JPS591676B2 - 採鉱機械のウインチ制御方法 - Google Patents
採鉱機械のウインチ制御方法Info
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- JPS591676B2 JPS591676B2 JP54107075A JP10707579A JPS591676B2 JP S591676 B2 JPS591676 B2 JP S591676B2 JP 54107075 A JP54107075 A JP 54107075A JP 10707579 A JP10707579 A JP 10707579A JP S591676 B2 JPS591676 B2 JP S591676B2
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/24—Remote control specially adapted for machines for slitting or completely freeing the mineral
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/40—Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices
- B66C13/44—Electrical transmitters
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/28—Other constructional details
- B66D1/40—Control devices
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C29/00—Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
- E21C29/04—Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam by cable or chains
- E21C29/14—Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam by cable or chains by haulage cable or chain pulling the machine along the working face
- E21C29/16—Winches or other means for pulling cable or chain
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ウィンチを装備している採炭機、運搬機、
掘進機などの採鉱機械におけるウィンチを制御する方法
に関するものである。
掘進機などの採鉱機械におけるウィンチを制御する方法
に関するものである。
採鉱機械におけるウィンチは流体圧作動循環回路に流体
（例えば液体）を供給する流体ポンプの制御子の位置に
より方向および速度が与えられ、制御子の位置は流体圧
制御回路に接続する流体圧シリンダ装置を介して電磁切
換弁により制御され、またその電磁切換弁は制御ケーブ
ルあるいは無線による押ボタンによって操作されること
は周知である。
（例えば液体）を供給する流体ポンプの制御子の位置に
より方向および速度が与えられ、制御子の位置は流体圧
制御回路に接続する流体圧シリンダ装置を介して電磁切
換弁により制御され、またその電磁切換弁は制御ケーブ
ルあるいは無線による押ボタンによって操作されること
は周知である。
例えば採炭機のウィンチ制御装置における右進方向の押
ボタンを押すと、右進方向の電磁切換弁が励磁されて、
流体圧シリンダ装置が右進方向に作動するので、流体ポ
ンプの制御子が右進方向に位置してウィンチが右進運転
を開始し、押ボタンをさらに押続けると流体圧シリンダ
装置が作動を続けて制御子位置が高速位置に進み、ウィ
ンチの速度が上昇する。
ボタンを押すと、右進方向の電磁切換弁が励磁されて、
流体圧シリンダ装置が右進方向に作動するので、流体ポ
ンプの制御子が右進方向に位置してウィンチが右進運転
を開始し、押ボタンをさらに押続けると流体圧シリンダ
装置が作動を続けて制御子位置が高速位置に進み、ウィ
ンチの速度が上昇する。
すなわち、一般にウィンチの速度の制御は押ボタンを押
し続ける時間によって行われているが、この制御方法で
は、ウィンチ装置および採炭機本体の慣性効果ならびに
ウィンチに係合するチェノのたるみ等のため、制御系の
作動と採炭機本体の動きとの間に時間の遅れが生じ、そ
のため坑内のような照明不足の場所セ目視により押ボタ
ンを押し続ける時間で、所定の速度に制御することは困
難である。
し続ける時間によって行われているが、この制御方法で
は、ウィンチ装置および採炭機本体の慣性効果ならびに
ウィンチに係合するチェノのたるみ等のため、制御系の
作動と採炭機本体の動きとの間に時間の遅れが生じ、そ
のため坑内のような照明不足の場所セ目視により押ボタ
ンを押し続ける時間で、所定の速度に制御することは困
難である。
この発明は前述の問題を有利に解決した採鉱機械のウィ
ンチ制御力法を提供することを目的とするものである。
ンチ制御力法を提供することを目的とするものである。
次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。
ウィンチの流体圧作動循環回路に流体（例えば液体）を
供給する流体ポンプ（例えば液体ポンフ）１は電動機Ｍ
により駆動され、制御軸３の一端部に固定された制御子
２により流体ポンプ１の調節レバー４が操作されること
により流体ポンプ１の吐出量が制御される。
供給する流体ポンプ（例えば液体ポンフ）１は電動機Ｍ
により駆動され、制御軸３の一端部に固定された制御子
２により流体ポンプ１の調節レバー４が操作されること
により流体ポンプ１の吐出量が制御される。
制御軸３の中間部に固定されたピニオン５は摺動自在に
支承されているラック６に噛合わされ、そのラック６の
端部は復動型の流体圧シリンダ装置７におけるピストン
杆８にビン結合され、前記制御軸３の他端部には、電気
絶縁体を介してポテンショメークＰＭにおける摺動子９
が固定され、かつそのポテンショメータＰＭの両端子は
電源Ｎ。
支承されているラック６に噛合わされ、そのラック６の
端部は復動型の流体圧シリンダ装置７におけるピストン
杆８にビン結合され、前記制御軸３の他端部には、電気
絶縁体を介してポテンショメークＰＭにおける摺動子９
が固定され、かつそのポテンショメータＰＭの両端子は
電源Ｎ。
Ｐに接続されると共に、ポテンショメークＰＭの中点が
アースに接続され、前記摺動子９には正あるいは負の位
置電圧Ｖｐが出力する。
アースに接続され、前記摺動子９には正あるいは負の位
置電圧Ｖｐが出力する。
前記流体圧シリンダ装置７におけるピストン１０の両側
の流体室１１．１２は電磁切換弁１３を介して流体圧制
御回路用流体ポンプ１４の吐出口および排出管１５に接
続され、その流体ポンプ１４からの流体（例えば液体）
が電磁切換弁１３を経て一力または他力の流体室に送ら
れるこ吉により、ラック６が一力または他力に移動され
ると共にこれによりピニオン５、制御軸３を介して制御
子２が一力または他力に回動される。
の流体室１１．１２は電磁切換弁１３を介して流体圧制
御回路用流体ポンプ１４の吐出口および排出管１５に接
続され、その流体ポンプ１４からの流体（例えば液体）
が電磁切換弁１３を経て一力または他力の流体室に送ら
れるこ吉により、ラック６が一力または他力に移動され
ると共にこれによりピニオン５、制御軸３を介して制御
子２が一力または他力に回動される。
前記電磁切換弁１３はリレーの接点ＡＲ−Ｒ。
ＡＲ−Ｌを介して駆動されるソレノイド５ＯＬ１゜５Ｏ
Ｌ２を備えている。
Ｌ２を備えている。
例えば接点ＡＲ−Ｒをオンにして５ＱＬ１を励磁すると
、流体ポンプ１４からの流体がシリンダ１６内の右側流
体室１１に流入するのでピストン１０は左側（矢印方向
）に移動し、ピストン杆８、ラック６、ピニオン５およ
び制御軸３を介して制御子２および摺動子９が時計方向
に回動されるので、流体ポンプ１はウィンチを右進方向
に、駆動するウィンチを正回転させると共に、摺動子９
は位置電圧Ｖｐを出力する。
、流体ポンプ１４からの流体がシリンダ１６内の右側流
体室１１に流入するのでピストン１０は左側（矢印方向
）に移動し、ピストン杆８、ラック６、ピニオン５およ
び制御軸３を介して制御子２および摺動子９が時計方向
に回動されるので、流体ポンプ１はウィンチを右進方向
に、駆動するウィンチを正回転させると共に、摺動子９
は位置電圧Ｖｐを出力する。
第２図は電磁切換弁１３を駆動する電気制御回路のブ爾
ツク図であって、制御子２の位置指令が無線操作によっ
て行なわれる場合を示している。
ツク図であって、制御子２の位置指令が無線操作によっ
て行なわれる場合を示している。
無線送信器１７は制御子位置指令の右進正転。
左進逆転および停止の指令を出すための押ボタン（押ボ
タンスイッチ）Ａ、Ｂ、Ｃを有し、無線受信器１８は無
線送信器１７の指令に対応するリレーａ、ｂ、ｃを備え
ている。
タンスイッチ）Ａ、Ｂ、Ｃを有し、無線受信器１８は無
線送信器１７の指令に対応するリレーａ、ｂ、ｃを備え
ている。
なお無線送信器１７および無線受信器１８には記述する
以外の動作を行なわせる複数個の押ボタンおよびリレー
が設けられるが、この発明の説明には関係がないので図
示および説明を省略する。
以外の動作を行なわせる複数個の押ボタンおよびリレー
が設けられるが、この発明の説明には関係がないので図
示および説明を省略する。
正逆パルス発生回路１９は前記リレーａ、ｂのオン、オ
フ信号および前記リレーＣの停止信号を入力し、可逆Ｂ
ＣＤカウンタ２１はゲート回路２０を通る正逆パルス発
生回路１９のパルス信号をカウントする。
フ信号および前記リレーＣの停止信号を入力し、可逆Ｂ
ＣＤカウンタ２１はゲート回路２０を通る正逆パルス発
生回路１９のパルス信号をカウントする。
またＤ／Ａ変換回路２２は可逆ＢＣＤカウンタ２１のパ
ルスカウント数を指令電圧Ｖｍに変換し、比較回路２３
にはその指令電圧Ｖｍと前記位置電圧Ｖｐと方向信号と
が入力され、ざら“に電磁切換弁駆動回路２４は比較回
路２３の出力により電磁切換弁１３を駆動するリレーＡ
ＲＲおよびＡＲＬを制御する。
ルスカウント数を指令電圧Ｖｍに変換し、比較回路２３
にはその指令電圧Ｖｍと前記位置電圧Ｖｐと方向信号と
が入力され、ざら“に電磁切換弁駆動回路２４は比較回
路２３の出力により電磁切換弁１３を駆動するリレーＡ
ＲＲおよびＡＲＬを制御する。
第３図は前記正逆パルス発生回路１９、ゲート回路２０
および可逆ＢＣＤカウンタ２１の詳細を示すものであっ
て、ａ′の信号を入力するＩ（Ｆｌの出力端子にＡＮＤ
ｌ、べＮＤ３ 、ＡＮＤ５の一力の入力端子が接続され
、ｂ′の信号を入力するＲＦ２の出力端子にＡＮＤ２
、ＡＮＤ４ 、ＡＮＤ６の一力の入力端子が接続され、
Ｃ′の信号を入力するＲＦ３の出力端子にＦＦ１ 、Ｆ
Ｆ２の一方のＲ入力端子と可逆ＢＣＤＣＤカラシリンダ
セット端子が接続され、ＦＦ１．ＦＦ２の他力のＲ入力
端子に初期リセット端子ＩＲが接続され、ＦＦＩ、ＦＦ
２のＲ出力端子にそれぞれＡＮＤ２ 、ＡＮＤｌの他方
の入力端子が接続され、ＦＦＩ 、ＦＦ２のＳ入力端子
にそれぞれＡＮＤｌ 、ＡＮＤ２の出力端子が接続され
、ＦＦＩのＳ出力端子にＡＮＤ３゜ＡＮＤ６の他力の入
力端子とＡＭＰ５を介しＲｙＲが接続され、ＦＦ２のＳ
出力端子にＡＮＤ４゜ＡＮＤ５の他力の入力端子とＡＭ
Ｐ６を介しＲＹＬが接続され、ＯＲ１の入力端子にＡＮ
Ｄ３．ＡＮＤ４の出力端子が接続されると共に、出力端
子にＡＮＤ７の一方の入力端子が接続され、ＯＲ２の入
力端子にＡＮＤ５ 、ＡＮＤ６の出力端子が、出力端子
にＡＮＤ８の一方の入力端子が接続されて前記正逆パル
ス発生回路１９が構成されている。
および可逆ＢＣＤカウンタ２１の詳細を示すものであっ
て、ａ′の信号を入力するＩ（Ｆｌの出力端子にＡＮＤ
ｌ、べＮＤ３ 、ＡＮＤ５の一力の入力端子が接続され
、ｂ′の信号を入力するＲＦ２の出力端子にＡＮＤ２
、ＡＮＤ４ 、ＡＮＤ６の一力の入力端子が接続され、
Ｃ′の信号を入力するＲＦ３の出力端子にＦＦ１ 、Ｆ
Ｆ２の一方のＲ入力端子と可逆ＢＣＤＣＤカラシリンダ
セット端子が接続され、ＦＦ１．ＦＦ２の他力のＲ入力
端子に初期リセット端子ＩＲが接続され、ＦＦＩ、ＦＦ
２のＲ出力端子にそれぞれＡＮＤ２ 、ＡＮＤｌの他方
の入力端子が接続され、ＦＦＩ 、ＦＦ２のＳ入力端子
にそれぞれＡＮＤｌ 、ＡＮＤ２の出力端子が接続され
、ＦＦＩのＳ出力端子にＡＮＤ３゜ＡＮＤ６の他力の入
力端子とＡＭＰ５を介しＲｙＲが接続され、ＦＦ２のＳ
出力端子にＡＮＤ４゜ＡＮＤ５の他力の入力端子とＡＭ
Ｐ６を介しＲＹＬが接続され、ＯＲ１の入力端子にＡＮ
Ｄ３．ＡＮＤ４の出力端子が接続されると共に、出力端
子にＡＮＤ７の一方の入力端子が接続され、ＯＲ２の入
力端子にＡＮＤ５ 、ＡＮＤ６の出力端子が、出力端子
にＡＮＤ８の一方の入力端子が接続されて前記正逆パル
ス発生回路１９が構成されている。
ＯＲ３の入力端子に可逆ＢＣＤＣＤカラシリンダ力端子
ＴＩ 、 Ｔ２ ｔ Ｔ４ ｔ Ｔ８が接続されかつＯ
Ｒ３の出力がＡＮＤ８の他方の入力端子に入力されるよ
うに接続されて減算ゲート回路が構成されている。
ＴＩ 、 Ｔ２ ｔ Ｔ４ ｔ Ｔ８が接続されかつＯ
Ｒ３の出力がＡＮＤ８の他方の入力端子に入力されるよ
うに接続されて減算ゲート回路が構成されている。
またＡＮＤ９の入力端子に可逆ＢＣＤカウンタ２１の出
力端子Ｔ２ ＋ 、Ｔ３が接続され、その可逆ＢＣＤカ
ウンタ２１の出力端子Ｔ１がＮ０Ｔ３を介して、さらに
出力端子Ｔ４がＮ０Ｔ２を介してそれぞれＡＮＤ９の入
力端子に接続され、そのＡＮＤ９の出力がＮ０Ｔ１を介
してＡＮＤ７の他力の入力端子に入力されるように接続
されて加算ゲート回路が構成されている。
力端子Ｔ２ ＋ 、Ｔ３が接続され、その可逆ＢＣＤカ
ウンタ２１の出力端子Ｔ１がＮ０Ｔ３を介して、さらに
出力端子Ｔ４がＮ０Ｔ２を介してそれぞれＡＮＤ９の入
力端子に接続され、そのＡＮＤ９の出力がＮ０Ｔ１を介
してＡＮＤ７の他力の入力端子に入力されるように接続
されて加算ゲート回路が構成されている。
また前記減算ゲート回路および加算ゲート回路により前
記ゲート回路２０が構成されている。
記ゲート回路２０が構成されている。
次に第３図に示す回路において、ウィンチの駆動力向を
右型転進、左進逆転とし、停止を４１−０ノツチ、速度
を一＃−１〜＋ｉｏノツチとした場合の操作および回路
の動作について説明する。
右型転進、左進逆転とし、停止を４１−０ノツチ、速度
を一＃−１〜＋ｉｏノツチとした場合の操作および回路
の動作について説明する。
前記流体ポンプ１を駆動する電動機Ｍに電源を投入する
と同時に、端子ＩＲに電源投入信号が与えられ、その信
号によりフリップフロップ素子ＦＦＩ、ＦＦ２が初期リ
セットされ、かつそのＦＦＩ 、ＦＦ２のそれぞれの出
力がアンド素子ＡＮＤ１ 、ＡＮＤ２に入力され、この
状態でウィンチ運転の指令信号を待機する。
と同時に、端子ＩＲに電源投入信号が与えられ、その信
号によりフリップフロップ素子ＦＦＩ、ＦＦ２が初期リ
セットされ、かつそのＦＦＩ 、ＦＦ２のそれぞれの出
力がアンド素子ＡＮＤ１ 、ＡＮＤ２に入力され、この
状態でウィンチ運転の指令信号を待機する。
次に例えばウィンチを右進方向に≠３ノツチ速度で運転
する場合は、無線送信器１７の右進押ボタンＡを３回押
す。
する場合は、無線送信器１７の右進押ボタンＡを３回押
す。
この操作を行なうと無線受信器１８のリレーａが３回動
作してその接点ａ′が３回オン、オフを繰返し、この操
作による指令信号は、電圧変換素子ＲＦＩを介して最初
のオンでアンド素子ＡＮＤＩを通りフリップフロップ素
子ＦＦ１に入力し、アンド素子ＡＮＤ２への出力をリセ
ットし、同時にアンド素子ＡＮＤ３．ＡＮＤ６に出力し
、併せてリレー駆動素子ＡＭＰ５を介してリレーＲＶＲ
を１駆動して右進方向にセットし、３回の指令信号はア
ンド素子ＡＮＤ３、オアー素子ＯＲ１、アンド素子ＡＮ
Ｄ７を通り３個のパルスとして可逆ＢＣＤカウンタ２１
の加算端子ＵＰに入力する。
作してその接点ａ′が３回オン、オフを繰返し、この操
作による指令信号は、電圧変換素子ＲＦＩを介して最初
のオンでアンド素子ＡＮＤＩを通りフリップフロップ素
子ＦＦ１に入力し、アンド素子ＡＮＤ２への出力をリセ
ットし、同時にアンド素子ＡＮＤ３．ＡＮＤ６に出力し
、併せてリレー駆動素子ＡＭＰ５を介してリレーＲＶＲ
を１駆動して右進方向にセットし、３回の指令信号はア
ンド素子ＡＮＤ３、オアー素子ＯＲ１、アンド素子ＡＮ
Ｄ７を通り３個のパルスとして可逆ＢＣＤカウンタ２１
の加算端子ＵＰに入力する。
可逆ＢＣＤカウンタ２１は３個のパルスをカウントして
端子Ｔ１、端子Ｔ２に入力し、リレー１駆動素子ＡＭＰ
１ 、ＡＭＰ２を介してリレーＲｙ１゜ＲＹ２を１駆動
し、第４図および第６図の回路すなわちＤ／Ａ変換回路
２２、比較回路２３、電磁切換弁駆動回路２４により、
ＡＲＲを介して５ＯＬ１を駆動するか、あるいはＡＲＬ
を介してＳＱＬ ２を駆動して、つまりＤ／Ａ変換回路
２２により≠３ノツチに和尚する（ Ｒｙ−１、Ｒｙ−
２の作動により）アナログ電圧に変換し、このアナログ
電圧（指令電圧）ＶｍとポテンショメータＰＭの電圧（
位置電圧）Ｖｐとを比較回路２３により比較し、電磁切
換弁駆動回路２４においてＶｍとＶｐが等しくなるまで
リレーＡＲＲおよび゛ルノイド５ＱＬ１％駆動し、両者
の電圧が等しくなった≠３ノツチ速度でウィンチが運転
される。
端子Ｔ１、端子Ｔ２に入力し、リレー１駆動素子ＡＭＰ
１ 、ＡＭＰ２を介してリレーＲｙ１゜ＲＹ２を１駆動
し、第４図および第６図の回路すなわちＤ／Ａ変換回路
２２、比較回路２３、電磁切換弁駆動回路２４により、
ＡＲＲを介して５ＯＬ１を駆動するか、あるいはＡＲＬ
を介してＳＱＬ ２を駆動して、つまりＤ／Ａ変換回路
２２により≠３ノツチに和尚する（ Ｒｙ−１、Ｒｙ−
２の作動により）アナログ電圧に変換し、このアナログ
電圧（指令電圧）ＶｍとポテンショメータＰＭの電圧（
位置電圧）Ｖｐとを比較回路２３により比較し、電磁切
換弁駆動回路２４においてＶｍとＶｐが等しくなるまで
リレーＡＲＲおよび゛ルノイド５ＱＬ１％駆動し、両者
の電圧が等しくなった≠３ノツチ速度でウィンチが運転
される。
なお第３図および第６図において矢印は信号が送られる
方向を示す。
方向を示す。
右進＋３ノツチ速度でウィンチを運転中に、−＃−２ノ
ツチ速度に減速させるときは、無線送信器１７の左進押
ボクンＢを１回押す。
ツチ速度に減速させるときは、無線送信器１７の左進押
ボクンＢを１回押す。
この操作を行なうと、無線受信器１８リレーｂの接点ｂ
′が１回オンになり、この操作による指令信号は、電圧
変換素子ＲＦ２を介してアンド素子ＡＮＤ６、オアー素
子ＯＲ２、アンド素子ＡＮＤ８を通り１個のパルスが可
逆ＢＣＤカウンタ２１の減算端子Ｄ ＯＷＮに入力し、
可逆ＢＣＤカウンタ２１のパルスカウント数は３個から
２個に減算されて端子Ｔ２から出力し、その出力信号に
よりリレー、駆動素子ＡＭＰ２を介してリレーＲｙ２が
駆動され、Ｄ／Ａ変換路２２、比較回路２３、電磁切換
弁駆動回路２４によりウィンチは右進＋、２ノツチ速度
で運転される。
′が１回オンになり、この操作による指令信号は、電圧
変換素子ＲＦ２を介してアンド素子ＡＮＤ６、オアー素
子ＯＲ２、アンド素子ＡＮＤ８を通り１個のパルスが可
逆ＢＣＤカウンタ２１の減算端子Ｄ ＯＷＮに入力し、
可逆ＢＣＤカウンタ２１のパルスカウント数は３個から
２個に減算されて端子Ｔ２から出力し、その出力信号に
よりリレー、駆動素子ＡＭＰ２を介してリレーＲｙ２が
駆動され、Ｄ／Ａ変換路２２、比較回路２３、電磁切換
弁駆動回路２４によりウィンチは右進＋、２ノツチ速度
で運転される。
この運転状態で無線送信器１７の右進押ボタンＡを５回
押すと、無線受信器１８のリレーａの接点ａ′が５回オ
ン、オフして電圧変換素子ＲＦｌを介してアンド素子Ａ
ＮＤ３、オアー素子ＯＲ１、アンド素子ＡＮＤ７を通り
可逆ＢＣＤカウンク２１の加算端子ＵＰに５個のパルス
が入力して加算され、７個のパルスカウント数となり、
可逆ＢＣＤカウンク２１は端子Ｔ、、Ｔ２．Ｔ４に出力
し、リレー駆動素子ＡＭＰ１ 、ＡＭＰ２ 、ＡＭＰ３
を介してリレーＲｙ１．Ｒｙ２．Ｆｔｙ４を駆動し、Ｄ
／Ａ変換路２２、比較回路２３、電磁切換弁駆動回路２
４によりウィンチは右進＃７ノツチ速度で運転される。
押すと、無線受信器１８のリレーａの接点ａ′が５回オ
ン、オフして電圧変換素子ＲＦｌを介してアンド素子Ａ
ＮＤ３、オアー素子ＯＲ１、アンド素子ＡＮＤ７を通り
可逆ＢＣＤカウンク２１の加算端子ＵＰに５個のパルス
が入力して加算され、７個のパルスカウント数となり、
可逆ＢＣＤカウンク２１は端子Ｔ、、Ｔ２．Ｔ４に出力
し、リレー駆動素子ＡＭＰ１ 、ＡＭＰ２ 、ＡＭＰ３
を介してリレーＲｙ１．Ｒｙ２．Ｆｔｙ４を駆動し、Ｄ
／Ａ変換路２２、比較回路２３、電磁切換弁駆動回路２
４によりウィンチは右進＃７ノツチ速度で運転される。
可逆ＢＣＤカウンタ２１のパルスカウント数はＡ、ＮＤ
７を介してＵＰ端子に入力するパルス数を加算し、ＡＮ
Ｄ８を介してＤＯＷＮ端子に入力するパルス数を減算し
てその１０進数を２進数４ビツトに表現し可逆ＢＣＤカ
ウンタ２１の出力端子Ｔ１゜Ｔ２ ＋ Ｔ４ ＋ Ｔ３
で出力される。
７を介してＵＰ端子に入力するパルス数を加算し、ＡＮ
Ｄ８を介してＤＯＷＮ端子に入力するパルス数を減算し
てその１０進数を２進数４ビツトに表現し可逆ＢＣＤカ
ウンタ２１の出力端子Ｔ１゜Ｔ２ ＋ Ｔ４ ＋ Ｔ３
で出力される。
またこの出力は可逆ＢＣＤカウンタ２１のリセット端子
にＲＦ３を介したＣ′の信号を入力して消去される。
にＲＦ３を介したＣ′の信号を入力して消去される。
第１表は可逆ＢＣＤカウンタ２１のパルスカウント数の
各出力端子の出力との関係を示す。
各出力端子の出力との関係を示す。
運転中のウィンチ例えば右進＋７ノツ千速度で運転中の
ウィンチを停止させる場合は、無線送信器１７の停止押
ボタンＣを押すと、無線受信器１８のリレーＣの接点Ｃ
′がオンになり、その信号はＲＦ３を介してＦＦＩ 、
ＦＦ２のＲ入力端子に入力し、このためＦＦＩ 、ＦＦ
２はリセットさね１、ＦＦＩはＳ出力端子からのＡＮＤ
３．ＡＮＤ６に対する出力を消去するζ共にＲｙＲをオ
フにし、右進方向のセラ［−を解消すると同時にＦＦ１
．ＦＦ２はＲ出力端子からそれぞれｋＮＤ２．ＡＮＤＩ
に出力して、次の指令を待機すると同時に可逆ＢＣＤＣ
Ｄカラカウンタセツｌ−し、各出力端子Ｔ１゜Ｔ２．Ｔ
４．Ｔ８の出力をセ゛口にし、このためＤ／Ａ変換回路
２２アナログ電圧（指令電圧）Ｖｍはゼロとなり、比較
回路２３にはポテンショメータＰＭの負の位置電圧Ｖｐ
が入力し、比較回路２３の出力は電磁切換弁、駆動回路
２４に入力し、この回路２４はＶｐの値をゼロにするま
ですなわちウィンチを停止トさせるまでＡＲＬをオンに
させる。
ウィンチを停止させる場合は、無線送信器１７の停止押
ボタンＣを押すと、無線受信器１８のリレーＣの接点Ｃ
′がオンになり、その信号はＲＦ３を介してＦＦＩ 、
ＦＦ２のＲ入力端子に入力し、このためＦＦＩ 、ＦＦ
２はリセットさね１、ＦＦＩはＳ出力端子からのＡＮＤ
３．ＡＮＤ６に対する出力を消去するζ共にＲｙＲをオ
フにし、右進方向のセラ［−を解消すると同時にＦＦ１
．ＦＦ２はＲ出力端子からそれぞれｋＮＤ２．ＡＮＤＩ
に出力して、次の指令を待機すると同時に可逆ＢＣＤＣ
Ｄカラカウンタセツｌ−し、各出力端子Ｔ１゜Ｔ２．Ｔ
４．Ｔ８の出力をセ゛口にし、このためＤ／Ａ変換回路
２２アナログ電圧（指令電圧）Ｖｍはゼロとなり、比較
回路２３にはポテンショメータＰＭの負の位置電圧Ｖｐ
が入力し、比較回路２３の出力は電磁切換弁、駆動回路
２４に入力し、この回路２４はＶｐの値をゼロにするま
ですなわちウィンチを停止トさせるまでＡＲＬをオンに
させる。
また他の停止手段として、無線送信器１７の左進押ボタ
ンＢを７回押して可逆ＢＣＤカウンタ２１の減算端子Ｄ
ＯＷＮに７個、のパルスを入ノル、可逆゛ＢＣＤカウン
ク２１のパルスカウント数をセロにすると、各出力端子
Ｔｌ ｖ ’１２ ｒ Ｔ４ ＋ ’、［’８の出力は
ゼロとなり、Ｄ／Ａ変換路２２、比較回路２３、電磁切
換弁駆動回路２４によりウィンチの運転が停止される。
ンＢを７回押して可逆ＢＣＤカウンタ２１の減算端子Ｄ
ＯＷＮに７個、のパルスを入ノル、可逆゛ＢＣＤカウン
ク２１のパルスカウント数をセロにすると、各出力端子
Ｔｌ ｖ ’１２ ｒ Ｔ４ ＋ ’、［’８の出力は
ゼロとなり、Ｄ／Ａ変換路２２、比較回路２３、電磁切
換弁駆動回路２４によりウィンチの運転が停止される。
この状態において左進するには、一度停止押ボタンＣを
押してＦＦ１ 、ＦＦ２をリセットし、右進方向のセッ
トを解消したのち左進押ボタンＢを希望ノツチ数に相当
する回数を押す。
押してＦＦ１ 、ＦＦ２をリセットし、右進方向のセッ
トを解消したのち左進押ボタンＢを希望ノツチ数に相当
する回数を押す。
左進押ボタンＢを押すと最初のパルスで右進と同様に左
進の場合はＦＦ２回路がセットされ左進方向を記憶セッ
トする。
進の場合はＦＦ２回路がセットされ左進方向を記憶セッ
トする。
可逆ＢＣＤカウンタ２１のパルスカウント数は２１のＤ
ＯＷＮ端子にパルスを逐次入力すると逐次減算されて０
（ゼロ）となってつぎに１パルスを入力するとパルスカ
ウント数は１５となりさらに１パルスを入力するごとに
１４、１３、１．２．１１・・・・・・に減算されたパ
ルスカウント数となりウィンチを正常に制御するこ吉が
出来ない。
ＯＷＮ端子にパルスを逐次入力すると逐次減算されて０
（ゼロ）となってつぎに１パルスを入力するとパルスカ
ウント数は１５となりさらに１パルスを入力するごとに
１４、１３、１．２．１１・・・・・・に減算されたパ
ルスカウント数となりウィンチを正常に制御するこ吉が
出来ない。
これを防止するために前記減算ゲート回路を設ける。
この減算ゲート回路を備える可逆ＢＣＤカウンタ２１の
作動は、パルスカウント数が０の場合では、第１表に示
すように可逆ＢＣＤがウンタ２１あ出力端子１１ ！
Ｔ２ ＋ Ｔ４． ｙ Ｔｇは出力されないので、ＯＲ
３の入力かなく従ってＯＲ３のＡＮＤ８に対する出力が
なくＡＮＤ８から可逆ＢＣＤカウンタ２１のＤＯＷＮ端
子への入力は阻止淵ｖ々ルスカウント数は０を超えて減
算されず、またパルスカウント数が０以外で１５以下の
場合では可逆ＢＣＤカウンタ２１の出力端子Ｔ、 ｌ
Ｔ２ ＋ Ｔ４． ？ Ｔ８の何れかが出力しその出力
がＯＲ３を介してＡＮＤ８に入力されＤＯＷＮ端子・＼
の入力は可能である。
作動は、パルスカウント数が０の場合では、第１表に示
すように可逆ＢＣＤがウンタ２１あ出力端子１１ ！
Ｔ２ ＋ Ｔ４． ｙ Ｔｇは出力されないので、ＯＲ
３の入力かなく従ってＯＲ３のＡＮＤ８に対する出力が
なくＡＮＤ８から可逆ＢＣＤカウンタ２１のＤＯＷＮ端
子への入力は阻止淵ｖ々ルスカウント数は０を超えて減
算されず、またパルスカウント数が０以外で１５以下の
場合では可逆ＢＣＤカウンタ２１の出力端子Ｔ、 ｌ
Ｔ２ ＋ Ｔ４． ？ Ｔ８の何れかが出力しその出力
がＯＲ３を介してＡＮＤ８に入力されＤＯＷＮ端子・＼
の入力は可能である。
可逆ＢＣＤカウンタ２１のパルスカウント数はそのカウ
ンタ２１のＵＰ端子にパルスを逐次入力すると逐次加算
されて１５となってつぎに１パルスを入力するとバ″ル
スカウント数は０となりさらにｌパルスを入力するごと
に］、 、 ２、３、４・・・・・・と加算されたパル
スカウント・数表なりウィンチを正常に制御することが
できない。
ンタ２１のＵＰ端子にパルスを逐次入力すると逐次加算
されて１５となってつぎに１パルスを入力するとバ″ル
スカウント数は０となりさらにｌパルスを入力するごと
に］、 、 ２、３、４・・・・・・と加算されたパル
スカウント・数表なりウィンチを正常に制御することが
できない。
これを防止すると同時に最大カウント数を１０に規制す
るために前記加算ゲート回路を設ける。
るために前記加算ゲート回路を設ける。
この加算ゲート回路を備える可逆ＢＣＤカウンタ２１の
作動はパルスカウント数が１０の場合では、第１表に示
すように可逆ＢＣＤカウンタ２１の出力端子Ｔ１．Ｔ４
は出力ないしＴ２ ｔ ＴＢは出力ありとなり、Ｔ１の
Ｎ０Ｔ３を介する出力、Ｔ４のＮ０Ｔ２を介する出力、
Ｔ２． Ｔ８の出力をＡＮＤ９に入力してＡＮＤ９を出
力させ、この出力がＮ０Ｔ１に入力するとＮ０Ｔ１のＡ
、ＮＤγに対する出力がなくなり、ＡＮ］）７から可逆
カウンク２１のＵＰ端子への入力が阻止されパルスカウ
ント数は１０を超えて加算されず、またパルスカウント
数が０から９の間ではＡＮＤ９の出力がなく従ってＮ０
Ｔ１は出力し、この出力がＡＮＤ７に入力されＵＰ端子
への入力は可能である。
作動はパルスカウント数が１０の場合では、第１表に示
すように可逆ＢＣＤカウンタ２１の出力端子Ｔ１．Ｔ４
は出力ないしＴ２ ｔ ＴＢは出力ありとなり、Ｔ１の
Ｎ０Ｔ３を介する出力、Ｔ４のＮ０Ｔ２を介する出力、
Ｔ２． Ｔ８の出力をＡＮＤ９に入力してＡＮＤ９を出
力させ、この出力がＮ０Ｔ１に入力するとＮ０Ｔ１のＡ
、ＮＤγに対する出力がなくなり、ＡＮ］）７から可逆
カウンク２１のＵＰ端子への入力が阻止されパルスカウ
ント数は１０を超えて加算されず、またパルスカウント
数が０から９の間ではＡＮＤ９の出力がなく従ってＮ０
Ｔ１は出力し、この出力がＡＮＤ７に入力されＵＰ端子
への入力は可能である。
以上のように構成された回路において、ウィンチの駆動
力向および速度の指令は、リレーＲＶＲ。
力向および速度の指令は、リレーＲＶＲ。
ＲＹＬの駆動により右進また左進の方向が指示され、か
つリレーＲｙｌ、Ｒ４２，Ｒｙ４．Ｒｙ８の組合せ駆動
により速度が指示される。
つリレーＲｙｌ、Ｒ４２，Ｒｙ４．Ｒｙ８の組合せ駆動
により速度が指示される。
第４図はＤ／Ａ変換回路を示す。
この回路における接点Ｒｙ−１、Ｒｙ−２、Ｒｙ−４，
Ｒｙ−８はそれぞれリレーＲｙ１ 、Ｒｙ２．Ｒｙ４．
Ｒｙ８により作動される。
Ｒｙ−８はそれぞれリレーＲｙ１ 、Ｒｙ２．Ｒｙ４．
Ｒｙ８により作動される。
各接点が全てオフの状態でＫ。１、、ｍ、ｎ点の電圧比
が１：２：４：８になるように抵抗Ｒ１〜Ｒ８の抵抗値
を定め、また抵抗Ｒ９〜Ｒ１３は各接点が全てオンの状
態でに、ｌ。
が１：２：４：８になるように抵抗Ｒ１〜Ｒ８の抵抗値
を定め、また抵抗Ｒ９〜Ｒ１３は各接点が全てオンの状
態でに、ｌ。
ｒｎ ｔ ｎ点の電位が変動しない大きさの抵抗値とし
て、速度指令のパルスカウント数に従う接点Ｒｙ１、Ｒ
ｙ ２．Ｒｙ ４．Ｒｙ−８の組合せ作動により正
の電圧が演算増幅器ＯＰ１に入力され、端子Ｔｍに負の
指令電圧Ｖｍが出力する。
て、速度指令のパルスカウント数に従う接点Ｒｙ１、Ｒ
ｙ ２．Ｒｙ ４．Ｒｙ−８の組合せ作動により正
の電圧が演算増幅器ＯＰ１に入力され、端子Ｔｍに負の
指令電圧Ｖｍが出力する。
例えばに＋ Ｉｔ ＋ｍ＋ ｎ点の電圧をそれぞれ１，
２，４゜８Ｖとなるよう抵抗Ｒ１〜Ｒ８の抵抗値を定め
、また抵抗Ｒ９〜Ｒ１３の抵抗値を全て等しい値にして
回路を構成する。
２，４゜８Ｖとなるよう抵抗Ｒ１〜Ｒ８の抵抗値を定め
、また抵抗Ｒ９〜Ｒ１３の抵抗値を全て等しい値にして
回路を構成する。
この回路で≠３７ツチ速度が指令されると、正逆パルス
発生回路１９、可逆ＢＣＤカウンク２１により接点Ｒｙ
ｌ、ＲＹ−２がオンになり、演算増巾器ＯＰ１には＋（
１＋２）Ｖ−＋３Ｖが入力し、端子Ｔｍには指令電圧Ｖ
ｍ −−３Ｖが出力する。
発生回路１９、可逆ＢＣＤカウンク２１により接点Ｒｙ
ｌ、ＲＹ−２がオンになり、演算増巾器ＯＰ１には＋（
１＋２）Ｖ−＋３Ｖが入力し、端子Ｔｍには指令電圧Ｖ
ｍ −−３Ｖが出力する。
この回路の出力する指令電圧Ｖｍと可逆ＢＣＤカウンク
のパルスカウント数の関係を第５図に示す。
のパルスカウント数の関係を第５図に示す。
第６図は比較回路および電磁切換弁駆動回路を示す。
この回路における抵抗Ｒ１４〜Ｒ２３はそれぞれ回路定
数に適する抵抗値に選定される。
数に適する抵抗値に選定される。
ポテンションメータＰＭは摺動子９にウィンチの駆動力
向が右進で負、左進で正、速度がそれぞれ≠１〜４Ｐ１
０ノツチで１〜ＩＯＶの位置電圧Ｖｐが出力するように
設けられ、その出力が演算増巾器ＯＰ３に入力される。
向が右進で負、左進で正、速度がそれぞれ≠１〜４Ｐ１
０ノツチで１〜ＩＯＶの位置電圧Ｖｐが出力するように
設けられ、その出力が演算増巾器ＯＰ３に入力される。
一力、端子Ｔｍに与えられた負の指令電圧Ｖｍはウィン
チの駆動方向が右進にセットされる場合は、演算増巾器
ＯＰ２で反転し、正の指令電圧Ｖ’ｍがリレーＲｙＲの
接点Ｒｙ −Ｒを通って演算増巾器ＯＰ３に入力し、ま
た左進にセットされる場合は、負の指令電圧Ｖ’ｍがリ
レーＲｙＬの接点Ｒｙ−Ｌを通って演算増巾器ＯＰ３に
入力して比較演算される。
チの駆動方向が右進にセットされる場合は、演算増巾器
ＯＰ２で反転し、正の指令電圧Ｖ’ｍがリレーＲｙＲの
接点Ｒｙ −Ｒを通って演算増巾器ＯＰ３に入力し、ま
た左進にセットされる場合は、負の指令電圧Ｖ’ｍがリ
レーＲｙＬの接点Ｒｙ−Ｌを通って演算増巾器ＯＰ３に
入力して比較演算される。
（Ｖ’ｍ＋Ｖ ｐ ）が正である場合は、演算増巾器Ｏ
Ｐ３の出力が負となり、その出力がダイオードＤ２によ
り演算増巾器ＯＰ４に入力し、その演算増巾器ＯＰ４で
反転されて正となり、リレー駆動素子ＡＭＰ７を介して
リレーＡＲＲを駆動し、また（ Ｖ’ｍ＋Ｖ ｐ ）が
負である場合は、演算増巾器ＯＰ３の出力が正となり、
ダイオードＤ１によりリレー駆動素子ＡＭＰ８を介して
リレーＡＲＬを駆動し、それぞれ接点ＡＲ−Ｒ、ＡＲ−
Ｌを作動させ、電磁切換弁１３のソレノイド５ＯＬ１ま
たは５ＯＬ２を励磁し、流体圧により流体圧シリンタ装
置７、ラック６、ピニオン５および制御軸３を介して制
御子２の位置を指令位置に作動させる。
Ｐ３の出力が負となり、その出力がダイオードＤ２によ
り演算増巾器ＯＰ４に入力し、その演算増巾器ＯＰ４で
反転されて正となり、リレー駆動素子ＡＭＰ７を介して
リレーＡＲＲを駆動し、また（ Ｖ’ｍ＋Ｖ ｐ ）が
負である場合は、演算増巾器ＯＰ３の出力が正となり、
ダイオードＤ１によりリレー駆動素子ＡＭＰ８を介して
リレーＡＲＬを駆動し、それぞれ接点ＡＲ−Ｒ、ＡＲ−
Ｌを作動させ、電磁切換弁１３のソレノイド５ＯＬ１ま
たは５ＯＬ２を励磁し、流体圧により流体圧シリンタ装
置７、ラック６、ピニオン５および制御軸３を介して制
御子２の位置を指令位置に作動させる。
制御子２と連動する摺動子９の位置が（Ｖ’ｍ＋■ｐ）
キ０の状態に位置すると、接点ＡＲ−ＲあるいはＡＲ−
Ｌがオフになり、ソレノイド５ＯＬ１あるいは５ＯＬ２
が消磁し、したがってその位置に制御子２が保持され、
ウィンチは指令速度で運転される。
キ０の状態に位置すると、接点ＡＲ−ＲあるいはＡＲ−
Ｌがオフになり、ソレノイド５ＯＬ１あるいは５ＯＬ２
が消磁し、したがってその位置に制御子２が保持され、
ウィンチは指令速度で運転される。
例えばウィンチが停止しているとき、これを右進、４Ｉ
−３ノツチ速度で運転しようとする場合は、無線送信器
１７の右進指令押ボタンを３回押す。
−３ノツチ速度で運転しようとする場合は、無線送信器
１７の右進指令押ボタンを３回押す。
この操作を行なうと、正逆パルス発生回路１９、ゲート
回路２０、可逆ＢＣＤカウンク２１、Ｄ／Ａ変換回路２
２により端子Ｔｍ−３Ｖが入力され演算増巾器ＯＰ２で
反転して＋３Ｖとなり、オンになった接点Ｒｙ−Ｒを通
り演算増巾器ＯＰ３に入力する指令当初においては、制
御子２が≠０ノツチに位置し、したがって摺動子９の位
置電圧Ｖｐは０■であるので、演算増巾器ＯＰ３の入力
は（Ｖ’ｍ＋Ｖ ｐ ） −＋ ３ Ｖ、演算増巾器Ｏ
Ｐ３の出力は、−３Ｖとなり、故に演算増巾器ＯＰ４を
通り＋３Ｖの出力がリレー１駆動素子ＡＭＰ７に与えら
れ、接点ＡＲ−Ｒをオンにし、流体圧によって制御子２
の位置を右進、−！Ｐ３ノツチ位置に進める。
回路２０、可逆ＢＣＤカウンク２１、Ｄ／Ａ変換回路２
２により端子Ｔｍ−３Ｖが入力され演算増巾器ＯＰ２で
反転して＋３Ｖとなり、オンになった接点Ｒｙ−Ｒを通
り演算増巾器ＯＰ３に入力する指令当初においては、制
御子２が≠０ノツチに位置し、したがって摺動子９の位
置電圧Ｖｐは０■であるので、演算増巾器ＯＰ３の入力
は（Ｖ’ｍ＋Ｖ ｐ ） −＋ ３ Ｖ、演算増巾器Ｏ
Ｐ３の出力は、−３Ｖとなり、故に演算増巾器ＯＰ４を
通り＋３Ｖの出力がリレー１駆動素子ＡＭＰ７に与えら
れ、接点ＡＲ−Ｒをオンにし、流体圧によって制御子２
の位置を右進、−！Ｐ３ノツチ位置に進める。
摺動子９の位置電圧がほぼ一３■になる位置すなわち演
算増巾器ＯＰ３の入力（Ｖ’ｍ±Ｖｐ）：０で接点ＡＲ
−Ｒがオフになって制御子位置が≠３ノツチに保持され
、ウィンチは右進、≠３ノツチ速度で運転される。
算増巾器ＯＰ３の入力（Ｖ’ｍ±Ｖｐ）：０で接点ＡＲ
−Ｒがオフになって制御子位置が≠３ノツチに保持され
、ウィンチは右進、≠３ノツチ速度で運転される。
この状態で、＋２ノツチ速度に減速する場合は無線送信
器１７の左進押ボタンを１回押すと、端子Ｔｍに一２■
が与えられ、演算増巾器ＯＰ２が出力する指令電圧Ｖ’
ｍは＋２■、位置電圧Ｖｐは一３Ｖである。
器１７の左進押ボタンを１回押すと、端子Ｔｍに一２■
が与えられ、演算増巾器ＯＰ２が出力する指令電圧Ｖ’
ｍは＋２■、位置電圧Ｖｐは一３Ｖである。
したがって演算増巾器ＯＰ３の入力はＶ’ｍ＋Ｖ ｐ
＝−１，Ｖ、演算増巾器ＯＰ３の出力は＋１ｖとなり、
リレー駆動素子ＡＭＰ８を介して接点ＡＲ−Ｌをオンに
させ、制御子２の位置を位置電圧Ｖｐが一２■の位置す
なわち≠２２ノツチ速の位置に後退させる。
＝−１，Ｖ、演算増巾器ＯＰ３の出力は＋１ｖとなり、
リレー駆動素子ＡＭＰ８を介して接点ＡＲ−Ｌをオンに
させ、制御子２の位置を位置電圧Ｖｐが一２■の位置す
なわち≠２２ノツチ速の位置に後退させる。
ウィンチを停止させる場合は、前述のように、無線送信
器１７の停止押ボタンＣを押す方法と、進行方向に対し
反対の進行方向押ボタンを速度ノツチに相当する回数だ
け押す方法とがあるが、停止押ボタンＣを押した場合は
、可逆ＢＣＤＣＤカウンタがリセットされ、パルスカウ
ント数がゼロすなわち指令電圧ＶｍがＯｖになると同時
に接点ＲＹ−ＲあるいはＲＶ−Ｌがオフになる。
器１７の停止押ボタンＣを押す方法と、進行方向に対し
反対の進行方向押ボタンを速度ノツチに相当する回数だ
け押す方法とがあるが、停止押ボタンＣを押した場合は
、可逆ＢＣＤＣＤカウンタがリセットされ、パルスカウ
ント数がゼロすなわち指令電圧ＶｍがＯｖになると同時
に接点ＲＹ−ＲあるいはＲＶ−Ｌがオフになる。
したがって、位置電圧Ｖｐのみが演算増巾器ＯＰ３に入
力し、接点ＡＲ−ＲあるいはＡＲ−Ｌがオンになり、流
体圧を介して制御子２を停止位置すなわち≠０ノツチ位
置に後退させ、位置電圧Ｖｐがゼロとなり、接点ＡＲ−
ＲあるいはＡＲ−Ｌがオフになってウィンチの運転が停
止する。
力し、接点ＡＲ−ＲあるいはＡＲ−Ｌがオンになり、流
体圧を介して制御子２を停止位置すなわち≠０ノツチ位
置に後退させ、位置電圧Ｖｐがゼロとなり、接点ＡＲ−
ＲあるいはＡＲ−Ｌがオフになってウィンチの運転が停
止する。
また進行中の方向と反対の進行方向押ボタンを速度ノツ
チ数だけ押した場合は、接点ＲＶ−ＲあるいはＲｙｙ−
Ｌがオンになっているが、可逆ＢＣＤカウンタ２１のパ
ルスカウント数はゼロとなり、したがって、指令電圧Ｖ
ｍはＯｖとなり、前述の場合と同様にしてウィンチの運
転が停止する。
チ数だけ押した場合は、接点ＲＶ−ＲあるいはＲｙｙ−
Ｌがオンになっているが、可逆ＢＣＤカウンタ２１のパ
ルスカウント数はゼロとなり、したがって、指令電圧Ｖ
ｍはＯｖとなり、前述の場合と同様にしてウィンチの運
転が停止する。
なお操作制御例はすべて右進の場合についてのみ説明し
たが、左進の場合も全く同様にして操作制御される。
たが、左進の場合も全く同様にして操作制御される。
この発明によれば、ウィンチの１駆動方向および速度が
単純に押ボタンを押す回数に従って確実にセットされる
ので、照明不足の場所でもウィンチを所望の方向に所望
の速度で容易に運転することができ、そのため操縦者の
安全を確保する吉共に疲労を軽減することができ、かつ
採掘作業の効率を向上させることができる等の効果が得
られる。
単純に押ボタンを押す回数に従って確実にセットされる
ので、照明不足の場所でもウィンチを所望の方向に所望
の速度で容易に運転することができ、そのため操縦者の
安全を確保する吉共に疲労を軽減することができ、かつ
採掘作業の効率を向上させることができる等の効果が得
られる。
第１図はこの発明における流体圧制御回路と制御機構を
示す概略図、第２図はこの発明における電気制御回路の
ブロック図、第３図は第２図における正逆パルス発生回
路およびゲート回路ならびに可逆ＢＣＤカウンタの一実
施例を示す回路図、第４図は第２図のＤ／Ａ変換回路の
一実施例を示す回路図、第５図は第３図の可逆ＢＣＤカ
ウンタのパルスカウント数と第４図のＤ／Ａ変換回路か
ら出力する電圧との関係を示すグラフ、第６図は第２図
の比較回路、電磁切換弁駆動回路およびリレーの一実施
例を示す回路図、第７図は第６図におけるＶ ’ｍ 十
Ｖ ｐの入力とリレーＡＲＲおよびＡＲＬの動作関係を
示す曲線図である。 図において、１は流体ポンプ、２は制御子、３は制御軸
、５はピニオン、６はラック、７は流体圧シリンダ装置
、１３は電磁切換弁、１４は流体圧制御回路用流体ポン
プ、１７は無線送信器、１８は無線受信器、１９は正逆
パルス発生回路、２０はゲート回路、２１は可逆ＢＣＤ
カウンタ、２２はＤ／Ａ変換回路、２３は比較回路、２
４は電磁切換弁駆動回路、Ｍは電動機、ＰＭはポテンシ
ョメータ、Ａ−Ｃは押ボタン、ＲＦＩ〜ＲＦ３は電圧変
換素子、ＦＦ１およびＦＦ２はフリップフロップ、ＡＮ
Ｄ１〜ＡＮＤ９はアンド素子、ＡＭＰＩ〜ＡＭＰ８はリ
レー駆動素子、ＡＲＲ，ＡＲＬ 。 ＲＶＲ，ＲｙＬ、ＲＪｌ 、ＲＶ２ 、ＲＶ４．ＲＶ８
はリレー、ＯＲ１〜ＯＲ３はオアー素子、Ｎ０ＴＩ〜Ｎ
０Ｔ３はノット素子、ＯＲ１〜ＯＲ３は演算増巾器、Ｄ
ｌおよびＤ２はダイオードである。
示す概略図、第２図はこの発明における電気制御回路の
ブロック図、第３図は第２図における正逆パルス発生回
路およびゲート回路ならびに可逆ＢＣＤカウンタの一実
施例を示す回路図、第４図は第２図のＤ／Ａ変換回路の
一実施例を示す回路図、第５図は第３図の可逆ＢＣＤカ
ウンタのパルスカウント数と第４図のＤ／Ａ変換回路か
ら出力する電圧との関係を示すグラフ、第６図は第２図
の比較回路、電磁切換弁駆動回路およびリレーの一実施
例を示す回路図、第７図は第６図におけるＶ ’ｍ 十
Ｖ ｐの入力とリレーＡＲＲおよびＡＲＬの動作関係を
示す曲線図である。 図において、１は流体ポンプ、２は制御子、３は制御軸
、５はピニオン、６はラック、７は流体圧シリンダ装置
、１３は電磁切換弁、１４は流体圧制御回路用流体ポン
プ、１７は無線送信器、１８は無線受信器、１９は正逆
パルス発生回路、２０はゲート回路、２１は可逆ＢＣＤ
カウンタ、２２はＤ／Ａ変換回路、２３は比較回路、２
４は電磁切換弁駆動回路、Ｍは電動機、ＰＭはポテンシ
ョメータ、Ａ−Ｃは押ボタン、ＲＦＩ〜ＲＦ３は電圧変
換素子、ＦＦ１およびＦＦ２はフリップフロップ、ＡＮ
Ｄ１〜ＡＮＤ９はアンド素子、ＡＭＰＩ〜ＡＭＰ８はリ
レー駆動素子、ＡＲＲ，ＡＲＬ 。 ＲＶＲ，ＲｙＬ、ＲＪｌ 、ＲＶ２ 、ＲＶ４．ＲＶ８
はリレー、ＯＲ１〜ＯＲ３はオアー素子、Ｎ０ＴＩ〜Ｎ
０Ｔ３はノット素子、ＯＲ１〜ＯＲ３は演算増巾器、Ｄ
ｌおよびＤ２はダイオードである。
Claims (1)
- １ 流体圧作動循環回路および制御回路を備え、その流
体圧作動循環回路に流体を供給する流体ポンプ１を正転
方向および逆転力向にそれぞれ複数ノツチ分変化できる
制御子２により制御するように構成し、その制御子２の
位置を変えて、ウィンチの駆動力向および速度を制御す
る採鉱機械のウィンチ制御方法において、制御子の正転
位置を設定するオン・オフ指令信号、制御子の逆転位置
を設定するオン・オフ指令信号、制御子の停止位置を設
定するオン・オフ指令信号の何れかを選択して正逆パル
ス発生回路１９に与え、そのパルスを可逆ＢＣＤカウン
タ２１に入力し、その可逆ＢＣＤカウンタ２１の出力が
Ｄ／Ａ変換回路２２を経て出力される電圧と、制御子２
に連結されたポテンショメータＰＭが制御子位置に対応
して出力する電圧とを比較演算して、制御子位置を指令
の位置に制御することにより、ウィンチを指令の方向お
よび速度で運転することを特徴とする採鉱機械のウィン
チ制御力法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54107075A JPS591676B2 (ja) | 1979-08-24 | 1979-08-24 | 採鉱機械のウインチ制御方法 |
| US06/177,400 US4370856A (en) | 1979-08-24 | 1980-08-12 | Control method for winch of mining machinery |
| AU61605/80A AU538520B2 (en) | 1979-08-24 | 1980-08-21 | Winch control device |
| CA000358828A CA1149977A (en) | 1979-08-24 | 1980-08-22 | Control method for winch of mining machinery |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54107075A JPS591676B2 (ja) | 1979-08-24 | 1979-08-24 | 採鉱機械のウインチ制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5633390A JPS5633390A (en) | 1981-04-03 |
| JPS591676B2 true JPS591676B2 (ja) | 1984-01-13 |
Family
ID=14449839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54107075A Expired JPS591676B2 (ja) | 1979-08-24 | 1979-08-24 | 採鉱機械のウインチ制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4370856A (ja) |
| JP (1) | JPS591676B2 (ja) |
| AU (1) | AU538520B2 (ja) |
| CA (1) | CA1149977A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6056680A (ja) * | 1983-09-09 | 1985-04-02 | Nissan Motor Co Ltd | フエンダプロテクタ |
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Family Cites Families (8)
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-
1979
- 1979-08-24 JP JP54107075A patent/JPS591676B2/ja not_active Expired
-
1980
- 1980-08-12 US US06/177,400 patent/US4370856A/en not_active Expired - Lifetime
- 1980-08-21 AU AU61605/80A patent/AU538520B2/en not_active Ceased
- 1980-08-22 CA CA000358828A patent/CA1149977A/en not_active Expired
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| JPS6056680A (ja) * | 1983-09-09 | 1985-04-02 | Nissan Motor Co Ltd | フエンダプロテクタ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4370856A (en) | 1983-02-01 |
| JPS5633390A (en) | 1981-04-03 |
| CA1149977A (en) | 1983-07-12 |
| AU538520B2 (en) | 1984-08-16 |
| AU6160580A (en) | 1981-04-09 |
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