JPS59176063A - ドツトプリンタ - Google Patents
ドツトプリンタInfo
- Publication number
- JPS59176063A JPS59176063A JP4874183A JP4874183A JPS59176063A JP S59176063 A JPS59176063 A JP S59176063A JP 4874183 A JP4874183 A JP 4874183A JP 4874183 A JP4874183 A JP 4874183A JP S59176063 A JPS59176063 A JP S59176063A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- swinging
- parts
- dot
- oscillating
- amplitude
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
- B41J25/001—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface
- B41J25/006—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface for oscillating, e.g. page-width print heads provided with counter-balancing means or shock absorbers
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、ドツト印刷素子を揺動部材の上に複数装着し
、揺動部材を揺動させることにより、−行ずつ印刷を行
なうラインプリンタ型のドツトプリンタに関する。
、揺動部材を揺動させることにより、−行ずつ印刷を行
なうラインプリンタ型のドツトプリンタに関する。
例えば、ドツト印刷素子を揺動部材の上に複数装着した
揺動部を揺動させることにより、−行ずつ印刷を行なう
ラインプリンタ屋のドットフ゛１ノンタにおいて、前記
ドツト印刷素子を装着した揺動部を揺動させるだめの揺
ＶＩ機構が必要である。□従来、この種の揺動機構とし
てクランク方式を用いてきた。クランク方式は、板ノく
ネ等で客待され、ドツト印刷素子を装着された揺動部材
と、揺動部材を３感動させるために、揺動部制にピン等
を用いて取りつけられたコンロッドと、コンロッド他端
に取りつけられたクランクと、クランクを回転させるモ
ータとから構成される。この様に構成されているクラン
ク方式はモータを回転させることにより、揺動部材を揺
動させること力；できる。
揺動部を揺動させることにより、−行ずつ印刷を行なう
ラインプリンタ屋のドットフ゛１ノンタにおいて、前記
ドツト印刷素子を装着した揺動部を揺動させるだめの揺
ＶＩ機構が必要である。□従来、この種の揺動機構とし
てクランク方式を用いてきた。クランク方式は、板ノく
ネ等で客待され、ドツト印刷素子を装着された揺動部材
と、揺動部材を３感動させるために、揺動部制にピン等
を用いて取りつけられたコンロッドと、コンロッド他端
に取りつけられたクランクと、クランクを回転させるモ
ータとから構成される。この様に構成されているクラン
ク方式はモータを回転させることにより、揺動部材を揺
動させること力；できる。
しかしながら、上記のように構成された性来のクランク
方式を用いた揺動機構において、次のような欠点がめっ
た。
方式を用いた揺動機構において、次のような欠点がめっ
た。
すなわち、クランク方式は、揺動部材、ドツト印刷素子
等の］Ｈ４および振動低減のだめのカウンターウェイト
の爪針等により、モータのフ（型化全招き、消費Ｆｌｊ
’力が大きくなる。きらに、ピン、コンロッド、クラン
クモータ秀−の部品が必要であり、又、これらの部品の
皓耗がおこる。
等の］Ｈ４および振動低減のだめのカウンターウェイト
の爪針等により、モータのフ（型化全招き、消費Ｆｌｊ
’力が大きくなる。きらに、ピン、コンロッド、クラン
クモータ秀−の部品が必要であり、又、これらの部品の
皓耗がおこる。
〔発明の目的」
本発明は、上記欠点を解決するために成されたイ、ので
、低電力で必要とされる振幅のｊｊ４勤を行なうことが
で冬、小型で部品点数が少なく、）ｖＩ：械的損傷を招
きにくい揺動機構をもつドツトプリンタを提供するもの
である。
、低電力で必要とされる振幅のｊｊ４勤を行なうことが
で冬、小型で部品点数が少なく、）ｖＩ：械的損傷を招
きにくい揺動機構をもつドツトプリンタを提供するもの
である。
本シら明によれば、両端をバネにより支持され、枚数の
ドツト印刷素子を揺動方向と垂直にル、７着した浮動部
材からなる２対の同じ固有振動数を有する揺動部を、揺
動方向が平行となるように配置し、前記揺動部２対を各
々支持するバネ？とりつけた１つの台と、前記揺動部を
各々揺動させるため、ｉ’ｉｌ’ｉ動部と接触しない位
置に置かれ、揺動部の固有振動数と同じ周波数で力を加
える駆動源と２つの揺動部の変位を各々測定するだめの
２つの変位計と、振幅制御を行なう制御装置とから構成
される。
ドツト印刷素子を揺動方向と垂直にル、７着した浮動部
材からなる２対の同じ固有振動数を有する揺動部を、揺
動方向が平行となるように配置し、前記揺動部２対を各
々支持するバネ？とりつけた１つの台と、前記揺動部を
各々揺動させるため、ｉ’ｉｌ’ｉ動部と接触しない位
置に置かれ、揺動部の固有振動数と同じ周波数で力を加
える駆動源と２つの揺動部の変位を各々測定するだめの
２つの変位計と、振幅制御を行なう制御装置とから構成
される。
２対の同じ固有振動数を持つ揺動部は、この固有振動数
と同じ周波数で駆動源より励振されることにより、２対
とも共振ヶおこし、小さな力で励振しているにもかかわ
らフ゛、振幅が壇太する。さら（／Ｃ１２対の揺動部の
揺動位相を逆相となるように駆！□Ｉｊｈ ｈ、よりあ
たえる力の方向を逆向きにすることにより、振動の反力
がうち消しめい、Ｉわり゛に振動がったわりにくい。
と同じ周波数で駆動源より励振されることにより、２対
とも共振ヶおこし、小さな力で励振しているにもかかわ
らフ゛、振幅が壇太する。さら（／Ｃ１２対の揺動部の
揺動位相を逆相となるように駆！□Ｉｊｈ ｈ、よりあ
たえる力の方向を逆向きにすることにより、振動の反力
がうち消しめい、Ｉわり゛に振動がったわりにくい。
共振による振幅を一定に保つため、変位計により隅動部
の変位全測定し、制側ｊ装置賢を用いて、駆動源での駆
動力を増減させる。その結果、安建した振幅の揺動が小
さな力で得ることができる。
の変位全測定し、制側ｊ装置賢を用いて、駆動源での駆
動力を増減させる。その結果、安建した振幅の揺動が小
さな力で得ることができる。
し発明の効果」
本発明のように、共振現象を利用し、振幅制御を行なう
機構のドツトプリンタは、次の球なオリ点がある。
機構のドツトプリンタは、次の球なオリ点がある。
ｌづ′、揺動部の固有撮動数と同じ周波数で励振するた
め、励振力が小さくても、揺動部が共振を求゛こし、振
幅が自然に大きくなるため、小駆動力で］忠勤さぜるこ
とができる。父、七−夕、クランク等を必要としないた
め部品点数が少なくなり、低コスト化、小型化できる。
め、励振力が小さくても、揺動部が共振を求゛こし、振
幅が自然に大きくなるため、小駆動力で］忠勤さぜるこ
とができる。父、七−夕、クランク等を必要としないた
め部品点数が少なくなり、低コスト化、小型化できる。
さらに機械的接触部がないため、機械的損傷が少ないな
どの利点がある。
どの利点がある。
Ｉしつ６明の実施例〕
以下、本発明の詳細荀図示の一実施例によって説明する
。第１図は、本発明の一実施例に係るドツトプリンタの
製部を示す斜視図である。
。第１図は、本発明の一実施例に係るドツトプリンタの
製部を示す斜視図である。
同図において、■はドツト印刷素子である。２゜２′は
磁性体からなる揺動部材であり、ドツト印刷素子１は、
揺動部材２，２′の揺動方向に対して垂直力向に印刷動
作を行なうように揺動部材２，２′に各々とりつけられ
ている。揺動部材２．ｚ′の両ｙ（１６には溶接等によ
り、板バネ３．３′がとりつけられ、板バネ３，３′の
他端は揺励部利２，２′の浮動方向が平行となすように
台４にとりつけられでいる。ドツト印刷素子、揺動部材
、板バネからなる２つの揺動部は、互いに接触しない。
磁性体からなる揺動部材であり、ドツト印刷素子１は、
揺動部材２，２′の揺動方向に対して垂直力向に印刷動
作を行なうように揺動部材２，２′に各々とりつけられ
ている。揺動部材２．ｚ′の両ｙ（１６には溶接等によ
り、板バネ３．３′がとりつけられ、板バネ３，３′の
他端は揺励部利２，２′の浮動方向が平行となすように
台４にとりつけられでいる。ドツト印刷素子、揺動部材
、板バネからなる２つの揺動部は、互いに接触しない。
Ｔ；１；動部の揺動方向には、揺動部を各々浮動させる
ため、′−磁石５，５′が揺卸１部の揺動方向に吸引離
脱をくりかえすように揺動部に接触しない位置に、台７
，７′を介して取りつけられ、又、振動・部の変位を測
定するための変位計６．６′がＱ・、磁力と１１１４様
に、浮動部と接触しない位置（・て台７，７′を介して
と９つけられている。ここで、ηｙりつけ台７．７′は
２つの浮動部の揺動の位相が逆回きにおこるようにとり
つけられている。箱、磁石および変位側の出力および、
人力コードメ、８′は制御装置９ Ｖ４つながれている
。
ため、′−磁石５，５′が揺卸１部の揺動方向に吸引離
脱をくりかえすように揺動部に接触しない位置に、台７
，７′を介して取りつけられ、又、振動・部の変位を測
定するための変位計６．６′がＱ・、磁力と１１１４様
に、浮動部と接触しない位置（・て台７，７′を介して
と９つけられている。ここで、ηｙりつけ台７．７′は
２つの浮動部の揺動の位相が逆回きにおこるようにとり
つけられている。箱、磁石および変位側の出力および、
人力コードメ、８′は制御装置９ Ｖ４つながれている
。
次に、上記のように構成された本発明装置の動作を説明
する。
する。
まず、第１図に示すごとく配・ｋされたドツトプリンタ
において、ドツト印刷素子群を装置した２つの揺動部は
等しい固有振動数を持つように設割されている。電磁石
５，５′に電流を流すことにより生ずる吸引力の吸引、
離脱をおこなう周波数を−Ｊ： ｓ己揺動部の１治４＆
勤数と同じＶこすると、揺動部は共振をおこし、振幅は
小さな吸引力をあたえているにもかかわらす増大する。
において、ドツト印刷素子群を装置した２つの揺動部は
等しい固有振動数を持つように設割されている。電磁石
５，５′に電流を流すことにより生ずる吸引力の吸引、
離脱をおこなう周波数を−Ｊ： ｓ己揺動部の１治４＆
勤数と同じＶこすると、揺動部は共振をおこし、振幅は
小さな吸引力をあたえているにもかかわらす増大する。
振幅が必吸とされる振幅に達しでいるＪ・を変位計６，
６′により検出し、達していたユ易合、′電磁石５，５
′への印加亀流勿械し、吸引力を小さくシ、父、振幅が
不足し７ていた場合、印加電流ケ瑚加させ、吸引力を人
さくリーるように、制御装置忙用いて、印加′眠流仙を
増、俄−さゼることにより、振幅ｆｔ１ｆＪ御金行なう
。また２つの蟹；動部の揺動の位相を逆不目ＶＣするこ
とにより、２つの扁！Ｉ！１１部の１活動の反作用によ
る振動は、お／こがいにうち消しあい、外に振動がった
わらない。
６′により検出し、達していたユ易合、′電磁石５，５
′への印加亀流勿械し、吸引力を小さくシ、父、振幅が
不足し７ていた場合、印加電流ケ瑚加させ、吸引力を人
さくリーるように、制御装置忙用いて、印加′眠流仙を
増、俄−さゼることにより、振幅ｆｔ１ｆＪ御金行なう
。また２つの蟹；動部の揺動の位相を逆不目ＶＣするこ
とにより、２つの扁！Ｉ！１１部の１活動の反作用によ
る振動は、お／こがいにうち消しあい、外に振動がった
わらない。
以上・ＯＪ：うに蒲動部を揺動させ安定した帰勤をくり
・忍えし、揺動部に製蓋されたドツト印刷をタイミング
を調整して駆動することにより、ドツトマトリックス文
字を印刷することができる。
・忍えし、揺動部に製蓋されたドツト印刷をタイミング
を調整して駆動することにより、ドツトマトリックス文
字を印刷することができる。
１以上、詳述したように、本発明によれば、低電力で、
安冗した振幅の浮動を行うことができ、小型でｈｌ）品
点叙が少なく、機械的接触がないため、機械的損傷を招
きにくい揺動機構を持つドツトプリンタを提供できる。
安冗した振幅の浮動を行うことができ、小型でｈｌ）品
点叙が少なく、機械的接触がないため、機械的損傷を招
きにくい揺動機構を持つドツトプリンタを提供できる。
なお、上述した実施例では、２つの揺動部材を磁性体で
構成していたが、電磁石により吸引でせるへき吸引部の
み１，１４市性体で４．、’′；成Ｌ １他の６１分を
非る８性体で構成してもよい。才た、電磁石、変位計等
を揺動部に装着しても良い。
構成していたが、電磁石により吸引でせるへき吸引部の
み１，１４市性体で４．、’′；成Ｌ １他の６１分を
非る８性体で構成してもよい。才た、電磁石、変位計等
を揺動部に装着しても良い。
第１図は、本発明に係るドツトプリンタの一実か１！；
例ケ示ター吸部の序」視図である。 １・・・ドツト印刷ヌ、子、２．２’・・・揺飢１れβ
／１２．３．３′・・板バイ・、＝１，４’・・・台、
５，５′・・・し磁石、６．６′・変位計、７．？’・
・・取りつけ台、８．８′・・・コード、９・・・制御
装置ｍ ０代理人 弁理士 則 近 憲 佑 （ほか１名）
例ケ示ター吸部の序」視図である。 １・・・ドツト印刷ヌ、子、２．２’・・・揺飢１れβ
／１２．３．３′・・板バイ・、＝１，４’・・・台、
５，５′・・・し磁石、６．６′・変位計、７．？’・
・・取りつけ台、８．８′・・・コード、９・・・制御
装置ｍ ０代理人 弁理士 則 近 憲 佑 （ほか１名）
Claims (1)
- 両端をバネによシ支持され、複数のドツト印刷素子を揺
動力向と垂直に装着した揺動部材からなる、２対の同じ
固有振動数を有する揺動部を揺動力向が平行となるよう
に配置し、前記揺動部２対を各々支持するバネをとりつ
けた１つの台と、前記揺動部の揺動方向にあり揺動部と
接触しない位置に置かれ、揺動部を各々揺動させるため
揺動部の固有振動数と同じ周波数で力を加える駆動源と
、前記２つの揺動部の変位を各々測定するための２つの
変位計と、前記２つの揺動部の揺動振幅を制御するため
、変位計の検出値より、駆動源での出力を制御する制御
装置とから構成され、揺動部を共振させることにより揺
動させ、揺動振幅を制御する制御装置を持つ揺動機構を
有することを＊徴とするドツトプリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4874183A JPS59176063A (ja) | 1983-03-25 | 1983-03-25 | ドツトプリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4874183A JPS59176063A (ja) | 1983-03-25 | 1983-03-25 | ドツトプリンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59176063A true JPS59176063A (ja) | 1984-10-05 |
Family
ID=12811707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4874183A Pending JPS59176063A (ja) | 1983-03-25 | 1983-03-25 | ドツトプリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59176063A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4741267A (en) * | 1986-03-26 | 1988-05-03 | Mannesmann Tally Corporation | Shuttle drive for reciprocably mounted line printer carriages |
| US4749294A (en) * | 1987-07-01 | 1988-06-07 | Printronix, Inc. | Printer hammerbank cam drive having pulsed startup |
| US4764040A (en) * | 1986-12-15 | 1988-08-16 | Mannesmann Tally Corporation | Shock stabilized, twin counter weight shuttle drive for reciprocably mounted carriages |
| JPS6471766A (en) * | 1987-09-11 | 1989-03-16 | Fujitsu Ltd | Driving method of printing head |
| US5133253A (en) * | 1988-01-19 | 1992-07-28 | Printronix, Inc. | Flexure member in cam driven shuttle printer |
-
1983
- 1983-03-25 JP JP4874183A patent/JPS59176063A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4741267A (en) * | 1986-03-26 | 1988-05-03 | Mannesmann Tally Corporation | Shuttle drive for reciprocably mounted line printer carriages |
| US4764040A (en) * | 1986-12-15 | 1988-08-16 | Mannesmann Tally Corporation | Shock stabilized, twin counter weight shuttle drive for reciprocably mounted carriages |
| US4749294A (en) * | 1987-07-01 | 1988-06-07 | Printronix, Inc. | Printer hammerbank cam drive having pulsed startup |
| JPS6471766A (en) * | 1987-09-11 | 1989-03-16 | Fujitsu Ltd | Driving method of printing head |
| US5133253A (en) * | 1988-01-19 | 1992-07-28 | Printronix, Inc. | Flexure member in cam driven shuttle printer |
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