JPS59166438A - 砥石の自動交換装置 - Google Patents
砥石の自動交換装置Info
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- JPS59166438A JPS59166438A JP3717483A JP3717483A JPS59166438A JP S59166438 A JPS59166438 A JP S59166438A JP 3717483 A JP3717483 A JP 3717483A JP 3717483 A JP3717483 A JP 3717483A JP S59166438 A JPS59166438 A JP S59166438A
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- grinder
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15553—Tensioning devices or tool holders, e.g. grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B45/00—Means for securing grinding wheels on rotary arbors
- B24B45/003—Accessories therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は研削盤における砥石の自動交換装置に関する
、 〔従来技術〕 周知の如（、全自動と称される内面研削盤にあっては数
回の研削作業毎に砥石ドレッサによって砥石をドレッシ
ングし、その切わ味を再生しつつ反復使用し、数回のド
レッシングＭｌ／ζこの砥石が所定の寸法より過小に方
ったＩ！７ｉで新た方砥石に交換している。
、 〔従来技術〕 周知の如（、全自動と称される内面研削盤にあっては数
回の研削作業毎に砥石ドレッサによって砥石をドレッシ
ングし、その切わ味を再生しつつ反復使用し、数回のド
レッシングＭｌ／ζこの砥石が所定の寸法より過小に方
ったＩ！７ｉで新た方砥石に交換している。
しかし方から、上記ドレッシング作業および砥石の摩耗
に対する補正作業は総て全自動で制（財）されつつ行わ
れるのに対し、砥石の交換ｔよ、は石の過小を検出する
か、予め靜゛定された研削個数分研削を終了した後に研
削作業が自動釣に停止するものの、その後の実際には石
を取外し、新たな砥石を取付ける作業は人手に頼るもの
であった。
に対する補正作業は総て全自動で制（財）されつつ行わ
れるのに対し、砥石の交換ｔよ、は石の過小を検出する
か、予め靜゛定された研削個数分研削を終了した後に研
削作業が自動釣に停止するものの、その後の実際には石
を取外し、新たな砥石を取付ける作業は人手に頼るもの
であった。
また砥石径が大きいものであれば、ドレッシングによる
相対的か砥石径の減少が小づいために。
相対的か砥石径の減少が小づいために。
ぞれほどひんばんに交換する必要にかいが、砥石径が小
さいと、たびたび交換しかければ方らず。
さいと、たびたび交換しかければ方らず。
例えば１人の作業員が複数台の研削盤の交換作業に従事
した場合は常にいずれかの研削盤が作業を停止している
状部であり、このために稼動率を低下させる原因と方っ
ていた。
した場合は常にいずれかの研削盤が作業を停止している
状部であり、このために稼動率を低下させる原因と方っ
ていた。
したがって、この砥石の取外し、取付は作業を完全自動
化できれば、研削作業を中断すること方（、全ての作業
を人手を要さずに全自動で行うことが可能と方秒、作業
節率を、大幅に向上できるとともに、一層の省力化を図
ることができる７ところが上＝ｒのようか研削盤は、一
般に七の砥石スピンドルの先端に設けられたタイルには
石の軸部を螺合してこれを強固にタイル先端に結合する
ようにしているために、スピンドルの回転駆動用高同波
ヌビンドルモータを利用してこれを取外すことけトルカ
が過小であるため出来干１寸だ新た方砥石を装填する場
合においても適正な締付はトルクでもって締付けなけわ
ば々らす、しかも取外し時と取付時とではそのトルクを
変えてやらなければならたいｉどの諸問題があり、この
ためにこの種の使−石のｔｊ換作業は専ら人手を介して
行い。
化できれば、研削作業を中断すること方（、全ての作業
を人手を要さずに全自動で行うことが可能と方秒、作業
節率を、大幅に向上できるとともに、一層の省力化を図
ることができる７ところが上＝ｒのようか研削盤は、一
般に七の砥石スピンドルの先端に設けられたタイルには
石の軸部を螺合してこれを強固にタイル先端に結合する
ようにしているために、スピンドルの回転駆動用高同波
ヌビンドルモータを利用してこれを取外すことけトルカ
が過小であるため出来干１寸だ新た方砥石を装填する場
合においても適正な締付はトルクでもって締付けなけわ
ば々らす、しかも取外し時と取付時とではそのトルクを
変えてやらなければならたいｉどの諸問題があり、この
ためにこの種の使−石のｔｊ換作業は専ら人手を介して
行い。
しかも新たな砥石の装着時における締付はトル々も経験
と感に頼って適当に出しでいたのが現状である。
と感に頼って適当に出しでいたのが現状である。
この発明は以上の工らな現状に鑑みｅ−Ｊねたものであ
って、砥石のダ撫時において、研石スピンドルに軸結し
、これを研石の螺出方向に回転せしめる回転トルクと、
螺入方向に回転せしめる回転トルクとを変化せしめると
ともに、適性締付トルクでその回転を停止できる工らに
することによって、この種の砥石の自動交換を可能にす
ることを目的とする。
って、砥石のダ撫時において、研石スピンドルに軸結し
、これを研石の螺出方向に回転せしめる回転トルクと、
螺入方向に回転せしめる回転トルクとを変化せしめると
ともに、適性締付トルクでその回転を停止できる工らに
することによって、この種の砥石の自動交換を可能にす
ることを目的とする。
以下この発明の一実施例を図面を用いて詳細に説明する
。
。
第１図、第２図はこの発明を内面研削盤に適用した場合
の装置の全体構Ｗを示すものである。
の装置の全体構Ｗを示すものである。
各図において、装置本体としての内面研削盤１５−
ｄ、メインベッド２上に切込台３と砥石軸台４を対向配
性するととイ、に、上記切込台６上には高周波スピンド
ルモータ５に連係して回転する主軸スピンドル６を、砥
石軸台４上には同じく高周波スピンドルモータ７に述任
して回転する砥石スピンドル８を夫々備ヌ、上Ｆ砥石軸
台４け切込台６に対してレシブロケーション運動する。
性するととイ、に、上記切込台６上には高周波スピンド
ルモータ５に連係して回転する主軸スピンドル６を、砥
石軸台４上には同じく高周波スピンドルモータ７に述任
して回転する砥石スピンドル８を夫々備ヌ、上Ｆ砥石軸
台４け切込台６に対してレシブロケーション運動する。
Ｃうにかつているとともに、上Ｆ切込台３は図示しない
サーボモーフにより砥石軸台の移動方向と直角方向に移
動できるように方っている。
サーボモーフにより砥石軸台の移動方向と直角方向に移
動できるように方っている。
そして上ＨＦ主軸スピンドル６の先端にはワークチャッ
キングヘッド９が設けられ、このヘッド９の内部に図示
し力いワークがチャッキングされており、これと対向し
て上記砥石スピンドル８の先端にはタイル１０を介して
砥石１１が窟脱可能に喫装されている。
キングヘッド９が設けられ、このヘッド９の内部に図示
し力いワークがチャッキングされており、これと対向し
て上記砥石スピンドル８の先端にはタイル１０を介して
砥石１１が窟脱可能に喫装されている。
上記タイル１０は第５図に示すように砥石スピンドル８
の先端に固着されるフランジ部１０ａと。
の先端に固着されるフランジ部１０ａと。
このフランジ部１０ａの中心に突設された筒部１０ｂｆ
備え、その内筒部に雌ネジ部１０ｃを条 ６− 設したものである、 これに対し、上言ｉ：ｌ砥石１１け、先端に六角ボルト
１１ａを有する軸１１ｂの外周に砥粒を結合したもので
、軸ｊｉｂの後端には上Ｐ々クイル０の雌ネジ部１Ｇｃ
［螺合する雄ネジ部１１（ｌを形広しであるとともに、
六角ボルト１１ａの先端面にはこれの着脱用の六角穴１
１ｅを形成してあり、外部操作にエリこの砥石１１をク
イルに対し着脱するようになっている。
備え、その内筒部に雌ネジ部１０ｃを条 ６− 設したものである、 これに対し、上言ｉ：ｌ砥石１１け、先端に六角ボルト
１１ａを有する軸１１ｂの外周に砥粒を結合したもので
、軸ｊｉｂの後端には上Ｐ々クイル０の雌ネジ部１Ｇｃ
［螺合する雄ネジ部１１（ｌを形広しであるとともに、
六角ボルト１１ａの先端面にはこれの着脱用の六角穴１
１ｅを形成してあり、外部操作にエリこの砥石１１をク
イルに対し着脱するようになっている。
また、この内面研削盤１け一般的かもので、このものに
は図示し方い定寸ｉｔ及び砥石ドレツシすなわち、第１
図は上Ｐ切込台３が原点位置に位置し、砥石軸台４が加
工時期位置に位置している状態を示し、この状態から砥
石軸台４が前進し。
は図示し方い定寸ｉｔ及び砥石ドレツシすなわち、第１
図は上Ｐ切込台３が原点位置に位置し、砥石軸台４が加
工時期位置に位置している状態を示し、この状態から砥
石軸台４が前進し。
砥石１１ｆ回転させつつレシプロケーション運動を行う
とともに、主軸スピンドルを回転させつつ切込台３を切
込方向に送ることにより、ワークの内面を所定寸法に研
削する７ 次いでワーク内面が目標仕上がり寸法とかつた時点で切
込台３は原点位置に復帰するとともに。
とともに、主軸スピンドルを回転させつつ切込台３を切
込方向に送ることにより、ワークの内面を所定寸法に研
削する７ 次いでワーク内面が目標仕上がり寸法とかつた時点で切
込台３は原点位置に復帰するとともに。
砥石軸台４け加工時期位置に後退し、ワークの自動交換
及び数加工毎に砥石１１のド°レッシングが方され、こ
れによって砥石１１の切れ味を再生させ、再び上Ｐの加
工動作が繰返される工うに々っている。
及び数加工毎に砥石１１のド°レッシングが方され、こ
れによって砥石１１の切れ味を再生させ、再び上Ｐの加
工動作が繰返される工うに々っている。
以上のように構成された内面研削盤１には、上Ｖ砥石１
１の自動交換装置が設けられ、上Ｐ砥石１１が所定寸法
工す過小にかった際に、この砥石１１を取外すとともに
、新たな砥石をカイル１０に装填するよらになっている
。
１の自動交換装置が設けられ、上Ｐ砥石１１が所定寸法
工す過小にかった際に、この砥石１１を取外すとともに
、新たな砥石をカイル１０に装填するよらになっている
。
この装置はメインベッド２の中央部−仰１面にあって、
上装置砥石スピンドル８の先端に向けてこれと直交方向
に摺動可能に配置された交換機本体２０と、砥石軸台４
の後端Ｖ？−あって上記砥石スピンドル８と同一軸線上
に配置されたこれの正逆回転ｒ＃Ｉ動用のドライバ２１
とから２分割構成されている。
上装置砥石スピンドル８の先端に向けてこれと直交方向
に摺動可能に配置された交換機本体２０と、砥石軸台４
の後端Ｖ？−あって上記砥石スピンドル８と同一軸線上
に配置されたこれの正逆回転ｒ＃Ｉ動用のドライバ２１
とから２分割構成されている。
上Ｈｉ：ｌｉ体２０けメインベッド２の一仙部に立設さ
れたコラム２２と、このコラム２２の土部−側面に突設
された１−ム２３と、このアーム２６の上面に設置寧わ
た固定プレート２４と、この固定プレート２４上にボー
ルネジ送り機構等を介して上ＭＦ 砥石スピンドル８の
軸方向と平行に移動−整可能に設置されたガイドポスト
ｈ２５と、このガに挿辿されたガイドポスト２７の一端
に固着されゝ゛るとともに、上ｌＰシ１）ンダ２６のプ
ランジャ２８の先端に連結された交換機ヘッド２９とを
備λる、そして、この交換機ヘッド２９には第３図、第
４図に示す工らに固定ドライバ３０及び砥石グリ・ソバ
３１が設けられ、上記シリンダ２乙の駆動によ沙ヘッド
２９が作業待機位置〔イ〕から第５図に想像線で示す作
業位置〔口〕に移動した時点で固定ドライバ５０を砥石
１１の先端部に一致せしめる工らにしているとともに、
この同定ドライバ３０けその後部ＶＣＷｊｌけらねた前
後進用のシリンダ ９− ３２に７−ム３３を介して連結され、このシリンダ６２
と後部プＩ／−）３４間に介在さ力たバラ、３５の付勢
圧に抗して常時後退位置している。
れたコラム２２と、このコラム２２の土部−側面に突設
された１−ム２３と、このアーム２６の上面に設置寧わ
た固定プレート２４と、この固定プレート２４上にボー
ルネジ送り機構等を介して上ＭＦ 砥石スピンドル８の
軸方向と平行に移動−整可能に設置されたガイドポスト
ｈ２５と、このガに挿辿されたガイドポスト２７の一端
に固着されゝ゛るとともに、上ｌＰシ１）ンダ２６のプ
ランジャ２８の先端に連結された交換機ヘッド２９とを
備λる、そして、この交換機ヘッド２９には第３図、第
４図に示す工らに固定ドライバ３０及び砥石グリ・ソバ
３１が設けられ、上記シリンダ２乙の駆動によ沙ヘッド
２９が作業待機位置〔イ〕から第５図に想像線で示す作
業位置〔口〕に移動した時点で固定ドライバ５０を砥石
１１の先端部に一致せしめる工らにしているとともに、
この同定ドライバ３０けその後部ＶＣＷｊｌけらねた前
後進用のシリンダ ９− ３２に７−ム３３を介して連結され、このシリンダ６２
と後部プＩ／−）３４間に介在さ力たバラ、３５の付勢
圧に抗して常時後退位置している。
しかして、上記ドライバ２１がスピンドル８に軸結し、
これを回転させた時点で上ｇＦシリンダ３２が＃動じ、
バネ３５の付勢圧によって固定ドライバ３０の先端に設
けられた六角ドライバ３０ａが回転する砥石１１の六角
穴１１９に入り込み。
これを回転させた時点で上ｇＦシリンダ３２が＃動じ、
バネ３５の付勢圧によって固定ドライバ３０の先端に設
けられた六角ドライバ３０ａが回転する砥石１１の六角
穴１１９に入り込み。
これに工υ砥石１１はクイル１０から螺出し、ヘッド２
９の下部に一体化きれた排出シュート３６に落込んで排
出される。
９の下部に一体化きれた排出シュート３６に落込んで排
出される。
また上目ｅ砥石グリッパ３１Ｆｉ交換械ヘッド２９の待
機位置〔イ〕で図示しない供給シュートに収納される砥
石を受は取シ、これを保持するとともア ［、その側部に設けられた油圧モータ６７にギ泡３８．
３９ｉ介して旋回可能に連係し、上述の如き操作によっ
て固定ドライバ３０が旧砥石を排出した後−たん後退位
置に位置した時点で、その先端に旋回して、これに保持
された新た方砥石１１を上目ｅ固定ドライバ３０の先端
に同一軸線上に位−１０− 置せしめる。ｒ、弊１つている７ 次いで上Ｆドライバ２１が逆転すると、再び上述と同様
に固定ドライバ３０が突出し、この紗果グリッパ６１に
保持きれた砥石１１は同定ドライバ３０の押圧力によっ
てその後端を回転するタイル１０内に没入させ、これと
ともにつれ廻りしつつその六角穴に固定ドライバ３０の
先端を連結し、急速にタイル１０内に入り込み、その後
端の雄ネジ部１１ｄを々イル１０の饋１メジ部１０ｃに
螺合せしめ、新たに研石１１を〃イル１０に装着するよ
うに方っている１％矛の後固定ドライバ３０及びり１）
ツバは初期位置ｖＣユ帰し１次いでシリンダ２６の駆動
によりヘッド２９け待機位置〔イ〕に後退すると同時に
ドライバ２１がスピンドル８の後端から離間することに
よって研石の交換作業を終了するように方っている。
機位置〔イ〕で図示しない供給シュートに収納される砥
石を受は取シ、これを保持するとともア ［、その側部に設けられた油圧モータ６７にギ泡３８．
３９ｉ介して旋回可能に連係し、上述の如き操作によっ
て固定ドライバ３０が旧砥石を排出した後−たん後退位
置に位置した時点で、その先端に旋回して、これに保持
された新た方砥石１１を上目ｅ固定ドライバ３０の先端
に同一軸線上に位−１０− 置せしめる。ｒ、弊１つている７ 次いで上Ｆドライバ２１が逆転すると、再び上述と同様
に固定ドライバ３０が突出し、この紗果グリッパ６１に
保持きれた砥石１１は同定ドライバ３０の押圧力によっ
てその後端を回転するタイル１０内に没入させ、これと
ともにつれ廻りしつつその六角穴に固定ドライバ３０の
先端を連結し、急速にタイル１０内に入り込み、その後
端の雄ネジ部１１ｄを々イル１０の饋１メジ部１０ｃに
螺合せしめ、新たに研石１１を〃イル１０に装着するよ
うに方っている１％矛の後固定ドライバ３０及びり１）
ツバは初期位置ｖＣユ帰し１次いでシリンダ２６の駆動
によりヘッド２９け待機位置〔イ〕に後退すると同時に
ドライバ２１がスピンドル８の後端から離間することに
よって研石の交換作業を終了するように方っている。
ここで上記ドライバ２１け、第６図に示すように、、Ｊ
：＠［”８石スピンドル８の後部にあって砥石軸台４上
に固定されたギアボックス５０と、このギアボックス５
０の後部に装着された油圧シリンダ５１と、とのシ１］
ンダ５１に隣接してギアボックス５０に並設された高ト
ルク油圧モータ５２を備える。
：＠［”８石スピンドル８の後部にあって砥石軸台４上
に固定されたギアボックス５０と、このギアボックス５
０の後部に装着された油圧シリンダ５１と、とのシ１］
ンダ５１に隣接してギアボックス５０に並設された高ト
ルク油圧モータ５２を備える。
上古１油圧シリンダ５１には矛の先端にピストン５３を
一体化した内部中空のピストンロッド５４が摺妙可卵に
挿通されているとともに、このピストンロッド５４の内
筒部は、シリンダ５１の先端部よりその内部に向けて延
設されたガイドスリーブ５５の外周に挿通され、これに
ガイドされてシリンダ５１内を摺動するように方ってい
る。、更にこのピストンロッド５４及びガイドスリーブ
５５の内筒部には後端をピストンロッド５４の後端内筒
部を貫通してこれに回転自在に軸受されるドライバシャ
フト５６が挿通されており、かつこのドライバシャフト
５６の先端は上記シリンダ５１及了 びギヤボックス５０を貫通して上言ｅ砥石スピンドル８
の後＠に１ｂ°１−軸線上に対向している。そしてこの
ドライバシャフト５６の後部とピストンロッド５４の後
端内面間には圧縮バネ５７が介在され、これによりドラ
イバシャフト５６とピストンロツ５４を連係させている
。した≠工ってピストンロッド５４が図１示する位置か
ら前進し、その結来このドライバシャフト５６の先端に
固着された六角ドライバ５６ａが側石ヌピンドル８の後
端に形成された六角穴８ａの開口ｒ当接した時点でピス
トンロッド５３が前進している場合に、このバネ５７が
圧縮変形することによって過度方負荷が上Ｒ１スピンド
ル８の後端及びドライバシャフト５６の先端に加わるこ
とを防止している。
一体化した内部中空のピストンロッド５４が摺妙可卵に
挿通されているとともに、このピストンロッド５４の内
筒部は、シリンダ５１の先端部よりその内部に向けて延
設されたガイドスリーブ５５の外周に挿通され、これに
ガイドされてシリンダ５１内を摺動するように方ってい
る。、更にこのピストンロッド５４及びガイドスリーブ
５５の内筒部には後端をピストンロッド５４の後端内筒
部を貫通してこれに回転自在に軸受されるドライバシャ
フト５６が挿通されており、かつこのドライバシャフト
５６の先端は上記シリンダ５１及了 びギヤボックス５０を貫通して上言ｅ砥石スピンドル８
の後＠に１ｂ°１−軸線上に対向している。そしてこの
ドライバシャフト５６の後部とピストンロッド５４の後
端内面間には圧縮バネ５７が介在され、これによりドラ
イバシャフト５６とピストンロツ５４を連係させている
。した≠工ってピストンロッド５４が図１示する位置か
ら前進し、その結来このドライバシャフト５６の先端に
固着された六角ドライバ５６ａが側石ヌピンドル８の後
端に形成された六角穴８ａの開口ｒ当接した時点でピス
トンロッド５３が前進している場合に、このバネ５７が
圧縮変形することによって過度方負荷が上Ｒ１スピンド
ル８の後端及びドライバシャフト５６の先端に加わるこ
とを防止している。
上Ｆ高トルク油圧モータ５２け例オは七の内部に遊星ギ
ア等の減速機構を有する低速かつ高トルクモータであっ
て、このもの（ｄ弁ボートの切替により正逆回転出来る
ようにかつている７そしてこの油圧モータ５２の出力軸
５２ ａｉｄスリーブ継手５８を介してギアボックス５
０に軸承さねた中間軸５９に軸結されており、かっこの
中間軸５９の外周には夫々逆向きの回転方向にのみ回転
する一方向々ラッチギア６０，６１が軸結されており、
これら各ギア６０，６１け夫々上Ｈｚドライバシャフト
５６の外周にキー及びキー溝Ｃ図−１３− 示略）を介してス→イド可能に軸着されたギア６２．６
３に噛合して（八る。
ア等の減速機構を有する低速かつ高トルクモータであっ
て、このもの（ｄ弁ボートの切替により正逆回転出来る
ようにかつている７そしてこの油圧モータ５２の出力軸
５２ ａｉｄスリーブ継手５８を介してギアボックス５
０に軸承さねた中間軸５９に軸結されており、かっこの
中間軸５９の外周には夫々逆向きの回転方向にのみ回転
する一方向々ラッチギア６０，６１が軸結されており、
これら各ギア６０，６１け夫々上Ｈｚドライバシャフト
５６の外周にキー及びキー溝Ｃ図−１３− 示略）を介してス→イド可能に軸着されたギア６２．６
３に噛合して（八る。
とわら各ギアのギア比は夫々２：１の比に設定されてお
り、従って大径側クラッチギア６１の回転駆動時、すｋ
わち小径のクラッチギア６ｏの空の出力軸５２． ａが
逆斬した場合に小径側クラッチギＴ６ｏが回転し、大径
側クラパｌチギア６１が空軒することになるが、この場
合に訃けるドライバに１：４のトルク比でもって回転駆
動されるように方っている。
り、従って大径側クラッチギア６１の回転駆動時、すｋ
わち小径のクラッチギア６ｏの空の出力軸５２． ａが
逆斬した場合に小径側クラッチギＴ６ｏが回転し、大径
側クラパｌチギア６１が空軒することになるが、この場
合に訃けるドライバに１：４のトルク比でもって回転駆
動されるように方っている。
このことは上記内向研削盤１の作業時において。
砥石スピンドル８は砥石１１のネジ締め方向に高速回転
し、かつ砥石１１がワークに接することにより、初期に
設定した締付トルクよりも強く締め付けられるためであ
り、従って、砥石１１をスピンドル８から外す場合には
小径のクラッチギアー １４− ６０を回転させつつドライバシャフト５６を前進させて
スピンドル８ｆ軸結させることにより、高トルクでスピ
ンドル８を回転せしめ、上述の固定ドライバ３０と共働
して砥石１１を取外すことにがる。
し、かつ砥石１１がワークに接することにより、初期に
設定した締付トルクよりも強く締め付けられるためであ
り、従って、砥石１１をスピンドル８から外す場合には
小径のクラッチギアー １４− ６０を回転させつつドライバシャフト５６を前進させて
スピンドル８ｆ軸結させることにより、高トルクでスピ
ンドル８を回転せしめ、上述の固定ドライバ３０と共働
して砥石１１を取外すことにがる。
捷だ新た力砥石１１をスピンドル８に装填する場合には
弁ボートを切替りて、今後は大径のクラッチギア６１を
回転駆動させることにより、前言ｅの％のトルクでもっ
て砥石１１ケスピンドル８の先端に砥石１１を螺装する
ことになり、これらによって、砥石１１を取外す場合に
は油圧モータ５２に過度か負荷をかけることがｆｒ＜、
＋た装填する場合には適ばか締付はトル々で行なうこと
ができる。
弁ボートを切替りて、今後は大径のクラッチギア６１を
回転駆動させることにより、前言ｅの％のトルクでもっ
て砥石１１ケスピンドル８の先端に砥石１１を螺装する
ことになり、これらによって、砥石１１を取外す場合に
は油圧モータ５２に過度か負荷をかけることがｆｒ＜、
＋た装填する場合には適ばか締付はトル々で行なうこと
ができる。
ｈお砂石１１の取付及び増外し旨における検出手段とし
ては、油圧モータ５２の油圧経路内に圧力スイッチを設
け、この油圧変化を検出してモータ５２の駆とψ−停止
を行うようにすればよい。
ては、油圧モータ５２の油圧経路内に圧力スイッチを設
け、この油圧変化を検出してモータ５２の駆とψ−停止
を行うようにすればよい。
例えば、砥石の取付時においては上記油圧８、に加わる
油圧は砥石１１≠８ジ込捷わ、るにしたメ！。
油圧は砥石１１≠８ジ込捷わ、るにしたメ！。
つて大とかり、螺装された段階で急激に上昇する。
したがって、砥石１１の初期締付トルクを設定するには
、その油圧に応じた圧力スイッチの作動圧を設定しでお
けば、常時一定の締付トルクを得られる。
、その油圧に応じた圧力スイッチの作動圧を設定しでお
けば、常時一定の締付トルクを得られる。
寸だ砥石１１の取外し時には上翼ｅと逆に油圧が所定圧
力以下になった場合には砥石が取外されたことに々るの
で、これ全検出することにより油圧モータ５２の回転を
切替えればよい、 〔発明の効果〕 以上実施例で説明したようにこの発明に係る砥石の自動
交換装置にあっては、旧砥石の取外し時には高トルクで
砥石スピンドルを回転させながら砥石先端に軸結してこ
れを取外すことができるとともに、新たな砥石の螺装時
には適性３トルクで取付けることができるため、従来人
手でやっていたこの種砥石の交換作業を全て自動的かつ
機械に無理に負＃？カけずに行うことができ、しかもそ
の締付トルクも一定である、 よって、この発明に係る砥石の自動交換装置を付設した
研削盤は全ての作業を自動化でき１作業能率の大幅白土
と一層の省力化を図るととができる。
力以下になった場合には砥石が取外されたことに々るの
で、これ全検出することにより油圧モータ５２の回転を
切替えればよい、 〔発明の効果〕 以上実施例で説明したようにこの発明に係る砥石の自動
交換装置にあっては、旧砥石の取外し時には高トルクで
砥石スピンドルを回転させながら砥石先端に軸結してこ
れを取外すことができるとともに、新たな砥石の螺装時
には適性３トルクで取付けることができるため、従来人
手でやっていたこの種砥石の交換作業を全て自動的かつ
機械に無理に負＃？カけずに行うことができ、しかもそ
の締付トルクも一定である、 よって、この発明に係る砥石の自動交換装置を付設した
研削盤は全ての作業を自動化でき１作業能率の大幅白土
と一層の省力化を図るととができる。
第１図はこの発明に係る砥石の自動交換装置を設けた内
面研削盤の全体構茄を示す平面図％第２図は同側面Ｕ、
第３図は交換機本体の側面図、第４圀はし３図のＷ−４
線断面図、第５図は砥石スピンドルの先端部の構成を示
す一部断面分解斜視図、第６図はド丹イバの断面図であ
る。 １・・・・・・内面研削盤 ８・・・・・・砥石スピンドル １１・・・砥石 ２０・・・交換機本体 ２１・・・ド→イバ ２６・・・シリンダＣ移送手段） ２９・・・ヘッド ３０・・・固定ドライバ ３１・・・砥石グリッパ −１７− ３２，３５・・・結合手段 （３２・・・油圧シリンダ ５ シ÷・・・バネ） ３７．３８．３９・・・供給手段 （３７・・・油圧モータ ３８．３９・・・ギア） ５０・・・ギアボックス ５１・・・油圧シリンダ ５２・・・亮トルク油圧モータ ５２ａ・・・出力軸 ５４・・・ピストンロンド ５６・・・ドライバシャフト ５７・・・圧縮バネ ６０．６１・・・一方向クラッチギア ６２．６３・・・ギア 以上 出願人 日産自動東株式会社 セイコー精機株式会社
面研削盤の全体構茄を示す平面図％第２図は同側面Ｕ、
第３図は交換機本体の側面図、第４圀はし３図のＷ−４
線断面図、第５図は砥石スピンドルの先端部の構成を示
す一部断面分解斜視図、第６図はド丹イバの断面図であ
る。 １・・・・・・内面研削盤 ８・・・・・・砥石スピンドル １１・・・砥石 ２０・・・交換機本体 ２１・・・ド→イバ ２６・・・シリンダＣ移送手段） ２９・・・ヘッド ３０・・・固定ドライバ ３１・・・砥石グリッパ −１７− ３２，３５・・・結合手段 （３２・・・油圧シリンダ ５ シ÷・・・バネ） ３７．３８．３９・・・供給手段 （３７・・・油圧モータ ３８．３９・・・ギア） ５０・・・ギアボックス ５１・・・油圧シリンダ ５２・・・亮トルク油圧モータ ５２ａ・・・出力軸 ５４・・・ピストンロンド ５６・・・ドライバシャフト ５７・・・圧縮バネ ６０．６１・・・一方向クラッチギア ６２．６３・・・ギア 以上 出願人 日産自動東株式会社 セイコー精機株式会社
Claims (1)
- （１）先端に砥石を螺装した砥石スピンドルを有する研
削盤における砥石の交換Ｖｒ甲いらする自動交換装置で
あって、該装置は固定ドライバ並びに砥石グリ゛ソバを
並設したヘッドと、砥石交換時期においてこのヘッドを
砥石スピンドルの先端に移動せしめて上記固定ドライバ
を砥石スピンドルの先端に同一軸線上に対向位置せしめ
る移送手段と。 上ｉｉ’！固定ドライバを砥石先端に結合すべくこれを
移動せしめる結合手段と、上ｌ？グリッパを旋回させて
、これに保持された砥石を上記固定ドライバの先端に同
一軸線上に対向位置せしめる供給手段と、砥石スピンド
ルの後端に着脱可能に軸績されてこれを正逆回転駆動す
ることによって、上記固定ドライバに結合される砥石を
砥石スピンドルに対し螺出及び螺合せしめるドライバと
を備えてなる砥石の自動交換装置。 後部に並設された油圧シリンダ及び油圧モータと上言ｅ
油圧シリンダに摺動自在に嵌挿されたピストンと、この
ピストンの内筒部に挿通されるとともに、その後端をピ
ストンに軸受けされ、がつその了 先端を上ｉｉＦシリンダ及びギ氷ボックスを貫通して軸
受されて上記砥石スピンドルの後端に同一軸線上に対向
するドろイバシャフトと、該ドライバシャフトとピスト
ン間に介在され、ピストンの前進に伴いドライバシャフ
トを前進させるべく両者間を°連繋する圧縮バネと、上
記ギＮボックス内にあって、油圧モータの出力軸に軸着
されて油圧モータの正逆回転に伴い互いに逆向きにのみ
回転する径の異なる一対の一方向りラッチギクと、上ｕ
ｅドライバシャフトの外周に摺動可能に軸着されるとと
もに、上記各一方向クラッチギアに噛合する一対のギア
と構成したことを特徴とする特許請求の埴囲第−項記載
の砥石の自動交換装置、
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3717483A JPS59166438A (ja) | 1983-03-07 | 1983-03-07 | 砥石の自動交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3717483A JPS59166438A (ja) | 1983-03-07 | 1983-03-07 | 砥石の自動交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59166438A true JPS59166438A (ja) | 1984-09-19 |
| JPS6339379B2 JPS6339379B2 (ja) | 1988-08-04 |
Family
ID=12490226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3717483A Granted JPS59166438A (ja) | 1983-03-07 | 1983-03-07 | 砥石の自動交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59166438A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6130375A (ja) * | 1984-07-19 | 1986-02-12 | Nissan Motor Co Ltd | 砥石の自動交換装置用ドライバ装置 |
| EP0239909A2 (de) * | 1986-04-02 | 1987-10-07 | Michael Weinig Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Wechseln von Werkzeugen einer Bearbeitungsmaschine, vorzugsweise einer Holzbearbeitungsmaschine |
| CN108081005A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-05-29 | 重庆臣凿科技有限公司 | 一种数控机床换刀装置 |
| IT201900012135A1 (it) * | 2019-07-17 | 2021-01-17 | Sir Soc Italiana Resine Spa | Apparecchiatura di cambio di ruote lamellari |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5566746U (ja) * | 1978-10-28 | 1980-05-08 |
-
1983
- 1983-03-07 JP JP3717483A patent/JPS59166438A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5566746U (ja) * | 1978-10-28 | 1980-05-08 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6130375A (ja) * | 1984-07-19 | 1986-02-12 | Nissan Motor Co Ltd | 砥石の自動交換装置用ドライバ装置 |
| EP0239909A2 (de) * | 1986-04-02 | 1987-10-07 | Michael Weinig Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Wechseln von Werkzeugen einer Bearbeitungsmaschine, vorzugsweise einer Holzbearbeitungsmaschine |
| EP0239909A3 (de) * | 1986-04-02 | 1990-08-29 | Michael Weinig Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Wechseln von Werkzeugen einer Bearbeitungsmaschine, vorzugsweise einer Holzbearbeitungsmaschine |
| CN108081005A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-05-29 | 重庆臣凿科技有限公司 | 一种数控机床换刀装置 |
| CN108081005B (zh) * | 2017-12-21 | 2020-01-21 | 重庆臣凿科技有限公司 | 一种数控机床换刀装置 |
| IT201900012135A1 (it) * | 2019-07-17 | 2021-01-17 | Sir Soc Italiana Resine Spa | Apparecchiatura di cambio di ruote lamellari |
| WO2021009656A1 (en) * | 2019-07-17 | 2021-01-21 | Sir S.P.A. | Changing equipment for flap wheels |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6339379B2 (ja) | 1988-08-04 |
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