JPS5939073B2

JPS5939073B2 - 通帳の印字行位置決め方法

Info

Publication number: JPS5939073B2
Application number: JP53085545A
Authority: JP
Inventors: 寛林
Original assignee: Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1978-07-12
Filing date: 1978-07-12
Publication date: 1984-09-20
Also published as: JPS5513452A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、現金自動預金機、支払機その他の記帳機に
おいて用いられる通帳の印字行位置決め方法に関する。

第１図に示されているように、この種の通帳５１は、お
もておよびうら表紙５２ａ、５２ｂの内がわに印字用紙
５３が綴じられてなる。

印字用紙５３には、日付、払戻し金額、預り金額、およ
び差引残高を印字すべき欄が設けられている。また、所
定の余白部分にはページ数をあられすバー・コード５４
が印刷されている。ところで、この通帳５１の所定ペー
ジを開いて現金自動預金機、支払機その他の記帳機に挿
入すると、記帳機は印字すべき行を検知してその行が印
字ヘッドに対向する位置にくるように通帳５１を位置決
めする。

この印字すべき行の検知には、従来は、通帳の所定領域
、たとえば日付欄あるいは残高欄に光を照射し光電素子
などでその反射光を検出してレベル弁別していた。既に
印字されている行は相対的に黒く、未だ印字されていな
い行は相対的に白いから、反射光のレベル差により次に
印字すべき行を検知することができる。ところが、通帳
５１には、通帳５１を閉じたときに印字された数字など
が対面する印字用紙面に転写されたり（Ａで示す）、う
ら面に印字された数字などが印字面にあられれたりする
（これを、うら移りという、Ｂで示す）ことがあり、こ
れらは相対的に黒い部分となるから印字されている行と
同じ程度のレベルの検出信号が出力される。また、うら
面に印字された「５１−８−１２」などの日付のうちバ
ー「−」の印字は印字面に凹条に突出するので乱反射の
原因となり、紙面雑音として検知される。したがつて、
従来の印字行検知方法ではしばしば誤検知を起こし、印
字行の位置決めが不正確になる問題があつた。この発明
は上記実情に鑑みてなされたものであつて、既に印字さ
れている行と未だ印字されていない行とを正確に識別す
ることができ、したがつて、次に印字すべき行が正確に
印字ヘッドと対向する位置にくるように通帳を位置決め
することのできる方法を提供するものである。

そして、この発明は、通帳搬送路に挿入された通帳を、
その印字すべき行が印字ヘッドと対向するように位置決
めする方法であつて、通帳の搬送過程で通帳の所定領域
を撮像素子で走査して画像信号を得、この画像信号を符
号化して読取りデータとし、゛１″のデータが所定数個
以上存在する走査線が所要数以上連続しているかどうか
を判定し、そうである場合に、読取りデータによるデー
夕・パターンとあらかじめ設定されているモデル・パタ
ーンとを比較して判別することにより前回印字行を検知
し、この検知した前回印字行にもとづいて通帳の位置決
めを行なうことを特徴としている。

この発明の方法によると、読取りデータによるデータ・
パターンとモデル・パターンとの比較によつて、通帳の
印字用紙の日付欄などに印字された数字などを判別して
前回印字行を検知している。

したがつて、転写、うら移り、凸条などを誤検知するお
それが全くない。しかもこの発明では、各走査線ごとに
″′１″のデータが所定数個以上存在するかどうかを判
断することにより、雑音等による誤データとみなされる
走査線を排除している。そして、数字等にもとづくデー
タを含むと考えられた走査線が所要数以上連続している
かどうかを判定することにより、何らかの汚れによるも
のとみなされるものもあらかじめ排除し、雑音や汚れに
もとづくものではないと判定された読取りデータによる
データ・パターンを上記の比較の対象としている。この
ように、紙面雑音を排除しているから一層正確なパター
ン比較が可能となり、正確な印字行位置決めを達成する
ことができる。以下、この発明をその実施例に・ついて
さらに詳細に説明す．る。この発明においては、第１図
に示す通帳５１をそのまま使用することができるが、第
２図に示すように、ベージ数をあられすバ一・コード５
４に代えて、ページ数をアラビア数字５５であられした
通帳５０も好適に使用することができる。

以下に示す装置によつてページ数を示すアラビア数字５
５もまた認識されることが明らかになろう。第３図は、
現金自動預金機、支払機その他の記帳機内に設けられて
いる通帳搬送路６０を示している。ここでは搬送路６０
は上下方向にのびているものとする。搬送路６０は、ロ
ーラ６１と、ローラ６１に掛けられたベルト６２とから
構成され、通帳５０はベルト６２間に挟まれた状態で矢
印Ｃ方向（下方とする）に搬送される。この搬送路６０
にのぞんで搬入口から搬送方向に向つて、撮像素子とし
ての電荷結合素子（以下、ＣＣＤという）６３，６４、
および通帳位置検出スイツチ６５，６６が順次配置され
、かつ適当な高さ位置に印字ヘツド６７が設けられてい
る。ＣＣＤ６３はページ数をあられす数字５５を読取る
ものであつて、通帳５０の搬送にともない数字５５が通
過する巾方向位置に設けられている（第４ｂ図参照）。
ＣＣＤ６４は日付欄に印字されている数字などを読取る
ものであつて、日付欄にそう巾方向位置に設けられてい
る。検出スイツチ６５は、搬送されてきた通帳５０の印
字用紙の最下行の最下位部分がＣＣＤ６４と対向したと
きに通帳５０の最下端を検出する高さ位置にあり（第４
ａ図参照）、このスイツチ６５の検出信号が出力された
時点からＣＣＤ６４による読取りが開始される。検出ス
イツチ６６は同印字用紙の最上行の最上位部分がＣＣＤ
６４と対向したときに通帳５０の最下端を検出する位置
にあり（第４ｃ図参照）、このスイツチ６６の検出信号
が出力されるまでＣＣＤ６４による読取りが続行してい
ればこの検出信号によつて上記読取りが停止される。Ｃ
ＣＤ６４は、この実施例では２５６ビツト１列の一次元
素子であるが、２５６ビツト×４などの二次元素子を用
いることも可能である。さらに、撮像素子としてはバケ
ツト・ブリゲード素子（ＢＢＤ）やホトダイオードを用
いてもよく、さらにこれらがマトリクス状に配列されて
なりかつ水平走査および垂直走査回路によつて駆動され
、通帳５０の印字面を水平、垂直方向に順次読出す二次
元撮像素子を用いることもできる。通帳位置検出スイツ
チ６５，６６としては光電スイツチ、マイクロ・スイツ
チなどを採用しうる。さて、通帳の日付欄には、「５２
−１０−１０」、「５２−１０−１Ｕ、「５２−１１−
２３］などのように、年、月、日をあられす数字とこれ
らの数字をつなぐバ一とが各行ごとに必ず印字されてい
るが（第１図、第７図参照）、この実施例では便宜的に
年と月およびこれらをつなぐバ一のみをＣＣＤ６４で読
取るものとする。

第５図に「５２−１１］をＣＣＤ６４で読取つた場合の
モデルが示されている。方形の鎖線Ｅで示される範囲が
［５２−１１」を認識するために必要な検知領域である
。領域Ｅの横Ｌ方向が２５６に分割されその各分割点が
ＣＣＤ６４の１ビツトに相当する。Ｌ＝１０ｍｍとすれ
ば１ビツト当り０．０４１Ｗ！の解像度が得られる。こ
れはレンズ７１（第７図参照）を用いることにより充分
達成し得る。縦Ｄ方向には３０〜６０回程度走査される
。この走査回数は通帳５０の搬送速度と、横方向への走
査速度によつて適宜に定めるとよい。ＣＣＤ６４による
印字面の１走査は、第６図に示すように時間Ｔ３の周期
で行なわれる。走査周期Ｔ３内には走査期間Ｔ１と休止
期間Ｔ２とがあり、走査期間Ｔ１内でたとえば走査線Ｓ
１の走査が完了し、休止期間Ｔ２経過後次の走査期間Ｔ
１で次の走査線Ｓ２にそう走査を行ない、通帳５０の搬
送にともない順次各走査線にそつて走査していく。第７
図において、通帳挿入検出器７４は搬送路６０の通帳挿
入口付近に設けられた光電スイツチなどからなるもので
あり、その検出信号は中央演算処理装置（以下ＣＰＵと
いう）７０および通帳搬送装置７８に送られる。

通帳搬送装置７８は通帳挿入検出信号が入力すると、ロ
ーラ６１を駆動して通帳５０を搬送路６０上を搬送する
。搬送開始後においては搬送装置７８はＣＰＵ７Ｏによ
つて制御される。送り量計数装置７５は、ローラ６１の
軸に設けられた回転トランスデューサからなるもので、
たとえば通帳５０の搬送速度に比例した周波数の一連の
パルスを発生する。このパルスはＣＰＵ７Ｏに送られる
。通帳位置検出器７６は上述の検出スイツチ６５，６６
を含み、これらの位置検出信号はＣＰＵ７Ｏおよび駆動
回路７７に送られる。１駆動回路７７は三相クロツク・
パルスと第６図に示す走査サイクル信号とを出力し、Ｃ
ＣＤ６４を１駆動する。

ＣＣＤ６４からは駆動回路７７の三相クロツク・パルス
毎に各ビツトのデータが取出され、各走査期間Ｔ１毎に
各走査線Ｓ１・・・・・・Ｓｎ・・・・・・にそう画像
の時系列信号が出力される。この時系列信号は画像増巾
器７２で増巾されたのち画像信号（０Ｓ）として処理回
路７３に送られる。処理回路７３は画像信号（ＶＯＳ）
に対して後に詳述する処理を行なう。この処理のために
、１駆動回路７７から三相クロツク・パルスに同期した
基準タイミング信号（ＳＴＲ）、および走査サイクル信
号π同期した画像入力信号（ＩＮＴ）が処理回路７３に
送られている。メモリ８０には、データ・パターン・エ
リヤとモデル・パターン・エリヤとがある。データ・パ
ターン・エリヤには第８図に示すように、開始フラグＦ
１として使用する記憶場所、連続走査回数計数用カウン
タＦ２として使用する記憶場所、および後述するように
４段階のレベルに分離された各データＣＭＤｌ，ＣＭＤ
２，ＣＭＤ３，ＣＭＤ４を記憶するデータ・エリヤＣＭ
Ａｌ，ＣＭＡ２，ＣＭＡ３，ＣＭＡ４が設けられている
。これらの各データ・エリヤＣＭＡｌ〜ＣＭＡ４は、１
つの検知領域Ｅの全データを記憶しうる容量２５６ビツ
ト×（３０〜６０）を有している。モデル・パターン・
エリヤには、判定の標準となる日付欄に印字される数字
のモデル・パターンがあらかじめ設定されている。メモ
リ８０としては、コアメモリ、リード・オンリ・メモリ
（ＲＯＭ）、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）な
どが用いられ、モデル・パターンはコアメモリまたはＲ
ＯＭに、データ・パターンはコアメモリまたはＲＡＭに
それぞれストアするとよい。表示装置７９はパターン判
別結果を表示するのに用いられ、詳細は後述する。第９
図には、処理回路７３の具体的構成が示されている。

タイミング・パルス発生回路９０は駆動回路７７からの
画像入力信号（ＩＮＴ）および基準タイミング信号（Ｓ
ＴＲ）にもとづいて、３種類のタイミング・パルスＴＰ
ｌ，ＴＰ２，ＴＰ３を発生する。第１０図に示すように
タイミング・パルスＴＰｌは信号（ＳＴＲ）に同期した
信号であり、タイミング・パルスＴＰ２はパルスＴＰｌ
よりも半周期だけ位相が遅れた信号である。また、タイ
ミング・パルスＴＰ３はパルスＴＰ２の８個毎にパルス
ＴＰｌと同期して出力される。これらのタイミング・パ
ルスＴＰｌ〜ＴＰ３はいずれも入力信号（ＩＮＴ）が１
Ｈ１７レベルにある間（走査期間Ｔ１）だけ出力される
。さて、画像増巾器７２からの画像信号（０Ｓ）はレベ
ル多重分離用のレベノレ弁別器１０１，１０２，１０３
，１０４に送られる。

各レベル弁別器１０１〜１０４はそれぞれ異なる基準レ
ベルＶＴｌ，ＶＴ２，ＶＴ３，ＶＴ４をそれぞれ有し、
画像信号（ＶＯＳ）をこれらの基準レベルＴ１〜ＶＴ４
でレベル弁別して符号化し、かつ反転してレベル分離信
号ＣＭｌ，ＣＭ２，ＣＭ３，ＣＭＶ４として出力する。
第１０図には、第５図の走査線Ｓ１にそう画像信号０Ｓ
１と走査線Ｓｎにそう画像信号０Ｓｎとが示されている
。画像信号（ＶＯＳ）は白い部分に対してはそのレベル
が高く、黒い部分の濃度が濃くなるほどレベルが低くな
る。走査線Ｓ１にそう部分には黒い部分はなくすべて白
いから、画像信号ＶＯＳｌは均一に高いレベルの信号と
なつている。走査線Ｓｎは印字されている部分を横切つ
ているから、画像信号ＶＯＳｎのレベルは印字の濃度に
応じて変動している。画像信号ＶＯＳｎの低いレベルの
部分のうちＺ１で示す部分は急激にレベルが低下し黒レ
ベルに近づいているから、はつきりと印字されている部
分を示している。これに対して、Ｚ２で示す部分は信号
ＶＯＳｎのレベルが緩慢に変化している。この部分Ｚ２
は印字が不明確であることを示しており、たとえば印字
リボンが薄くなつてその印字能力が減退していたり、印
字された部分を指などで擦つた結果印字の輪部が不明確
になつてしまつた場合などにあられれる。レベル弁別器
１０１〜１０４の各基準レベルＶＴｌ〜ＶＴ４は、ＶＴ
４〉ＶＴ３〉ＶＴ２〉ＶＴｌの関係にあり、かつ基準レ
ベルＶＴ４は画像信号（ＶＯＳ）の白レベルよりも低い
。基準レベルＶＴｌによつてレベル弁別されたレベル分
離信号ＣＭＶｌは最も濃度の高い分割点による画像を表
わし、信号ＣＭＶ２は基準レベルＶＴ２に対応する濃度
よりも高い濃度の分割点による画像を表わしている。同
様に、他の信号ＣＭＶ３，ＣＭＶ４は、基準レベルＶＴ
３，ＶＴ４に対応する濃度よりも濃い分割点による画像
をそれぞれ表わしている。基準レベルＶＴ３は印字され
た数字などを目視して判読可能な濃度に対応するレベル
に設定され、基準レベルＴ３に対応する濃度よりも濃い
画像のみが印字識別の対象となるから、その意味でレベ
ル分離信号ＣＭ３は臨界的な信号として利用される。各
レベル弁別器１０１〜１０４からのレベル分離信号ＣＭ
Ｖｌ〜ＣＭＶ４はＡＮＤゲート１０５に送られる。ＡＮ
Ｄゲート１０５は画像入力信号（ＩＮＴ）によつて制御
されており、信号（ＮＴ）が！１Ｈ？ｊレベルの場合に
そのゲートが開かれるので、この間に各レベル分離信号
ＣＭＶｌ〜ＣＭＶ４はＡＮＤゲート１０５を経て、次段
の端縁修正回路にそれぞれ送られる。端縁修正回路は、
直列入力直列出力形式の２５６ビツト・シフト・レジス
タが４列に並べられたシフト・レジスタ群１１１，１１
２，１１３，１１４と、これらのシフト・レジスタ群１
１１〜１１４に含まれる４つのシフト・レジスタの各出
力のＡＮＤ論理をとるＡＮＤ回路１１５とから構成され
ている。

各シフト・レジスタ群１１１〜１１４において、第１シ
フト・レジスタの出力端子０ＵＴ１は第２シフト・レジ
スタの入力端子ＩＮ２に、第２シフト・レジスタの出力
端子０ＵＴ２は第３シフト・レジスタの入力端子ＩＮ３
に、第３シフト・レジスタの出力端子０ＵＴ３は第４シ
フト・レジスタの入力端子ＩＮ４にそれぞれ接続されて
いる。シフト・レジースタ群１１１〜１１４の各シフト
・レジスタのシフト・パルス入力端子Ｔにはタイミング
・パルスＴＰｌが入力しており、このタイミング・パル
スＴＰｌ毎に各シフト・レジスタはその入力を読込むと
ともにそれらの内容を１ビツトずつシフトする。最初の
走査期間Ｔ１において、ＡＮＤゲート１０５を経て送ら
れてくる走査線Ｓ１にそうレベル分離信号ＣＭＶｌは、
まずシフト・レジスタ群１１１の入力端子１Ｎ１から第
１シフト・レジスタに入り、タイミング・パルスＴＰｌ
毎に順次シフトされて丁度走査期間Ｔ１経過した時点で
、走査線Ｓ１にそう２５６ビツトのデータが第１シフト
レジスタに満たされる。次の走査期間Ｔ１では、第２番
目の走査線Ｓ２にそうレベル分離信号ＣＭＶｌが入力端
子１Ｎ１から第１シフト・レジスタに入るとともに、第
１シフト・レジスタの出力端子０ＵＴ１から走査線Ｓ１
にそうデータが出力してＡＮＤ回路１１５に送られかつ
入力端子ＩＮ２から第２シフト・レジスタに入る。そし
て、第２番目の走査期間Ｔ１が経過した時点で、走査線
Ｓｌ，Ｓ２にそう各２５６ビツトずつのデータが第１、
第２シフト・レジスタに満たされる。以下、同様にして
各走査期間Ｔ１毎に入力するレベル分離信号ＣＭｌが第
１シフト・レジスタに、第１シフト・レジスタの内容が
第２シフト・レジスタに、第２シフト・レジスタの内容
が第３シフト・レジスタに、第３シフト・レジスタの内
容が第４シフト・レジスタにそれぞれ入れられ、かつ各
シフト・レジスタの内容が各出力端子０ＵＴ１〜０ＵＴ
４からＡＮＤ回路１１５に送られる。いま、第１１図お
よび第１２図を参照して第５図に鎖線Ｆ１〜Ｆ４で囲ま
れた部分を考えてみる。第１１図は第５図の一部分の拡
大図であり、第１２図は第１１図に示す画像を走査して
得られるレベル分離信号ＣＭＶｌを゛１０−゛１Ｔ！の
符号で表わしたものである。第（ｍ＋４）番目の走査期
間Ｔ１経過した時点では走査線（Ｓ（ｍ＋４））〜（Ｓ
（ｍ＋１））にそうデータがシフト・レジスタ群１１１
の第１〜第４レジスタに入つていることになる。そして
、第（ｍ＋５）番目の走査期間Ｔ１において、これらの
内容が各シフト・レジスタから出力されＡＮＤ回路１１
５に送られる。走査線（Ｓ（ｍ＋１））の（１２）〜（
Ｊ２）ビツト目が１７１１であり、走査線（Ｓ（ｍ＋２
））のデータは（１３）〜（ＪＯ）ビツト目が５１「！
であり、走査線（Ｓ（ｍ＋３））のデータは（１４）〜
（ＪＯ）ビツト目が゛１゛であり、走査線（Ｓ（ｍ＋４
））のデータは（１３）〜（ＪＯ）ビツト目が７′「１
である。しかし、ＡＮＤ回路１１５の出力はこれらのデ
ータのＡＮＤ論理となるから、第（ｍ＋５）番目の走査
期間Ｔ１におけるＡＮＤ回路１１５の出力は、第１２図
に鎖線Ｇ１で示すように（１４）〜（ＪＯ）ビツト目の
データのみが゛１１”となる。同様にして、第（ｍ＋６
）番目の走査期間Ｔ１におけるＡＮＤ回路１１５の出力
は走査線（Ｓ（ｍ＋２））〜（Ｓ（ｍ＋５））のデータ
のＡＮＤ論理（Ｇ２で示す）となるから（１４）〜（Ｊ
Ｏ）ビツト目のみが１１１１１となり、さらに第（ｍ＋
７）、（ｍ＋８）番目の走査期間においてもＡＮＤ回路
１１５の出力は（１４）〜（ＪＯ）、（１５）〜（ＪＯ
）ビツト目がそれぞれ１ｆ１Ｖｉとなる（Ｇ３，Ｇ４で
示す）。このようにして、鎖線Ｈで囲まれているような
１走査線においてのみあられれる特殊なデータ１Ｔ１１
Ｖが排除され、印字された数字などの走査線と直交する
方向の端縁が整えられる。他のレベル分離信号ＧＭＶ２
〜ＧＭＶ４を処理する端縁修正回路も全く同様の機能を
果たし、印字の端縁に発生したつぶれ、かすれ、または
切れなどが修正される。なお、隣接する４つの走査線の
データにおいて、同一ビツト目がともに１１１７でない
とＡＮＤ回路１１５を通過しないから、印字された数字
などの上端または下端付近のデータは多少圧縮されるが
特に支障は生じない。各ＡＮＤ回路１１５からの修正さ
れたレベル分離信号は直列入力並列出力形式の８ビツト
・シフト・レジスタ１１６の入力端子にそれぞれ送られ
る。

これらのシフト・レジスタ１１６のシフト・パルス入力
端子ＣＫにはタイミング・パルスＴＰ２が送られており
、シフト・レジスタ１１６はこのパルスＴＰ２毎に入力
信号を読込みかつ読込んだ各データをシフトし、８ビツ
トずつの並列データに変換する。そして、シフト・レジ
スタ１１６の内容は８ビツトずつＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ
Ｉｎ−Ｆｉｒｓｔ−０ｕｔ）バツフア・レジスタ１２１
，１２２，１２３，１２４に送られる。このＦＩＦＯバ
ツフア・レジスタ１２１〜１２４は、送られてくるデー
タを順にメモリしながら先着順に送り出すレジスタであ
つて、１つの走査線にそうすべてのデータをストアしう
る容量を有し、８ビツト３２段で構成されている。ＦＩ
ＦＯレジスタ１２１〜１２４のシフト・パルス入力端子
ＣＫには、タイミング・パルスＴＰ２の８個毎に出力さ
れるタイミング・パルスＴＰ３が入力しており、タイミ
ング・パルスＴＰ３毎にシフト・レジスタ１１６からの
データを８ビツトずつ読込み、かつ読込んだ内容を前段
にシフトする。第１３図を参照して、ＦＩＦＯレジスタ
１２１〜１２４は丁度１走査分のデータをストアしうる
容量を有しているから、走査期間Ｔ１の最後のタイミン
グ・パルスＴＰ３が送られたときにＦＩＦＯレジスタ１
２１〜１２４には容量一杯のデータが入れられたことに
なり、このこきＦＩＦＯレジスタ１２１から信号（ＦＵ
ＬＬ）が割込信号としてＣＰＵ７Ｏに送られる。

すると、ＣＰＵ７Ｏにおいてこの割込が受付けられ、Ｆ
ＩＦＯレジスタ１２１〜１２４からのゼータ入力処理が
実行される。この処理１Ｎ命令により行なわれ、まずＦ
ＩＦＯレジスタ１２１を指定する選択信号ＳＳｌがチツ
プ・セレクト端子ＣＳに送られ、ＦＩＦＯレジスタ１２
１の最前段の８ビツト・データがデータ・バス１１８を
通つてＣＰＵ７Ｏ内のアキユムレータに転送され、この
アキユムレータからメモリ８０内のデータ・エリヤＣＭ
Ａｌに転送される。次にＦＩＦＯｌ２２を指定する選択
信号ＳＳ２が出力され、同様にしてＦＩＦＯレジスタ１
２２の最前段の８ビツト・データ・バス１１８、ＣＰＵ
７Ｏを経てデータ・エリヤＣＭＡ２に送られる。同様に
して、順次ＦＩＦＯレジスタ１２３，１２４を指定する
選択信号ＳＳ３，ＳＳ４が送られ、各ＦＩＦＯレジスタ
１２３，１２４の最前段のデータが各データ・エリヤＣ
ＭＡ３，ＣＭＡ４にストアされる。ＦＩＦＯレジスタ１
２１の最前段のデータが出力されれば、ＦＩＦＯレジス
タ１２１は一杯ではなくなるから信号（ＦＵＬＬ）は消
滅する。また、各ＦＩＦＯレジスタ１２１〜１２４の最
前段のデータが送出されると、最前段が空になるからス
トアされている全データが１段だけ前方にシフトされ、
最後段（入力がわ）が空となつて次の走査線のデータの
入力に備える。このようにして、ＦＩＦＯレジスタ１２
１〜１２４内のデータが８ビットずつ順次各データ・エ
リヤＣＭＡｌ〜ＣＭＡ４に転送される。そして、休止期
間Ｔ２の間に、各ＦＩＦＯレジスタ１２１〜１２４内の
２５６ビツトのすべてのデータをメモリ８０内にストア
する。なお、休止期間Ｔ２においてＦＩＦＯレジスタ１
２１〜１２４の最前段のデータのみ転送を行なうように
してもよい。この場合に＆ζ休止期間Ｔ２は１回のデー
タ入力時間Ｔ４よりもやや長ければよいから非常に短い
時間とすることができる。また、直接メモリ・アクセル
・チャネル装置を設け、信号（ＦＵＬＬ）があつたとき
に上記装置にデータ・エリヤＣＭＡｌ〜ＣＭＡ４の先頭
番地を指定して、ＣＰＵ７Ｏの動作とは独立にＦＩＦＯ
レジスタ１２１〜１２４のデータを順次データ・エリヤ
ＣＭＡｌ〜ＣＭＡ４に入力させるようにすることもでき
る。この場合にも休止時間Ｔ２が１回のデータ入力時間
Ｔ４より長ければ、次の走査期間Ｔ１の開始時点にはＦ
ＩＦＯレジスタ１２１〜１２４内に空が生ずるから次の
走査線のデータをＦＩＦＯレジスタ１２１〜１２４にス
トアさせることができる。このように、ＦＩＦＯレジス
タ１２１〜１２４は、データの入力に関し、ＦＩＦＯレ
ジスタ１２１〜１２４の前段の回路とＣＰＵ７Ｏの動作
を分離して能率的な処理を保障する。さらに第９図にお
いて、カウンタ１１７は、レジスタ群１１３の出力がわ
に接続されたＡＮＤ回路１１５の出力の゛！Ｈ１レベル
のデータ数を計数する。このＡＮＤ回路１１５の出力は
レベル分離信号ＣＭＶ３の端縁修正された信号であるか
ら、カウンタ１１７は、基準レベルＶＴ３に相当する濃
度よりも濃い分割点の数を計数することになる。このカ
ウンタ１１７は信号（ＦＵＬＬ）によつて次の走査期間
Ｔ１が開始されるときにりセツトされる。信号（ＦＵＬ
Ｌ）は各走査線の走査線の走査終了毎に出力されるから
、カウンタ１１７は各走査毎に上記分割点の数を計数す
る。カウンタ１１７、および上述した通帳位置検出スイ
ツチ６５，６６の各出力はＦＩＦＯレジスタ１２１〜１
２４と同じようにＩＮ命令によつてＣＰＵ７Ｏに読込ま
れる。カウンタ１１７、スイツチ６５，６６はそれぞれ
選択信号ＳＳ５，ＳＳ６，ＳＳ７によつて指定される。
次に第１４図を参照して、通帳５０の日付欄の前回印字
行に印字された数字などを読取り、かつパターン判別す
ることによつて、通帳５０の次に印字すべき行が印字ヘ
ツド６７と対向するように位置決めする動作について述
べる。

まず、通帳５０の所定ページを開いて記帳機の挿入口に
差込む（ステツプ１）と、これが通帳挿入検出器７４に
よつて検出され通帳搬送置７８が駆動されるので、通帳
５０は搬送路６０にそつて下方に搬送されていく（ステ
ツプ２）。そして、選択信号ＳＳ６により通帳位置検出
スイツチ６５を指定して、このスイツチ６５の出力状態
を読取る（ステツプ３）。通帳５０の最下端がスイッチ
６５によつて検出され、スイツチ６５から検出信号が出
力されていれば、通帳５０１１ζその日付欄の最下行の
最下位部分がＣＣＤ６４と対向する位置に至つたのであ
るから、この位置を基準として送り量計数装置７５によ
る送り量計数が開始される（ステツプ４）とともに、Ｃ
ＣＤ６４による通帳５０の日付欄の走査を開始する（ス
テツプ５）。ＣＣＤ６４によつてまず第１番目の走査線
にそう２５６ビツトのデータを読取ると、信号（ＦＵＬ
Ｌ）による割込みにもとづいてこれらのデータをメモリ
８０のデータ・エリヤにストアする（ステツプ６）。

次に、選択信号ＳＳ５によりカウンタ１１７を指定して
カウンタ１１７の計数値を読取り、計数値が１０以上で
あるか否かを判断する（ステツプ７）。カウンタ１１７
の計数値は、上述のように１つの走査線における基準レ
ベルＴ３に対応する濃度よりも濃い分割点の数を示して
いる。各走査線において、何らかの印字された数字など
が存在するか、または紙面雑音であるかの判定基準を１
０とし、上記分割点が１０以上存在すれば印字された数
字などによるものとし、１０未満であれば雑音であると
みなす。日付欄走査の初期においては印字されていない
白い部分を走査しているから、通常カウンタ１１７の計
数値は１０よりも小さくステツプ７における判断はＮＯ
であつてステツプ８に移る。ステツプ８では開始フラグ
Ｆ１が既にセツトされているかを判断する。開始フラグ
Ｆ１については後述するが、走査初期では未だフラグＦ
１はセツトされていないからステツプ１５に移つて、ス
テツプ６でストアしたメモリ８０内のデータをクリアす
る。そして、選択信号ＳＳ７により通帳位置検出スイツ
チ６６を指定してこのスイツチ６６の出力状態を読取り
（ステツプ１６）、未だスイツチ６６から検出信号が出
力されていなければ、ステツプ６に戻る。通帳５０の搬
送にともない同様にしてステツプ６，７，８，１５，１
６を繰返していき、ＣＣＤ６４が印字されている部分に
至ると、カウンタ１１７の計数値が１０以上になるから
ステツプ７からステツプ１７に移つてスラグＦ１をセツ
トする。そして、フラグＦ１セツト後の連続走査回数を
計数するためにカウンタＦ２の内容に＋１する。この後
、再びステツプ６に戻り、ＣＣＤ６４が印字されている
部分を走査している間、ステツプ６，７，１７，１８を
繰返す。印字されている部分の走査が完了すると、ＣＣ
Ｄ６４は再び白い部分を走査することになるから、ステ
ツプ７における判断はＮＯとなつてステツプ８に移り、
フラグＦ１は既にセツトされているのでステツプ８から
ステツプ９に移行する。

ステツプ９ではカウンタＦ２の計数値が２０以上である
か否かを判断する。カウンタ１１７の計数値が１０以上
である走査線に対してカウンタＦ２の内容が＋１される
から、カウンタＦ２の内容はこのような走査線が何本連
続して存在するかを表わしている。ステツプ９では、カ
ウンタ１１７の計数値が１０以上である走査線が２０本
以上連続して存在している場合に、走査した部分に数字
などが印字されているとみなしてステツプ１０に移る。
カウンタＦ２の内容が２０未満の場合には、数字などが
印字されているのではなくて何らかの汚れなどがあるも
のとみなしてステツプ１５に移りス：・ア一したデータ
をクリアする。このとき、フラグＦ１およびカウンタＦ
２もクリアし、ステツプ６に戻つて上記同様な処理を繰
返す。ステツプ９で数字などが印字されていると判断し
た場合に、この判断された印字行は通帳５０の下端から
上端に向つてみた場合にはじめてあられれる印字行、す
なわち通帳５０の前回印字行であるから、次に印字すべ
き行はこの判断された印字行の下端から上端に向つてみ
た前の行である。

この次に印字すべき行の位置決めの準備としてステップ
１０で、通帳５０の最下行から上記数字などが印字され
ていると判断された行までの送り量を計数装置７５から
読取り、ストアしておく。次にステツプ１１において、
読取つたデータによるパターンとあらかじめモデル・パ
ターン・エリヤに設定されているモデル・パターンとを
比較し、パターン判別を実行する。メモリ８０のレベル
分離された４種類のデータＣＭＤｌ〜ＣＭＤ４がステツ
プ６，７，１７，１８の繰返しにより既にストアされて
いる。他方、メモリ８０のモデル・パターン・エリヤに
は日付欄に印字される。数字の標準となるモデル・パタ
ーンがあらかじめストアされているから、データ・パタ
ーンのうちいずれか１つたとえばデータＣＭＤ３からな
るデータ・パターンと多数のモデル・パターンとを順次
比較し、一致するものがあるかどうかを調べる。両パタ
ーンの比較は、たとえば両パターンを構成するデータを
１ビツトずつ取出し、これらの各データが一致するかど
うかを判定して総データ数に対する一致したデータの数
の割合を求め、この割合が所定値以上である場合に両パ
ターンが一致したとみなす。データを１ビツトずつ比較
せずに数ビツトずつ比較してもよい。なお、年と月の組
み合わせの数字は種類が多いので、年あるいは月の一方
、または年あるいは月のうちの１桁の数字について比較
しても本発明の目的を達成できる。この後者の場合には
、モデル・パターンとしてＯ〜９の数字を記憶しておけ
ばよい。このようにして、データＣＭＤ３からなるデー
タ・パターンが多数のモデル・パターンのいずれか１つ
と一致すれば可（０Ｋ）であり、データ・パターンがど
のモデル゜パターンとも一致しない場合には不可（ＮＧ
）である。ステツプ１１において可（０Ｋ）であれＱｆ
ｓステツプ１０でストアした送り量にもとづいて、次に
印字すべき行が印字ヘツド６７に対向する位置に通帳５
０を位置決めし（ステツプ１２）、この後通帳５０の印
字すべき行に所定の印字を行なつて（ステツプ１３）、
メモリ８０のデータ・パタンをクリアしたのち（ステツ
プ１４）、通帳５０を返却する（ステツプ２０）。

通帳５０の印字面に転写Ａ１うら移りＢなどがあつた場
合に、仮にステツプ９でＹＥＳとなり何らかの数字など
が印字されていると判断されたとしても、転写Ａ、うら
移りＢなどのデータ・パターンは正しい数字のパターン
ではないので、いずれのモデル・パターンとも一致せず
、ステツプ１１のパターン判別において不可（ＮＧ）と
判断される。

この場合には印字すべき行を決定することは不可能であ
るから、表示装置７９に［取扱不能」などの表示をして
（ステツプ１９）、通帳を返却する（ステツプ２０）。
通帳５０の開いたページが誤つており全く印字されてい
ない面を開いて記帳機内に挿入した場合には、通帳５０
の下端がスイツチ６６によつて検出されたときステツプ
１６でＹＥＳと判断され、通帳５０が返却される（ステ
ツプ２０）。

このときには、ステツプ１０以降に移行することはない
から、パターン判別はもちろん行なわれない。パターン
判別（ステツプ１１）において、データＣＭＤ３からな
るデータ・パターンとモデル・パターンとを比較してい
るが、これに代えてまたは加えてデータＣＭＤｌおよび
／またはＣＭＤ２からなるデータ・パターンを用いるこ
とができるのは言うまでもない。この場合、データＣＭ
Ｄｌ〜ＣＭＤ３からなるデータ・パターンのすべてがモ
デル・パターンのいずれかと一致した場合に可（０Ｋ）
とすることもできる。また、各データＣＭＤｌ〜ＣＭＤ
３のそれぞれに対してモデル・パターンを用意しておい
てもよい。さらに、より簡単化した方式では、画像信号
をひとつの基準レベルで弁別して符号化し、この符号化
したひとつのデータ・パターンをモデル・パターンと比
較してもよい。第１４図のフロー・チヤートでは、ステ
ツプ７およびステツプ９で用紙面の汚れその他の雑音を
排除しているから、印字された数字とみなされる画像か
らのデータについてのみパターン判別が可能であり、パ
ターン判別が１回ですむとともに正確なパターン判別が
できる。

また、ステツプ７，９でＮＯと判断された場合にはステ
ツプ１５でメモリ８０にストアされたデータをクリアし
ているから、メモリ８０のデータ・エリヤの容量は、１
検知領域Ｅのデータをストアしうるだけのもので足り、
メモリ容量を節約することができる。さらに、ＣＣＤ６
３からの画像信号を上記と全く同様に処理しかつパター
ン判別すれば、通帳５０にページ数がアラビア数字５５
であられされていても、開かれたページ数を認識するこ
とが可能であることは容易に理解されよう。ページ数を
アラビア数字５５であられすことにより、バ一・コード
５４であられした場合に利用者が感する異和感をとりの
ぞくことができる。また、通常は残高も通帳の各行に印
字されるので、日付の代わりにこの残高印字を通帳の位
置決めに利用してもよい。この場合、残高の最下位桁（
１円の位）の数字でパターン判別すると好適である。さ
らに、数字の代わりにアルフアベツトなどの記号をパタ
ーン判別に用いてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は通帳を示す斜視図、第２図はこの発明において
好適に用いられる通帳の一部を示す斜視図、第３図は通
帳搬送路を示す側面図、第４図は通帳搬送路を示す正面
図、第５図は印字をＣＣＤで読取つた場合のモデルを示
す説明図、第６図は走査サイクルを示すタイム・チヤー
ト、第７図はこの発明を実現する装置の全体を示すプロ
ツク図、第８図はメモリの内容を示す図、第９図は処理
回路の具体的構成を示すプロツク図、第１０図は処理回
路の動作を示すタイム・チヤート、第１１図は第５図の
１部の拡大図、第１２図は第１１図のモデルを符号で表
わした説明図、第１３図はＣＰＵへのデータ入力のタイ
ミングを示すタイム・チヤート、第１４図はＣＰＵによ
る処理を示すフロー・チヤートである。５０，５１・・・・・・通帳、５３・・・・・・印字用
紙、６０・・・・・・通帳搬送路、６３，６４・・・・
−・ＣＣＤ（撮像素子）、６７・・・・・・印字ヘツド
、７０・・・・・・中央演算処理装置（ＣＰＵ）、８０
・・・・・メモリ、１０１〜１０４・・・・・−レベル
弁別器、１１１〜１１４・・・・・一端縁修正用シフト
・レジスタ群、１１５・・・・・・同ＡＮＤ回路。

Claims

【特許請求の範囲】

１通帳の搬送過程で通帳の所定領域を撮像素子で走査
して得られる画像信号を符号化して読取りデータとし、
“１”のデータが所定数個以上存在する走査線が所要数
以上連続している場合に、読取りデータによるデータ・
パターンとあらかじめ設定されているモデル・パターン
とを比較して判別することにより前回印字行を検知し、
この検知した前回印字行にもとづいて通帳の位置決めを
行なう、通帳の印字行位置決め方法。