JPS59176444A - Method of controlling air-fuel ratio of internal- combustion engine - Google Patents
Method of controlling air-fuel ratio of internal- combustion engineInfo
- Publication number
- JPS59176444A JPS59176444A JP5075283A JP5075283A JPS59176444A JP S59176444 A JPS59176444 A JP S59176444A JP 5075283 A JP5075283 A JP 5075283A JP 5075283 A JP5075283 A JP 5075283A JP S59176444 A JPS59176444 A JP S59176444A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- air
- fuel ratio
- temperature
- starting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1486—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor with correction for particular operating conditions
- F02D41/1488—Inhibiting the regulation
- F02D41/149—Replacing of the control value by an other parameter
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、吸気通路に設けられた燃料噴射弁と、その燃
料噴射弁から噴射されて吸入空気と混合された混合気を
エンジン燃焼室筐で導く比較的長い距離の吸気通路とを
有し、少なくともエンジン温度が所定以上であることを
含む条件下で空燃比を理論空燃比に保持するフィードバ
ック制御と、エンジンの運転状型に応じて空燃比を理論
空燃比よシ過濃側捷たは希薄側で制御するオープンルー
プ制御とを択一的に実行する内燃機関の空燃比制御方法
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a fuel injection valve provided in an intake passage, and a relatively long-distance system for guiding the air-fuel mixture injected from the fuel injection valve and mixed with intake air through an engine combustion chamber housing. Feedback control that maintains the air-fuel ratio at the stoichiometric air-fuel ratio under conditions including at least that the engine temperature is above a predetermined temperature, and adjusts the air-fuel ratio to the stoichiometric air-fuel ratio according to the engine operating condition. The present invention relates to an air-fuel ratio control method for an internal combustion engine that selectively performs open-loop control that controls the rich side or the lean side.
三元触媒を用いて排気カスを浄化させる内燃機関におい
ては、浄化効率の観点がら空燃比をフィードバック制御
して理論空燃比近傍に保持する必要がある。しかしなが
ら、燃費の観点からは、エンジンの軽負荷連転時には窒
累酸化物の排出量が少ないので空燃比を理論空燃比より
希薄側に制御するのが好丑しい。唸だ、エンジン冷間時
やエンジンの高負荷運転時には空燃比を理論空燃比より
〕14濃側に制御するのが好捷しい。In an internal combustion engine that uses a three-way catalyst to purify exhaust scum, it is necessary to feedback-control the air-fuel ratio to maintain it near the stoichiometric air-fuel ratio from the viewpoint of purification efficiency. However, from the viewpoint of fuel efficiency, it is preferable to control the air-fuel ratio to be leaner than the stoichiometric air-fuel ratio because the amount of accumulated nitride oxides is small when the engine is continuously operated under a light load. When the engine is cold or under high load, it is best to control the air-fuel ratio to 14 richer than the stoichiometric air-fuel ratio.
空燃比フィードバック制御においては、エンジン温度が
所定値以上であることをひとつの実行条件としているが
、エンジン温度をエンジン冷却水温才たはエンジンオイ
ル温度により検出する場合には、燃料噴射弁から燃焼室
までの吸気通路壁面の温度が冷却水温やオイル温度より
も低い場合でも、エンジン温度以外の他のフィードバッ
ク制御条件が満足されればフィードバック制御が行なわ
れる。In air-fuel ratio feedback control, one execution condition is that the engine temperature be above a predetermined value. However, when the engine temperature is detected by the engine cooling water temperature or engine oil temperature, Even if the temperature of the intake passage wall surface is lower than the cooling water temperature or oil temperature, feedback control is performed if other feedback control conditions other than engine temperature are satisfied.
ところで、上述したような燃料11jl射弁から燃焼室
までの吸気通路が比較的長いエンジンにおいては、燃料
噴射弁から噴射された燃料は吸気通路内で霧イーされて
燃焼室に導かれるので、吸気通路壁面の温度が低い場合
には燃料の霧化が促進されにく い。By the way, in an engine having a relatively long intake passage from the fuel injection valve to the combustion chamber as described above, the fuel injected from the fuel injection valve is atomized in the intake passage and guided to the combustion chamber. When the temperature of the passage wall surface is low, fuel atomization is difficult to promote.
従って、特に極寒時のようにエンジン冷却水温の上昇に
比べて吸気通路壁面の温度が上昇しにくい環境下では、
エンジン冷却水温がフィードバック制御実行条件の値よ
り犬きくなってフィードバック制御が行なわれだ場合に
、吸気通路壁面温度が十分上昇する゛までの間は、燃料
の霧化が十分でなく燃焼が不安定となりやすく、所望の
エンジン−車検性がイ尋らtないことがある。Therefore, in environments where the temperature of the intake passage wall surface is less likely to rise than the engine cooling water temperature, such as during extremely cold weather,
When feedback control is performed because the engine cooling water temperature is higher than the feedback control execution condition, fuel atomization will not be sufficient and combustion will be unstable until the intake passage wall temperature rises sufficiently. Therefore, the desired engine-vehicle inspection performance may not be achieved.
本発明の目的は、燃料噴射弁から燃焼型までの吸気通路
壁面温度とエンジンm度との温度差があるような運転条
件ではフィードバック制御を実行しないようにした内燃
機関の空燃比制御方法を提全することにある。An object of the present invention is to provide an air-fuel ratio control method for an internal combustion engine in which feedback control is not executed under operating conditions in which there is a temperature difference between the wall surface temperature of the intake passage from the fuel injection valve to the combustion type and the engine temperature. It is about doing everything.
本発明方法は、吸気進路に設けられた燃*+噴射弁と、
該燃料噴射弁からI¥を射されて吸入空気と混合された
混合気をエンソン燃焼室まで専びく比較的長い距^;[
の吸気通路r有し、少なくともエンジン温度がIり[足
取−Fでめることを含む条件下で空燃比を理論祭燃比に
保持するフィードバック制御と、エンジンの運転状態に
応じて空燃比を理論空燃比より過磯乍(jまたは希薄1
則で霜1j御するオーツ“ンルーグ制御とを択一的に実
行するにあたシ、エンジン始動時捷たは始動直後のエン
ジン温度に応じて決定されるエンジン始動後の一定時間
内では前記フィードバック制御ヲ°禁止することを特徴
とする。The method of the present invention includes a fuel*+ injection valve provided in the intake path;
The air-fuel mixture injected from the fuel injection valve and mixed with intake air is transported over a relatively long distance to the Enson combustion chamber.
The air-fuel ratio is controlled by feedback control to maintain the air-fuel ratio at the stoichiometric fuel-fuel ratio under conditions including at least the engine temperature being set at I [foot-F], and the air-fuel ratio is adjusted according to the engine operating state. Excessive (j or lean 1) from the stoichiometric air-fuel ratio
In order to alternatively execute the auto-run control that controls the frost level according to the rules, the above-mentioned feedback is applied within a certain period of time after the engine starts, which is determined depending on the engine start time or the engine temperature immediately after the start. It is characterized by prohibiting control.
本発明によれば、燃料噴射弁から燃焼室までの吸気通路
の壁面湯度を検出することなく、エンジン温度を代表す
るエンジン冷却水温、エンジンオイル温度甘たはシリン
ダブロック温度と、上記吸気通路壁面温度との温度差を
補償して、上記妖気通路壁面温度が燃料を霧化するに十
分でない場合にはフィードバック制御を実行しないよう
にすることができる。従って、上記吸気通路壁面温度検
出用センサの追加や、それに伴なう新たな配線の引回し
や制御[11回路の入力端子を増加するという問題を生
ずることなく、しかも、不安定な燃焼を生ずることなく
、フィードバック匍制御が可能となる。According to the present invention, without detecting the hot water temperature on the wall surface of the intake passage from the fuel injection valve to the combustion chamber, it is possible to detect the engine cooling water temperature, engine oil temperature, or cylinder block temperature representing the engine temperature, and the temperature on the wall surface of the intake passage. By compensating for the difference in temperature, it is possible to prevent feedback control from being executed when the wall surface temperature of the air passageway is not sufficient to atomize the fuel. Therefore, it is possible to avoid the problem of adding the above-mentioned intake passage wall temperature detection sensor and the accompanying new wiring and control [11] without causing the problem of increasing the input terminals of the circuit, and moreover, causing unstable combustion. Feedback control is possible without any problems.
以下、図面に基づいて本発明を説明する。Hereinafter, the present invention will be explained based on the drawings.
第1図は本発明を適用した空燃比制御装置を有する自動
車用内燃機関の構成例を示す。エアフィルタ1はインレ
ットバイブ3を介してスロットルボディ5と接続されて
いる。スロットルボディ5には、その上流側に燃料噴射
弁7が設けられ、燃料噴射弁7の下流にはアクセルペダ
ル(不IE+示)と連動し、て吸入空気社を調節する吸
気絞り弁9が設けられ、吸気絞9弁9の下流には、その
部位の絶対圧力を測定する吸気管絶対圧力センサ11が
設けられている。更に、吸気絞り弁9の開度位置を測定
する弁開度位置センサ2と、吸気絞り弁9が全閉じてい
るときにのみメンするアイドルスイッチ4と、例えば吸
気絞シ弁9の開度が40度以−ヒのときにのみオンする
パワースイッチ6とが、吸気絞り弁9に関連して増付け
られている。FIG. 1 shows an example of the configuration of an internal combustion engine for an automobile having an air-fuel ratio control device to which the present invention is applied. The air filter 1 is connected to a throttle body 5 via an inlet vibe 3. The throttle body 5 is provided with a fuel injection valve 7 on its upstream side, and an intake throttle valve 9 is provided downstream of the fuel injection valve 7 to adjust the intake air pressure in conjunction with an accelerator pedal (not shown). An intake pipe absolute pressure sensor 11 is provided downstream of the intake throttle valve 9 to measure the absolute pressure at that location. Further, there is a valve opening position sensor 2 that measures the opening position of the intake throttle valve 9, an idle switch 4 that operates only when the intake throttle valve 9 is fully closed, and a valve opening position sensor 2 that measures the opening position of the intake throttle valve 9. A power switch 6 that is turned on only when the temperature is 40 degrees or higher is added in conjunction with the intake throttle valve 9.
スロットルボディ5は、エンジンの各気筒と接続された
分岐管を有するインテークマニホルド13と接続され、
インテークマニホルド13には、その内の吸気温度を測
定する吸気温センサ15が設けられている。インテーク
マニホルド13の分岐前の底壁13aKは、エンジン冷
却水が循環されて混合気を加熱するだめのライブ部17
が設けられている。The throttle body 5 is connected to an intake manifold 13 having branch pipes connected to each cylinder of the engine,
The intake manifold 13 is provided with an intake temperature sensor 15 that measures the temperature of intake air therein. The bottom wall 13aK of the intake manifold 13 before branching is a live part 17 where engine cooling water is circulated and heats the air-fuel mixture.
is provided.
19は周知慣例のエンジン本体であり、ピストン21と
シリンダ23とシリンダヘッド25とにより燃焼室27
が画成されていて、吸気弁29を介して燃焼室27に吸
入された混合気が点火プラグ31により着火される。シ
リンダ23の周囲にはウォータジャケット33が形成さ
れ、そのウォータジャケット33にエンジン冷却水が循
環されてクランク23を含む部品が冷却される。そして
、シリンダブロック35の外壁にはウォータジャケット
33内のエンジン冷却水温を測定するエンジン冷却水温
センサ37が設けられている。Reference numeral 19 designates a well-known engine body, which includes a piston 21, a cylinder 23, and a cylinder head 25, and a combustion chamber 27.
The air-fuel mixture sucked into the combustion chamber 27 via the intake valve 29 is ignited by the ignition plug 31 . A water jacket 33 is formed around the cylinder 23, and engine cooling water is circulated through the water jacket 33 to cool parts including the crank 23. An engine coolant temperature sensor 37 is provided on the outer wall of the cylinder block 35 to measure the temperature of the engine coolant in the water jacket 33.
シリンダヘッド25の図示しない排気ポートにはエキゾ
ーストマニホルド39が接続され、その下流1tlll
Iに、排気ガス中の残留酸素濃度を測定する02センサ
41が設けられている。エキゾーストマニホルド39は
、三元触媒43を介して排気管45、!:接続されてい
る。An exhaust manifold 39 is connected to an exhaust port (not shown) of the cylinder head 25, and an exhaust manifold 39 is connected downstream thereof.
I is provided with an 02 sensor 41 that measures the residual oxygen concentration in the exhaust gas. The exhaust manifold 39 is connected to the exhaust pipe 45 through the three-way catalyst 43! :It is connected.
47はエンジン本体19に接続された変速装置であり、
その最終出力軸の回転数により車両の速度を測定する車
速センサ49が取付けられている。47 is a transmission connected to the engine body 19;
A vehicle speed sensor 49 is attached to measure the speed of the vehicle based on the rotational speed of the final output shaft.
また、51はキースイッチ、53はイグナイタ、55は
ディストリビュータであり、ディストリビュータ55に
は、所定のクランク角度θ1毎に、flン・オフ信号を
出力するNeセンサ57が設けられ、その出力信号によ
ジエンジン回転数と所定のクランク角度位置を知ること
ができ、甘だ、上記角度θlより大きい角度θ2毎にオ
ン・オフ信号を出力するGセンサ59が設けられ、その
出力信号により気筒判別と上死点位置検出が行なわれる
。Further, 51 is a key switch, 53 is an igniter, and 55 is a distributor. The distributor 55 is provided with a Ne sensor 57 that outputs a fl-on/off signal at every predetermined crank angle θ1, and the output signal is used to output a fl-on/off signal. A G sensor 59 is provided that outputs an on/off signal at every angle θ2 that is larger than the above angle θl, and the output signal is used to determine the cylinder Dead center position detection is performed.
また、60はバッテリを示す。Further, 60 indicates a battery.
制御回路61は、弁開度位置センサ2、アイドルスイッ
チ4、パワースイッチ6、吸気圧センサ11、吸気圧セ
ンサ15、エンジン冷却水温センサ37.02センサ4
1、車速センサ49、キースイッチ51、Neセンサ5
7、Gセンサ59およびバッテリ60とそれぞれ接続さ
れていて、弁開度信号Sl、アイドル信号S2、パワー
信号S3、吸気圧信号S4、吸気温信号S5、水温信号
S6.空燃比信号S7.車速信号S8、スタート信号S
9、エンジン回転数信号StO,気筒判別信号Sllお
よびバッテリ電圧1画号814が各センサから入力され
る。また、制御回路61は、燃料噴射弁7とイグナイタ
53にも接続きれていて、所定の演nに基づいて、燃料
噴射信号812および点火信号Slaを出力する。The control circuit 61 includes a valve opening position sensor 2, an idle switch 4, a power switch 6, an intake pressure sensor 11, an intake pressure sensor 15, an engine coolant temperature sensor 37.02 sensor 4
1. Vehicle speed sensor 49, key switch 51, Ne sensor 5
7, are connected to the G sensor 59 and the battery 60, respectively, and receive a valve opening signal Sl, an idle signal S2, a power signal S3, an intake pressure signal S4, an intake temperature signal S5, a water temperature signal S6. Air-fuel ratio signal S7. Vehicle speed signal S8, start signal S
9. The engine rotational speed signal StO, the cylinder discrimination signal Sll, and the battery voltage 1 stroke number 814 are input from each sensor. The control circuit 61 is also connected to the fuel injection valve 7 and the igniter 53, and outputs a fuel injection signal 812 and an ignition signal Sla based on a predetermined operation n.
制御回路61は、第2図に示すように、各棹機器を制御
する中央演算処理装#(CP U ) 61 a、予め
各紳の数1直やノロクラムが書き込まれたり−ドオンリ
メモIJ (ROM ) 6’l b、演算過程の数値
やフラグが所定の領域に簀き込まれるランダムアクセス
メ七’J(RAM)61c、’アナログ人カイi号をデ
ィジタル信号に変換するA / Dコンバータ(ADC
)61d、谷独ディジタル伯+5が入力され、谷独デイ
ゾタル信号が出力される入出力インタフェース(I /
O) 61 e 、エンジン停止時に補助電源から給
電されて記憶を保持するバックアップメモリ(BU−R
AM)61 f、及びこれら各機器かそれぞれ接続され
るパスライン61gから構成されている。後述するプロ
グラムはROM61bに予め誉き込まれている。As shown in FIG. 2, the control circuit 61 includes a central processing unit (CPU) 61a that controls each rod device, and a memory IJ (ROM) in which the numbers 1 and 2 of each arm are written in advance. 6'l b, Random access memory in which numerical values and flags of the calculation process are stored in a predetermined area 7'J (RAM) 61c, 'A/D converter (ADC) that converts analog signals into digital signals
) 61d, input/output interface (I /
O) 61 e, Backup memory (BU-R
AM) 61f, and a path line 61g to which each of these devices is connected. A program to be described later is preloaded into the ROM 61b.
上述したエンジンにおいては、第3図に示すフローチャ
ートに従って燃料が噴射される。第3図を8照するに、
手順p t vcおいて、基進位置信号であるエンジン
回転数信号Slに基づいてエンジン回転数Neを読込む
とともに吸気管圧力信号S4に基ついて吸気管圧力PM
を絖み込む。手順P2において、(ロ)転数Neと吸気
管圧力P Mとに基づいて、第4図のマツプから基本噴
射時間1’ Pを求め、手順P3においてエンジンの運
転条件VC応じて補正演算処理を実行して補正後の噴射
時間τを求める。In the engine described above, fuel is injected according to the flowchart shown in FIG. Looking at Figure 3,
In step pt vc, the engine speed Ne is read based on the engine speed signal Sl, which is a base position signal, and the intake pipe pressure PM is read based on the intake pipe pressure signal S4.
Incorporate. In step P2, (b) the basic injection time 1'P is determined from the map shown in FIG. Execute to obtain the corrected injection time τ.
ここで、手1[I P 3の補正演算処理による補正噴
射時間での演算について詳述する。Here, the calculation at the corrected injection time by the correction calculation process of hand 1 [I P 3 will be described in detail.
噴射時間では、一般に次式により求められる。The injection time is generally determined by the following formula.
r = TP X FWLX F”AF X FTHA
X (FTC十FPO+FSE十F LEAN)・・
・・・・・・・(1)
ここで:TP=基本燃料噴射時間
FWL−暖機増量係数
F A 11−空燃比フイードバック補正係数
FTC=過渡時空燃比補正係数
FTHA−吸気温補正係数
PSE=始動後増量係数
FPO=パワー増量係数
F’LEAN=リーン補正係数
そこで、第5図に示すで演算ルーチンに基ついて各係数
が算出されて噴射時間τが求められる。r = TP X FWLX F”AF X FTHA
X (FTC 10 FPO + FSE 10 F LEAN)...
(1) Where: TP = Basic fuel injection time FWL - Warm-up increase coefficient F A 11 - Air-fuel ratio feedback correction coefficient FTC = Transient air-fuel ratio correction coefficient FTHA - Intake temperature correction coefficient PSE = Start Post-increase coefficient FPO=power increase coefficient F'LEAN=lean correction coefficient Therefore, each coefficient is calculated based on the calculation routine shown in FIG. 5, and the injection time τ is determined.
すなわち、手@pt lで暖機増量係p F W Lの
演算処理を実行し、手+1iiP12で空燃比フィード
バック補正係数FAFの演算処理を実行し、手順P13
で過渡時空燃比補正係数FTCの演罫処理を実行し、手
順P14でパワー増量保’e!FPOの演算処理を実行
し、手順P15で始動後増量係数PSEの演算処理を実
行し、手順P16でリーン補正係数FLEANの演算処
理を実行し、手順P17で吸気温補正係数F T HA
k求め、次いで手11jkPtsで、上記第(1)式
を演算して第3図の手順P4に戻る。That is, the hand @ptl executes the calculation process of the warm-up increase coefficient pFWL, the hand +1iiP12 executes the calculation process of the air-fuel ratio feedback correction coefficient FAF, and step P13
In step P14, the calculation process of the transient air-fuel ratio correction coefficient FTC is executed, and in step P14, the power increase maintenance 'e! The calculation process of FPO is executed, the calculation process of the post-start increase coefficient PSE is executed in step P15, the calculation process of the lean correction coefficient FLEAN is executed in step P16, and the calculation process of the intake temperature correction coefficient F T HA is executed in step P17.
k is determined, and then the above equation (1) is calculated in step 11jkPts, and the process returns to step P4 in FIG.
手順P4では、バッテリ電圧に応じて補正噴射時間τを
補正して最終噴射時間Fτを求め、手順P5で噴射タイ
ミングと判断されれば手順P6のタイミングで燃料噴射
弁7から最終噴射時間Fτに相当する時間だけ燃料を噴
射する。In step P4, the corrected injection time τ is corrected according to the battery voltage to obtain the final injection time Fτ, and if the injection timing is determined in step P5, the injection time corresponding to the final injection time Fτ is obtained from the fuel injection valve 7 at the timing of step P6. Inject fuel for the required amount of time.
手11fiPtt〜P17の各演算処理について説明す
る前に始動温補正値ADDの演算処理の一例について説
明する。Before explaining each calculation process of the hands 11fiPtt to P17, an example of the calculation process of the starting temperature correction value ADD will be described.
始動温補正値ADDは、エンジン温度を代弄するエンジ
ン冷却水温度捷たはエンジンオイル温度等と燃料唄躬弁
から燃焼室捷での吸気通路、例えばインテークマニホル
ドの壁面温度との温度差、特に極寒時にエンジンが十分
暖機されるまでの上記温度差を補償するためのものであ
る。The starting temperature correction value ADD is based on the temperature difference between the engine cooling water temperature or engine oil temperature, etc., which substitutes for the engine temperature, and the wall temperature of the intake passage, for example, the intake manifold, from the fuel valve to the combustion chamber. This is to compensate for the temperature difference until the engine is sufficiently warmed up in extremely cold weather.
庁定のタイミングで第6 [’21に示す補正値ADD
演算処理ルーチンが起動されると、先づ手順P21でエ
ンジン始動中か否かが判断される。この判断は、エンジ
ン回転数信号SIOに基づいて実行される。肯定判断さ
れると、すなわち始動中であると、手順P22において
、そのときの吸気温信号S5に基づいてエンジン始動温
度と17ての始動吸気温度THAを読込む。次いで、手
順p23で、ROM611)に予め書き込捷れている第
7図に示すような補正値ADDと吸気温THAとのマツ
プから、胱込壕れた始動吸気温度’I” HAに基づい
て補正1+M、 A D i)を読込む。十J航P24
においては、読込1扛た補正値ADD全所定数αたけ減
衰させるべき一定の周期が経過し7こか否かが判断され
、ト「矩判断もれれば手順P25に進む。+順P25で
は、(ADD−α)を求めてその結果を新たな補正イは
ADDとしてH1足の記憶領域に格納する。次イテ、Q
=順P 26 vcおいて、補止41!LA D Dが
苓より小もいか舎か葡判断しで肯足刊断ならば一1lE
f)’27で補正値ADD’i零とし”r’ADDm算
ルーナン?!−終了し、否定判断ならば+順P27をス
キップしてADD演算ルーナンをいったん終了aぜる。At the timing specified by the Agency, the correction value ADD shown in 6th ['21]
When the arithmetic processing routine is started, first in step P21 it is determined whether the engine is being started. This determination is performed based on the engine rotational speed signal SIO. If an affirmative determination is made, that is, if starting is in progress, then in step P22, the engine starting temperature and the starting intake air temperature THA are read based on the intake air temperature signal S5 at that time. Next, in step p23, from the map of the correction value ADD and the intake air temperature THA as shown in FIG. Load correction 1+M, A D i).JV P24
In step P25, it is determined whether or not a fixed period for attenuating all of the read correction values ADD by a predetermined number α has elapsed. Find (ADD-α) and store the result as a new correction ADD in the storage area of H1 bar.Next iteration, Q
= order P 26 vc, supplement 41! If LA D D is smaller than Rei, it will be decided that it is better than Rei, and it will be rejected.
f) At '27, the correction value ADD'i is set to zero and "r'ADDm calculation runan?! - ends. If the judgment is negative, + order P27 is skipped and the ADD calculation runan is once terminated."
エンジンが始動された後にこのルーチンか起動されたと
きには、手1@P21で否定判断されて+、l1lt
P 2’ 4 VCジャンプし、その手順で肯定判断さ
れれは+順P25〜P27が実行され、否定判断されれ
は+順P25〜P27がスキップされて一連の手順が終
了する。When this routine is started after the engine has been started, a negative judgment is made in hand 1@P21, +, l1lt
P2' 4 VC jumps, and if the procedure is affirmed, +order P25 to P27 are executed, and if it is negative, +order P25 to P27 are skipped, and the series of procedures ends.
上述したように、エンジン始動時の吸気温THAに基づ
いて絖1込1れた始動温袖正値ADDは、第8図に示1
ように予め定められた周期毎に一定数ばか減la芒れる
。As mentioned above, the starting warm sleeve positive value ADD, which is calculated based on the intake air temperature THA at the time of engine starting, is shown in Fig. 8.
As shown in FIG.
次に、弓”11Jp+2で実行される空燃比フィードバ
ック補正係数p″AFの演算処理について第9図を・参
照して説明する。Next, the calculation process of the air-fuel ratio feedback correction coefficient p''AF executed in the bow "11Jp+2" will be explained with reference to FIG.
フィードバック補正係数FAFの演算処理の一例を第9
図に示す。手順P 31 VCおいて、フィードバック
条件か成立しているか否かを判断する。An example of the calculation process of the feedback correction coefficient FAF is shown in the ninth section.
As shown in the figure. Step P31 In VC, it is determined whether a feedback condition is satisfied.
例えば、始動状態でなく、始動抜増蓋係数FSEが零で
あり、エンジン温度
あり、パワー増産係1FPoか零、かつリーン補正係数
F’ L E A Nが1.0であるときに、フィード
バック制御の条件が成立する。フィードバック制御の条
件が成立していなければ、手順P32でフィードバック
補正係数F A F 1c1. Oとしてフィードバッ
ク″1lll (t[41が実行されないようにして、
この処理を終了する。条件が成立していれば手順p33
に進む。For example, when the engine is not in the starting state, the start-up cover increase coefficient FSE is zero, the engine temperature is present, the power production increase coefficient 1FPo is zero, and the lean correction coefficient F' L E A N is 1.0, the feedback control is performed. The following conditions hold true. If the conditions for feedback control are not satisfied, the feedback correction coefficient F A F 1c1. Feedback as O''1llll (preventing t[41 from being executed,
This process ends. If the conditions are met, proceed to step p33
Proceed to.
+11iap33において、前述したようにして求めら
れている始動温袖正値ADDが、所定数、例えば8より
小さいか否かを判断し、小さければ手順P34に進む。At +11iap33, it is determined whether the starting warm sleeve positive value ADD obtained as described above is smaller than a predetermined number, for example 8, and if it is smaller, the process proceeds to step P34.
手順P34では、空燃比信号S7を読込む。手1哨P3
5では空燃比信号S7の電圧値を基準値REF2と比較
し、侶匈S7が基準値REF2より大きい場合には、空
燃比が過濃でりると判断して空燃比を希薄側にすべく手
順を実行する。丁ムわち、ナ順P 36で補正係数It
’ A Fが1.0より小さいか否かを判断し、否定判
断された場合には手1[P37Ti、LIE係数F”
A F fl、 0とし、゛W定判断ならば、手順P3
8において(1,0−β)の結果を補正係数FAFとし
でFAF演算処理の手順を終了する。In step P34, the air-fuel ratio signal S7 is read. 1 hand P3
5, the voltage value of the air-fuel ratio signal S7 is compared with the reference value REF2, and if the voltage value S7 is larger than the reference value REF2, it is determined that the air-fuel ratio is too rich, and the air-fuel ratio is set to the lean side. Perform the steps. In other words, in order P 36, the correction coefficient It
' Judge whether AF is smaller than 1.0, and if the judgment is negative, move 1 [P37Ti, LIE coefficient F'
If A F fl is 0, and it is determined that ``W'' is determined, proceed to step P3.
In step 8, the result of (1,0-β) is set as the correction coefficient FAF, and the FAF calculation processing procedure is completed.
一方、手+1* P 3 s−cイぎ号S7が4M(I
Rz F2より小さい場合には、空燃比が希薄である
と判断して空燃比を過濃側にすべき手順を実行する。す
なわち、手順P39で補正係数FAFが1.0より大き
いか否かを判断し、否定判断された場合には手順PjO
で補正係数FAF’(1,0とし、肯定判断ならば、手
1瞳、 P 41において(1,0+β)の結果を補正
係数FAFとしてF’AF演算処理の手順を終了する。On the other hand, hand +1* P 3 s-c number S7 is 4M (I
If it is smaller than Rz F2, it is determined that the air-fuel ratio is lean, and a procedure to make the air-fuel ratio rich is executed. That is, it is determined in step P39 whether the correction coefficient FAF is greater than 1.0, and if the determination is negative, step PjO
The correction coefficient FAF' (1, 0 is set. If the judgment is affirmative, the result of (1, 0+β) is set as the correction coefficient FAF at P41, and the procedure of the F'AF calculation process ends.
また、手順P35で信号S7が基準値REF2と等しけ
れば手順P42で補正係数FAFを1.0としてこの処
理を終了する。Furthermore, if the signal S7 is equal to the reference value REF2 in step P35, the correction coefficient FAF is set to 1.0 in step P42, and this process ends.
なお、手順P36、F39でそれぞれ否定判断されたと
ぎに補正係数FAFを1.0とするのは、空燃比信号S
7が基準値以下から以上に変ったこと、および基準値以
上から以下に変ったことを監視し、それぞれの変化の際
に、補正係数FAFをいったん10にするためでるる。Note that the reason why the correction coefficient FAF is set to 1.0 when negative judgments are made in steps P36 and F39 is based on the air-fuel ratio signal S.
7 changes from below the reference value to above the reference value, and from above the reference value to below the reference value, and when each change occurs, the correction coefficient FAF is set to 10 once.
また、手ll1iP38、F41におけるβは予め定め
られた値である。Further, β in hands ll1iP38 and F41 is a predetermined value.
この演算手順により求められるフィードバック補正係数
F A Fを空燃比信号S7とともに第10図に示す。The feedback correction coefficient F AF obtained by this calculation procedure is shown in FIG. 10 together with the air-fuel ratio signal S7.
この図を参照するに、信月S7が基準値RE t’ 2
より大きくなる際および基準値REF2より小さくなる
際に、まず補正係数FAFが1.0にスキップされ、そ
の後、信号S7が基醜値以−ヒであれば逐次所定数βが
減算され、信号S7が基準値以上であれば逐次所定数β
が加算される。Referring to this figure, Shingetsu S7 is the reference value RE t' 2
When the signal S7 becomes larger or smaller than the reference value REF2, the correction coefficient FAF is first skipped to 1.0, and then, if the signal S7 is higher than the reference value, a predetermined number β is sequentially subtracted, and the signal S7 If is greater than or equal to the reference value, the predetermined number β is
is added.
次に、手順ptsで実行されるリーン補正係数FLEA
Nの演算処理について第11図を参照し。Next, the lean correction coefficient FLEA executed in step pts
Refer to FIG. 11 for the calculation process of N.
て説明する。I will explain.
第11図に示すプログラムが起動されると、先づ手順P
5 tで、モード条件XMODEが成立しているか否
か全判断する。この条件は、エンジンが始動状態でない
とき、始動後槽量中でないときお工び出力増竜田でない
ときに満足され、始動状態はスタート信号S9およびエ
ンジン回転数信号SIOに基づいて判断され、始動後槽
量中か否かは所定の記憶領域に格納されている始拗後増
量係数FSgに基づいて判断され、出力増量中か否かは
H[定の記憶領域に格納され一〇いるパワー増量係6F
p、oに基づいて判断される。この条件が満足されると
手1@P52に進み、前述したようにして求められてい
る始動温補正値ADDが所定数、例えば8より小さいか
否かを判断し、小さければ手順P53に進む。手順P5
3では現在リーン制御中であるか否かを判断する。この
判断は、R入M−借所定領域に格納されているり−・補
正係数FLEANの値が1.0か否かにより判断され、
1,0であれば、リーン制御中でなく空燃比を理論空燃
比に制御するフィードバック制御中であると判断される
。When the program shown in FIG. 11 is started, first step P
At step 5t, it is determined whether the mode condition XMODE is satisfied or not. This condition is satisfied when the engine is not in the starting state, is not in the tank volume after starting, and is not in the engine output increase state, and the starting state is determined based on the start signal S9 and the engine rotation speed signal SIO, Whether or not the tank is being refilled is determined based on the post-starting increase coefficient FSg stored in a predetermined storage area, and whether or not the output is being increased is determined based on the power increase coefficient FSg stored in a predetermined storage area. 6F
It is determined based on p and o. If this condition is satisfied, the process proceeds to step 1@P52, where it is determined whether the starting temperature correction value ADD obtained as described above is smaller than a predetermined number, for example 8. If it is smaller, the process proceeds to step P53. Step P5
In step 3, it is determined whether lean control is currently being performed. This judgment is made based on whether or not the value of the correction coefficient FLEAN stored in the RM-borrowed area is 1.0.
If it is 1 or 0, it is determined that lean control is not in progress but feedback control is in progress to control the air-fuel ratio to the stoichiometric air-fuel ratio.
フィードバック制御中と判断されている場合には、手順
P54でエンジン冷却水温THWが75°C以上と判断
され、かつ手順P55で吸気管圧力PMが450 ml
HP以下と判断された場合にのみ、リーン制御を実行
するため手順P56へ進む。If it is determined that feedback control is in progress, the engine coolant temperature THW is determined to be 75°C or higher in step P54, and the intake pipe pressure PM is determined to be 450 ml in step P55.
Only when it is determined that the HP is lower than the HP, the process proceeds to step P56 to execute lean control.
リーン制御中であれば手順P54′に進み、エンジン冷
却水温THWが65°C以上か否かを判断し、肯定判断
されると手順P 55 ’に進んで吸気管圧力PMが6
50 龍Hり以下であるか否かを判断する。If lean control is in progress, proceed to step P54', and judge whether the engine cooling water temperature THW is 65°C or higher.If the judgment is affirmative, proceed to step P55', where the intake pipe pressure PM is 65°C or higher.
50 Determine whether or not the dragon is below Hri.
吸気管圧力PMが650nmHP以下である、換言する
とエンジンが高負荷でないと判断されると手順P56に
進む7、
手順P56において、エンジン回転数Neの変化率△N
e1500 msが、その時のエンジン回転数Neの2
パ一セント以内であるか否を判断する。If it is determined that the intake pipe pressure PM is 650 nmHP or less, in other words, the engine is not under high load, the process proceeds to step P567. In step P56, the rate of change ΔN of the engine speed Ne is determined.
e1500 ms is 2 of the engine speed Ne at that time.
Determine whether or not it is within one cent.
肯定判断されると、手順P57において前述の手flX
P 53と同様にして、リーン制御中であるか否かを
判断する。リーン制御中でなければ手順P58に進み、
車両の速度SPDの変化率ΔSPD/2secが、第】
の判定値、例えば0.7 Km以下であるか否かを判断
する。リーン制御中であれば、手順P58′において車
両の速1fsPDの変化率△5PD72secが、舅2
の判定値、例えは5Km以下であるか判雉する。If an affirmative judgment is made, the above-mentioned move flX is performed in step P57.
Similarly to P53, it is determined whether lean control is being performed. If lean control is not in progress, proceed to step P58;
The rate of change of the vehicle speed SPD ΔSPD/2sec is
For example, it is determined whether or not the distance is less than or equal to a determination value of 0.7 Km. If lean control is in progress, the rate of change of vehicle speed 1fsPD △5PD72sec is determined by step P58'.
The judgment value is, for example, 5 km or less.
仁ζで、リーン制御の夷行状悪に応じて、手順P54、
P54′、P55、P2S5、P58、P2S5のよう
に各判定値を変えているのは、ハンチングを防止するた
めである。In ζ, depending on the poor behavior of lean control, step P54,
The reason why each determination value is changed like P54', P55, P2S5, P58, and P2S5 is to prevent hunting.
手順P58萱たはP2S5で肯定判断されると手順P、
59に進み、吸気絞り弁9が、判定値、例えば30度以
下であるか否かを判定する。肯定判断されると手順P6
0に進み、吸気絞9弁9が全閉か否かをアイドル信号S
2のオンオフにより判断する。アイドル信号S2がオン
、換言すると吸気絞り弁9が全閉であれば手順Palで
、リーン補正係fi F L EA Nを、所定値、例
えば0.92とし、リーン制御が行なわわるようにして
この手順を終了する。If an affirmative determination is made in step P58 or P2S5, step P,
59, it is determined whether the intake throttle valve 9 is below a determination value, for example 30 degrees. If affirmative judgment is made, step P6
0, and the idle signal S indicates whether the intake throttle valve 9 is fully closed or not.
Judgment is made by turning on/off 2. If the idle signal S2 is on, in other words, the intake throttle valve 9 is fully closed, the lean correction coefficient fiFLEAN is set to a predetermined value, for example 0.92, in step Pal, so that lean control is performed. Finish the procedure.
一方、手順PFIOで吸気絞り弁9が全閉でないと判断
されると、手11L’t P 62において、予めRO
M61bに記憶されている、第12図に示すような臥気
V圧力PMとIJ−ン補正係数FLEANのマツプから
、胱込才れている吸気管圧力PMに基ついでリーン補正
係数FLEANを求め、この値をレジスタAに格納して
手+1[1j P 63に進む。On the other hand, if it is determined in step PFIO that the intake throttle valve 9 is not fully closed, the RO
From the map of the lying air V pressure PM and the IJ-ton correction coefficient FLEAN as shown in FIG. 12 stored in the M61b, the lean correction coefficient FLEAN is determined based on the intake pipe pressure PM including the bladder Store this value in register A and proceed to move +1 [1j P 63.
P+1@I) 63では、エンジン回転数Neが、所定
値、例えば2500 rpm以上であるか否かを判定す
る。肯定判断された鴨合、すなわちエンジン高速回転時
VCI′i、サージングの発生を防止するため、−J−
tlEIP64でレジスタAに格納されている値を、
A%Ne/2500
により増大させて空燃比全通濃側へ移行させる。P+1@I) At 63, it is determined whether the engine speed Ne is equal to or higher than a predetermined value, for example, 2500 rpm. -J-
At tlEIP64, the value stored in register A is increased by A%Ne/2500 to shift the air-fuel ratio to the fully enriched side.
次いで、手順P65において、増大されて新たにレジス
タAVc格納された値が1.0より大きいか否かを判断
し、大きければ手順P66でレジスタAの内容を1.0
として手順P67に進む。手1[P63またけPO2で
否定判断された場合にも手1@1P67に進む。Next, in step P65, it is determined whether the increased and newly stored value in register AVc is greater than 1.0, and if so, in step P66, the contents of register A are set to 1.0.
Then, proceed to step P67. Move 1 [P63 If a negative determination is made in PO2, also proceed to Move 1@1P67.
+j−P67においては、Ai1述の手順P63、P6
7と同様にしてリーン制御中であるか否がを判断し、リ
ーン匍1#中でない場合、すなわちフィードバック制御
中である場合には、手順P68で車両の走行速度SPD
が、所定値、例えば10Km/hを越えているか否かを
判断し、肯定判断されれば手順P69に進み、否定判断
されれば、手順p7oでリーン制御を実行しないように
リーン補正係数FLEANを1.0としてこの処理を終
了する。一方、手順P67においてリーン制御中であれ
は手j瞳P6.8をスキップして手順P69に進む。+j-P67, steps P63 and P6 described in Ai1
It is determined whether lean control is in progress in the same way as in step P68, and if it is not in lean control 1#, that is, if feedback control is in progress, the running speed SPD of the vehicle is determined in step P68.
exceeds a predetermined value, for example, 10 km/h. If the determination is affirmative, the process proceeds to step P69; if the determination is negative, the lean correction coefficient FLEAN is set in step p7o so as not to execute lean control. 1.0 and this process ends. On the other hand, if lean control is in progress in step P67, hand j-pupil P6.8 is skipped and the process proceeds to step P69.
手順P69においては、RAM61 CLDP)T定領
域に格納きれているリーン補正係数FLEAN。In step P69, the lean correction coefficient FLEAN is stored in the RAM61 CLDP)T constant area.
値を、レジスタAの値としてこの処理を終了する。The value is set as the value of register A, and this process ends.
上記各手順P61、P62、P64、P64’、PO2
、P65’、P66、P68、P68’、P69 で
否定判断されたときは手順P71に進んで、RAM61
C内の所定領域のり一ン補正係数FLEANを1.0と
してこの処理を終了する。この場合にはり一ン制御が実
行されない。Each of the above steps P61, P62, P64, P64', PO2
, P65', P66, P68, P68', P69, if a negative determination is made, proceed to step P71, and the RAM61
The predetermined area correction coefficient FLEAN in C is set to 1.0, and this process ends. In this case, line control is not executed.
なお、第5図の手JdpHの暖機増量係数FWLは、例
えば、エンジン冷却水温THWとエンジン回転数NeV
C基づいて、水温THWが低くエンジン回転&ll!N
eが小さいほど大きな値が得られるものであり、基本
燃料噴射時間TPを増量補正するものである。捷た、手
順P13の過渡時窒燃比補正係数FTCは、例えば、吸
気管圧力士ンサ11からの吸気圧力信号S4に基ついて
吸気管圧力の変化tiifc演算し、その変化量に基づ
いて、変化量が大きいほど大きな値が得られるものでち
ゃ、基本燃料噴射時間TPを増量補正するものである。Note that the warm-up increase coefficient FWL of hand JdpH in FIG.
Based on C, water temperature THW is low and engine speed &ll! N
The smaller e is, the larger the value obtained, and the basic fuel injection time TP is corrected to increase. The transient nitrate-fuel ratio correction coefficient FTC in step P13 is determined by calculating the change in intake pipe pressure tiifc based on the intake pressure signal S4 from the intake pipe pressure sensor 11, and calculating the change amount based on the amount of change. If a larger value is obtained, the basic fuel injection time TP is corrected by increasing the amount.
更に、+順P14のパワー増量係数FPOは、例えば、
エンジン冷却水温TI(Wが20℃以上、回転数Neが
350 Orpm以上4000rpm以下、かつ吸気絞
り弁9が40度以上開いたときに1.5となり、それ以
外のときけ零となるものである。手順P15の始動後増
量係数PSEは、例えば、始動直後のエンジン水温TH
Wに応じて初期値を選択し、所定周期でその値を減衰し
て得られるものである。更に1だ、手順1) l 7の
吸気温補正係数FTHAは、温度により異なる吸入空気
の密度を補f?するために行なわれるもので、吸気温T
HAのディジタルff[に所定値kを加算して求められ
る。Furthermore, the power increase coefficient FPO of + order P14 is, for example,
The engine cooling water temperature TI (W is 1.5 when W is 20 degrees Celsius or higher, the rotational speed Ne is 350 Orpm or more and 4000 rpm or less, and the intake throttle valve 9 is opened 40 degrees or more; otherwise it is zero) .The post-start increase coefficient PSE in step P15 is, for example, based on the engine water temperature TH immediately after starting.
It is obtained by selecting an initial value according to W and attenuating that value at a predetermined period. In addition, it is 1, step 1) l The intake temperature correction coefficient FTHA of 7 compensates for the density of the intake air, which varies depending on the temperature f? This is done to increase the intake temperature T.
It is obtained by adding a predetermined value k to the digital ff[ of the HA.
なお、′+手順 1.2で求めたフィードバック補正係
数FAFによシ空燃比を理論空燃比に保持するフィード
バック制御以外は、すべてオープンループ制御である。Note that, except for the feedback control that maintains the air-fuel ratio at the stoichiometric air-fuel ratio using the feedback correction coefficient FAF obtained in step 1.2, all control is open-loop control.
このように本実施例では、エンジン始動時のエンジン温
度に応じて選択され、始動後の経過時間に、 LU、し
て減摂される始動温補正値が所定値8より太き−とぎに
は空燃比フィードバック制偶jを禁止して空燃比メープ
ンルーブ制御でエンジンを運転するようにし7た。ここ
で、補正値ADDは、エンジン始動後の経過時間に応じ
て単調減衰されるものであり、エンジンの仕様に応じて
、第7図に示したエンジン始動幅に対する補正値A’D
Dのマツプ及び減衰所定値αが定められ、これにより
、インテークマニホルドの壁面温度が、燃料を霧化する
のに十分な温度に達したときに、補正値ADDの値が苓
または零に近い値となるようになる。本実施例では、補
正値A D l)が8より小さければ、インテークマニ
ホルドの壁面温度が上記温度に達したものとしている。As described above, in this embodiment, the starting temperature correction value, which is selected according to the engine temperature at the time of engine starting and is reduced as LU during the elapsed time after engine starting, is set to be larger than the predetermined value 8. The air-fuel ratio feedback control j was prohibited and the engine was operated with air-fuel ratio maple loop control7. Here, the correction value ADD is monotonically attenuated according to the elapsed time after the engine start, and the correction value A'D for the engine start width shown in FIG. 7 is adjusted according to the engine specifications.
A map of D and a predetermined damping value α are determined, so that when the wall temperature of the intake manifold reaches a temperature sufficient to atomize the fuel, the value of the correction value ADD is set to a value close to zero or zero. It will become as follows. In this embodiment, if the correction value A D l) is smaller than 8, it is assumed that the wall surface temperature of the intake manifold has reached the above temperature.
なお、上記実施例では、エンジン始動時のエンジン温度
に応じて選択された始動温補正値ADDから所定数α金
減其1′るようにして吸気通路壁面温度とエンジン温度
との温度差を補償しているが、エンジン始fi)JtM
17c応じた値をカウンタに初期設定してNr定周期毎
にカウントダウンさせるようにしたり、エンジン始動と
同時にタイマを動作させ、エンジン始動幅に対応した時
間が経過したときに計時を終了させゐようにしても、上
記補償が可能である。In the above embodiment, the temperature difference between the intake passage wall surface temperature and the engine temperature is compensated for by subtracting a predetermined number α from the starting temperature correction value ADD selected according to the engine temperature at the time of engine starting. However, the engine starts (fi) JtM
Initialize the counter with a value corresponding to 17c so that it counts down every Nr regular cycle, or operate the timer at the same time as the engine starts, and end the time measurement when the time corresponding to the engine start width has elapsed. However, the above compensation is possible.
また、始動温補正値ADDをエンジン始動時の吸気温T
HA VC基ついて選択するようにしたが、エンジン
冷却水温T HW、エンジンオイル温度やシリンダブロ
ック温度に基づいて選択するようにしてもよい。史に、
エンジン始動直抜のエンジン温度に基ついて補正値AD
Dを選択してもよい。In addition, the starting temperature correction value ADD is defined as the intake temperature T at the time of engine starting.
Although the selection is made based on the HAVC, the selection may be made based on the engine cooling water temperature THW, engine oil temperature, or cylinder block temperature. In history,
Correction value AD based on engine temperature immediately after engine startup
You may choose D.
41¥1im】の量率な説明
第1図は本発明全進用した自動車用内燃機関の一例ケ示
す構成図、第2図はその制御回路の一例會あす詳細ブロ
ック図、第3図は燃料lJA躬の手順の一例を示すフロ
ーチャート、第4図はエンジン回転数Neと吸気管圧力
PMとから基本燃料噴射時間TPを読出丁ためのマツプ
の一例を示す線図、第5図は補正噴射時間τ葡永める手
順の一例を示すフローチャート、第6図は始動温補正値
ADDを求める手順の一例を示すフローチャート、第7
図は始動時吸気温1’ HAと始動温補正値ADDとの
関Qk−示すグラフ、第8図はその始動温補正値ADD
の時間減衰を示す線図、第9図はフィードバック補正係
数FAFの演算処理の一例を示す70−チャート、第1
0図は空燃比信号S7と補正係p F AFの時間変化
を示すタイムチャート、第11図はり一ン補正係数FL
EANの演算処理の一例を示すフローチャート、第12
図は吸気管圧力P Mとり一ン補正係if・’LEAN
との関係を示すグラフである。Figure 1 is a configuration diagram showing an example of an internal combustion engine for automobiles in which the present invention is fully applied, Figure 2 is a detailed block diagram of an example of its control circuit, and Figure 3 is a detailed block diagram of an example of the control circuit. A flowchart showing an example of the procedure for IJA error, Fig. 4 is a diagram showing an example of a map for reading out the basic fuel injection time TP from the engine speed Ne and intake pipe pressure PM, and Fig. 5 is a diagram showing an example of the corrected injection time. FIG. 6 is a flowchart showing an example of a procedure for elongating the temperature. FIG. 6 is a flowchart showing an example of a procedure for determining the starting temperature correction value ADD.
The figure is a graph showing the relationship Qk between the intake air temperature 1' HA at startup and the starting temperature correction value ADD, and Figure 8 shows the starting temperature correction value ADD.
FIG. 9 is a diagram showing the time decay of the feedback correction coefficient FAF.
Figure 0 is a time chart showing changes over time in the air-fuel ratio signal S7 and the correction coefficient pFAF, and Figure 11 is the horizontal correction coefficient FL.
Flowchart showing an example of EAN calculation processing, 12th
The figure shows the intake pipe pressure P M correction coefficient if・'LEAN
It is a graph showing the relationship between
7・・・噴射弁、9・・・吸気絞り升、11・・・吸気
管圧力センサ、13・・・インテークマニホルド、15
・・吸気温センサ、17・・・ライザ部、19・・・エ
ンジン本体、27・・・燃焼室、33・・・ウオークジ
ャケット、37・・・エンジン冷却水温センサ、41・
・・02センサ、49・・・車速センサ、51・・キー
スイッチ、53・・イグナイタ、55・・・ディストリ
ビュータ、57・・弓Qeセンサ、59・・・Gセンサ
、61・・・制御回路。7... Injection valve, 9... Intake throttle square, 11... Intake pipe pressure sensor, 13... Intake manifold, 15
... Intake temperature sensor, 17... Riser section, 19... Engine body, 27... Combustion chamber, 33... Walk jacket, 37... Engine cooling water temperature sensor, 41...
...02 sensor, 49...vehicle speed sensor, 51...key switch, 53...igniter, 55...distributor, 57...bow Qe sensor, 59...G sensor, 61...control circuit.
代理人 鵜 沼 辰 之 (ほか1名) 第2図 514 5/!:ibsコ54Sl 第3図 −3( 第5図 第6図 第7図 第8図 OYfTvIt→Agent Tatsuyuki Unuma (1 other person) Figure 2 514 5/! :ibsko54Sl Figure 3 −3( Figure 5 Figure 6 Figure 7 Figure 8 OYfTvIt→
Claims (1)
射弁から噴射されて吸入空気と混合された混合気をエン
ジン燃焼室まで導く比較的長い距離の吸気通路とを有し
、少なくともエンジン温度が所定以上であることを含む
条件下で空燃比を理論空燃比に保持するフィードバック
制御と、エンジンの運転状態に応じて空燃比を理論空燃
比より過濃側または希薄側で制御するオープンループ?
l+制御とを択一的に実行するにあたシ、エンジン始動
時または始動直後のエンジン温度に応じて決定されるエ
ンジン始動後の一定時間内では前記フィードバッグ制御
を禁止することを特徴とする内燃機関の空燃比制御方法
。 (2、特許請求の範囲第1項に記載の方法において、エ
ンジン始動時のエンジン温度に基ついて始動温補正値の
初期値を設定し、エンジン始動後の経過時間に応じて前
記始動温補正値を単調減少させ、単調減少された始動温
補正値が所□定以上−のときに前記フィードバック制御
を禁止することを特徴とする内燃機関の空燃比制御方法
。[Scope of claims] Feedback control that maintains the air-fuel ratio at the stoichiometric air-fuel ratio under conditions that include at least the engine temperature being above a predetermined temperature, and a feedback control that maintains the air-fuel ratio at the stoichiometric air-fuel ratio depending on the engine operating condition. Open loop controlled by?
In order to alternatively execute the l+ control, the feedback control is prohibited within a certain period of time after the engine is started, which is determined according to the engine temperature at or immediately after the engine is started. Air-fuel ratio control method for internal combustion engines. (2. In the method set forth in claim 1, an initial value of the starting temperature correction value is set based on the engine temperature at the time of engine starting, and the starting temperature correction value is set according to the elapsed time after the engine starting. 1. An air-fuel ratio control method for an internal combustion engine, characterized in that the feedback control is inhibited when the monotonically decreased starting temperature correction value is equal to or higher than a predetermined value.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58050752A JPH0629590B2 (en) | 1983-03-25 | 1983-03-25 | Air-fuel ratio control method for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58050752A JPH0629590B2 (en) | 1983-03-25 | 1983-03-25 | Air-fuel ratio control method for internal combustion engine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59176444A true JPS59176444A (en) | 1984-10-05 |
JPH0629590B2 JPH0629590B2 (en) | 1994-04-20 |
Family
ID=12867566
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58050752A Expired - Lifetime JPH0629590B2 (en) | 1983-03-25 | 1983-03-25 | Air-fuel ratio control method for internal combustion engine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0629590B2 (en) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5337722A (en) * | 1992-04-16 | 1994-08-16 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Fuel control and feed system for gas fueled engine |
US5474053A (en) * | 1993-08-31 | 1995-12-12 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Control for gaseous fueled engine |
US5546919A (en) * | 1993-08-31 | 1996-08-20 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Operating arrangement for gaseous fueled engine |
US5575266A (en) * | 1993-08-31 | 1996-11-19 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Method of operating gaseous fueled engine |
US5577486A (en) * | 1994-04-19 | 1996-11-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fuel-injection control apparatus for an engine |
US5588416A (en) * | 1994-03-15 | 1996-12-31 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Fuel control system for gaseous fueled engine |
US5755203A (en) * | 1994-03-14 | 1998-05-26 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Charge-forming system for gaseous fueled engine |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55123336A (en) * | 1979-03-14 | 1980-09-22 | Nippon Denso Co Ltd | Engine speed controlling method |
JPS5749034A (en) * | 1980-09-05 | 1982-03-20 | Toyota Motor Corp | Controlling device for air-fuel ratio of internal-combustion engine |
-
1983
- 1983-03-25 JP JP58050752A patent/JPH0629590B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55123336A (en) * | 1979-03-14 | 1980-09-22 | Nippon Denso Co Ltd | Engine speed controlling method |
JPS5749034A (en) * | 1980-09-05 | 1982-03-20 | Toyota Motor Corp | Controlling device for air-fuel ratio of internal-combustion engine |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5529048A (en) * | 1991-04-20 | 1996-06-25 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Fuel control and feed system for gas fueled engine |
US5337722A (en) * | 1992-04-16 | 1994-08-16 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Fuel control and feed system for gas fueled engine |
US5474053A (en) * | 1993-08-31 | 1995-12-12 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Control for gaseous fueled engine |
US5546919A (en) * | 1993-08-31 | 1996-08-20 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Operating arrangement for gaseous fueled engine |
US5575266A (en) * | 1993-08-31 | 1996-11-19 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Method of operating gaseous fueled engine |
US5615661A (en) * | 1993-08-31 | 1997-04-01 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Control for engine |
US5755203A (en) * | 1994-03-14 | 1998-05-26 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Charge-forming system for gaseous fueled engine |
US5588416A (en) * | 1994-03-15 | 1996-12-31 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Fuel control system for gaseous fueled engine |
US5577486A (en) * | 1994-04-19 | 1996-11-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fuel-injection control apparatus for an engine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0629590B2 (en) | 1994-04-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4543937A (en) | Method and apparatus for controlling fuel injection rate in internal combustion engine | |
JPH11173184A (en) | Control device of internal combustion engine | |
US4528956A (en) | Method of and apparatus for controlling air-fuel ratio and ignition timing in internal combustion engine | |
JPS59176444A (en) | Method of controlling air-fuel ratio of internal- combustion engine | |
US4648370A (en) | Method and apparatus for controlling air-fuel ratio in internal combustion engine | |
JPS58220935A (en) | Control method for supply of fuel at accelerating time of internal-combustion engine | |
US4637364A (en) | Method for controlling air-fuel ratio for internal combustion engine and apparatus therefor | |
JPS59168230A (en) | Method of controlling injection quantity of fuel and fuel injection controlling apparatus for internal-combustion engine | |
JPS59176433A (en) | Method of controlling fuel injection in internal- combustion engine | |
JPH0454814B2 (en) | ||
JPS60249637A (en) | Air-fuel ratio control for internal-combustion engine | |
JPS59170431A (en) | Control of air-fuel ratio of internal-combustion engine | |
JPS62206247A (en) | Fuel injection quantity control for internal combustion engine | |
JP2873504B2 (en) | Engine fuel control device | |
JPH0454054B2 (en) | ||
JP2751322B2 (en) | Fuel control device for internal combustion engine | |
JPH0771295A (en) | Stability control device for engine | |
JPS59168231A (en) | Method of controlling injection quantity of fuel and fuel injection controlling apparatus for internal- combustion engine | |
JP2778375B2 (en) | Engine air-fuel ratio control device | |
JPS62162742A (en) | Air-fuel ratio control device | |
JPS5825533A (en) | Fuel injection method and device of electronically controlled engine | |
JPS6062641A (en) | Air-fuel ratio control method for internal-combustion engine | |
JPS6069241A (en) | Air-fuel ratio controlling method for internal-combustion engine | |
JPS6073021A (en) | Air-fuel ratio control for internal-combustion engine | |
JPS61232347A (en) | Air-fuel radio controller for internal-combustion engine |