SU774322A1 - Шаговый электрогидравлический привод с дискретным управлением - Google Patents

Description

(54) ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД С ДИСКРЕТНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ Наобретеиие относитс  к области гидроавтоматики и может Сыть использовано , например, в след щих система подъемно-транспортных машин. Известен шаговый электрогидравличеохнй привод с дискретным управлением , содержащий исполнительный гидродвигатель , св занный .гидролиии ми с источником питани  и электрогидравлическим устройством упрайлени , включающим в себ  распределительное устройство, кинематически св занное с гндродвигателем,. и два распределител  с электромагиитиым упраалвнием, осуществл емым дискретной системой, состо щей из задающего устройства в иде переключател  с фиксированным начальным положением, блока формирователей сигналов управлени  и.устройства зашиты от сбоев с ключевой аварийной схемой, св занной с переключателем . Недостатком известного приаода  в лйетс  низкое быстродействие и точность . Целью изобретени   вл етс  повмв нне быстродействи  и надежности при вода. . Это достигаетс  тем, что блок фор мирователей снабжен усилител ми снгналов S виде ключей посто нного тока, & устройство защиты от сбоев выполtteno и виде cxevw совпадени , входами подключенной к выходам блока формирователей , а выходом - к ключевой аварийной схема. На фиг.1 изображен шаговый влект-t рогндравлический привод на фиг.2 электрическа  принципиальна  схема дискретной cHCTeNW управлеии  влектpcwanwTaMH . Привод содержит гидродвигатель 1, св зантой гидролини ми 2 и Э с источником питаин  (не показан) и -электрогидравлическим устройством управленн , включакхдим в себ  {распредели-, тельное устройство 4, кинематически св занное с гидродвигателем 1, и два распределител  5 и 6 с электромагиитами 7, 8, 9 и 10 с управлением, осушествл емют дискретной системой, состо щей из задающего устройства 11, блока формирователей сигналов управлени  12 и устройства.защиты от сбоев 13. Задающее устройство (см. фиг.2) выполне11о в виде переключател , -имеющего подвижной.контакт 14, фиксированный контакт начального положени  15 и контакты 16, 17, 18, 9,

20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, св занные в соответствии с пор дком включени  электромагнитов 7, 8, 9, 10 в зависимости от направлени  движени .

Блок формирователей 12 содержит четыре одинаковых схемы, кажда , из которых состоит из формировател  сигнала управлени  с регулируемой задержкой отключени , выполненного на герконовом двухобмоточном реле 29 30, 31, 32, одна из обмоток каждого из которых зашунтирована Rc-цепочкой , и усилител  в виде ключа посто  нного тока. Ключи посто нного тока 33, 34 соответствуют реле 29 и 32« два других, соответствующих реле 30 и 31, не изображены на чертеже .

Каждый ключ посто нного тока выполнен на составном транзистор.е с трииистром в цепи нагрузки и цепью управлени , подключенной к источнику .питани , электромагнитов 7, 8, 9, 10 через геркон. Герконы 35 и 36 соответствуют реле 29 и 32, герконы соответствующие реле 30 и 31, на лертеже не изображены.

Устройство защиты от сбоев представл ет собой схему совпадени , акодами подключенную к выходам блоке 12, выполненную в виде последо )эательного соединени  четырех герконов 37, 38, 39, 40, соответствующих реле 29, 30, 31, 32, с ключевой аварийной схемой на запираемом тринисторе 41 с релейной иагрузкой 42 в его катодной цепи, блок-контакты 43 которого коммутируют цепь питани  преключател  11, и с вспомогательным тринистром 44,, цепь управлени  которого подключена к контакту начального положени  15.

Шаговый элек.трогидравлический првод работает следующим образом.

В начальном положении переключател  11 электромагниты 7, 8, 9, 10 обесточены. Лева  полость гидродвигате   1 заперта, давление в ней уравновешивает давление питани.  в правой полости.

При повороте оператором руко тки ведающего устройства переключател ) 11 от нейтрального положени , например, влево на одну позицию под . вкжный контакт 14 -замыкаетс  с контактом 16-Переключател  11 и напр жение питани  и поступает на вход первого формировател  на реле 29, последнее включаетс  без задержки благодар  одной иезависимой обмотке и своим герконом 3S подключает цепь управлени  ключом посто нного тока 33 к источнику +4, что приводит к включению электромагнита 7. При этом давление питани  через распределитель 5.подаетс  в управл емую левую полость гидродвигател  1, вы .аыва  смещение последнего влево.

одновременно перемеща  влево распределительное устройство 4. При атом подача рабочей жидкости в левую полость гидродвигател  1 и движение его прекращаютс .

При смещении руко тки переключател  11 влево на вторую позицию подвижный контакт 14 размыкаетс  с контактом 16 и замыкаетс  с контактом I7i формирователь сигнала на реле 29

Q формирует задний фронт импульса с задержкой пор дка 20-30 мс благодар  шунтированию одной из обмоток RC-цепочкой . Герковы реле 29 размыкаютс , выключаетс  ключ посто нного тока 33 и электромагнит 7 обесточиваетс .

5 Введение в нагрузочную коллекторную цепь составного транзистора тринистора позволило обеспечить режим отсечки нагрузочного тока по заднему фронту на уровне тока удержани  примен емо0 го тринйстора, чтообеспечило сокращение времени возврата  кор  электромагнита в исходное положение и в целом повысило скорость коммутации электромагнитов 7, 8, 9, 10. Напр 5 женив питани  U поступает на вход реле 30, его геркони замыкаютс  г включаетс  соответствующий усилитель и его нагрузка - электромагнит 9, при этом рабоча  жидкость вновь поjj даетс  в левую полость гидродвигател  1, что вызывает отработку им следующего шага. л,л  дальнейшего перемещени  влево необходимо включить (перемещением контакта 14 переключател  11 на следующую позицию) элект ромагнит В, а дл  возврата корпуса к среднему положению требуетс  включнть электромагнит 7 (перемещением контакта 14 в направлении исходного положени ). Тогда лева  полость гид0 родвигател  соединитс  со сливом, давление в ней понизитс ,и гидродвигатель 1 сместитс  на один шаг вправо . При большем, чем описано, пе - . ремещении контакта 14 задающего уст5 ройства 11 от среднего положени  происходит последовательна  коммутаци  электромагнитов 7, 8, 9, 10 анашогично описанному выше.

,При увеличении скорости перемещег

Q ии  контакта 14 выше допустимой дл  данной конструкции ШГС, определ емой наличием одновременно четырех сигналов , т.е. включенных реле 29, 30, 31, 32, срабатывает устройство защиты от сбоев 13. При наличии одновременно

замкнутых четырех герконов 37, 38, 39, 40 включаетс  запираемый тринистор 41 и его нагрузка в катодной цепи - реле 42. Своим переключающим контактом 43 это реле коммутирует

0 пол рность подаваемого на переключатель 11 напр жени  U . Реле 29, 30, 31,32 обесточиваютс , их герконы размыкаютс , ключи 33, 34 перехол т в непровод щее состо ние, обмотки

5 электромагнитов 7, 8, 9, 10 обесточиваютс . Распределители 5 и б занимают исходное состо ние,.и лева  по-, лость гидродвигател  1.через распределительное устройство 4 соедин етс  со сливом, если гидродвигатель, был смещен влево,- или с источником питани , если гидродвигатель 1 был смещен вправо. Это вызывает- перемещение его к среднему положению, при достижении которого перемещение прекращаетс .

Перемещение теперь.лозмохно только после установки подвижного контакта 14 в исходное положение.. При этом подвижный контакт 14. переключател  11 замкнетс  с контактом IS. Плюс источника питани  Щ поступает в цепь управлени  вспомогательного трииистора 44. Включа сь, последний выключает запираемый тринистор 41 и его нагрузку - реле 42.. Переключающий контакт 43 вновь подключает обсдий отрицательный провод к цепи питани  переключател  11, тем самым обеспечива  рабочее состо ние.устройства.

Применение данного изобпетени  а след щих системах подъемно-транспоотных машин позволит повысить их точность и быстродействие и тем самым эффективность ,их использовани .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   ,

   Шаговый электрогидравличеокий привод с дискретным управлением содержащий исполнительиыЯ гидродвигатель , св занный.гидролини ми .с-источником питани  и электрогидравлмческим устройством, управлени ,, включахицим себ  распределительно устройство , кинематически .св занное о гидродвигателем,, и два распределите л  с электромагнитным -управлением, осуществл емым дискретной системой., состо щей иа задающего устройства

   виде переключател  с фиксированным начальным.положением, блока формирователей сигналов.управлени , и устройства защиты от сбоев-о ключевой аварийной схемой, св ванной с переключателем, о.тличаючнйо   тем, чток с целью повышеии  быстродействи  . и надежности, привода, : блок формирователей .снабжен усилител ми сигналов в виде ключей посто нного тока, а устройство защиты от сбоев выполнено виде схемы- совпаденн , входами подключенной к выходам блока формирователей, а выходом - к ключевой аварийной схеме .

   а

   /- Ч.,

   -J

   ...Ш71 1

   ILxxrU. т /TITJ

   ьЩШ

   ж

   ч/V

   Й5

   иМп

   Y Аг

   Tt