JPS59182405A - ケ−ブルリ−ル装置 - Google Patents
ケ−ブルリ−ル装置Info
- Publication number
- JPS59182405A JPS59182405A JP58058391A JP5839183A JPS59182405A JP S59182405 A JPS59182405 A JP S59182405A JP 58058391 A JP58058391 A JP 58058391A JP 5839183 A JP5839183 A JP 5839183A JP S59182405 A JPS59182405 A JP S59182405A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal transmission
- signal
- cable
- optical rotary
- reel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
- G02B6/24—Coupling light guides
- G02B6/36—Mechanical coupling means
- G02B6/3604—Rotary joints allowing relative rotational movement between opposing fibre or fibre bundle ends
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
- Mechanical Coupling Of Light Guides (AREA)
- Light Guides In General And Applications Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、アンローダ、クレーンその他の移動体に対し
、制御信号、映像信号送受等の信号伝送を行なう場合特
に有利なケーブルリール装置の提供に関する。
、制御信号、映像信号送受等の信号伝送を行なう場合特
に有利なケーブルリール装置の提供に関する。
近年アンローダ、クレーン等の自動制御運転化が進み、
その為動力部への電力の給電のみならず遠隔操作の為の
信号伝送を併用した伝送方式が多く採用されている。と
ころでそのような電力、信号両方をケーブルリールを用
いて伝送する場合電力線、信号伝送線をともに内蔵した
通信電力５複合ケーブルを巻装したケーブルリール装置
を採用している。ところでリールに巻取られたケーブル
と該ケーブルと接続すべき移動体あるいは地上の伝送部
側ケーブルとの間でリールの回転を許容しつつ接続する
のに従来はスリップリング装置が多用されている。
その為動力部への電力の給電のみならず遠隔操作の為の
信号伝送を併用した伝送方式が多く採用されている。と
ころでそのような電力、信号両方をケーブルリールを用
いて伝送する場合電力線、信号伝送線をともに内蔵した
通信電力５複合ケーブルを巻装したケーブルリール装置
を採用している。ところでリールに巻取られたケーブル
と該ケーブルと接続すべき移動体あるいは地上の伝送部
側ケーブルとの間でリールの回転を許容しつつ接続する
のに従来はスリップリング装置が多用されている。
しかしスリップリング装置付ケーブルリールによって信
号を伝達する場合スリップリングとブラシの相互摺動に
よるノイズの発生伝送速度が遅い、電力線の誘導障害を
受けやすい等の欠点があった。
号を伝達する場合スリップリングとブラシの相互摺動に
よるノイズの発生伝送速度が遅い、電力線の誘導障害を
受けやすい等の欠点があった。
本発明はかかる従来技術に鑑み、特にスリップリングｍ
ｓに換えて光ロータリ−ジヨイントを用いて信号伝達を
成就せしめようとするとともに主眼をおくものである。
ｓに換えて光ロータリ−ジヨイントを用いて信号伝達を
成就せしめようとするとともに主眼をおくものである。
しかして光ロータリ−ジヨイントは既に提案されている
ように一方を固定側に他方を回転側に連結される一対の
相対回転し合う構成素子間で光信号を伝ばすることによ
り光結合を行なうものであるから、伝達速度が速く信頼
性の高い信号伝達を成就するが、光結合による為スリッ
プリングのように多極化が望めず、多種多様の信号伝送
に応え難い面がある。
ように一方を固定側に他方を回転側に連結される一対の
相対回転し合う構成素子間で光信号を伝ばすることによ
り光結合を行なうものであるから、伝達速度が速く信頼
性の高い信号伝達を成就するが、光結合による為スリッ
プリングのように多極化が望めず、多種多様の信号伝送
に応え難い面がある。
本発明の目的は上記のような多極化に応え難い光ロータ
リ−ジヨイントをあえて採用するケーブルリール装置に
おいて、送受信の効率を良好にしたり、制御信号や映像
信号等の異質の信号伝送に対応できる多様化されたこの
種ケーブルリール装置を提供することにある。
リ−ジヨイントをあえて採用するケーブルリール装置に
おいて、送受信の効率を良好にしたり、制御信号や映像
信号等の異質の信号伝送に対応できる多様化されたこの
種ケーブルリール装置を提供することにある。
すなわち本発明のケーブルリール装置は、自己の回転軸
心上に軸体を備え、該軸体をスタンドに軸支させて回動
自在に据付けられたリールに、２本の信号伝送線を具備
させるケーブルを巻装してなるとともに、前記軸体の両
端に固定部材を離間対向配置して該軸体の各端と固定部
材との間それぞれに各１個の光ロータリ−ジヨイントを
連結配備せしめてなり、当該２本の信号伝送線を個々に
独立させて前記各１個の光ロータリ−ジヨイントに分線
継ぎ込みをして２系統の信号伝送部を持つように構成さ
れたことを特徴とする。
心上に軸体を備え、該軸体をスタンドに軸支させて回動
自在に据付けられたリールに、２本の信号伝送線を具備
させるケーブルを巻装してなるとともに、前記軸体の両
端に固定部材を離間対向配置して該軸体の各端と固定部
材との間それぞれに各１個の光ロータリ−ジヨイントを
連結配備せしめてなり、当該２本の信号伝送線を個々に
独立させて前記各１個の光ロータリ−ジヨイントに分線
継ぎ込みをして２系統の信号伝送部を持つように構成さ
れたことを特徴とする。
以下実施例図面に基いて説明するに、第１図は本発明ケ
ーブルリール装置の実施態様例を示す。
ーブルリール装置の実施態様例を示す。
本実施例の場合ケーブルリール装置１がアンローダの如
き移動機構５０に搭蝙させた例を示し、また装置１は通
信電力複合伝送用ケーブルリールを例にしである。
き移動機構５０に搭蝙させた例を示し、また装置１は通
信電力複合伝送用ケーブルリールを例にしである。
しかしてリール２はドラム形軸体３を備え、この軸体３
の胴部周囲に鍔４，４を固着してこの間にケーブル５を
巻付けており、前記軸体３の一方の側壁中心軸部に筒状
軸体６を固着してリールの回転軸に沿って突出させであ
る。一方移動機械５０上に据イ」けられたスタンド５１
には筒状ハウジング５２が固着され、このハウジング５
２の一方側壁よりリールの筒状軸体６を貫通してその中
へ収納される一方軸体６とハウジング５２の一方側壁と
の間をポールベアリング等を解して連結することにより
リール２が回動自在に軸架される。尚、リール２はその
回転に関連′して渦巻ばねやモータ類で駆動することに
よりケーブル５を常時巻取るようにしであることはもち
ろんである。ケーブル５は任意本線の電力線７と光ファ
イバーよりなる２本の信号伝送線８Ａ、８Ｂを互いに並
列に配してこれらを共通のシース９で一括被覆した構造
からなり、その巻戻し端は固定装置へ止着され、電力線
７は電源部へ接続するとともに２本の信号伝送線８Ａ、
８Ｂは個々に分線して固定端局装置６０．６１へ独立継
ぎ込みをしてなるものである。
の胴部周囲に鍔４，４を固着してこの間にケーブル５を
巻付けており、前記軸体３の一方の側壁中心軸部に筒状
軸体６を固着してリールの回転軸に沿って突出させであ
る。一方移動機械５０上に据イ」けられたスタンド５１
には筒状ハウジング５２が固着され、このハウジング５
２の一方側壁よりリールの筒状軸体６を貫通してその中
へ収納される一方軸体６とハウジング５２の一方側壁と
の間をポールベアリング等を解して連結することにより
リール２が回動自在に軸架される。尚、リール２はその
回転に関連′して渦巻ばねやモータ類で駆動することに
よりケーブル５を常時巻取るようにしであることはもち
ろんである。ケーブル５は任意本線の電力線７と光ファ
イバーよりなる２本の信号伝送線８Ａ、８Ｂを互いに並
列に配してこれらを共通のシース９で一括被覆した構造
からなり、その巻戻し端は固定装置へ止着され、電力線
７は電源部へ接続するとともに２本の信号伝送線８Ａ、
８Ｂは個々に分線して固定端局装置６０．６１へ独立継
ぎ込みをしてなるものである。
このように接続されたケーブル５はリール２の回転を許
容すべく所定の回転継手を介して移動機械５０へ導入さ
れる。Ｊなわちハウジング５２内の軸体６上にスリップ
リング７０を取付け、このスリップリング７０を滑動接
触するブラシ７１をハウジング５０に支持させ、そして
リール２に巻付りられたケーブル５の巻初め端より取り
出されるミノｊ線７を軸体３，６内を通してスリップリ
ング７０へ接続するとともに、ブラシ７１より導入する
リード線７２を移動機械５０の動力部へ導かれる。−力
信号伝送線８Ａ、８Ｂが個々に分線して８Ａが第１の光
ロータリ−ジヨイント１０Ａにかつ８Ｂが第２の光ロー
タリ−ジヨイントＩＯＢに独立して継ぎ込まれる。しか
して第１の光ロータリ−ジヨイント１０Ａは筒状軸体６
の端部閉塞壁６ａとこれに離間対向されたハウジング５
２の側壁５２．、ａとの間に連結配備されるとともに、
第２の光ロータリ−ジヨイントＩＯＢはドラム形軸体３
の側部閉塞壁３ａとその壁３ａの中心軸延長上にハウジ
ング５２に一端を固定してリール２をう回しつつ引出さ
れた管状の固定アーム８０の先端部８０ａとの間に連結
配備される。第１の光ロータリ−ジヨイント１０Ａ、第
２の光ロータリ−ジヨイントＩＯＢから導入された光フ
ァイバーよりなる信号伝送線８＝Ａ、８’−Ｂは移動機
械５０の制御部の移動端局装置９０．９１へ独立継ぎ込
みして導入される。
容すべく所定の回転継手を介して移動機械５０へ導入さ
れる。Ｊなわちハウジング５２内の軸体６上にスリップ
リング７０を取付け、このスリップリング７０を滑動接
触するブラシ７１をハウジング５０に支持させ、そして
リール２に巻付りられたケーブル５の巻初め端より取り
出されるミノｊ線７を軸体３，６内を通してスリップリ
ング７０へ接続するとともに、ブラシ７１より導入する
リード線７２を移動機械５０の動力部へ導かれる。−力
信号伝送線８Ａ、８Ｂが個々に分線して８Ａが第１の光
ロータリ−ジヨイント１０Ａにかつ８Ｂが第２の光ロー
タリ−ジヨイントＩＯＢに独立して継ぎ込まれる。しか
して第１の光ロータリ−ジヨイント１０Ａは筒状軸体６
の端部閉塞壁６ａとこれに離間対向されたハウジング５
２の側壁５２．、ａとの間に連結配備されるとともに、
第２の光ロータリ−ジヨイントＩＯＢはドラム形軸体３
の側部閉塞壁３ａとその壁３ａの中心軸延長上にハウジ
ング５２に一端を固定してリール２をう回しつつ引出さ
れた管状の固定アーム８０の先端部８０ａとの間に連結
配備される。第１の光ロータリ−ジヨイント１０Ａ、第
２の光ロータリ−ジヨイントＩＯＢから導入された光フ
ァイバーよりなる信号伝送線８＝Ａ、８’−Ｂは移動機
械５０の制御部の移動端局装置９０．９１へ独立継ぎ込
みして導入される。
そのように信号伝送線８Ａと８Ｂとはそれぞれ独立の光
ロータリ−ジヨイントＩＯＡ、ＩＯＢを通して移動端局
装置９’０．９１と固定端局装置６０．６１との間で独
立の伝送系を構成するから、一方の固定端局装置６０を
送信部として信号伝送線８Ａ→第１の光ロータリージヨ
イントＩＯＡ→信号伝送線８−Ａを通して移動端局装置
９０に必要な信号を送り込むと同時に、他方の固定端局
装置６１を受信部として移動端局装置９１より信号伝送
線８′Ｂ→第２の光ロータリ−ジヨイント１０Ｂ−＋信
号伝送線８Ｂを通して必要な信号を受信づることができ
る。このように２系統の伝送系を送信用と受信用とに分
けて移動機械、固定装置間の送受信を行なうことにより
１本の信号伝送線を利用するよりも端局装置をより経済
的なものとすることができる。
ロータリ−ジヨイントＩＯＡ、ＩＯＢを通して移動端局
装置９’０．９１と固定端局装置６０．６１との間で独
立の伝送系を構成するから、一方の固定端局装置６０を
送信部として信号伝送線８Ａ→第１の光ロータリージヨ
イントＩＯＡ→信号伝送線８−Ａを通して移動端局装置
９０に必要な信号を送り込むと同時に、他方の固定端局
装置６１を受信部として移動端局装置９１より信号伝送
線８′Ｂ→第２の光ロータリ−ジヨイント１０Ｂ−＋信
号伝送線８Ｂを通して必要な信号を受信づることができ
る。このように２系統の伝送系を送信用と受信用とに分
けて移動機械、固定装置間の送受信を行なうことにより
１本の信号伝送線を利用するよりも端局装置をより経済
的なものとすることができる。
上記実施例ではそれぞれの伝送線８Ａ、８Ｂを送受信に
おいて用いる例を示したが、例えば一方の信号伝送線８
Ａを制御信号伝送用にして他方の信号伝送線８Ｂを固定
装置のモニターと移動機械の運転室のメーター類を映す
テレビカメラ゛との間で使用し、移動機械の状況を監視
する形像信号伝送用に適用することもできる。
おいて用いる例を示したが、例えば一方の信号伝送線８
Ａを制御信号伝送用にして他方の信号伝送線８Ｂを固定
装置のモニターと移動機械の運転室のメーター類を映す
テレビカメラ゛との間で使用し、移動機械の状況を監視
する形像信号伝送用に適用することもできる。
尚上記実施例では移動機械に搭東させた例を示したが、
それ以外に装置工を固定装置側に据付け、そしてリール
に巻取られるケーブルの巻戻し端を移動機械に止着する
ことにより使用することができる。
それ以外に装置工を固定装置側に据付け、そしてリール
に巻取られるケーブルの巻戻し端を移動機械に止着する
ことにより使用することができる。
また上記実施例では通信電力複合ケーブルを用いた例を
示したが、通信専用のケーブルを用いる場合にも適用で
きる。尚また、信号伝送線に光ファイバーを用いる外に
、電気導体ケーブルを用い、そして光ロータリ−ジヨイ
ントではその相対回転部間に受光素子と発光素子とから
なる光電素子を対向配設して光信号の伝ばに置換して伝
達さゼるよう構成することも可能である。
示したが、通信専用のケーブルを用いる場合にも適用で
きる。尚また、信号伝送線に光ファイバーを用いる外に
、電気導体ケーブルを用い、そして光ロータリ−ジヨイ
ントではその相対回転部間に受光素子と発光素子とから
なる光電素子を対向配設して光信号の伝ばに置換して伝
達さゼるよう構成することも可能である。
以上説明したように本発明のケーブルリール装置によれ
ば、２個の光ロータリ−ジヨイントを用いてリールに巻
取られるケーブルに備えられた２本の信号伝送線を個々
に継ぎ込んで移動側と固定側との間に独立の信号伝送系
を構成しているので、制御信号伝送のみならず映像信号
の伝送も同時に行なえる等多様な信号伝送を可能にする
ものでその実益は大きい。
ば、２個の光ロータリ−ジヨイントを用いてリールに巻
取られるケーブルに備えられた２本の信号伝送線を個々
に継ぎ込んで移動側と固定側との間に独立の信号伝送系
を構成しているので、制御信号伝送のみならず映像信号
の伝送も同時に行なえる等多様な信号伝送を可能にする
ものでその実益は大きい。
第１図は本発明ケーブルリール装置の一実施例を示す説
明図である。 工：ケーブルリール装置、２：リール、３ニドラム形軸
体、５：ケーブル、６：筒状軸体、８Ａ。 ８８．８′Ｂ、８”Ｂ：信号伝送線、１０Ａ ：第１の
光ロータリ−ジヨイント、１０Ｂ：第２の光ロータリ−
ジヨイント、５０：移動機械、５１：スタンド、５２：
筒状ハウジング、６０．６１ ：固定端局装置、８０：
固定アーム、９０，９１ ：移動局用端局装置。 猿 １ 目
明図である。 工：ケーブルリール装置、２：リール、３ニドラム形軸
体、５：ケーブル、６：筒状軸体、８Ａ。 ８８．８′Ｂ、８”Ｂ：信号伝送線、１０Ａ ：第１の
光ロータリ−ジヨイント、１０Ｂ：第２の光ロータリ−
ジヨイント、５０：移動機械、５１：スタンド、５２：
筒状ハウジング、６０．６１ ：固定端局装置、８０：
固定アーム、９０，９１ ：移動局用端局装置。 猿 １ 目
Claims (1)
- 自己の回転軸心上に軸体を備え該軸体をスタンドに軸支
させて回転自在に据付けられたリールに、２本の信号伝
送線を具備せるケーブルを巻装してなるとともに、前記
軸体の両端に固定部材を離間対向配置して該軸体の各端
と固定部材との間それぞれに各１個の光ロータリ−ジヨ
イントを連結配備せしめてなり、当該２本の信号伝送線
を個々に独立させて前記各１個の光ロータリ−ジヨイン
トに分線継ぎ込みをして構成されたことを特徴とするケ
ーブルリール装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58058391A JPS59182405A (ja) | 1983-04-01 | 1983-04-01 | ケ−ブルリ−ル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58058391A JPS59182405A (ja) | 1983-04-01 | 1983-04-01 | ケ−ブルリ−ル装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59182405A true JPS59182405A (ja) | 1984-10-17 |
| JPH024882B2 JPH024882B2 (ja) | 1990-01-30 |
Family
ID=13083042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58058391A Granted JPS59182405A (ja) | 1983-04-01 | 1983-04-01 | ケ−ブルリ−ル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59182405A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014090537A (ja) * | 2012-10-29 | 2014-05-15 | Ihi Corp | 巻取装置及び遠隔作業システム |
-
1983
- 1983-04-01 JP JP58058391A patent/JPS59182405A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH024882B2 (ja) | 1990-01-30 |
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