JPS5917909A - 甘蔗収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、甘蔗等の植立茎幹を刈取って所定の処理を
行なう月蔗収穫機に関するものである。

そして、この発明の目的とするところは、常に一定角度
で梢頭部を切除することができ、もって切断効果を向上
することができる甘蔗収穫機を提供づるものである。

上記目的を達成Ｊるために、この発明は、植立茎幹の梢
頭部を切除するトップカット装置１と、このトップカッ
ト装置１を上下する上下動装置２を備えた甘蔗収穫機で
あって、前記トップカット装置１を揺動する揺動装置３
を設りるどともに、該トップカット装置１の揺動を感知
する揺動感知センサー４を設り、この揺動感知レノ１ノ
ー４の信号により前記揺動装置３を揺動側ｔＩＩする制
御装置５を設け、前記トップカット装置１を上下動けし
めても該トップカット装置１の梢頭部切断角度が一定に
保持されるように構成したものである。

以下、この発明の一実施例を図面を用いて詳細に説明す
る。なお、以後の説明において、「前後」とは、第１図
、第２図において左側に相当する方向を「前」、右側に
相当する方向を「後」と称呼し、また「左右」とは、第
２図、第４図において下側に相当する方向を「左」、上
側に相当する方向を「右］と称呼し、さらに、「上下」
とは、第１図、第３図において上側に相当する方向を「
上」、下側に相当づる方向を「下」と称呼するものであ
る。

第１図、第２図は、１」蔗等の植立茎幹を、機体の走行
に伴って刈取り所定の処理を行なう甘蔗収穫機の側面図
および平面図を示すものであって、６は左右一対の走行
装置７を具備した機体フレーム、８はＭｊ記機体フレー
ム６の前部に装備された前処理装置で、左右一対の引起
装置つと、該引起装置９の前方上方に配設された１〜ツ
ブカット装置１とから構成されている。

前記引起装＠９は、油圧モータ等のごとき回転駆動装置
１０により各々が単独で内側方に向けて回転づるととも
に、油圧シリンダー等のごとき駆動装置１１により、各
々が単独で上下動するように構成されている。

前記トップカット装置１は、つぎのように構成されてい
る。すなわち、１２は回転載断刃体で該回転載断刃体１
２は機体フレーム６の前部より前方に向けて突出された
左右一対の支持アーム１３の先＠δ（に軸１４を介して
枢着した支持部材１５に支持され、油圧モータ等のごと
き回転駆動装置１６により正逆転自在に構成されている
。１７は左右一対の掻込装置で該掻込装置１７は前記支
持部材１５に連設した２又状アーム１８の先端部に支持
され、油圧モータ等のごとき回転駆動装置１９により各
々が単独で内側方に向けて回転するように構成されてい
る。

そして、Ｉ・ツブカット装＠１は、油圧シリンダー等の
ごとき上下動装置２により上下動自在に構成されている
。例えば、前記支持アーム１３と機体フレーム６との間
に油圧シリンダー２０を付設し、この油圧シリンダー２
０のビス１〜ンロツド２１の伸縮作用によって、支持ア
ーム１３を介してトップカット装置１と上下動するよう
に構成されている。

また、トップカット装＠１は、油圧シリンダー等のごと
き揺動装置３により上下方向に揺動自在に構成されてい
る。例えば、前記支持部材１５と支持アーム１３との間
に油圧シリンダー２２を付設し、この油圧シリンダー２
２のピストンロッド２３の伸縮作用によってトップカッ
ト装置１を揺動づるように構成されている。

４は前記トップカット装置１の上方に配設した揺動感知
センサーでトップカット装置９１の支持部材１５から上
方に支社２４を延設し、この支柱２４の先端部に設けた
支持部材２５に揺動センサー２６を前後方向に揺動自在
に垂下させて構成されている。

５は前記揺動装置３を揺動制御する制御装置で前記揺動
感知センサー４の発する信号によって作動するものであ
る。

２７は前記上下動装置２を上下動制御覆る制御装置で、
手動スイッチ操作によって作動するものである。

前記制御装置５および２７は、つぎのように構成されて
いる。まず、油圧回路について説明づると、第５図にお
いて、２８は逃がし回路のアンロード電磁弁で、ソレノ
イド２９の作動によりＡ位置、Ｂ位置に切換えられる。

３０．３１は揺動装＠３の作動回路に設けた電磁弁で、
電磁弁３０はソレノイド３２の作動によりＣ位置、Ｄ位
置に切換えられ、また、電磁弁３１はソレノイド３３の
作動によりＥ位置、Ｆ位置に切換えられる。３４゜３５
は上下動装置２の作動回路に設【）だ電磁弁で電磁弁３
４はソレノイド３６の作動によりＣ位置。

Ｈ位置に切換えられ、また、電磁弁３５はソレノイド３
７の作動によりＪ位置、に位置に切換えられる。３８．
３９はリリーフ弁、４０は油Ｔ１ポンプ、４１は作動油
タンクである。

つぎに、電気回路についで説明すると、第６図において
、４２は揺動感知センサー４をＯＮ、ＯＦ　Ｆ　Ｗ−る
ための大切スイッチ、４３．４４は前記揺動感知センサ
ー４の揺動センサー２６の揺動に関連して作動する感知
スイッチで、この感知スイッチ４３．４４のうらいづれ
か一方が作動づることにより制御＠置５を自動的に作用
ぜしめて揺動装置３を揺動制御するものである。前記感
知スイッチ４３はソレノイド２９および３２に連結され
、また、感知スイッチ４４はソレノイド３３に連結され
ている。

４５．４６は揺動装置３を手動操作にＪ一つて揺動制御
するための操作スイッチで、この操作スイッチ４５．４
６のうちいづれか一方を選択的に手動操作づることによ
り制御装置５を作用せしめて揺動装置３を制御づるもの
である。前記操作スイッチ４５はソレノイド２９Ｊ３よ
び３２に連結され、また操作スイッチ４６はソレノイド
３３に連結されている。

４７．４８は上下動装＠２を手動操作によつ−Ｃ上下動
制御するための操作スイッチで、この操作スイッチ４７
．４８のうちいづれか一方を選択的に手動操作すること
により制御装置２７を作用けしめて上下動装置２を上下
動制御づるものである。

前記操作スイッチ４７はソレノイド２９Ｊ３よび３６に
連結され、また、操作スイン・ｙ４ε３はソレノイド３
７に連結されている。なお、図中、４９はダイオードで
ある。

５１は刈取部５２と処理部５３とを備えた刈取処理胴で
左右両側の走行装＠７の内側位置に、機体フレーム６の
前後方向に向りて配設され、その後端部を機体フレーム
６に支持軸５４を介して上手方向に回動自在に支持され
て、油汁シリンダー等のごとき駆動装置５５により刈取
部５２を′ｊ１降自在に構成されている。

前記刈取部５２は左右一対の刈取掻込装置５６により構
成されＣおり、第３図、第４図に承りように、刈取処理
胴５１に設けたギヤーケース５７に回転自在に支承され
た左右一対の回転軸５８に、各々下部から刈取装置５９
．揚上装置６０．掻込体６１の順に上方に配設して構成
されている。

前記処理部５３は、第３図、第４図に示すように、上下
一対の送り込みロール６２からなる１次送り込み装置６
３．上下一対のラグ付ゴムロール６４からなる１１１２
葉装置６５．上下一対の送り込みロール６６からなる２
次送り込み装置６７および上下一対のチョッピングロー
ル６８からなる切断装置６９を、茎斡搬送経路り上に前
方から順次後方に向けて配設して構成されている。

７０は風選装置で前記切断装置６９の背後に連通して上
向きに開口する吸引風胴７１内に、吸引フッフン７２を
回転自在に内装して構成されＣいる。

７３は揚送装置で前記風選装置７０の下方位置から後方
斜め土りに向けて設置ノられており、機体フレーム６よ
り後方上方に向けて延設した揚送筒７４内に、揚送コン
ベアー７５を内装して構成されている。なお、図中、７
６は原動機、７７は操縦席Ｃある。

以上の構成において、原動機７６により回転各部を駆動
して、植立茎幹が倒状している側、例えば、左側の引起
装置９を駆動装置１１により適正作業位置に位置けしめ
、また、植立茎幹の斡長に合ゼてトップカット装置１を
上下動装置２によりその高さ位置を調節するとともに、
揺動装置３によりぞの切断角度を調節し、さらに、駆動
装置５５により刈取処理胴５１を下降させて刈取掻込装
置５６の刈取装置５９の位置を刈取り高さ位置に調節し
た後、機体を前進させて作業を開始する。

すると、倒状している植立茎幹は引起装置９によって引
起され、この引起された茎幹の梢頭部はトップカット装
置１の掻込装置１７の掻込まれ回転載断刃体１２によっ
て切除されるとどしに、イの根元部は刈取装置５９によ
って土中から刈取られる。この刈取られた茎幹は、揚上
装＠６０によって前倒れ姿勢にされながら揚上され掻込
体６１によって挾持されて刈取処理胴５１の処理部５３
に送り込まれる。処理部５３に送り込まれた茎幹は、１
次送り込み装置６３によって受は継がれ、該１次送り込
み装置６３により茎幹搬送経路りに沿って搬送される。

そして、脱葉装置６５を搬送される過程で枯葉等が取り
除かれ、さらに、２次送り込み装置６７によって切断装
置６９に送り込まれ、切断装置６９によって所定長さく
通常３０ｃｍ程度）に細断されて後方に放出される。そ
して、吸引ファン７２の回転によって発生する吸引風に
よって風選されて、細断茎幹中に混在りる枯葉等の夾雑
物は吸引風胴７１から機外へ排出される。

風選された細断茎幹は、揚送コンベアー７５の始端部上
に落下し、該揚送コンベアー７５によって後方上方へ向
１ノで揚送されて、その終端部から機外へ排出され、例
えば、機体の後部に牽引した収納車等に送り込まれて収
納される。

このようにして行われる刈取り収穫作業において、前処
理装置８のトップカット装置１が適正な高さ位置で、か
つ、適正な切断角度（通常１０゜程度）に保持されてい
るときには、上下動装置２の制御装＠２７と揺動装置３
の制御装置５は作用しない状態にある。すなわち、揺動
感知センサー４の揺動センサー２６が中空位１ｒｔＮに
位置しており、感知スイッチ４３．４４は両方ともＯＦ
Ｆの状態で、第５図に示すように逃がし回路のアンロー
ド電磁弁２８がＡ位置に位置しており、作動回路の電磁
弁３０．３１．３４６よび３５は、各々Ｄ位置、Ｅ位置
、Ｇ位置およびＪ位置に位置して、作動油は逃がし回路
を経て作動油タンク４１に戻される。したがって、上下
動装Ｍ２および揺動装置３は停止しており、トップカッ
ト装＠１は適正な高さ位置で、かつ、適正な切断角度に
保持されている。

今、植立茎幹の幹長に合せてトップカット装置１を上動
さぜる場合は、手動操作により操作スイッチ４７をＯＮ
すると、ソレノイド２９がＶ［動してアンロード［１弁
２８が８位置に切り換るとともに、ソレノイド３６が作
動して電磁弁３４がト１位置に切り換り、作動油が上下
駆動装置２に作用してトップカット装＠１を上動させる
。そして、トップカッ１〜装置１が幹長に対して適正な
高さ位置になった状態で操作スイッチ４７を０ＦＦＩれ
ば、アンロード電磁弁２８がＡ位置に切り換るとともに
、電磁弁３４がＧ位置に切り換わって制御装置２７が作
用しない状態となり上下動装置２は停止づる。このトッ
プカット装置１の上動に伴って、該トップカット装置１
の茎幹に対り°る切断角度が変化し、この場合に切断角
度が小さくなる。

すると、揺動センサー２６が後方（第５図中右方）に揺
動して１位置に位置する。揺動センサー２６が後方に揺
動すると感知スイッチ４４がＯＮの状態となり、ソレノ
イド３３が作動して電磁弁３１がＦ位置に切り換って、
揺動装置３の作動油が作動油タンク４１に戻されトップ
カット装置１を下向きに揺動させる。そして、トップカ
ット装置１が適正な切断角度と保持すると、揺動センサ
ー２６が中空位置Ｎに位置して感知スイッチ４４がＯＦ
Ｆされ、電磁弁３１がＥ位置に切り換わって制御装置５
が作用しない状態となり揺動装置３は停止する。

また、トップカット装置１を下動させる場合には、手動
操作により操作スイッチ４８をＯＮすると、ソレノイド
３７が作動して電磁弁３５かに位置に切り換って上下動
装置２の作動油が作動油タンク４１に戻されトップカッ
ト装置１を下動させる。そして、トップカット装置１が
適正な高さ位置になった状態で操作スイッチ４８をＯＦ
Ｆすれば、電磁弁３５がＪ位置に切り換って制御ｌｌ装
置２７が作用しない状態となり上下動装置２は停止する
。このトップカッ１へ装置１の下動に伴って、該トップ
カット装＠１の茎幹に対する切断角度が変化し、この場
合には切断角度が大きくなる。すると、揺動センサー２
６が前方（第５図中左方）に揺動してＯ位置に位置する
。揺動セン・す・−２６が前方に揺動すると、感知スイ
ッチ４３がＯＮの状態となりソレノイド２９が作動して
アンロード電磁弁２８をＢ位置に切り換えるとともに、
ソレノイド３２が作動して電磁弁３０をＤ位置に切り換
って作動油が揺動装置３に作用してトップカッ１−装置
１を上向きに揺動させる。そして、トップカット装Ｎ１
が適正な切断角度を保持すると、揺動センサー２６が中
空位置Ｎに位置して感知スイッチ４３がＯＦＦされアン
ロード電磁弁２８がＢ位置に切り換わるとともに電磁弁
３０がＣ位置に切り換って制御装置５／が作用しない状
態となり揺動装置３は停止する。

以上のように本願発明は、植立茎幹の梢頭部を切除する
トップカット装置と、このトップカット装置を上下する
上下動装置を備えた甘蔗収穫機であって、前記トップカ
ット装置を揺動する揺動装置を設けるとともに、該トッ
プカット装置の揺動を感知する揺動感知センサーを設け
、この揺動感知センサーの信号により前記揺動装置を揺
動制御する制御装置を設（プ、前記トップカット装置を
上下動せしめても該トップカット装置の梢頭部切断角度
が一定に保持されるように構成したものであるから、常
に、適正な一定角度で梢頭部を切除することができるも
のである。したがって、梢頭部の切断効果を向上するこ
とができる。

なお、この発１！ｌ］は、前述の実施例に限定されるも
のではなく、前述の実施例以外の態様でもこの発明を実
施しうるちのである。

また、特許請求の範囲の項に、図面どの対称を便利にす
るために符号を記すが、該符号は、この発明の技術的範
囲を限定するものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の一実施例を示１ものであり、第１図
第２図は甘蔗収穫機の側面図および平面図、第３図、第
４図は刈取処理胴の側ＩＪＪｉ面図および平断面図、第
５図は上下動装置および揺動装置の制御装置を示す油圧
回路図、第６図は電気回路図である。 （図面の主要な部分を表わす符号の説明）１・・・１〜
ツブカツト装置 ２・・・上下動装置　　　　３・・・揺動装置４・・・
揺動感知セン１ノー５・・・制御装置時　Ｗ［出願人　
　井関農機株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 植立茎幹の梢頭部を切除するトップカット装置と、この
   トップカット装置を上下する上下動装置を備えた甘蔗収
   穫機であって、前記トップカット装置を揺動する揺動装
   置を設けるとともに、該トップカット装置の揺動を感知
   する揺動感知レンサーを設け、この揺動感知センサーの
   信号により前記揺動装置を揺動制御する制御装置を設け
   、前記トップカッ１−装置を上下動せしめても該トップ
   カット装置の梢頭部切断角度が一定に保持されるように
   構成したことを特徴とする甘蔗収穫機。