JPS59172639A - 復写機の光学系等の駆動装置 - Google Patents
復写機の光学系等の駆動装置Info
- Publication number
- JPS59172639A JPS59172639A JP4840583A JP4840583A JPS59172639A JP S59172639 A JPS59172639 A JP S59172639A JP 4840583 A JP4840583 A JP 4840583A JP 4840583 A JP4840583 A JP 4840583A JP S59172639 A JPS59172639 A JP S59172639A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- copying machine
- optical system
- stepping motor
- linear stepping
- stator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B27/00—Photographic printing apparatus
- G03B27/32—Projection printing apparatus, e.g. enlarger, copying camera
- G03B27/52—Details
- G03B27/522—Projection optics
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は複写機の光学系等の駆動装置に関するもので
ある。
ある。
従来例の構成とその問題点
従来、複写機の光学系の駆動装置は、第１図に示すよう
に駆動モータ１の駆動力をギヤ２を介・して複数のプー
リ３にかけ渡されたワイヤ４の移動力として伝え、この
ワイヤ４の図面上左右の移動によって光学系Ａを駆動し
ているものと、第２図に示すように光学系Ａを駆動する
ワイヤ４がかけ渡されたプーリ３の１つに、ギヤ２に張
架されたチェーン５で駆動モータ１の駆動力を伝えて光
学系Ａを駆動するようにしたものと、第３図に示すよう
に光学系Ａにラック６を設け、駆動モータ１の駆動力を
ピニオンギヤ７によシ伝達するようにしたものなどが知
られている。
に駆動モータ１の駆動力をギヤ２を介・して複数のプー
リ３にかけ渡されたワイヤ４の移動力として伝え、この
ワイヤ４の図面上左右の移動によって光学系Ａを駆動し
ているものと、第２図に示すように光学系Ａを駆動する
ワイヤ４がかけ渡されたプーリ３の１つに、ギヤ２に張
架されたチェーン５で駆動モータ１の駆動力を伝えて光
学系Ａを駆動するようにしたものと、第３図に示すよう
に光学系Ａにラック６を設け、駆動モータ１の駆動力を
ピニオンギヤ７によシ伝達するようにしたものなどが知
られている。
しかしながら、これらの従来例は全て、動力伝達部品と
して複数のギヤ、チェーン、ワイヤ等を使用しているた
め機構が複雑となシ、またギヤーギヤ、ギヤーチェーン
間のバックラッシュおよびチェーンやワイヤのテンショ
ンの大小等によって動力伝達の正確さや、良否が大きく
左右されるため、駆動系のがたつきや調整が困難である
という欠点を有していた。
して複数のギヤ、チェーン、ワイヤ等を使用しているた
め機構が複雑となシ、またギヤーギヤ、ギヤーチェーン
間のバックラッシュおよびチェーンやワイヤのテンショ
ンの大小等によって動力伝達の正確さや、良否が大きく
左右されるため、駆動系のがたつきや調整が困難である
という欠点を有していた。
発明の目的
この発明は前記従来例の欠点を除去するものであシ、機
械的な駆動機構を省き、スムースにがっ正確に移動する
ことができる複写機の光学系等の駆動装置を提供するこ
とを目的とするものである。
械的な駆動機構を省き、スムースにがっ正確に移動する
ことができる複写機の光学系等の駆動装置を提供するこ
とを目的とするものである。
発明の構成
この発明は、光源ランプ、ミラーユニットもしくは原稿
台などの光学系等を保持する本体にリニアステッピング
モータの固定子を設けるとともに、前記光源ランプ、ミ
ラーユニットもしくは原稿台等の光学系等の移動体にリ
ニアステッピングモータの移動子を設けて前記固定子に
対応する位置に配設してなり、前記移動体をリニアステ
ッピングモータで直接駆動するようにしたものである。
台などの光学系等を保持する本体にリニアステッピング
モータの固定子を設けるとともに、前記光源ランプ、ミ
ラーユニットもしくは原稿台等の光学系等の移動体にリ
ニアステッピングモータの移動子を設けて前記固定子に
対応する位置に配設してなり、前記移動体をリニアステ
ッピングモータで直接駆動するようにしたものである。
したがって、従来のようなバックラッシュやテンション
の問題がなく、正確かつスムーズな移動が可能である。
の問題がなく、正確かつスムーズな移動が可能である。
実施例の説明
この発明の一実施例を第３図および第４図に示す。すな
わち、第３図において、８は複写機本体１８の光学系移
動レール上に設けられたリニアステッピングモータの固
定子、９は同じく移動子、１０は移動子９と一体構成さ
れた複写機のミラーユニット、１１は同じく光源ランプ
ユニット、破線は光線である。第５図において、１２は
複写機の全動作を制御する中央処理装置（以下ＣＰＵと
記す）、１３はＣＰＵ １２からの情報によシミラーユ
ニット１０を駆動する周辺処理装置（以下ＰＰＵと記す
）、１４は同じく光源ランプ１１全駆動するＰＰＵ、１
５はＣＰＵ １２とＰＰＵ １３ 、１４との間でデー
タをやりとりするデータバス、１６はＣＰＵ１２よｆｉ
ＰＰＵ １３ 、１４へ番地を与えるアドレスバス・
１７は同じく制御信号を与えるコントロールパスである
。ここでミラーユニット１０と光源ランプ１１の移動子
９の磁極φ、〜φ４のコイルはそれぞれＰＰＩＪ １３
、１４の励磁相φ′□〜φ′４に接続され、各相は磁
極数分の１ピツチすなわち１／４ピツチずつ位相がずれ
ている。
わち、第３図において、８は複写機本体１８の光学系移
動レール上に設けられたリニアステッピングモータの固
定子、９は同じく移動子、１０は移動子９と一体構成さ
れた複写機のミラーユニット、１１は同じく光源ランプ
ユニット、破線は光線である。第５図において、１２は
複写機の全動作を制御する中央処理装置（以下ＣＰＵと
記す）、１３はＣＰＵ １２からの情報によシミラーユ
ニット１０を駆動する周辺処理装置（以下ＰＰＵと記す
）、１４は同じく光源ランプ１１全駆動するＰＰＵ、１
５はＣＰＵ １２とＰＰＵ １３ 、１４との間でデー
タをやりとりするデータバス、１６はＣＰＵ１２よｆｉ
ＰＰＵ １３ 、１４へ番地を与えるアドレスバス・
１７は同じく制御信号を与えるコントロールパスである
。ここでミラーユニット１０と光源ランプ１１の移動子
９の磁極φ、〜φ４のコイルはそれぞれＰＰＩＪ １３
、１４の励磁相φ′□〜φ′４に接続され、各相は磁
極数分の１ピツチすなわち１／４ピツチずつ位相がずれ
ている。
つぎにこの実施例の動作について説明する。まず、ＣＰ
Ｕ ｉ ２よりアドレスバス上にアドレス信号が出され
てＰＰＵ １３あるいはＰＰＵ １４が選択され、次に
ＣＰＵ １２よシデータバス上にミラーユニット１０或
いは光源ランプユニット１１の移動距離にに対応するパ
ルス数データおよび移動速度に対応するパルスレートデ
ータが出されて、ＰＰＵ １３およびＰＰＵ １４に与
えられる。つぎにＣＰＵ １２よりコントロールパス上
に駆動開始信号が出され、ＰＰＵ１３およびＰＰＵ １
４は与えられたパルス数データおよびパルスレートデー
タに従って、ミラーユニット１０および光源ランプユニ
ット１１の磁極をφ、→φ２−４３−４４と順次切換え
励磁していくと、１／４ピツチのステップでミラーユニ
ット１０および光源ランプユニット１１は移動し、コピ
ースキャンが行なわれる。このようにして与えられたパ
ルスデータ数だけ移動した後、励磁する磁極の順序をφ
４（３−４２→、と逆にし、脱調しない程度のパルスレ
ートでミラーユニット１０および光源ランプユニット１
１を同じパルス数だけ高速復帰させ初期状態に戻す。こ
れを繰シ返すことによって任意回のコピー動作を行なう
ことができる。
Ｕ ｉ ２よりアドレスバス上にアドレス信号が出され
てＰＰＵ １３あるいはＰＰＵ １４が選択され、次に
ＣＰＵ １２よシデータバス上にミラーユニット１０或
いは光源ランプユニット１１の移動距離にに対応するパ
ルス数データおよび移動速度に対応するパルスレートデ
ータが出されて、ＰＰＵ １３およびＰＰＵ １４に与
えられる。つぎにＣＰＵ １２よりコントロールパス上
に駆動開始信号が出され、ＰＰＵ１３およびＰＰＵ １
４は与えられたパルス数データおよびパルスレートデー
タに従って、ミラーユニット１０および光源ランプユニ
ット１１の磁極をφ、→φ２−４３−４４と順次切換え
励磁していくと、１／４ピツチのステップでミラーユニ
ット１０および光源ランプユニット１１は移動し、コピ
ースキャンが行なわれる。このようにして与えられたパ
ルスデータ数だけ移動した後、励磁する磁極の順序をφ
４（３−４２→、と逆にし、脱調しない程度のパルスレ
ートでミラーユニット１０および光源ランプユニット１
１を同じパルス数だけ高速復帰させ初期状態に戻す。こ
れを繰シ返すことによって任意回のコピー動作を行なう
ことができる。
従って、構成が簡単で信頼性が高く、スムースな駆動が
得られるため、多種類の縮小および拡大機能を備えた複
写機を実現することができる。
得られるため、多種類の縮小および拡大機能を備えた複
写機を実現することができる。
発明の効果
以上のように、この発明によれば、リニアステッピング
モータで直接駆動するようにしたため、ギヤ、チェーン
、ワイヤ等による伝達機構を一斉省くことができ、構成
が簡単になる。また開ループでの制御が可能となるため
、位置・速度センサ等が不要になる。ざらに光学系のス
キャン距離および速度はリニアステッピングモータ駆動
用ＰＰＵに与えるパルス数およびパルスレートのデータ
をプログラムで設定することによって任意に選ぶことが
できる。その結果、構成が簡単で信頼性が高く、多種類
の縮小・拡大等の機能を比較的簡単に行なえる複写機を
実現することができる。
モータで直接駆動するようにしたため、ギヤ、チェーン
、ワイヤ等による伝達機構を一斉省くことができ、構成
が簡単になる。また開ループでの制御が可能となるため
、位置・速度センサ等が不要になる。ざらに光学系のス
キャン距離および速度はリニアステッピングモータ駆動
用ＰＰＵに与えるパルス数およびパルスレートのデータ
をプログラムで設定することによって任意に選ぶことが
できる。その結果、構成が簡単で信頼性が高く、多種類
の縮小・拡大等の機能を比較的簡単に行なえる複写機を
実現することができる。
第１図ないし第３図はそれぞれ従来の複写機の光学系駆
動装置の概略側面図、第４図はこの発明の一実施例の概
略側面図、第５図はその制御回路のブロック図である。 ８・・・リニアステッピングモータの固定子、９・・・
リニアステッピングモータの移動子、１０・・・ミラ−
ユニット（移動体）、１１・・・光源ランプユニット（
移動体）、１２・・・中央処理装置（ＣＰＵ ） 、１
３゜１４・・・周辺処理装置（ＰＰＵ ）、１８・・・
本体、φ、〜φ４・・・磁極 第３図 第４図 万Ｓ５図
動装置の概略側面図、第４図はこの発明の一実施例の概
略側面図、第５図はその制御回路のブロック図である。 ８・・・リニアステッピングモータの固定子、９・・・
リニアステッピングモータの移動子、１０・・・ミラ−
ユニット（移動体）、１１・・・光源ランプユニット（
移動体）、１２・・・中央処理装置（ＣＰＵ ） 、１
３゜１４・・・周辺処理装置（ＰＰＵ ）、１８・・・
本体、φ、〜φ４・・・磁極 第３図 第４図 万Ｓ５図
Claims (1)
- （１）本体と、この本体に移動自在に設けられた移動体
と、前記本体に固定子を設は前記移動体に移動子を設け
たリニアステッピングモータとを備えた複写機の光学系
等の駆動装置。 ［Ｆ］）前記移動子は複数の磁極を有し、その各磁極は
磁極数分の１ずつ位相ピッチをずらして励磁される特許
請求の範囲第（１）項記載の複写機の光学光物駆動装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4840583A JPS59172639A (ja) | 1983-03-22 | 1983-03-22 | 復写機の光学系等の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4840583A JPS59172639A (ja) | 1983-03-22 | 1983-03-22 | 復写機の光学系等の駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59172639A true JPS59172639A (ja) | 1984-09-29 |
Family
ID=12802388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4840583A Pending JPS59172639A (ja) | 1983-03-22 | 1983-03-22 | 復写機の光学系等の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59172639A (ja) |
-
1983
- 1983-03-22 JP JP4840583A patent/JPS59172639A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3906262A (en) | Two-axis magnetic positioning device | |
| EP0390036B1 (en) | Motor-driving circuit and wire-bonding apparatus | |
| EP0135772A2 (en) | Operation control apparatus for robots | |
| JPS59172639A (ja) | 復写機の光学系等の駆動装置 | |
| JPH06138358A (ja) | 光学機器のモータ制御方法及び装置 | |
| JPH1141989A (ja) | ステッピングモータの駆動装置及びこれを用いた監視カメラ装置 | |
| JP2950556B2 (ja) | 画像読取装置 | |
| JP4761242B2 (ja) | 複合駆動装置 | |
| JP2578099B2 (ja) | ステツピングモ−タの駆動制御方法 | |
| JP3302747B2 (ja) | 走行体駆動装置 | |
| SU712905A1 (ru) | Однофазный нереверсивный шаговый электродвигатель | |
| EP0335568B1 (en) | Stepping motors | |
| JPH04304198A (ja) | モータ制御装置 | |
| JPS6210783A (ja) | 帳票走行用パルスモ−タ駆動方法 | |
| JP3187088B2 (ja) | スキャナ駆動方法及びその装置 | |
| JP3356895B2 (ja) | 走行体駆動装置 | |
| JPH03203596A (ja) | ステッピングモータの駆動方法および駆動装置 | |
| JPS5933445A (ja) | 複写機の原稿載置台駆動装置 | |
| JPS6239835A (ja) | 複写機のズ−ムレンズ系駆動装置 | |
| JPH0376108B2 (ja) | ||
| JPS60136731A (ja) | 光学走査装置 | |
| JPH10337097A (ja) | 画像読取装置 | |
| SU630728A2 (ru) | Устройство дл управлени шаговым электродвигателем | |
| JPH03214862A (ja) | 画像読取装置 | |
| JPH01288062A (ja) | 原稿読取装置 |