SU1136979A1 - Устройство дл управлени электропогрузчиком - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПОГРУЗЧИКОМ, содержащее командоаппарат с микровыключател ми , контакторы изменени  направлени  вращени  т гового электродвигател , одни выводы катушек которых соединены между собой, а другие через соединенные последовательно реверсивный переключатель и zk hjo выключатель подачи питани  св заны с одним из выводов источника питани , к другому выводу которого подключен один из выводов катушки контактор а включени  электродвигател  гидроусилител  рулевого управлени , тиристор и разделительные диоды, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, одни выводы катушек контакторов изменени  направлени  вращени  т гового электродвигател  через соединенные последовательно один из микровыключателей и тиристор подключены к другому выводу источника питани , с первым выводом которого через выключатель подачи питани  и другой микровыключатель соединен управл ющий электрод тиристора, причем i к неподвижным контактам реверсивного переключател  через разделительные диоды (Л подключен другой вывод катушки контактора включени  электродвигател  гидроусилител . 5 а 11 8 СО С35 СО СО

Description

-И

Изобретение относитс  к транспорту и касаетс  систем управлени  машин напольного безрельсового электрифицированного транспорта. Известно устройство дл  управлени  электропогрузчиком, содержащее командоаппарат с микровыключател ми, контакторы изменени  направлени  вращени  т гового электродвигател , одни выводы катущек которых соединены между собой, .а другие через соединенные последовательно реверсивный переключатель и выключатель подачи питани  св заны с одним из выводов источника питани , к другому выводу которого подключен один из выводов катушки контактора включени  электродвигател  гидроусилител  рулевого управлени , тиристор и разделительные диоды 1. Визвестном устройстве управлени  включение контактора гидроусилител  осуществлено через микровыключатель блокировки первой позиции командоаппарата, тем самым затруднено управление поворотом колес на месте, т.е. в тот момент, когда сопротивление повороту наибольшее, кроме того, при переводе командоаппарата в нейтральное положение при движении на выбеге машины она становитс  труднбуправл емой , .так как и в том и в другом случае электродвигатель гидроусилител  рулевого управлени  не работает. Цель изобретени  - повышение надежности . Поставленна  цель достигаетс  за счет того, что в устройстве дл  управлени  электропогрузчиком , содержащим командоаппарат с микровыключател ми, контакторы изменени  направлени  вращени  т гового электродвигател , одни выводы катушек которых соединены между собой, а другие через соединенные последовательно реверсивный переключатель и выключатель подачи питани  св заны с одним из выводов источника питани , к другому выводу которого подключен один из выводов катушки контактора включени  электродвигател  гидроусилител  рулевого управлени , тиристор и разделительные диоды, одни выводы катушек контакторов изменени  направлени  вращени  т гового электродвигател  через соединенные последовательно один из микровыключателей и тиристор подключены к другому выводу источника питани , с первым выводом которого через выключатель подачи питани  и другой микро,выключатель соединен управл ющий электрод тиристора, причем к неподвижным контактам реверсивного переключател  через разделительные диоды подключен другой вывод катушки контактора включени .электродвигател  гидроусилител . На чертеже изображена принципиальна  схема устройства дл  управлени  электропогрузчиком . Устройство дл  управлени  электропогрузчиком содержит контакторы изменени  направлени  вращени  теплового электродвигател , выводы а катушек 1 и 2 которых соединены между собой и через соединенные последовательно микровыключатель 3 и тиристор 4 подключены к клемме 5 источника питани , к клемме 6 которого через соединенные последовательно выключатель 7 подачи питани  и реверсивный переключатель 8 подключены выводы б катушек 1 и 2 и через разделительные диоды 9 и 10 вывод а катушки 11 контактора включени  электродвигател  гидроусилител  рулевого управлени , вывод б которой подключен к клемме 5 источника питани , к клемме 6 которого через выключатель 7 подачи питани  и микровыключатель 12 подключен управл ющий электрод тиристора 4. Устройство работает следующим образом . При необходимости начать движение машины замыкают выключатель 7, затем, выбрав нужное направление движени , включают реверсивный переключатель 8. При этом через разделительные диоды 9 и 10 поступает питание на катушку 11 контактора включени  электродвигател  гидроусилител  рулевого управлени , и тем самым осуществл етс  возможность поворота машины на месте. При нажатии на педаль командоаппарата замыкаетс  мвкровыключатель 3. Одновременно включаетс  микровыкл}дчатель 12 и поступает питание на управл ющий электрод тиристора 4. Тиристор 4 открываетс  и питание поступает на катушку 1 или 2 контактора т гового изменени  направлени  вращени  т гового электродвигател , который включаетс , и машина начинает движение. При переводе командоаппарата на вторую и последующие позиции микровыключатель 12 размыкаетс . Повторное включение тиристора 4 в случае исчезновени  и последующего восстановлени  питани  в цепи катушек 1 и 2 может быть осуществлено только спервой позиции командоаппарата. При сбросе педали командоаппарата в нулевое положение микровыключатели 3 и 12 размыкаютс . В результате Катушки 1 и 2 тер ют питание, а машина продолжает движение по инерции при включенной катушке 11 контактора гидроусилител  рулевого управлени , т.е. .при работающем гидроусилителе. Использование устройства дл  управлени  электропогрузчиком повышает надежность работы системы и позвол ет повысить производительность труда при эксплуатации машин за счет обеспечени  возможности управлени  поворотом машины на выбеге, кро .ме того, резко уменьшаетс  усилие водител  при повороте колес неподвижной маши3

ны за счет работы гидроусилител  рулевого нение блокировки, воспрещающей начало управлени . При этом не увеличиваетс  рас- движени  машины с любой позиции контролход электроэнергии и обеспечиваетс  сохра- лера управлени , кроме первой.

1136979

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПОГРУЗЧИКОМ, содержащее командоаппарат с микровыключателями, контакторы изменения направления вращения тягового электродвигателя, одни выводы катушек которых соединены между собой, а другие через соединенные последовательно реверсивный переключатель и выключатель подачи питания связаны с одним из выводов источника питания, к другому выводу которого подключен один из выводов катушки контактора включения электродвигателя гидроусилителя рулевого управления, тиристор и разделительные диоды, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, одни выводы катушек контакторов изменения направления вращения тягового электродвигателя через соединенные последовательно один из микровыключателей и тиристор подключены к другому выводу источника питания, с первым выводом которого через выключатель подачи питания и другой микровыключатель соединен управляющий электрод тиристора, причем к неподвижным контактам реверсивного переключателя через разделительные диоды подключен другой вывод катушки контактора включения электродвигателя гидроусилителя.

   1136