JPS59172308A - ユニツト組立自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、可、搬性を有する大きさの筐体内に。

荷棚とクレーン走行部を備えて倉庫筐体ユニットを構成
し、これを単体としであるいは上下方向もしくは水平方
向に複数個連結して、簡易に所望の大きさの自動倉庫を
組立て形成するようにしたユニット組立自動倉庫に関す
る。

従来−鹸の工場等において設置利用されている立体倉庫
は、現場施工を主体に製作・組立てが行われるものであ
るから、設備費が膨大となシ簡単に設置することができ
ないという大きな難点を有し、しかも現場施工ゆえに多
くの設置手数と施工期間を要して迅速な設置利用を阻害
しており、更に一般家庭・商店・事務所等を対象として
上記従来倉庫を応用することが考えられるが、大きさ・
形状等の構造上における適応性の問題があると共に、個
々の細かな対象に応じて施工することは極めて施工効率
が悪く一層高価となって、実質的に応用が不可能であっ
た。

そこで本発明は、倉庫筐体ユニットを単体として用い、
又は複数ユニットを積重ねるか、もし、くけ連接するよ
うにすると共に、この筺体ユニットを可搬性を有する大
きさで工場における大量生産を可能にすることによシ、
簡単に設置現場にトラック等で運搬し、単に連接等する
だけで簡易に組立てうるようにして安価に提供できるよ
うにし、しかもユニットの数と組立構造を任意に選択す
ることによって所望の大きさ・形状のものを自在に選定
しうるようにして、一般家庭、商店、事務所等において
簡単に利用できるようにし、更に災害時に人の避難場所
としても利用できるようにしたユニット組立自動倉庫を
提供するものである。

以下図面に示す実施例について本発明を説明する。第１
図は倉庫筐体ユニットの中央縦断面図、第２図は第１図
の横断面図、第３図は第１図の上面を裁断した平面図で
ある。

上記各図において、本発明筐体ユニット１０は筐体１と
クレーン走行部２と荷棚３とから構成される。この筺体
ｌは、可搬性を有する大きさの矩形状に形成され、その
長手方向の両側面部は開口４，４して、その周縁に連結
部５，５を設けである。筐体１の内部には、長手方向中
央部に後述する収納クレーンを走行させるクレーン走行
部２が設けられ、この走行部２に隣接して両側面に複数
段からなる荷棚３，３が列設されている。

更に詳説すると、上記筐体ｌは、設置場所に適応して種
々の形態をとるもので、室内用として使用する場合は、
骨組構造だけで構成して特に側板等は必要とせず、これ
に対し室外用としては、骨組構造の周面を完全に被覆す
る構造とし、また後述するように地中に埋設して使用す
る場合には、強固な骨組構造としなければならない。更
にこの筺体ｌは、筐体ユニット１０を構成すべく工場に
おいて量産でき、設置現場にトラック等にて運搬できる
ように、高さ及び横幅を２ｍ前後、縦幅を６ｍ前後程度
の大きさ以内に形成することが望ましい。なお筐体ｌは
、−例として後述の第５図に示すように、骨組に内板と
外板を張り付け、その壁間に断熱材等を介挿して構成さ
れる。

上記クレーン走行部２は、筺体ｌ内中央に収納クレーン
が走行する空間部を有すると共に天井面に上部レール２
ａを、床面に下部レール２ｂを敷設して成る。一方、天
井面もしくは床面に凹溝を形成して、これに収納クレー
ンの走行車輪を係合させて走行させるようにしてもよい
。

なお、このクレーン走行部は、筐体１内に平行して２基
の収納クレーンを走行させるように二列に敷設構成して
もよい。

上記荷棚３は、クレーン走行部２の両側部に設けられる
と共に実施例においては一例として４段に形成されてい
るが、これに限定するものではすく、この一区画は収納
する荷に応じて、その横幅、高さ、奥行を任意に選定す
る。例えば第１図の左端部に示すように、部分的に一段
もしくは二段とした大きな区画を設けたり、高さの低い
筐体にあって、載置台だけ設けた全体を一段の棚とした
り、あるいは縦板３ａと横板３ｂを任意に組合せて、横
幅と高さを調節自在とした荷棚とすることができる。更
に荷棚３は、クレーン走行部２を挾んで前後二列に設け
たものに限定することなく、片側のみ一列としたり、ク
レーン走行部２を二列以上とした場合はその間も含めて
三列もしくは四列以上とすることができる。

上記した筐体ユニット１０は、原則として第６図乃至第
８図に示すように、垂直方向に積重ねるか、長手方向に
連接して使用するもので、長手方向に連接した場合を一
例としてその平面図を第４図に示す。

同図において、筐体ユニッ）　１０　、１０は、それぞ
れ連結部５，５を介して連接され、右側の筐体ユニッ）
　１０には、その右開口部４に昇降装置２０が装着され
、左側の筐体ユニット１０如は、その左開口部４に側壁
板６が張設されている。このように、筐体ユニット１０
の開口部４には、他の筐体ユニツ）　１０の開口部４、
もしくは昇降装置２０、又は側壁板６がそれぞれ連結部
５′ｆ：介して連結されるようになっている。なお、筺
体１は、予め側面の一方のみ開口４して、他方の側面に
は壁板を一体的に形成するようにしてもよい。

上記のように連接された筐体ユニツｈ　１０　、　ｔ。

のクレーン走行部２には、スタッカークレーンから成る
収納クレーン７を装備せしめて上部レール２ａと下部レ
ール２ｂに沿って走行自在としである。この収納クレー
ン７は、受台８が骨組みされたクレーン枠本体を昇降す
るように構。

成してあシ、この受台８には把持具９を設けてあって、
受台８上の荷を荷棚３に、また荷棚３内の荷１１を受台
８にそれぞれ目在に移し換えできるようにしである。こ
れ等の各動作は後述する指令装置からの信号によって自
動的に行う。

なお、上記クレーン走行部２の各レール２ａ。

２ｂは隣接する筐体ユニット１０の各レール同士で端部
を連結して一連に連接するようにして、一つの収納クレ
ーン７が連接する筐体ユニット１０　、１０内を走行す
るようにしてるる。

筐体ユニットＩＯの開口部４に装着する昇降装置２０の
内部中央には、上記収納クレーン７に連係すると共に一
部が外部に連通ずる昇降クレーン１２を設置しである。

この昇降クレーン１２ハ、受台１３が昇降することによ
って荷を外部から出入れすると共に、収納クレーン７と
の相互の受台８，１３間で移送具１４によって荷の移し
換えができるようにしである。

第５図は筐体の開口連結部の部分拡大断面図で、同図に
示すように二つの筐体ユニットを連接するには、各筐体
ｌの連結部５，５を当接せしめて相互にボルト１５で締
結するようにしである。なお、連結部の構造は第５図に
示すものに限らず、凸部と凹部を係合する構造にしても
、また筺体ｌの室内側に設けて筐体内部で締結するよう
Ｋしてもよく、それぞれ任意に選定できる。

第６図は筐体ユニットを複数個積み重ねて形成した自動
倉庫の一部截断側面図、第７図は高さの異なる筐体ユニ
ットを複数積層した自動倉庫の斜視図、第８図は筐体ユ
ニットを長手方向に連接して形成した自動倉庫の側面図
である。

上記第６図において、４つの筐体ユニツ）　１０　。

ＩＯを垂直方向に積重ねて格納庫３０を構成し、各筐体
ユニツ）　ＬＯ、ｔｏの開口部４．４側に格納庫３０の
高さに相当する昇降装置２０を装着しである。

各筺体ユニッ）　１０は、垂直方向の連結を強同になす
ために、各筐体の外衣面における上面端部と下面端部に
対応する一対の図示しない係合子を設けてあって、これ
等を積重ねに際して係合するようにする。上記図におい
ては、昇降装置２０の昇降クレーン１２が最上段の筐体
ユニット１０の収納クレーン７と荷１１の受渡しを行っ
ており、この昇降クレーン１２は、例えば最下段の筐体
ユニット１０の収納クレーン７とも荷の受渡しをそれぞ
れ行うべく、昇降装置２０内を自在に昇降する。

４０は昇降装置２０の下端部に設けた操作部で、上記昇
降クレーン１２と荷の受渡しを行う図示しない荷出入口
と、各収納クレーン７と昇降クレーン１２とを自動操作
する図示しない指令装置とを備えである。第７図におい
ては、上記指令装置１８と荷出入口１９とを操作部４０
の上面に示しである。なお、上記荷出入口１９から人が
出入りすることもできる。上記指令装置１８は各種スイ
ッチとキーボードと必要によりマイクロコンピュータを
内蔵して構成され、上記各収納クレーン７と昇降クレー
ン１２と把持具９と移送具１４とを遠隔操作によって作
動せしめる。例えば荷を搬入するに際しては、搬入スイ
ッチによって昇降クレーン１２を操作部４０に降下もし
くは上昇させ、そこで受台１３に荷を載置し昇降クレー
ンＬ２を上昇もしくは降下させて任意の筐体ユニット１
０の収納クレーン７に荷を渡すと、該クレーン７が所定
の荷棚３の棚に把持具９を介して荷を収納するように制
御するものである。址だ、逆の操作をすることによって
所望の荷を荷棚３から操作部４０に導出する。

なお、上記第６図の格納庫３０を形成する筐体ユニット
１０は、−側端には側壁板を設けたものを使用してあシ
、他側端のみ開口４しである。

もつとも積重ね方式にあっても、長手方向に複数個の筐
体ユニットを連接することができるのは勿論である。ま
た、筐体ユニット１０　、１０を積層した後に、図示し
ない側壁杆等で各ユニットを固定して一層強固な積層連
接をなすようにしてもよい。

第７図に示すユニット自動倉庫は、それぞれ高さの異な
る筐体ユニツ）　１０　、１０を積重ねて格納庫３０を
構成した例で、予め高さの異なる筐体ユニットを規格化
して幾種類か用意し、これらの中から収納対象物に応じ
任意に選択して所望の積層構造物を構成するものである
。第７図は高さのある筐体ユニット１０を下層に、小物
等を収納する背の低い筐体ユニット１０を上層に積層し
たものである。上記各筐体ユニツ）　１０　、１０の開
口部４，４側に昇降装置２０を装着し、荷の出入れを行
う荷出入口１９とクレーン等を操作する指令装置１８を
備えた操作部４０を該昇降装置２０の上部に取付けであ
る。

更に本発明の自動倉庫は、筐体ユニット全積層する場合
に限らず、単体の筐体ユニツ）　１０にて格納車３０を
構成し、これに昇降装置２０を設置現場等において装着
して、後述する第９図のような単層の自動倉庫をも形成
するものである。

第８図に示す格納庫３０は、複数個の筐体ユニッ）　１
０　、１０を各連結部５，５を介して長手方向に連接し
て構成してあり、この両側端部に当る筐体ユニツ）　１
０　、１０の開口部４．４には昇降装置２０　、２０が
装着されている。この昇降装置２０の上端部には、操作
部４０が設ｉられ、これよシ昇降クレーン■２を介する
と共に収納クレーン７によって、各筐体ユニット１０内
の荷棚３と荷の受渡しを行うものである。

上記した筐体ユニツ）　１０は、第９図に示すように、
単体であっても昇降装置２０をその開口部４に装着する
ことにより自動倉庫を構成するものである。また、土中
１６に筺体ユニツ）　１０を完全に埋設して設置し、昇
降装置２０の上端部に設けた操作部４０を地上の家屋内
に位置せしめるようにすることもできる。

第２・３図に示す１７は、筐体ユニツ）　１０をクレー
ンで吊シ上げるための係止部である。

なお昇降装置２０は、所定の高さを越える場合には、適
宜切断して連結自在に構成する。また該装置２０の中に
は、電気設備や空調のための配管やメンテナンスのため
の出入口階段を任意に設ける。また、上記した出入口階
段を利用して人が筐体ｌ内に出入りすることができ、こ
の筐体ｌは上記した昇降装置２０を介して空調がなされ
ると共に、寝具や日用品や非常用食品を保管することに
より、火災、地震、核戦争等の災害時に人が一時避難す
る場所（シェルタ−）として利用できる。

本発明は以上のように、自動倉庫を組立て自在の可搬性
を有する筐体ユニットを用いて構成したことにより、当
該筐体ユニットを量産可能にして簡単に設置現場にトラ
ック等で運搬し、単体によシ又は垂直もしくは水平方向
に連接等するだけで簡単に自動倉庫を組立てることがで
きて、安価に提供することが可能となるものである。し
かも筐体ユニットを任意に組合せることにより、あるい
は筐体ユニットの単体により、所望の大きさ・形状のも
のを自在に選定することが可能となる。更に、一般家庭
においても、書籍・衣類・寝具・日用品等を任意の収納
ケースを用いて本発明倉庫内に収納することによシ、一
般家庭の部屋空間を広く効率よく利用することが可能と
なる。更にまた、一般工場のみならず、商店、事務所、
銀行、病院等においても簡単に所望の大きさのものを設
置・利用でき、この汎用性は極めて大である。更にまた
本発明倉庫を、火災、地震、核戦争等の災害時に人が一
時避難するシェルタ−としても利用できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は倉庫筐体ユニットの中央縦断面図、第２図は第
１図の横断面図、第３図は第１図の上面を裁断した平面
図、第４図は筐体ユニットを長手方向に連接した状態の
上面裁断平面図、第５図は連結部の部分拡大断面図、第
６図は筐体ユニットを積層した自動倉庫の側面図、第７
図は高さの異なる筐体ユニットを積層した自動倉庫の斜
視図、第８図は筐体ユニットを水平方向に連接した自動
倉庫の側面図、第９図は自動倉庫の設置状態側面図であ
る。 ｌ・・・筐体　　　　　　２・・・クレーン走行部３・
・・荷棚　　　　　　４・・・開口部５・・・連結部　
　　　　６・・・側壁板７・・・収納クレーン　　８・
・・受台９・・・把持具　　　　　１０・・・筐体ユニ
ット１１・・・荷　　　　　　１２・・・昇降クレーン
１３・・・受台　　　　　　１４・・・移送具１５・・
・ボルト　　　　　１６・・・土中１７・・・係止部　
　　　　１８・・・指令装置２０・・・昇降装置　　　
　３０・・・格納庫４０・・・操作部 代理人　弁理士　村　１）幹　雄 第１図 第４図 第５図 第６図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　可搬性を有する大きさの筐体内にクレーン走
   行部を設けると共に該走行部に隣接して任意の荷棚を設
   け、上記走行部の端部にあたる筐体の少なくとも一側面
   を開口して周縁に連結部を設けた筐体ユニットを構成し
   、該筐体ユニットのクレーン走行部には、各荷棚に対し
   荷の出入れを行う収納クレーンが装備されてなシ、且つ
   上記筐体ユニットの連結部には昇降装置が装着されてい
   ると共に、該昇降装置には、筐体内空調のための設備及
   び非常出入口部を備えていることを特徴とするユニット
   組立自動倉庫。
2. （２）　　上記筐体ユニットを複数個垂直方向に積重ね
   るか、又は水平長手方向に各連結部を介して連接して成
   ることを特徴とする第１項記載のユニット組立自動倉庫
   。
3. （３）垂直方向に積重ね連結した各筐体ユニットには、
   それぞれ収納クレーンが装備されており、且つ各筐体ユ
   ニットの連結部には一連の昇降装置がそれぞれ連結して
   成シ、該装置の昇降クレーンが上記各々の収納クレーン
   と荷の移換えを行うように連係して成ることを特徴とす
   る第１項記載のユニット組立自動倉庫。
4. （４）　　水平長手方向に連接した複数個の筐体ユニッ
   ト内には、収納クレーンが水平長手方向に走行自在に装
   備されて各ユニットにおける荷捌に対し荷の移換えを行
   うようにして成り、且つ上記一連の筐体ユニットの一側
   もしくは両側面に昇降装置が設けられていることを特徴
   とする第１項記載のユニット組立自動倉庫。
5. （５）荷棚は、棚高さと棚幅を自在に調整可能とし、且
   つ棚数を一段もしくは複数段とすることができるように
   したことを特徴とする第１項記載のユニット組立自動倉
   庫。