JPS59166314A - タンデム圧延機の異常検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、熱間または冷間タンデム圧延機における異常
検出装置に関するものである。

第１図および第２図に冷間タンデム圧延機の一例を示す
。このタンデム圧延機は、各々ワークロール２およびバ
ックアップロール４を備えた第１スタンド＋１から第６
スタンド＋６の６スタンドを直列に配列して構成されて
いる。第６スタンドの出側にはＸ線厚み計６が配置され
ている。各ワークロール２は、スピンドル８および回転
速度を変換するギヤボックス１ｏを介して直流モータ１
２に連結されている。また、油圧まだは電動モータによ
って駆動され１圧下装置（図示せず）が、各バックアッ
プロール４に接して配置され、Ｘ線厚み計６からの信号
に基いて一定の厚みになるように図示しない自動板厚制
御装置（ＡＧＣ）によりフィードバック制御される。ギ
ヤボックス１６およびスピンドル１４を介して直流モー
タ１８にょシ回転されるペイオフリール２ｏがら巻もど
された鋼帯２４は、各スタンドのワークロール間を通関
する間に圧延され、Ｘ線厚み計６の下流側に配置されて
ギャアＪζツクス１６’およびスピンドル１４′を介し
て直流モータ１８′により回転されるテンシＥ　７１Ｊ
−ル２２に巻取られる。

上記のようなタンデム圧延機における最大の管理項目は
、鋼帯の厚み精度の向上および維持であるが、しばしば
厚み精度ががなり悪くなる場合がある。この原因として
、ワークロール駆動系の故障が考えられる。ワークロー
ル駆動系の故障については、従来、圧延機の一部例えば
モータに振動計を設置し、振動の大きさによシ故障を判
断することが行なわれている。しかし、振動の大きさと
銅帯の厚みとの関係は必ずしも明確でなく、厚み精度不
良が発生したとき振動の大きい駆動系等を修理しても厚
み精度の向上を図ることができなかった。

上記問題を解消するために発明者等が鋭意研究を進めた
ところ、Ｘ線厚み計の出力信号波形がワークロール駆動
系の故障やバックアップロールの偏心に関連があること
を見出しだ。すなわち第３図に示すように、Ａ領域およ
びＢ　ｖｔ域において、圧延速度を高くして圧延し、Ｃ
領域において圧延速度を更に高＜ＬＤ領領域おいて通常
の圧延速度に戻して圧延したところ、Ｘ線厚み計の出力
信号の振幅は第３図に示すようになった。なお、Ａ領域
における記録紙の速度は１００　ＷＩＷ／　ｓｅｔ、Ｃ
領域およびＤ領域における記録紙の速度はｔｉｎ／□□
□である。図から理解されるように、このタンデム圧延
機は、本来±０．７％の厚み精度を備えているにも拘ら
ず、圧延速度の高いＡ領域およびＢ領域では±１．０〜
１．５％の厚み梢反しか得られていない。

更に、速度を上昇させ九〇領域では振幅の正側にｉＲパ
ルス状ノイズが発生している。この銅帯コイルを他のラ
インで巻直してみると、パルス状のノイズは疑似信号で
あり、」：記のノイズに対応する厚み偏差は実際に発生
していないことが確認された。しかし、上記ノイズのた
め自動板厚制御装置は銅帯厚みが薄くなるように圧下装
置を制御してしまい、結局Ｃ領域では厚み不良によって
所定品質が得られなくなってしまった。なお、上記ノイ
ズは、圧延速度を少し下げることにより発生しなくなる
。また、厚み精度の低いＡ領域について、Ｘ線厚み計の
出力信号を調べたところ、第３図に示すようにサインカ
ーブを描いており、その周波数は１７．４Ｈ２であった
。このため、この周波数に対応するものを調査したとこ
ろ、最終スタンド（第６スタンド）のワークロール回転
速度が１７．０回転／秒で一致していた。このことによ
り、最終スタンド駆動系に注目して調査したところ、上
側スピンドルの一部に欠損が生じ、このためスピンドル
が円滑な回転をしていないことが判明した。

史に、このスピンドルの回転のため、Ｃ領域で速度を上
昇させたとき激しい振動が発生しこの振動がＸ線厚み計
に伝達されてパルス状のノイズが発生することが確認さ
れた。以上の事実により最終スタンド上側のスピンドル
を新しいものに交換したところ、上記の全ての異常をな
くすことができた。

−また、同様にしてバックアップロールの偏心もＸ線厚
み計の出力信号を周波数解析することによシ検出される
ことが確認された。

上記のように駆動系の異常やロール偏心は厚み精度に極
めて有害な影響を与えるが、Ｘ線厚み計の出力信号は複
数の周波数成分が複合されたものとなる場合が多く、周
波数解析をおこなわない限り、故障箇所の発見が遅れ厚
み精度不良による歩留り低下を招く虞れがある。

本発明は上記のロール等の回転体の異常が銅帯嘗し 厚み変動に表われるという知見に基いて成されたもので
、厚み精度が悪化したとき速やかに圧延機の異常箇所を
検出するタンデム圧延機の異常検出装置を提供すること
を目的とする。

上記目的を達成するために本発明の構成は、厚み計から
出力される厚み信号を周波数解析して各周波数に対する
振幅を求めると共Ｖこ、圧延速度をロール周長で除算し
て圧延機特定部の振動数を求め、この振動数に対応する
前記振幅の大きさから異常箇所を検出するようにしたも
のである。ここで、圧延速度をワークロール局長で除算
するとワークロールの振動数すなわちスピンドルの振動
数が求められるためワークロール駆動系の故障が検出さ
れ、また圧延速度をバックアップロール周長で除算する
と偏心による振動数が求められるためバックアップロー
ルの偏心が検出される。

以下本発明の実施例を詳細に説明する。第４図は本発明
の一実施例を示すものであり、従来と同様にタンデム圧
延機の出側に配置されたＸ線厚み計６の出力端に絶縁ア
ンプ３２が接続されている。

絶縁アン７’３２の出力端には、絶縁アンプ３２で増幅
された厚み針山力信号をフーリエ変換等により周波数変
換して、周波数毎の振幅の大きさを求める周波数変換器
３４が接続されている。そして、周波数変換器３４は演
算器３６を介してＣＲＴ等の表示装置３８に接続されて
いる。

この演算器３６は、演算手段および判定手段を備えてお
り、予めメモリに記憶された各スタンドのワークロール
径、バックアップロール径および圧延機運転時に実測さ
れた各スタンドの圧延速度から、スピンドルの振動数お
よびバックアップロール偏心による振動数を演算する。

例えば、最終スタンドにおいて、圧延速度１８００　ｍ
／　ｒｎｍ、ワークロール径６００ｍｍ５バツクアツプ
ロール径１４００ｍｍとすると、最終スタンドスピンド
ルの振動数は１６Ｈ２１最終スタンドバツクアツプロー
ル偏心による振動数は６．８Ｈ２となる。また、演算器
３６の判定手段は、周波数変換器３４で求められた各周
波数に対する振幅と演算手段で求められた振動数を取込
み、この振動数に対する振幅の大きさが所定値を越えて
いるか否かを判断する。

例えば上記の例で説明すれば、１６Ｈ７，および６．８
）（２に対する振幅の大きさを判断する。そして、振幅
が所定値を越えているときに、表示装置３８を駆動して
、ワークロール駆動系の異常が発生しているかバックア
ップロールが偏心しているかを表示する。

なお、上記絶縁アン７’３２は、周波数変換器３４が厚
み計６に影響を与えるのを防止する。また、上記におい
てはワークロール駆動系の異常とバックアップロールの
偏心とを検出する例について説明したが、本発明はこれ
に限定されるものでなく、周期的に厚み変動に影響する
圧延機特定箇所の異常を検出することが可能である。

以上説明したように本発明によれば、最も発生頻度の高
いワークロールおよびバックアップロールに関する異常
を検出でき、複数箇所に異常が発生しても容易に検出す
ることができ、また圧延設備のメンテナンス上も有益で
ある、という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は冷間タンデム圧延機の平面図、第２図は第１図
の圧延機の正面図、第３図は圧延速度および厚み針山力
信号の波形を示す線図、第４図は本発明の一実施例を示
すブロック図である。 ６・・・厚み計、 ３４・・・周波数変換器、 ３６・・・演算器、 ３８・・・表示装置。 代理人　　　　鵜　　沼　　辰　　之 （ほか２名） 第１図 ■ 第２１゜

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　タンデム圧延機の出側に配置され該圧延機に
   より圧延された銅帯の厚みを検出して厚み信号を出力す
   る厚み計と、前記厚み信号を周波数変換して各周波数に
   対する振幅を求める周波数変換器と、圧延速度をロール
   周長で除算して圧延機特定部の振動数を求める演算手段
   と、前記振動数に対応する前記厚み信号から求めた振幅
   の大きさを判定する判定手段とを含むタンデム圧延機の
   異常検出装置。