JPS59184818A - 走行距離計 - Google Patents
走行距離計Info
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- JPS59184818A JPS59184818A JP5912383A JP5912383A JPS59184818A JP S59184818 A JPS59184818 A JP S59184818A JP 5912383 A JP5912383 A JP 5912383A JP 5912383 A JP5912383 A JP 5912383A JP S59184818 A JPS59184818 A JP S59184818A
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- JP
- Japan
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- counter
- circuit
- signal
- vehicle speed
- pulses
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C22/00—Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers
- G01C22/02—Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers by conversion into electric waveforms and subsequent integration, e.g. using tachometer generator
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Measurement Of Distances Traversed On The Ground (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車輌の走行距離計に関し、特に車輌が所定車速
以上にて走行する場合に発生する走行距離の誤差を補正
する補正装置を備えた走行距離計に関する。
以上にて走行する場合に発生する走行距離の誤差を補正
する補正装置を備えた走行距離計に関する。
一般に車輌には速度計と共に走行距離計が装備されてお
り、この走行距離計は走行距離を計測することは勿論の
こと他に燃費等を計算する際にも使用される。走行距離
は原理的には車軸の外周長に車軸の回転数を乗じること
により算出される。
り、この走行距離計は走行距離を計測することは勿論の
こと他に燃費等を計算する際にも使用される。走行距離
は原理的には車軸の外周長に車軸の回転数を乗じること
により算出される。
ところが車輌のタイヤの動的半径（走行時のタイヤの外
径）は、車速が成る値を超えると遠心力の影響を受けて
増加する傾向があり、その結果、特に高速で走行する場
合に走行距離計に表示される値と実際の走行距離とが一
致しなくなり、走行距離計の表示値が実際の走行距離よ
りも小さい値となるという不具合が生じる。
径）は、車速が成る値を超えると遠心力の影響を受けて
増加する傾向があり、その結果、特に高速で走行する場
合に走行距離計に表示される値と実際の走行距離とが一
致しなくなり、走行距離計の表示値が実際の走行距離よ
りも小さい値となるという不具合が生じる。
一例として車速■が５０，１００，１５０゜２００（ｋ
ｍ／ｈ）である場合の走行距離１１００ｋ当りの誤差（
ｍ）及びこの誤差の割合ε （％）は第１表及び第１図
の線Ｉのように表わされる。
ｍ／ｈ）である場合の走行距離１１００ｋ当りの誤差（
ｍ）及びこの誤差の割合ε （％）は第１表及び第１図
の線Ｉのように表わされる。
これらの第１表又は第１図より明らかなように。
第 １ 表
車速ｖ（ｋｍ／ｈ）が略８０ ｋ ｍ ／ ｈを超えた
附近から実際の走行距離と測定距離との誤差が発生し、
且つその誤差の割合Ｅは車速Ｖの増加に伴い大きくなる
。例えば車速２０’Ｏｋｍ／ｈで走行する場合、誤差は
約２．ＱＯＯｍとなり、この誤差の割合は２％とかなり
大きい値である。従って、成る車速例えば前述の車速８
０ｋｍ／、ｈ以上の高速走行時においても正確に走行距
離の算出を行うためには車速が８０ｋｍ／ｈを超えたと
きに何らかの補正を行う必要がある。
附近から実際の走行距離と測定距離との誤差が発生し、
且つその誤差の割合Ｅは車速Ｖの増加に伴い大きくなる
。例えば車速２０’Ｏｋｍ／ｈで走行する場合、誤差は
約２．ＱＯＯｍとなり、この誤差の割合は２％とかなり
大きい値である。従って、成る車速例えば前述の車速８
０ｋｍ／、ｈ以上の高速走行時においても正確に走行距
離の算出を行うためには車速が８０ｋｍ／ｈを超えたと
きに何らかの補正を行う必要がある。
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、車速が所定
の車速を超えた場合にタイヤの外径変化に起因して発生
する走行距離の誤差を補正することを目的とする。
の車速を超えた場合にタイヤの外径変化に起因して発生
する走行距離の誤差を補正することを目的とする。
この目的を達成するために本発明においては、車輌のタ
イヤの回転を検出する手段と、該検出手段の出力により
前記車輌の走行距離を積算する手段とを備えた走行距離
計において、前記車輌の走行速度に応じて前記積算値を
補正する手段を設けた走行距離計を提供するものである
。
イヤの回転を検出する手段と、該検出手段の出力により
前記車輌の走行距離を積算する手段とを備えた走行距離
計において、前記車輌の走行速度に応じて前記積算値を
補正する手段を設けた走行距離計を提供するものである
。
以下本発明に係る走行距離計の一実施例を添附図面に基
づいて詳述する。
づいて詳述する。
先ず、本発明に係る走行距離の補正の概略を説明す°る
。
。
前述した第１図を例にとると、車速が略８゜ｋ ｍ ／
ｈを超える附近から走行距離の誤差が発生する。そこ
で、この車速８０ｋｍ／ｈを補正を行うか否かを決定す
る基準の車速（以下基準車速という）とし、この基準車
速８０ ｋ ｍ／’ｈを超えた場合に走行斃離の補正を
行うことにする。この補正ぽ前記第１表に示す誤差を相
殺するものであればよい。
ｈを超える附近から走行距離の誤差が発生する。そこ
で、この車速８０ｋｍ／ｈを補正を行うか否かを決定す
る基準の車速（以下基準車速という）とし、この基準車
速８０ ｋ ｍ／’ｈを超えた場合に走行斃離の補正を
行うことにする。この補正ぽ前記第１表に示す誤差を相
殺するものであればよい。
一方、電気式走行距離計に使用されるタイヤの回転数の
計測器としては、通常タイヤ１回転当り所定数例えば１
パルスのパルス信号を出力する回転センサが使用され、
タイヤの回転数をパルス信号に変換している。そこで。
計測器としては、通常タイヤ１回転当り所定数例えば１
パルスのパルス信号を出力する回転センサが使用され、
タイヤの回転数をパルス信号に変換している。そこで。
回転センサの出力パルス信号の変換比を基準車速８０
ｋ ｍ ／ ｈのときに例えば１６０（パルス７秒）に
設定する。この場合各車速射する回転センサの出力パル
スの変換比（パルス数７秒）は第２表のようになる。
ｋ ｍ ／ ｈのときに例えば１６０（パルス７秒）に
設定する。この場合各車速射する回転センサの出力パル
スの変換比（パルス数７秒）は第２表のようになる。
第 ２ 表
また、基準車速８０ｋｍ／ｈを超えたときに回転センサ
から出力されるパルス数の補正を所定パルス数例えば３
２パルス毎に１パルス加算して行う場合、各車速に対す
る補正率は第３表のようになる。
から出力されるパルス数の補正を所定パルス数例えば３
２パルス毎に１パルス加算して行う場合、各車速に対す
る補正率は第３表のようになる。
、：ｎ ノ第３ 表に示すパルスの補正率をクラブで表
わすと、第１図の線Ｈのようになる。
わすと、第１図の線Ｈのようになる。
この結果、基準車速８０ ｋ ｍ ／ ｈを超える高速
走行時にタイヤの外径変化を略相殺することが可能とな
り、より正確な走行距離の計測を行うことができる。
走行時にタイヤの外径変化を略相殺することが可能とな
り、より正確な走行距離の計測を行うことができる。
第 ３ 表
次に、前記補正を実行する補正装置を備えた走走距離計
について詳述する。
について詳述する。
第２図は本発明に係る走行距離計の一例を示すブロック
図を示し、回転センサｌは車輪の回転数を検出するもの
で前述の基準車速８０ｋｒｎ／ｈのときに毎秒１６０個
のパルス信号を出力するように構成されており、その出
方端子はＴ型フリップフロップ回路よりなる１／２分周
器２の入力端子に接続される一方、データ選択回路７の
アンド回路９の一方の入力端子にも接続される。Ｉ／２
分周器２の出力端子は８０進カウンタ３のクロック入力
端子ＣＬと、３２進カウンタ６のクロック入力端子ｃ
ｒ−と、データ選択回路７のアンド回ｗｒ８の一方の入
力端子とに夫々接続される。８０進カウンタ３の出力端
子はＲ８−フリップフロップ回路４のセット入力端子Ｓ
に接続され、このＲ８−フリップフロップ回路４の出力
端子るは３２進カウンタ６のリセット入力端子Ｒに接続
される。また、タイミングパルス発生回路５の出力端子
は８０進カウンタ３のリセット入力端子ＲとＲ８−フリ
ップフロップ回路４のリセット端子Ｒとに夫々接続され
る。３２進カウンタ６の出力端子はインバータ１１を介
してアンド回路８の他方の入力端子に接続されると共に
、アンド回路９の他方の入力端子に接続される。アンド
回路８，９の各出力端子は夫々オア回ｍｌＯの各入力端
子に接続され、このオア回路１０の出力端子は距離カウ
ンタ１２の入力端子に接続され、この距離カウンタ１２
の出力端子は表示装置１３の入力端子に接続される。
図を示し、回転センサｌは車輪の回転数を検出するもの
で前述の基準車速８０ｋｒｎ／ｈのときに毎秒１６０個
のパルス信号を出力するように構成されており、その出
方端子はＴ型フリップフロップ回路よりなる１／２分周
器２の入力端子に接続される一方、データ選択回路７の
アンド回路９の一方の入力端子にも接続される。Ｉ／２
分周器２の出力端子は８０進カウンタ３のクロック入力
端子ＣＬと、３２進カウンタ６のクロック入力端子ｃ
ｒ−と、データ選択回路７のアンド回ｗｒ８の一方の入
力端子とに夫々接続される。８０進カウンタ３の出力端
子はＲ８−フリップフロップ回路４のセット入力端子Ｓ
に接続され、このＲ８−フリップフロップ回路４の出力
端子るは３２進カウンタ６のリセット入力端子Ｒに接続
される。また、タイミングパルス発生回路５の出力端子
は８０進カウンタ３のリセット入力端子ＲとＲ８−フリ
ップフロップ回路４のリセット端子Ｒとに夫々接続され
る。３２進カウンタ６の出力端子はインバータ１１を介
してアンド回路８の他方の入力端子に接続されると共に
、アンド回路９の他方の入力端子に接続される。アンド
回路８，９の各出力端子は夫々オア回ｍｌＯの各入力端
子に接続され、このオア回路１０の出力端子は距離カウ
ンタ１２の入力端子に接続され、この距離カウンタ１２
の出力端子は表示装置１３の入力端子に接続される。
上記の構成における走行距離計の動作を第２図及び第３
図を参照して説明する。
図を参照して説明する。
車速Ｎｋｍ／ｈに対して２Ｎパルス／秒を出力する回転
センサ１からのパルス信号Ｐａ（第３図（Ａ））は分周
器２により１／２の周期に分周され、Ｎパルス７秒なる
パルス信号ｐｂ（第３図（Ｂ））として出力される。従
って、車速（ｋｍ／ｈ）と毎秒の発生パルス数とが１対
１で対応し、例えば車速か８０（ｋｍ／ｈ）のときには
毎秒８０発のパルスが出力される。一方、パルス信号Ｐ
ａはアンド回路９の一方の入力端子にも加えられる。
センサ１からのパルス信号Ｐａ（第３図（Ａ））は分周
器２により１／２の周期に分周され、Ｎパルス７秒なる
パルス信号ｐｂ（第３図（Ｂ））として出力される。従
って、車速（ｋｍ／ｈ）と毎秒の発生パルス数とが１対
１で対応し、例えば車速か８０（ｋｍ／ｈ）のときには
毎秒８０発のパルスが出力される。一方、パルス信号Ｐ
ａはアンド回路９の一方の入力端子にも加えられる。
８０進カウンタ３はクロック入力端子ＣＬから入力され
るパルス信号Ｐｂを逐次計数する。タイミングパルス発
生回路５は毎秒１パルスのパルス信号Ｐｃｔ （第３
図（ｄ））を出力して１秒毎に８０進カウンタ３及びフ
リップフロップ回路４をリセットする。８０進カウンタ
３はリセットパルス信号Ｐｄによりリセットされ名まで
の間、すなわち毎秒入力されるパルス信号ｐｂを計数し
、その計数値が８０パルス以上である場合にはオーバー
フローパルス信号Ｐｃ（第３図（Ｃ））を出力してＲ８
−ブリップフロップ回路４をセットする。すなわち、８
０進カウンタ３は車速が基準車速８８−０ｋ／ｈ以上で
あるか否かを判別し、８０ｋｍ／ｈ以上のときにオーバ
ーフローパルス信号Ｐｃを出力してフリップフロップ回
路４をセットする。このブリップフロップ回路４の出力
信号Ｐｅ（第３図（Ｅ））はセットされるとローレベル
（以下Ｌｏという）となり、リセットパルス信号Ｐｄか
加えられてリセットされるとハイレベル（以下Ｈｉとい
う）となる。３２進カウンタ６は信号Ｐｅ′ｈ′ＮＬｏ
となると作動し、タロツク入力端子ＣＬから入力される
パルス信号Ｐｂの計数を開始し、３２パルス計数する毎
にオーバーフローパルス信号Ｐｆ（第３図（Ｆ））を出
力する。
るパルス信号Ｐｂを逐次計数する。タイミングパルス発
生回路５は毎秒１パルスのパルス信号Ｐｃｔ （第３
図（ｄ））を出力して１秒毎に８０進カウンタ３及びフ
リップフロップ回路４をリセットする。８０進カウンタ
３はリセットパルス信号Ｐｄによりリセットされ名まで
の間、すなわち毎秒入力されるパルス信号ｐｂを計数し
、その計数値が８０パルス以上である場合にはオーバー
フローパルス信号Ｐｃ（第３図（Ｃ））を出力してＲ８
−ブリップフロップ回路４をセットする。すなわち、８
０進カウンタ３は車速が基準車速８８−０ｋ／ｈ以上で
あるか否かを判別し、８０ｋｍ／ｈ以上のときにオーバ
ーフローパルス信号Ｐｃを出力してフリップフロップ回
路４をセットする。このブリップフロップ回路４の出力
信号Ｐｅ（第３図（Ｅ））はセットされるとローレベル
（以下Ｌｏという）となり、リセットパルス信号Ｐｄか
加えられてリセットされるとハイレベル（以下Ｈｉとい
う）となる。３２進カウンタ６は信号Ｐｅ′ｈ′ＮＬｏ
となると作動し、タロツク入力端子ＣＬから入力される
パルス信号Ｐｂの計数を開始し、３２パルス計数する毎
にオーバーフローパルス信号Ｐｆ（第３図（Ｆ））を出
力する。
車速か基準車速８０ｋｍ／ｈ以下、すなわち８０進カウ
ンタ３の計数値が８０パルス／秒以下であるときには３
２進カウンタ６の出力信号Ｐｆが常にＬＯとなり、イン
バータ１１の出力がＨｉとなりアンド回路８が動作状態
となり、パルス信号ｐｂがアンド回路８及びオア回路１
０を通して距離カウンタ１２に入力される。距離カウン
タ１２は入力せるパルス信号ｐｂを逐次計数して表示装
置１３に加え、この表示装置１３は距離カウンタ１２か
らの入力信号に応じて走行距離を表示する。
ンタ３の計数値が８０パルス／秒以下であるときには３
２進カウンタ６の出力信号Ｐｆが常にＬＯとなり、イン
バータ１１の出力がＨｉとなりアンド回路８が動作状態
となり、パルス信号ｐｂがアンド回路８及びオア回路１
０を通して距離カウンタ１２に入力される。距離カウン
タ１２は入力せるパルス信号ｐｂを逐次計数して表示装
置１３に加え、この表示装置１３は距離カウンタ１２か
らの入力信号に応じて走行距離を表示する。
一方、車速が基準車速８０ ｋＪｎ／ｈ以上であるとき
、すなわちパルス信号Ｐｂが第３図（Ｂ）に示すように
８０パルス／秒以上であるときは、８０進カウンタ３の
計数値が８０に達すると、当該８０進カウンタ３がオー
バーフローパルスＰｃ（同図（Ｃ））を出力する。この
結果フリップフロップ回路４がセットされてその出力信
号Ｐｅ（同図（Ｅ））がＬ ｏとなり、３２進カウンタ
６が作動してパルス信号ｐｂの計数を開始し、３２パル
ス毎にオーバーフローパルス信号Ｐｆ（同図（Ｆ））を
出力する。このオーバーフローパルス信号Ｐｆが出力さ
れたときにのみアンド回路９が動作状態、アンド回路８
が不動作状態となり、この間にパルス信号Ｐａ（同図（
Ａ））がアンド回路９及びオア回路１０を通して出力さ
れる。従って、このときのオ ４ア回路１０の出力信号
Ｐｇ（同図（Ｇ））はパルス信号Ｐ、ａとなる。パルス
信号Ｐａは前述したようにパルス信号ｐｂの２倍の周波
数を有するため。
、すなわちパルス信号Ｐｂが第３図（Ｂ）に示すように
８０パルス／秒以上であるときは、８０進カウンタ３の
計数値が８０に達すると、当該８０進カウンタ３がオー
バーフローパルスＰｃ（同図（Ｃ））を出力する。この
結果フリップフロップ回路４がセットされてその出力信
号Ｐｅ（同図（Ｅ））がＬ ｏとなり、３２進カウンタ
６が作動してパルス信号ｐｂの計数を開始し、３２パル
ス毎にオーバーフローパルス信号Ｐｆ（同図（Ｆ））を
出力する。このオーバーフローパルス信号Ｐｆが出力さ
れたときにのみアンド回路９が動作状態、アンド回路８
が不動作状態となり、この間にパルス信号Ｐａ（同図（
Ａ））がアンド回路９及びオア回路１０を通して出力さ
れる。従って、このときのオ ４ア回路１０の出力信号
Ｐｇ（同図（Ｇ））はパルス信号Ｐ、ａとなる。パルス
信号Ｐａは前述したようにパルス信号ｐｂの２倍の周波
数を有するため。
オーバーフローパルスＰｆが出力される毎に第３図（Ｇ
））に示すように１パルスが加算されることになる。つ
まり、３２パルスに対して！パルスの補正か行われるこ
とになり、距離カウンタ１２はこの補正されたパルス信
号Ｐ、ｇを計数して表示装置１３に加える。
））に示すように１パルスが加算されることになる。つ
まり、３２パルスに対して！パルスの補正か行われるこ
とになり、距離カウンタ１２はこの補正されたパルス信
号Ｐ、ｇを計数して表示装置１３に加える。
しかして表示装置１３は基準車速以上で走行する場合に
おいても走行距離を正確に表示することができる。尚、
表示装置の表示は電子的な表示でもよく或は機械的な表
示でもよい。
おいても走行距離を正確に表示することができる。尚、
表示装置の表示は電子的な表示でもよく或は機械的な表
示でもよい。
尚、本実施例においては車速により走行距離の補正を行
う場合について記述したが、更にタイヤの空気圧或はタ
イヤの摩耗等を検出し、これらの検出値を補正信号とし
て前記車速による補正信号に加えてもよい。
う場合について記述したが、更にタイヤの空気圧或はタ
イヤの摩耗等を検出し、これらの検出値を補正信号とし
て前記車速による補正信号に加えてもよい。
更に本実施例においてはカウンタとして、８０進カウン
タ、３２進カウンタを使用した場合について記述したが
、これに限るものではなく、タイヤの外径、回転センサ
の変換比、補正を行うか否かを決定する車速、すなわち
前述の基準車速等に応じて適宜のカウンタを使用すれげ
よいことは言うまでもない。
タ、３２進カウンタを使用した場合について記述したが
、これに限るものではなく、タイヤの外径、回転センサ
の変換比、補正を行うか否かを決定する車速、すなわち
前述の基準車速等に応じて適宜のカウンタを使用すれげ
よいことは言うまでもない。
以上説明したように、本発明によれば、車輌のタイヤの
回転を検出する手段と、該検出手段の出力により前記車
輌の走行距離を積算する手段とを備えた走行距離計にお
いて、前記車輌の走行速度に応じて前記積算値を補正す
る手段を設けるようにしたので、車速か所定の車速を超
えた場合にタイヤ外径変化に起因して発生する走行距離
の誤差を補正することができ、常時正確な走行距離を表
示することかできると共に、燃９（ｋｍ／Ｑ）の正しい
値を算出することが可能となる。
回転を検出する手段と、該検出手段の出力により前記車
輌の走行距離を積算する手段とを備えた走行距離計にお
いて、前記車輌の走行速度に応じて前記積算値を補正す
る手段を設けるようにしたので、車速か所定の車速を超
えた場合にタイヤ外径変化に起因して発生する走行距離
の誤差を補正することができ、常時正確な走行距離を表
示することかできると共に、燃９（ｋｍ／Ｑ）の正しい
値を算出することが可能となる。
第１図は車速に対する走行距離の誤差の割合を示す図、
第２図は本発明に係る走行距離計の一実施例を示すブロ
ック図、第３図（Ａ）〜（Ｇ）は第２図の各部の出力信
号の一実施例を示すタイミングチャートである。 １・・・回転センサ、２・・・１／２分周器、３・・・
８０進カウンタ、４・・・Ｒ８−ブリップフロップ回路
、５・・・タイミングパルス発生回路、６・・・３２進
カウンタ、７・・データ選択回路、ＩＩ・・・インバー
タ、】２・・・距離カウンタ、１３・・・表示装置。 出願人 本田技研工業株式会社 代理人 弁理士 渡部敏彦
第２図は本発明に係る走行距離計の一実施例を示すブロ
ック図、第３図（Ａ）〜（Ｇ）は第２図の各部の出力信
号の一実施例を示すタイミングチャートである。 １・・・回転センサ、２・・・１／２分周器、３・・・
８０進カウンタ、４・・・Ｒ８−ブリップフロップ回路
、５・・・タイミングパルス発生回路、６・・・３２進
カウンタ、７・・データ選択回路、ＩＩ・・・インバー
タ、】２・・・距離カウンタ、１３・・・表示装置。 出願人 本田技研工業株式会社 代理人 弁理士 渡部敏彦
Claims (1)
- １、 車輌のタイヤの回転を検出する手段と該検出手段
の出力により前記車輌の走行距離を積算する手段とを備
えた走行距離計において、前記車輌の走行速度に応じて
前記積算値を補正する手段を設けたことを特徴とする走
行距離計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5912383A JPS59184818A (ja) | 1983-04-04 | 1983-04-04 | 走行距離計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5912383A JPS59184818A (ja) | 1983-04-04 | 1983-04-04 | 走行距離計 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59184818A true JPS59184818A (ja) | 1984-10-20 |
Family
ID=13104213
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5912383A Pending JPS59184818A (ja) | 1983-04-04 | 1983-04-04 | 走行距離計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59184818A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6459007A (en) * | 1987-08-31 | 1989-03-06 | Yazaki Corp | On-vehicle navigation device |
-
1983
- 1983-04-04 JP JP5912383A patent/JPS59184818A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6459007A (en) * | 1987-08-31 | 1989-03-06 | Yazaki Corp | On-vehicle navigation device |
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