JPS59167176A - 画像デ−タの作成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、画像データの作成方法、たとえば印字され
た数字、文字、記号等を搬像装置で読取り、この読取り
データにもとづいて読取りデータ・パターンを作成する
方法に関し、さらに詳しくは、読取りデータ・パターン
をあらかじめ設定されたモデル・パターンと比較して判
別するような場合に好適に利用される画像デーを り作成方法にｆＡり゛る。

プリンタによって印字された文字、数字、記号にはつぶ
れ、切れなどが発生しやすく、手でこすったような場合
にはかずれが生じることもある。このような不完全な文
字、数字を等についでは、それを層像７装置で睦取り、
この読取りデータにもとづい讐作成されたデータ・パタ
ーンとあらかじめ設定されたモデル・パターンとを比較
することにより判別するような場合に誤判定を生じるお
それがある。

この発明は、文字、数字等の画像におけるつぶれ、かす
れ、切れなどを修正して端正のとれた画像データを作成
する方法を提供することを目的とする。

以下、この発明の実施例について詳述する。

この実施例は、現金自動預金機、支払機その他の記帳機
において用いられる通帳の印字行位置決めに関するもの
である。

第１図に示されているように、この種の通帳（５１）は
、おちておよびうら表紙（５２ａ）（５２ｂ）（７）内
がわに印字用紙（５３）が綴じられてなる。印字用紙（
５３）には、日付、払戻し金額、預り金額、および差引
残高を印字すべき欄が設けられている。

また、所定の余白部分にはページ数をあられすバー・］
−ド（５４）が印刷されている。

ところで、この通帳（５１）の所定ページを開いて現金
自動預金機、支払機その他の記帳機に挿入すると、記帳
機は印字すべぎ行を検知してその行が印字ヘッドに対向
する位置にくるように通帳（５１）を位置決めする。こ
の印字Ｊべぎ行の検知には、従来は、通帳の所定領域、
たとえば日付欄あるいは残高欄に光を照射し光電素子な
どでその反射光を検出してレベル弁別していた。

既に印字されている行は相対的に黒く、未だ印字されて
いない行は相対的に白いから、反射光のレベル差により
次に印字すべき行を検知することができる。ところが、
通帳（５１）を綴じたときに印字された数字などが対面
する印字用紙面に転写されたり（（Ａ）で示す）、うら
而に印字された数字などが印字面にあられれたりする（
これを、うら移りという、（Ｂ）で示す）ことがあり、
これらは相対的に黒い部分となるから印字されている行
と同じ程度のレベルの検出信号が出力される。また、う
ら面に印字されたＩ’５１−８−１２」などの日付のう
ちバー「−」の印字は印字面に凸条に突出するので乱反
射の原因となり、紙面雑音として検知される。したがっ
て、従来の印字行検知方法ではしばしば誤検知を起こし
、印字行の位置決めが不正確になる問題があった。

そこでこの実施例では、通帳の搬送過程で通帳の所定領
域を撮像素子で走査して画像信号を得、この画像信号を
符号化して読取りデータを作成し、この読取りデータに
よるデータ・バタ検知し、この検知した前回印字行にも
とづいて通帳の位置決めを行なうようにしている。

この実施例においては、第１図に示す通帳（５１）をそ
のまま使用することができるが、第２図に示すように、
ページ数をあらゎずバー・コード（５４）に変えて、ペ
ージ数をアラビヤ数字（５５）であられした通帳（５０
）も好適に使用曳ることができる。以下に示づ装置によ
ってページ数を示すアラビヤ数字（５５）もまた認識さ
れることがあきらかになろう。

第３図は、現金自動預金機、支払機その他の記帳機内に
設けられている通島搬送路（６ｏ）を示している。ここ
では搬送路（６ｏ）は上下方向にのびているものとする
。搬送路（６０）は、ローラ（６１）と、ローラ（６１
）に掛番ノられたベルト（６２）とから構成され、通帳
（５０）はベルト（６２）間に挟まれた状態で矢印（Ｃ
）方向（下方とする）に搬送される。この搬送路（６０
）にのぞんで搬入口から搬送方面に向って、撮像素子と
しての電荷結合素子（以下、ＣＯＤという）　（６３Ｈ
６４）、および通帳位置検出スイッチ（６５）（６６）
が順次配置され、かつ適当な高さ位置に印字ヘッド（６
７）が設けられている。ＣＯＤ　（６３）はページ数を
あられす数字（５５）を読取るものであって、通帳（５
ｏ）の搬送にともない数字（５５）が通過する巾方向位
置に設けられている（第４ｂ図参照）。ＣＯＤ　（６４
）は日付欄に印字されている数字などを読取るものであ
って、日付欄にそう巾方向位置に設けられている。検出
スイッチ（６５）は、搬送されてきた通帳（５０）の印
字用紙の最下行の最下位部分がＣＯＤ　（６４）と対向
したときに通帳（５０）の最下端を検出づる高さ位置に
あり（第４ａ図参照）、このスイッチ（６５）の検出信
号が出力された時点からＣＯＤ　（６４）による読取り
が開始される。検出と スイッチ（６６）は同印字用紙の最＊行の最上位部分が
ＣＯＤ　（６４）と対向したときに通帳（５０）の最下
端を検出する位置にあり（第４ｃ図参照）、このスイッ
チ（６６）の検出信号が出力されるまでＣＯＤ　（６４
）による読取りが続行していればこの検出信号によって
上記読取りが停止される。ＣＤ　（６４）は、この実施
例では２５６ヒツト１列の一次元素子であるが、２５６
ビツト×４などの二次元素子を用いることも可能である
。さらに、撮像索子としてはパケット・ブリゲート素子
（ＢＢＤ）やフォトダイオードを用いてもよく、ざらに
これらがマトリクス状に配列されてなりかつ水平走査お
よび垂直走査回路によって駆動され、通帳（５０）の印
字面を水平、垂直方向に順次読出す二次元撮像素子を用
いることもできる。

通帳位置検出スイッチ（６５）（６６）としては光電ス
イッチ、マイクロ・スイッチなどを採用しうる。

さて、通帳の日付欄には、ｒ５２−１０−１ＯＪ’、ｒ
５２’−１０−１１Ｊ、ｒ５２−１１−２３」などのよ
うに、年、月、日をあらゎす数字とこれらの数字をつな
ぐバーとが各行ごとに必ず印字されているが（第１図、
第７図参照）、この実施例では便宜的に年と月およびこ
れらをつなぐバーのみをＣＯＤ　（６４）で読取るもの
と覆る。第５図に［ｂ２　１１ＪをＣＣＤ（６４）ｒＨ
取った場合のモデルが示されている。方形の鎖線（Ｅ）
で示される範囲がｒ５２−１１Ｊを認識するために必要
な検知領域である。領域（Ｅ）の横（「）方向が２５６
に分割されその各分割点がＣＯＤ　（６４）の１ビツト
に相当する。Ｌ＝１０ＩＩＩＩＩｌトスレバ１ヒツト当
り０．０４．ｍｍ（７）解像度が得られる。これはレン
ズ（７１）　（第７図参照）を用いることにより充分達
成し得る。縦（ｌ〕〉方向には３０〜６０回程度走査さ
れる。この走査回数は通帳（５ｏ）の搬送速度と、横方
向への走査速度によって適宜に定めるとよい。ＣＣＤ　
（６，４）による印字面の１走査は、第６図に示Ｊよう
に時間（Ｔ３）の周期で行なわれる。走査周期（Ｔ３）
内には走査期間（Ｔ１）と休止期間（Ｔ２）とがあり、
走査期間（’ｌ−１＞内でたとえば走査線（Ｓｌ）の走
査が完了し、休止期間（Ｔ２）経過後法の走査期間（Ｔ
１）で次の走査線（Ｓ２）にそう走査を行ない、通帳（
５ｏ）の搬送にともない順次各走査線にそって走査して
いく。

第７図において、通帳挿入検出器（７４）は搬送路（６
０）の通帳挿入口付近に設けられた光電スイッチなどか
らなるものであり、その検出信号は中央演算処理装置（
昼下ＣＰＵという＞　（７０）および通帳搬送装置（７
８）に送られる。通帳搬送装置（７８）は通帳挿入検出
信号が入力すると、ローラ（６１）を駆動して通帳（５
０）を搬送路（６０）上を搬送する。搬送開始後におい
ては搬送装置（７８）はｃ　ｐ　ｕ　（７０）によって
制御される。送り量計数装置（７５）は、ローラ（６１
）の軸に設けられた回転トランスデユー号からなるもの
で、たとえば通帳（５０）の搬送速度に比例した周波数
の一連のパルスを発生する。このパルスはＣＰ　Ｕ　（
７０）に送られる。通帳位置検出器（７６）は上述の検
出スイッチ（６５）（６６）を含み、これらの位置検出
信号はＣＰ　Ｕ　（７０）および駆動回路（７７）に送
られる。駆動回路（７７）は三相クロック・パルスと第
６図に示す走査サイクル信号とを出力し、ＣＯＤ　（６
４）を駆動する。ＣＯＤ　（６４）からは駆動回路（１
７）の三相クロック・パルス毎に各ビットのデータが取
出され、各走査期間（Ｔ１）毎に各走査線（Ｓ信号が出
力される。この時系列信号は画像増１］器（７２）で増
巾されたのち画像信号（ＶＯ８）として処理回路（７３
）に送られる。処理回路（７３）は画像信号（ＶＯ８）
に対して後に詳述する処理を行なう。この処理のために
、駆動回路（７７）がら三相クロック・パルスζ同期し
た基準タイミング信号（ＳＴＲ）、および走査ナイクル
に同期した画像入力信号（Ｉ　ＮＴ）が処理回路（７３
）に送られている。メモリ（８０）には、データ・パタ
ーン・エリψとモデル・パターン・エリヤとがある。デ
ータ・パターン・エリヤには第８図に示すように、開始
フラグ（Ｆｌ）として使用づる記、憶場所、連続走査回
数計数用カウンタ（Ｆ２）として使用する記憶場所、お
よび後述するように４段階のレベルに分離された各デー
タ（ＣＨＤｌ）（ＣＨＤ２）（ＣＨＤ３）（ＣＨＤ４）
を記憶するデータ・エリ（Ｃ）４Ａ１）（ＣＨＡ２）（
ＣＨＡ３）　（ＣＨＡ４）が設けられている。これらの
各データ・エリψ（Ｃ１４Ａ１）〜（ＣＨＡ４）は、１
つの検知領域（Ｅ）の全データを記憶しうる容ＥＪｉ２
’５６ビツト×（３０〜６０）を有している。モデル・
パターン判別結果には、判定の基準となる日付欄に印字
される数字のモデル・パターンがあらかじめ設定されて
いる。メモリ（８０）としては、コアメモリ、リード・
オンリ・メモリ（ＲＯＭ）　、ランダム・アクセス・メ
モリ（ＲＡＭ）などが用いられ、モデル・パターンはコ
アメモリまたはＲＯＭに、データ・パターンはコアメモ
リまたはＲＡＭにそれぞれストアするとよい。表示装置
ｆ＆（７９）はパターン判別結果を表示するのに用いら
れ、詳細は後述する。

第９図には、処理回路（７３）の具体的構成が示されて
いる。タイミング・パルス発生回路（９ｏ）は駆動回路
（７７）からの画像入力信号（Ｉ　Ｎ　Ｔ　）および基
準タイミング信号＜５ＴＲ）にもとづいて、３種類のタ
イミング・パルス（ＴＰｌ）（ＴＰ２＞（ＴＰ３）を発
生する。第１０図に示すようにタイミング・パルス（Ｔ
’Ｐ１）は信号（ＳＴＲ）に同期した信号であり、タイ
ミング・パルス（ＴＰ２）はパルス（ＴＰＩ）よりも半
周期だけ位相が遅れた信号である。またタイミング・パ
ルス（ＴＰ３）はパルス（ＴＰ２＞の８個毎にパルス（
ＴＰｌ）と同期して出力される。これらのタイミング・
パルス（ＴＰｌ）〜（ＴＰ３）はいずれも入力信号（Ｉ
ＮＴ）がＨレベルにある間（走査期間（ＴＩ））だけ出
力される。

さて、画（女増巾器（７２）からの画像信号（ＶＯ８）
はレベル多重分離用のレベル弁別器（１０１）（１０２
）（１０３）（１０４）に送られる。各レベル弁別器（
１０１）〜（１０４）はそれぞれ異なる基準レベル（Ｖ
Ｔｌ）（ＶＴ２）（ＶＴ３）（ＶＴ４）をそれぞれ有し
、画像信号（ＶＯ８）をこれらの基準レベル（ＶＴｌ）
〜（ＶＴ４）でレベル弁別して符号化し、かつ反転して
レベル分離信号（ＣＨＶｌ　）　（ＣＨＶ２　）　（Ｃ
ＨＶ３　）　（ＣＨＶ４　）として出力りる。第１０図
には、第５図の走査線（Ｓｌ）にそう画像信号（ＶＯ８
１）と走査線（Ｓｎ）にそう画像信号（ＶＯ８ｎ）とが
示されている。画像信号（ＶＯ８）は白い部分に対して
はそのレベルが高く、黒い部分の濃度が濃くなるほどレ
ベルが低くなる。走査線（Ｓｌ）にそう部分には黒い部
分はなくすべて白いから、画像信号（ＶＯ８１）は均一
に高いレベルの信号となっている。

画像信号（ＶＯ８ｎ　）のレベルは印字の濃度に応じて
変動している。画像信号（ＶＯ８ｎ）の低いレベルの部
分のうち（Ｚｌ）で示す部分は急激にレベルが低下し黒
レベルに近づいているから、はっきりと印字されている
部分を示している。これに対して、（Ｚ２）で示−４部
分は信号（ＶＯ３ｎ　）のレベルが緩慢に変化している
。

この部分（Ｚ２）は印字が不明確であることを示してお
り、たとえば印字リボンが薄くなってその印字能力が減
退していたり、印字された部分を指などで擦った結果印
字の輪郭が不明確になってしまった場合などにあられれ
る。レベル弁別器（１０１）〜（１０４）の各基準レベ
ル（ＶＴｌ）〜（ＶＴ４）は、ＶＴ４＞ＶＴ３＞ＶＴ２
＞ＶＴｌの関係にあり、かつ基準レベル（Ｖ　Ｔ　４　
）は画像信号（ＶＯ８’）の白レベルよりも低い。

基準レベル（ＶＴｌ）によってレベル弁別されたレベル
分離信号（ＣＨＶｌ）は最も濃度の高い分割点による画
像を表わし、信号（ＣＨＶ２）は基準レベル（ＶＴ２）
に対応する濃度よりも高い濃度の分割点による画像を表
わしている。同様に、伯の信号（ＣＨＶ３）（Ｃ’ＨＶ
４）ハ、基準レベル（ＶＴ３）（ＶＴ４）に対応する濃
度よりも濃い分割点による画像をそれぞれ表わしている
。基準レベル（ＶＴ３）は印字された数字などを目視し
て判読可能な濃度に対応するレベルに設定され、旦準レ
ベル（ＶＴ３）に対応する濃度よりも濃い画像のみが印
字識別の対象となるから、その意味でレベル分離信号（
ＣＨＶ３）は臨界的な信号として利用される。各レベル
弁別器（ｉｏｉ）〜（１０４）からルヘル分離信号（Ｃ
ＨＶＩ）　〜（ＣＨＶ４）Ｇ、ｔ　Ａ　Ｎ　Ｄゲート（
１０５）に送られる。Ａ　Ｎ　Ｄ　り−ｈ　（１０５）
は画像入力信号（ＩＮＴ）によって制御されており、信
号（Ｉ　ＮＴ）がＨレベルの場合にそのゲートが開かれ
るので、この間に各レベル分離信号（ＣＨＶｌ）　〜（
ＣＨＶ４）ハＡ　Ｎ　Ｄ　グー　１〜（１０５）　ヲ経
て、次段の端縁修正回路にそれぞれ送られる。

端縁、修正回路は、直列入力直列出力形式の２５６ビツ
ト・シフト・レジスタが４列に並べられたシフ１〜・レ
ジスタ（１１１）（１１２，１（１１３）（１１４）と
、これらのシフト・レジスタ群（１１１）〜（１１４）
に含まれる４つのシフト・レジスタの各出力のＡＮＤ論
理をとるＡＮＤ回路（１１５）とから構成されている。

各シフト・レジスタ群（１１１）〜（１１４）において
、第１シフト・レジスタの出力端子（ＯＵＴｌ）は第２
シフ１〜・レジスタの入力端子（ＩＮ２＞に、第２シフ
ト・レジスタの出力端子（ＯＵＴ２）は第３シフト・レ
ジスタの入力端子（ＩＮ３）に、第３シフト・レジスタ
の出力端子（ＯＵＴ３）１よ第４シフト・レジスタの入
力端子（ＩＮ４）にそれぞれ接続されている。シフト・
レジスタ群（１１１）〜（１１４）の各シフト・レジス
タのシフト・パルス入力端子（Ｔ）にはタイミング・パ
ルス（ＴＰＩ）が入力しており、このタイミング・パル
ス（ＴＰｌ）毎に各シフ］〜・レジスタはその入力を読
込むとともにそれらの内容を１ビツトずつシフトする。

最初の走査期間（Ｔ１）において、ＡＮＤゲート（１０
５）を経て送られてくる走査線（Ｓｌ）にそうレベル分
離信号（ｃｕｖｉ　）は、まずシフト・レジスタ群（１
１１）の入力端子（ＩＮＩ）から第１シフ１−・レジス
タに入り、タイミング・パルス（ＴＰｌ）毎に順次シフ
トされて丁度走査期間（Ｔ１）経過した時点で、走査線
（Ｓｌ）にそう２５６ビツトのデータが第１シフ１−・
レジスタに満たされる。次の走査期間（Ｔ１）では、第
２番目の走査線（Ｇ２）にそうレベル分離信号（ＣＨＶ
ｌ）が入力端子（ＩＮｌ＞から第１シフト・レジスタに
入るとともに、第１シフト・レジスタの出力端子（ＯＵ
ＴＩ）から走査線（Ｓｌ）にそうデータが出力してＡＮ
Ｄ回路（１１５）に送られかつ入力端子（ＩＮ２）から
第２シフト・レジスタに入る。そして、第２番目の走査
期間〈Ｔ１）が経過した時点で、走査線（Ｓｌ）（Ｇ２
）にそう各２５６ビツトずつのデータが第１．第２シフ
１−・レジスタに満たされる。以下、同様にして各走査
期間（Ｔ１）毎に入力するレベル分離信号が第１シフト
・レジスタに、第１シフト・レジスタの内容が第２シフ
ト・レジスタに、第２シフト・レジスタの内容が第３シ
フト・レジスタに、第３シフト・レジスタのの内容が第
４シフト・レジスタにそれぞれ入れられ、かつ各シフト
・レジスタの内容が各出力端子（ｏＵＴｌ）〜（ＯＵＴ
４）からＡＮＤ回路（１１５）に送られる。いま、第１
１図および第１２図を参照して第５図に鎖線（Ｆｌ）〜
（Ｆ４）で囲まれた部分を考えてみる。第１１図は第５
図の一部分の拡大図であり、第１２図は第１１図に示す
画像を走査して得られるレベル分離信号（ＣＭＶＩ）を
ｒｏｂ、Ｍｌの符号で表わしたものである。第（ｍ＋４
）番目の走査期間（Ｔ１）経過した時点では走査線（Ｓ
　（ｍ＋４））〜（Ｓ　（ｍ＋１　）　）にそうデータ
がシフト・レジスタ群（１ｉｉ）の第１〜第４レジスタ
に入っていることになる。そして、第（ｍ−）−５）番
目の走査期間（Ｔ１）において、これらの内容が各シフ
ト・レジスタから出力されＡＮＤ回路（１１５）に送ら
れる。走査線（Ｓ（ｍ＋１））のデータは（１２）〜（
ｊ２）ピッｌ−目が「１」であり、走査線（Ｓ　（ｍ＋
２））のデータは（１３）〜（ｊＯ）ビット目が「１」
であり、走査線（Ｓ　（ｍ＋３＞）のデータは（ｉ４）
〜（ｊｏ）ビット目が「１」であり、走査線（Ｓ（ｍ・
＋４））のデータは（ｉ３）〜（ｊＯ）ピッ］−目が「
１」である。しかし、ＡＮＤ回路（１１５）の出力はこ
れ、らのデータのＡＮＤ論理となるから、第（ｍ＋　５
　）番目の走査期間（Ｔ１）におけるＡＮＤ回路（１１
５）の出力は、第１２図に鎖線（Ｇ１）で示すように（
１４）〜（ｊＯ）ビット目のデータのみが「１」となる
。同様にして、第（ｍ＋６）番目の走査期間（ＴＩゴに
おけるＡＮＤ回路（１１５）の出力は走査線（Ｓ（ｍ＋
２））”−（Ｓ　（ｍ＋５））のデータのＡＮＤ論理Ｉ
Ｇ２）で示す）となるから（１４）〜（」０）ビット目
のみが「１」となり、さらに第（ｍ＋７＞、（ｍ＋８）
番目の走査期間においてもＡＮＤ回路（１１５）の出力
は（１４）〜（」Ｏ）、（ｉ５）〜（、Ｊ　Ｏ）ピッ１
−目がそれぞれ「１」となる（（Ｇ３＞　　（Ｇ４）で
示す）。

このようにして、鎖線（Ｈ）で囲まれているような１走
査線においてのみあられれる特殊なデータ「１」が排除
され、印字された数字などの走査線と直交する方向の端
縁が整えられる。他のレベル分離信号（ＣＨＶ２）〜（
ＣＨＶ４）を処理する端縁修正回路もメ全く同様の機能
を果たし、印字の端縁に発生したつぶれ、かすれ、また
は切れなどが修正される。なお、隣接する４つの走査線
のデータにおいて、同一ビッ１−目がともに「１」でな
いとＡＮＤ回路（１１５）を通過しないから、印字され
た数字などの上端または下端付近のデータは多少圧縮さ
れるが特に支障は生じない。

各ＡＮＤ回路（１１５）からの修正されたレベル分離信
号は直列入力並列出力形式の８ビツト・シフト・レジス
タ（１１６）の入力端子にそれぞれ送られる。これらの
シフ１〜・レジスタ（１１６）のシフト・パルス入力端
子（ＣＫ）にはタイミング・パルス（ＴＰ２＞が送られ
ており、シフト・レジスタ（１１６）はこのパルス（Ｔ
Ｐ２）毎に入力信号を読込みかつ読込んだ各データをシ
フトし、８ビツトずつの並列データに変換覆る。

そして、シフト・レジスタ（１１６）の内容は８ビツト
ずツＦ　Ｉ　Ｆ　Ｏ（Ｆｉｒｓｔ−Ｉｎ−Ｆｉｒｓｔ−
Ｏｕｔ）バッファ・レジスタ（１２１）（１２２）（１
２３）（１２４）に送られる。このＦＩＦＯバッファ・
レジスタ（１２１）〜（１２４）は、送られてくるデー
タを順にメモリしながら先着順に送り出すレジスタであ
って、１つの走査線にそうすべてのデータをストアしう
る容量を有し、８ビツト３２段で構成されている。ＦＩ
ＦＯレジスタ（１２１）〜（１２４）のシフト・パルス
入力端子（ＧＫ）には、タイミング・パルス（ＴＰ２）
の８個毎に出力されるタイミング・パルス（ＴＰ’３）
が入力しており、タイミング・パルス（ＴＰ３）毎にシ
フト・レジスタ（１１６）からのデータを８ビツトずつ
読込み、かつ読込んだ内容を前段にシフトする。

第１３図を参照して、ＦＩＦＯレジスタ（１２１）〜（
１２４）は１度１走査分のデータをストアしうる容量を
有しているから、走査期間（Ｔ１）の最後のタイミング
・パルス（ＴＰ３）が送られたときにＦ！’ＦＯレジス
タ（１２１）〜（１２４）には容量一杯のデータが入れ
られたことになり、このときＦＩＦＯレジスタ（１２１
）から信号（ＦＵ／ＬＬ）が割込信号としてｃ　ｐ　ｏ
　（７０）に送られる。すると、ＣＰ　Ｕ　（７０）に
おいこの割込が受付けられ、ＦＩＦＯレジスタ（１２１
）〜（１２４）がらのデータ入力処理が実行される。こ
の処理はＩＮ命令により行なわれ、まずＦＩＦＯレジス
タ（１２１）を指定する選択信号（ＳＳ１）がチップ・
セレクト端子（Ｃ８）に送られ、ＦＩＦＯレジスタ（１
２１）の最前段の８ビツト・データがデータ・バス（１
１８）を通ってＣＰ　Ｕ　（７０）内のアキュムレータ
に転送され、このアキュムレータからメモリ（８０）内
のデータ・エリヤ（ＣＭＡＩ）に転送される。次にＦ　
ｉ　Ｆ　Ｏ，（１２２）を指定する選択信号（ＳＳ２＞
が出力され、同様にしてＦＩＦＯレジスタ（１２２）の
最前段の８ビツト・データがデータ・バス（１１８）　
、ＣＰ　Ｕ　（７０）を経てデータ・エリヤ（ＣＨＡ２
）に送られる。同様にして、順次ＦＩＦＯレジスタ（１
２３）（１２４，）を指定する選択信号（Ｓ’５３）（
ＳＳ４））が送られ、各ＦＩＦＯレジスタ（１２３）（
１２４）の最前段のデータが各データ・エリＡ７（ＣＨ
Ａ３）（ＣＨＡ４）にストアされる。ＦＩＦＯレジスタ
（１２１）の最前段のデータが出力されれば、ＦＩＦＯ
レジスタ（１２１）は一杯ではなくなるから信号（ＦＵ
ＬＬ）は消滅づる。また、各ＦＩＦＯレジスタ（１２１
）〜（１２４）の最前段のデータが送出されると、最前
段が空になるからス１〜アされている全データが１段だ
け前方にシフトされ、最後段（入力がわ）が空となって
次の走査線のデータの人力に備える。このようにして、
ＦＩＦＯレジスタ（１２１）〜（１２４）内のデータが
８ピツ１〜ずつ順次各データ・エリ＼７（ＣＭＡＩ）〜
（ＣＨＡ４）に転送される。そして、休止期間〈Ｔ２）
の間に、各ＦＩＦＯレジスタ（１２１）〜（１２４）内
の２５６ビツトのすべてのデータをメモリ（８０）内に
ストアする。なお、休止期間（Ｔ２）においてＦＩＦＯ
レジスタ（１２１）〜（１２４）の最前段のデータのみ
の転送を行なうようにしてもよい。この場合には、休止
期間（Ｔ２）は１回のデータ入力時間（Ｔ　４”）より
もやや長ければよいから非常に短い時間とすることがで
きる。また、直接メモリ・アクセス・チャンネル装置を
設け、信号（ＦＵＬＬ）があったときに上記装置にデー
タ・エリｐ　（ＣＭＡＩ）〜（ＣＨＡ４）の先頭番地を
指定して、ＣＰ　Ｕ　（７０）の動作とは独立にＦＩＦ
Ｏレジスタ（１２１１〜（１２４）のデータを順次デー
タ・エリヤ（ＣＭＡＩ　）〜（ＣＨＡ４）に入力させる
ようにすることもできる。この場合にも休止時間（Ｔ２
）が１回のデータ入力時間（Ｔ４）時点にはＦ　Ｉ　Ｆ
Ｏレジスタ□□□ｎ　〜（１２４）内に空が生ずるから
次の走査線のデータをＦＩＦＯレジスタ（１２１）〜（
１２４）にストアさせることができる。このように、Ｆ
ＩＦＯレジスタ（１２１）〜（１２４）は、データの入
力に関し、ＦＩＦＯレジスタ（１２１）〜（１２４）の
前段の回路とＣＰＵ（７０）の動作を分離して能率的な
処理を保降りる。

ざらに第９図において、カウンタ（１１７）は、レジス
タ群（１１３）の出力がわに接続されたＡＮＤ回路（１
１５）の出力のＨレベルのデータ数をｈＩ数する。この
ＡＮＤ回路（１１５）の出力はレベル分離信号（ＣＨＶ
３）の端縁修正された信号であるから、カウンタ（１１
７）は、基準レベル（ＶＴ３）に相当する濃度よりも淵
い分割点の数を計数することになる。このカウンタ（１
１７）は信号（ＦＵＬＬ）によって次の走査期間（Ｔ１
）が開始されるときにリレットされる。信号（ＦＵｔＬ
）は各走査線の走査終了毎に出力されるがら、カウンタ
（１１７）は各走査毎に上記分割点の数を計数する。カ
ウンタ（１１７）　、および上述した通帳位置検出スイ
ッチ（６５）（６６）の各出力はＦＩＦＯレジスタ（１
２１）−（１２４）と同じようにＩＮ命令にＪ、ってＣ
Ｐ　Ｌｌ　（７０）に読込まれる。カウンタ（１１７）
、スイッチ（６５）（６６）はそれぞれ選択信号札 （ＳＳ５）（ＳＳ６）（ＳＳ７）　にＪ：っＴ止定され
る。

次に第１４図を参照して、通帳（５ｏ）の日付欄の前回
印字行に印字された数字などを読取り、かつパターン判
別することによって、通帳（５ｏ）の次に印字すべき行
が印字ヘッド（６７）と対向するように位置決めする動
作について述べる。まず、通帳（５０）の所定ページを
開いて記帳機の挿入口に差込む（ステップ（１））と、
これが通帳挿入検出器（７４）によって検出され通帳搬
送装置（７８）が駆動されるので、通帳（５０）は搬送
路（６０）にそって下方に搬送されていく（ステップ（
２））。そして、選択信号（８８６）により通帳位置検
出スイッチ（６５）を指定して、このスイッチ（６５）
の出力状態を読取る（ステップ（３））。通帳（５０）
の再下端がスイッチ（６５）によって検出され、スイッ
チ（６５）から検出信号が出力されていれば、通帳（５
０）はその日付欄の最下位部分がＣＯＤ　（６４）と対
向する位置に至ったのであるから、この位置を基準とし
て送り量計数装置（７５）による送り量計数が開始され
る（ステップ（４））とともに、ＣＧ　［）　（６４）
による通帳（５０）の日付欄の走査を開始する（ステッ
プ（５））。

ＣＯＤ　（６４）によってまず第１番目の走査線にそう
２５６ビツトのデータを読取ると、信号（ＦＵＬＬ）に
よる割込みにもとづ（Ｘでこれらのデータをメモリ（８
０）のデータ・エリヤにス１〜アする（ステップ（６）
）。次に、選択信号（ＳＳ５）によりカウンタ（１１７
）を指定して力カウンタ（１１７）の計数値を読取り、
Ｊ１数値“１０以−ヒであるか否かを判断する（ステッ
プ（７））。カウンタ（１１７）の計数値は、上述のよ
うに１つの走査線における基準レベル（ＶＴ３）に対応
する濃度よりも濃い分割点の数を示して０６゜各走査線
において、何らかの印字されＩＣ数字などが存在するか
、または紙面雑音であるｈＸの判定基準を１０とし、上
記分割点が１０以上存在すれば印字された数字などによ
るものとし、１０未満であれば雑音であるとみなす。日
付欄走査の初期においては印字されていない白い部分を
走査しているから、通常カウンタ（１１７）の−１数値
は１０よりも小さくステップ（７）における判断はＮＯ
であってステップ（８）に移る。

ステップ（８）では開始フラグ（Ｅｌ）が既にセットさ
れているかを判断する。開始フラグ（Ｆｌ）については
後述するが、走査初期では未だフラグ（Ｆｌ）はセット
されていないからステップ（１５）に移って、ステップ
（６）でストアしたメモリ（８０）内のデータをクリヤ
する。そして、選択信号（８８７）により通帳位置検出
スイッチ（６６）を指定してこのスイッチ（６６）の出
力状態を読取り（ステップ（１６））　、未だスイッチ
（６６）から検出信号が出力されていなければ、ステッ
プ（６）に戻る。

通帳（５０）の搬送にともない同様にしてステップ（６
）　　（７）　　（８）　（１５）（１６）を繰返して
いき、ＣＯＤ　（６４）が印字されている部分に至ると
、カウンタ（１１７）の区１数値が１０以上になるか−
らステップ（７）からステップ（１７）に移ってフラグ
（Ｅｌ）をセラ１へＪ゛る。そして、フラグ（Ｆｌ）セ
ット後の連続走査回数を計数するためにカウンタ（Ｆ２
）の内容に＋１する。この後、再びステップ（６）に戻
り、ＣＯＤ　（６４）が印字されている部分を走査して
いる門、ステップ（６）（７）　（１７）（１８）を繰
返す。

印字されている部分の走査が完了すると、ＣＯＤ　（６
４）は再び白い部分を走査することになるから、ステッ
プ（７）における判断はＮｏとなってステップ（８）に
移り、フラグ（Ｆｌ）は既にヒラＩ〜されているのでス
テップ（８）からステップ（９）に移行する。ステップ
（９）ではカウンタ〈Ｆ２〉の計数値が２０以上である
か否かを判断する。カウンタ（１１７）の計数値が１０
以上である走査線に対してカウンタ（Ｆ２）の内容はこ
のような走査線が何本継続して存在するかを表わしてい
る。ステップ（９）では、カウンタ（１１７）の計数値
が１０以上である走査線が２０本以上連続して存在して
いる場合に、走査した部分に数字などが印字されている
とみなしてステップ（１０）に移る。カウンタ（Ｆ２）
の内容が２０未満の場合には、数字などが印字されてい
るのではなくて何らかの汚れなどがあるものとみなして
ステップ（１５）に移りストアしたデータをクリアする
。このとき、フラグ（Ｆｌ）およびカウンタ（Ｆ２）も
クリアし、ステップ（６）に戻って上記同様な処理を繰
返す。

ステップ（９）で数字などが印字されていると判断した
場合に、この判断された印字行は通帳（５０）の下端か
ら上端に向ってみた場合にはじめてあられれる印字行、
すなわち通帳（５０）の前回印字行であるから、次に印
字すべき行はこの判断された印字行の下端から上端に向
ってみた前の行である。この次に印字すべき行の位置決
めの準備としてステップ（１０）で、通帳（５０）の最
下行から上記１字などが印字されていると判断された行
までの送り量を劃数装置（７５）から読取り、スＩ−ア
しておく。

次にステップ（１１）において、読取ったデータによる
パターンとあらかじめモデル・パターン・エリヤに設定
されているモデ・パターンとを比較し、パターン判別を
実行する。メモリ（８０）のデータ・エリヤ（ＣＭＡＩ
）〜（ＣＨＡ４）には、レベル分離された４種類のデー
タ（ＣＨＤｌ）〜（ＣＨＤ４）がステップ（６）　　（
７）　（１７）（１８）の繰返しにより既にストアされ
ている。、他方、メモリ（８０）のモデル・パターン・
エリヤには日付欄に印字される数字の標準となるモデル
・パターンがあらかじめストアされているから、データ
・パターンのうちいずれか１つたとえばデーータ（ＣＨ
Ｄ３）からなるデータ・パターンと多数のモデル・パタ
ーンとを順次比較し、一致するものがあるがどうかを調
べる。両パターンの比較は、たとえば両パターンを構成
するデータを１ビツトずつ取出し、これらの各データが
一致するがどうかを判定し場合に両パターンが一致した
とみなす。データを１ピツ（−ずつ比較せずに数ビット
ずつ比較してもよい。なお、年と月の組み合ゎＬの数字
は里 比較しても本発明の目的を達成できる。後者の場合には
、モデル・パターンとして０〜９の数字を記憶していお
けばよい。このようにして、データ（ＣＨＤ３）からな
るデータ・パターンが多数のモデル・パターンのいずれ
が１つと一致すれば可（ＯＫ）であり、データ・パター
ンがどのモデル・パターンとも一致しない場合には不可
（ＮＧ）である。

ステップ（１１）において可（ＯＫ）であれば、ステッ
プ（１０）でストアした送り量にもとづいて、次に印字
すべき行が印字ヘッド（６７）に対向する位置に通帳（
５０）を位置決めしくステップ（１２））、この後通帳
（５０）の印字すべき行に所定の印字を行なって（ステ
ップ（１３））　、メモリ（８０）のデータ・パターン
をクリアしたのち（ステップ（１４））、通帳（５０）
を返却する（ステップ（２０）　）。

通帳（５０）の印字面に転写（Ａ）、うら移り（Ｂ）な
どがあった場合に、仮にステップ（９）でＹＥＳとなり
何らかの数字などが印字されていると判断されたとして
も、転写（Ａ）、うら移り（Ｂ）などのデータ・パター
ンは正しい数字のパターンではないので、いずれのモデ
ル・パターンとも一致せず、ステップ（１１）のパター
ン判別において不可（ＮＧ）と判断される。この場合に
は印字すべき行を決定することは不可能であるから、表
示装置（７９）に「取扱不能」などの表示をして（ステ
ップ（１９））　、通帳を返却する（ステップ（２０）
　）。

通帳（５０）の開いたページが誤っており全く印字され
ていない面を開いて記帳機内に挿入した場合に（よ、通
帳（５０）の下端がスイッチ（６６）によって検出され
たときにステップ（１６）でＹＥＳと判断され、通帳（
５０）が返却される（ステップ（２０））。このときに
は、ステップ（１０）以降に移行することはないから、
パターン判別はもちろん行なわれない。

パターン判別（ステップ（１１））において、データ（
ＣＨＤ３）からなるデータ・パターンとモデル・パター
ンとを比較しているが、これに代えてまたは加えてデー
タ（ＣＭＤＩ）および／または（ＣＨＤ２）からなるデ
ータ・パターンを用いることができるのは言うまでもな
い。この場合、データ（ＣＨｏｌ）〜（ＣＨＤ３）から
なるデータ・パターンのすべてがモデル・パターンのい
ずれかと一致した場合に可（ＯＫ）とすることもできる
。また各データ（ＣＭＤＩ　）〜（ＣＨ［１３）のそれ
ぞれに対してモデル・パターンを用意しておいてもよい
。ざらに、より簡単化した方式では、画像信号をひとつ
の基準レベルで弁別して符号化し、この符号化したひと
つのデータ・パターンをモデル・パターンと比較しても
よい。

第１４図のフロー・チャートでは、ステップ（７）およ
びステップ（９）で用紙面の汚れその伯の雑音を排除し
ているから、印字された数字とみなされる画像からのデ
ータについてのみパターン判別が可能であり、パターン
判別が１回ですむとともに正確なパターン判別ができる
。

また、ステップ（７）（９）でＮｏと判断された場合に
はステップ（１５）でメモリ（８０）にストアされたデ
ータをクリアしているから、メモリ（８０）のデータ・
エリヤの容量は、１検知領域（Ｅ’　）のデータをスト
アしうるだけのもので足り、メモリ容量を節約すること
ができる。

さらに、ＣＯＤ　（６３）からの画像信号を上記、仁全
く同様に処理しかつパターン判別ずれば、通帳（５０）
にページ数がアラビヤ数字（５５）であられされていて
も、開かれたページ数を認識することが可能であること
は容易に理解されよう。ページ数をアラビヤ数字であら
れずことにより、バー・コード（５４）であられした場
合に利用者が感する異和感をとりのぞくことができる。

また、通常は残高も通帳の各行に印字されるので、日付
の代わりにこの残高印字を通帳の位置決めに利用しても
よい。この場合、残高の最下位桁（１円の位）の数字で
パターン判別すると好適である。さらに、数字の代わり
にアルファベツトなどの記号をパターン判別に用いても
よい。

５ 以上詳細に説明したように、この発明に牡キる画像デー
タの作成方法は、読取るべき所定領域を撮像装置で走査
して画像信号を得、この画像信号を符号化し、符号化さ
れた読取りデータについて、隣接する所要数の走査線に
そう読取りデータの各ビット毎にＡＮＤ論理を演算しこ
の演算結果を画像データとすることを特徴としている。

したがって、印字された数字等の走査線と直交する方向
の端縁が整えられ、印字の端縁に発生したつぶれ、かす
れ、または切れなどが修正された端正な画像データを得
ることができる。

このため、モデル・パターンとの比較等による判別処理
も正確に行なえるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は通帳を示す斜視図、第２図は他の通帳の一部を
示す斜視図、第３図は通帳搬送路を示す側面図、第４図
は通帳搬送路を示す正面図、第５図は印字をＣＯＤで読
取った場合のモデルを示す説明図、第６図は走査サイク
ルを示すタイム・チャート、第７図は通帳の印字行位置
決め装置の全体を示すブロック図、第８図はメモリの内
容を示す図、第９図は処理回路の具体的構成を示すブロ
ック図、第１０図は処理回路の動作を示すタイム・チャ
ート、第１１図は第５図の一部の拡大図、第１２図は第
１１図のモデルを符号で表した説明図、第１３図はＣＰ
Ｕへのデータ入力のタイミングを示すタイム・チ１１−
ト、第１４図はＣＰＵによる処理を示すフロー・チャー
トである。 （５０）（５１）・・・通帳、（５３）・・・印字用紙
、（６３）（６４）・・・ＣＯＤ　（撮像装置）、（７
０）・・・中央演算処理装置（ＣＰ　ｔＪ　）　、’（
８０）−）（モＩＪ、（１０１）　〜（１０４）・・・
レベル弁別器、（１１１）〜（１１４）・・・端縁修正
用シフト・レジスタ群、（１１５）・・・同ＡＮＤ回路
。 以上 外２名

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 読取るべき所定領域を撮像＠置で走査して画像信号を得
   、 この画像信号を符号化し、 符号化された読取りデータについて、隣接する所要数の
   走査線にそう読取りデータの各ビット毎にＡＮＤ論理を
   演算しこの演算結果を画像データとする、 画像データの作成方法。