引磁気浮上案内制御装置にかかり。
特に軌条との吸着による衝撃を防止する装置に関するも
のである。
のである。
近年、磁気吸引力を利用して車両の浮上案内と走行を行
なうように構成した鉄道システムの開発がすすめられで
いる。
なうように構成した鉄道システムの開発がすすめられで
いる。
この鉄道システムは従来の鉄道と異なり、車輪と軌道と
の接触がないので騒音が小さく、公害対策上有利である
。
の接触がないので騒音が小さく、公害対策上有利である
。
この鉄道システムは制御を行なわなければ、もともと平
衡安定点の存在しない物理系であり・、吸引電流を制（
財）することにより、（１じめで安定な浮上案内を実現
できるもので、何らかの原因で制御系が故障して電流を
制御できなくなると、車両は軌道に吸着するか、あるい
は逆に離脱してしまう。
衡安定点の存在しない物理系であり・、吸引電流を制（
財）することにより、（１じめで安定な浮上案内を実現
できるもので、何らかの原因で制御系が故障して電流を
制御できなくなると、車両は軌道に吸着するか、あるい
は逆に離脱してしまう。
そして磁気吸引力は電流の２乗に比例しかつ距離の２乗
に反比例するので吸着時の衝撃は落下の時の衝撃よりは
るかに大きなものとなる。
に反比例するので吸着時の衝撃は落下の時の衝撃よりは
るかに大きなものとなる。
さらにこれが走行中に起こると大きなブレーキ力がかか
り、非常に危険である。
り、非常に危険である。
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので吸着時の衝撃
を軽減できる吸引磁気浮上案内制御装置を提供するもの
である。
を軽減できる吸引磁気浮上案内制御装置を提供するもの
である。
以下この発明を実施例について図面を参照して説明する
。
。
第１図は浮上又は案内用電磁石１を位相制御整流器２で
励磁する装置の一例で電磁石１に直列に１の電流をしゃ
断するサイリスタ３を。
励磁する装置の一例で電磁石１に直列に１の電流をしゃ
断するサイリスタ３を。
１に並列に１の逆起電圧を抑制するアレスタ４およびサ
イリスタ５、ダイオード６を設け、さらにサイリスタ３
をターンオフするための転流コンデンサ７、サイリスタ
８、転流電流を制限するりアクドル９．転流コンデンサ
７を充電するための抵抗１０およびダイオード１１、整
流器２の出力を短絡するサイリスタ１２、ギャップ信号
Ｘと電流ｉの条件ｌこよってサイリスク５，８．１０に
ゲートパルスを供給するゲート制御回路１３、電流検出
用の変流器１４，１５，１６およびギャップ検出器１７
が設けられている。
イリスタ５、ダイオード６を設け、さらにサイリスタ３
をターンオフするための転流コンデンサ７、サイリスタ
８、転流電流を制限するりアクドル９．転流コンデンサ
７を充電するための抵抗１０およびダイオード１１、整
流器２の出力を短絡するサイリスタ１２、ギャップ信号
Ｘと電流ｉの条件ｌこよってサイリスク５，８．１０に
ゲートパルスを供給するゲート制御回路１３、電流検出
用の変流器１４，１５，１６およびギャップ検出器１７
が設けられている。
仄に上記制御装置の作用を説明する。
制御系が正常な時はサイリスク３はオンして５゜８．１
２はオフしており整流器２は位相側（財）により電磁石
１の電流を制御して浮上又は案内を行なっている。
２はオフしており整流器２は位相側（財）により電磁石
１の電流を制御して浮上又は案内を行なっている。
制御系に異状が発生して電流の制御ができなくなると、
電磁石１の吸引力が増大し軌道に吸着しようと動き（」
じめる。
電磁石１の吸引力が増大し軌道に吸着しようと動き（」
じめる。
ギャップＸがある設定した限界値より小さくなるか、あ
るい（」電流ｉがある設定した限界値より大きくなると
ゲート回路１３はサイリスク５，８．１２にゲートパル
スを与える。
るい（」電流ｉがある設定した限界値より大きくなると
ゲート回路１３はサイリスク５，８．１２にゲートパル
スを与える。
これによってサイリスタ１２と８はターンオンし、サイ
リスタ１２７こよって整流器２の出力側は短絡され負荷
側に電圧（」かからなくなりさらにサイリスタ８によっ
で転流コンデンサ７にたくわえられでいた電荷で王サイ
リスタ３が逆バイアスされでターンオフする。
リスタ１２７こよって整流器２の出力側は短絡され負荷
側に電圧（」かからなくなりさらにサイリスタ８によっ
で転流コンデンサ７にたくわえられでいた電荷で王サイ
リスタ３が逆バイアスされでターンオフする。
このため電磁石１の電流は転流コンデンサ７とサイリス
タ５のループに転流し、転流コンデンサ７を最初の向き
と逆に光電する。
タ５のループに転流し、転流コンデンサ７を最初の向き
と逆に光電する。
転流コンデンサ７には並列にアレスタ４が入っているの
で転流コンデンサ１の電圧がアレスタ４のアレスタ電圧
に達すると電磁石１の電流はアレスタ４に移り、一定電
圧で放電される。
で転流コンデンサ１の電圧がアレスタ４のアレスタ電圧
に達すると電磁石１の電流はアレスタ４に移り、一定電
圧で放電される。
主サイリスタ３がターンオフした後、電磁石１のエネル
ギは一部転流コンデンサ７の光電エネルギとしでたくわ
えられさらにアレスタ４で放電がおこると同時に放電エ
ネルギとして大部分が消費されるので電磁石１の電流は
この瞬間に大きく減衰し吸引力も小さくなる。
ギは一部転流コンデンサ７の光電エネルギとしでたくわ
えられさらにアレスタ４で放電がおこると同時に放電エ
ネルギとして大部分が消費されるので電磁石１の電流は
この瞬間に大きく減衰し吸引力も小さくなる。
第２図はゲート制御回路１３の詳細を示すものである。
第２図において電流検出用変流器１４，１５゜１６の出
力信号はダイオードブリッジＤ１〜Ｄ６で整流され、コ
ンデンサＣ１で平滑され電流検出信号となる。
力信号はダイオードブリッジＤ１〜Ｄ６で整流され、コ
ンデンサＣ１で平滑され電流検出信号となる。
この信号とポテンショメータＶＲＩで与えられる電流の
限界値とを演算増巾器ＩＣＩで比較し限界値より検出信
号が小さければ１ルベル」を、また限界値より検出信号
が太きければ「Ｏレベル」を出力する。
限界値とを演算増巾器ＩＣＩで比較し限界値より検出信
号が小さければ１ルベル」を、また限界値より検出信号
が太きければ「Ｏレベル」を出力する。
またギャップ検出器１１の出力信号とポテンショメータ
ＶＲ２で与えられるギャップの限界値とを演算増巾器Ｉ
Ｃ３で比較し限界値より検出信号が大きければ「ルベル
」を限界値より検出信号が小さければ「θレベル」を出
力する。
ＶＲ２で与えられるギャップの限界値とを演算増巾器Ｉ
Ｃ３で比較し限界値より検出信号が大きければ「ルベル
」を限界値より検出信号が小さければ「θレベル」を出
力する。
この２つの信号をＮＡＮＤゲート２６でＯＲ論理をとり
、インバータ２７を介しで、セット信号入力端子ＳＤ、
リセット信号入力端子ＣＤ、クロック信号入力端子Ｃ
Ｌ、正転出力端子Ｑ、逆転出力端子Ｑを備えているクロ
ック制御機能付のＲ８型のフリップフロップ回路ＩＣ８
のクロック信号入力端子に入力し、クロック信号に替え
で入力し、フリップフロップ回路ＩＣ８を動作させる。
、インバータ２７を介しで、セット信号入力端子ＳＤ、
リセット信号入力端子ＣＤ、クロック信号入力端子Ｃ
Ｌ、正転出力端子Ｑ、逆転出力端子Ｑを備えているクロ
ック制御機能付のＲ８型のフリップフロップ回路ＩＣ８
のクロック信号入力端子に入力し、クロック信号に替え
で入力し、フリップフロップ回路ＩＣ８を動作させる。
このフリップフロップ回路ＩＣ８の正転出力端子Ｑの出
力信号とエキスパンダー付ＮＡＮＤゲート２４，２５及
びコンデンサＣ３゜Ｃ４でつくられるキャリア信号とを
ＮＡＮＤゲート２９で論理をとり、この１言号をトラン
ジスタＴＲ１，ＴＲ２で構成されるゲートアンプ３１で
増巾しパルストランス、ＰＴｌを介してサイリスタ５、
ａ、１２ヘゲートパルスを供給している。
力信号とエキスパンダー付ＮＡＮＤゲート２４，２５及
びコンデンサＣ３゜Ｃ４でつくられるキャリア信号とを
ＮＡＮＤゲート２９で論理をとり、この１言号をトラン
ジスタＴＲ１，ＴＲ２で構成されるゲートアンプ３１で
増巾しパルストランス、ＰＴｌを介してサイリスタ５、
ａ、１２ヘゲートパルスを供給している。
尚点検後に制御基が正常な状態であれば、手動操作のリ
セットボタンスイッチＭＲ１を操作し、フリップフロッ
プ回路ＩＣ８のリセット信号入力端子ＣＤにリセット信
号を入力し、逆転出力端子Ｑの出力信号さ前記エキスパ
ンダー付ＮＡＮＤゲ。
セットボタンスイッチＭＲ１を操作し、フリップフロッ
プ回路ＩＣ８のリセット信号入力端子ＣＤにリセット信
号を入力し、逆転出力端子Ｑの出力信号さ前記エキスパ
ンダー付ＮＡＮＤゲ。
−ト２４，２５及びコンデンサＣ３，Ｃ，でつくられる
キャリア信号とをＮＡＮＤゲート３０で論理をとり、こ
の信号をゲートアンプ３１で増幅し、パルストランスＰ
Ｔ２を介してサイリスタ３ヘゲートパルスを供給する。
キャリア信号とをＮＡＮＤゲート３０で論理をとり、こ
の信号をゲートアンプ３１で増幅し、パルストランスＰ
Ｔ２を介してサイリスタ３ヘゲートパルスを供給する。
第２図の回路の検知および動作時間は数１００μｓ以下
であり、ゲートパルスが、おくられてからサイリスタ４
を通して放電がおこるまでの時間は１ｍｓ以下であり結
局検知してから放電がおこって電磁石１の電流が減衰す
るまでの時間は１．５ｍｓ以下であり、軌道に吸着する
までの間に十分電流を減衰することが可能である。
であり、ゲートパルスが、おくられてからサイリスタ４
を通して放電がおこるまでの時間は１ｍｓ以下であり結
局検知してから放電がおこって電磁石１の電流が減衰す
るまでの時間は１．５ｍｓ以下であり、軌道に吸着する
までの間に十分電流を減衰することが可能である。
以上は電磁石の励磁源として位相制御整流器を用いた場
合ｌこついて説明したが、励磁源が第３図のような直流
源によるＰＷＭブリッジ形インバータの場合にも同様な
適用が可能である。
合ｌこついて説明したが、励磁源が第３図のような直流
源によるＰＷＭブリッジ形インバータの場合にも同様な
適用が可能である。
すなわち第３図においては第１図の整流器２が図に示さ
れるようなＰＷＭブリッジ形インバータ１９になり。
れるようなＰＷＭブリッジ形インバータ１９になり。
さらに電流検出用の変流器１４，１５．１６の代りにＤ
ＣＣＴＩ ８が用いられている他は第１図と全く同一の
構成にすることができる。
ＣＣＴＩ ８が用いられている他は第１図と全く同一の
構成にすることができる。
以上説明したとおり、本発明によれば吸引磁気力を利用
して浮上案内を行う車両において、機械的な吸着緩和装
置を設けることなしに、吸着時の衝撃および急ブレーキ
を緩和することができる。
して浮上案内を行う車両において、機械的な吸着緩和装
置を設けることなしに、吸着時の衝撃および急ブレーキ
を緩和することができる。
第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図は第１
図におけるゲート制御回路の詳細を示す回路図、第３図
は本発明の他の実施例を示す回路図である。
図におけるゲート制御回路の詳細を示す回路図、第３図
は本発明の他の実施例を示す回路図である。
Claims (1)
- １ 浮上用又は案内用電磁石を備え、軌条と上記電磁石
との磁気吸引力を利用して浮上又は案内を行なう装置に
２いて、上記電磁石コイルに直列にサイリスクスイッチ
を、並列に電圧抑制回路を設け、電磁石の電流が設定値
を超過したとき又は電磁石と軌条とのギャップが設定値
以下になったとき上記サイリスクスイッチを遮断すると
共に上記電圧抑制回路を投入することを特徴とする吸引
磁気浮上案内制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10983476A JPS5918924B2 (ja) | 1976-09-16 | 1976-09-16 | 吸引磁気浮上案内制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10983476A JPS5918924B2 (ja) | 1976-09-16 | 1976-09-16 | 吸引磁気浮上案内制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5336815A JPS5336815A (en) | 1978-04-05 |
| JPS5918924B2 true JPS5918924B2 (ja) | 1984-05-01 |
Family
ID=14520376
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10983476A Expired JPS5918924B2 (ja) | 1976-09-16 | 1976-09-16 | 吸引磁気浮上案内制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5918924B2 (ja) |
-
1976
- 1976-09-16 JP JP10983476A patent/JPS5918924B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5336815A (en) | 1978-04-05 |
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