JPH0829250A - 冷間圧延におけるチャタリング検出方法 - Google Patents
冷間圧延におけるチャタリング検出方法Info
- Publication number
- JPH0829250A JPH0829250A JP6161010A JP16101094A JPH0829250A JP H0829250 A JPH0829250 A JP H0829250A JP 6161010 A JP6161010 A JP 6161010A JP 16101094 A JP16101094 A JP 16101094A JP H0829250 A JPH0829250 A JP H0829250A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- roll
- chattering
- rolled material
- cold rolling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/008—Monitoring or detecting vibration, chatter or chatter marks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 炭素鋼薄板ストリップやステンレス鋼薄板ス
トリップ等の冷間圧延におけるチャタリングを、軽度の
ものまでオンラインにて高感度で検出する。 【構成】 鋼材の冷間圧延において、圧延材を挟む２段
ロールをミルバイトの直近に設け、該２段ロールの振動
を測定することを特徴とする、冷間圧延におけるチャタ
リング検出方法である。そして、２段ロールのロールチ
ョックに設けた振動センサーにより振動を測定すること
が好ましい。 【効果】 圧延中に直ちに対策を行うことで、高品質圧
延材の製造歩留まりが著しく向上する。
トリップ等の冷間圧延におけるチャタリングを、軽度の
ものまでオンラインにて高感度で検出する。 【構成】 鋼材の冷間圧延において、圧延材を挟む２段
ロールをミルバイトの直近に設け、該２段ロールの振動
を測定することを特徴とする、冷間圧延におけるチャタ
リング検出方法である。そして、２段ロールのロールチ
ョックに設けた振動センサーにより振動を測定すること
が好ましい。 【効果】 圧延中に直ちに対策を行うことで、高品質圧
延材の製造歩留まりが著しく向上する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鋼材の冷間圧延におけ
る異常現象であり、圧延材の表面性状を劣化させるチャ
タリング現象を、オンラインで検出する方法に関するも
のである。
る異常現象であり、圧延材の表面性状を劣化させるチャ
タリング現象を、オンラインで検出する方法に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】各種鋼材の冷間圧延において、チャタリ
ングという異常現象が発生して圧延材の表面性状を劣化
させることがある。炭素鋼薄板ストリップは、４段ロー
ルを連続的に配置した連続圧延機で主として冷間圧延さ
れ、ステンレス鋼薄板ストリップは、ロールをクラスタ
ー状に多段配置したゼンジミア圧延機等のクラスター圧
延機で主として冷間圧延される。チャタリングはいずれ
の場合にも発生し、圧延材の表面に凹凸などの欠陥を生
じ、良好な表面性状が要求される上記ストリップにおい
ては特に問題とされる。
ングという異常現象が発生して圧延材の表面性状を劣化
させることがある。炭素鋼薄板ストリップは、４段ロー
ルを連続的に配置した連続圧延機で主として冷間圧延さ
れ、ステンレス鋼薄板ストリップは、ロールをクラスタ
ー状に多段配置したゼンジミア圧延機等のクラスター圧
延機で主として冷間圧延される。チャタリングはいずれ
の場合にも発生し、圧延材の表面に凹凸などの欠陥を生
じ、良好な表面性状が要求される上記ストリップにおい
ては特に問題とされる。
【０００３】このようなチャタリングの検出方法とし
て、特開昭６２−９７０９号公報には、冷間圧延機のハ
ウジングに振動センサーを取付けて、圧延中の振動を測
定することが記載されている。しかし、圧延機の駆動系
の振動も検出するため、チャタリングの検出感度に問題
がある。また特開昭６２−１３２０８号公報には、圧延
材の板厚を測定し、その変動状況によりチャタリングを
検出することが記載されている。しかし、現在実用化さ
れている板厚測定手段の測定感度では検出不可能な程度
のチャタリングでも、表面性状を著しく損なう場合があ
るので、上記ストリップ等を対象とする場合には採用す
ることができない。
て、特開昭６２−９７０９号公報には、冷間圧延機のハ
ウジングに振動センサーを取付けて、圧延中の振動を測
定することが記載されている。しかし、圧延機の駆動系
の振動も検出するため、チャタリングの検出感度に問題
がある。また特開昭６２−１３２０８号公報には、圧延
材の板厚を測定し、その変動状況によりチャタリングを
検出することが記載されている。しかし、現在実用化さ
れている板厚測定手段の測定感度では検出不可能な程度
のチャタリングでも、表面性状を著しく損なう場合があ
るので、上記ストリップ等を対象とする場合には採用す
ることができない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、炭素鋼薄板
ストリップやステンレス鋼薄板ストリップ等の冷間圧延
におけるチャタリングを、軽度のものまでオンラインに
て高感度で検出することを目的とする。
ストリップやステンレス鋼薄板ストリップ等の冷間圧延
におけるチャタリングを、軽度のものまでオンラインに
て高感度で検出することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、鋼材の冷間圧延において、圧延材を挟む２
段ロールをミルバイトの直近に設け、該２段ロールの振
動を測定することを特徴とする、冷間圧延におけるチャ
タリング検出方法である。そして、２段ロールのロール
チョックに設けた振動センサーにより振動を測定するこ
とが好ましい。
の本発明は、鋼材の冷間圧延において、圧延材を挟む２
段ロールをミルバイトの直近に設け、該２段ロールの振
動を測定することを特徴とする、冷間圧延におけるチャ
タリング検出方法である。そして、２段ロールのロール
チョックに設けた振動センサーにより振動を測定するこ
とが好ましい。
【０００６】
【作用】本発明法は、図１に示すように圧延機１のミル
バイト４の直近に２段ロール５を設け、該２段ロール５
の振動を測定することによりチャタリングを検出する。
２段ロール５には、圧延材Ｓとロールがスリップせず、
かつ圧延材Ｓが変形しない程度の圧下をかけておく。圧
延機１による冷間圧延時にチャタリングが発生すると、
異常振動が圧延材Ｓを経て２段ロール５に伝播し、該２
段ロール５の振動を測定することにより、チャタリング
を検出することができる。２段ロール５の振動は、ロー
ルチョック８に振動センサー６を設けて測定するのが好
ましく、その他ロールチョックの架台等、ロールの振動
を捕えやすい位置であればよいが、できるだけロールに
近い位置がよい。
バイト４の直近に２段ロール５を設け、該２段ロール５
の振動を測定することによりチャタリングを検出する。
２段ロール５には、圧延材Ｓとロールがスリップせず、
かつ圧延材Ｓが変形しない程度の圧下をかけておく。圧
延機１による冷間圧延時にチャタリングが発生すると、
異常振動が圧延材Ｓを経て２段ロール５に伝播し、該２
段ロール５の振動を測定することにより、チャタリング
を検出することができる。２段ロール５の振動は、ロー
ルチョック８に振動センサー６を設けて測定するのが好
ましく、その他ロールチョックの架台等、ロールの振動
を捕えやすい位置であればよいが、できるだけロールに
近い位置がよい。
【０００７】２段ロール５の振動測定に際しては、振動
センサー６からの信号を振動分析装置７に入力し、例え
ば振動速度あるいは振動加速度を次数比分析法により解
析することができる。そして、正常な圧延時のデータを
基にしてしきい値を決め、該しきい値を超えた場合をチ
ャタリング発生と判定する。
センサー６からの信号を振動分析装置７に入力し、例え
ば振動速度あるいは振動加速度を次数比分析法により解
析することができる。そして、正常な圧延時のデータを
基にしてしきい値を決め、該しきい値を超えた場合をチ
ャタリング発生と判定する。
【０００８】このようにして本発明法によりチャタリン
グを検出したときは、直ちに圧延条件を調整し、チャタ
リングが発生しないように対策を講じることができる。
たとえば圧延速度を低下させたり、あるいは圧下調整お
よび張力調整を行う等の対策により、正常な圧延に戻す
ことができる。どの対策を採用するかは、次数分析法に
おける波形等により判定する。
グを検出したときは、直ちに圧延条件を調整し、チャタ
リングが発生しないように対策を講じることができる。
たとえば圧延速度を低下させたり、あるいは圧下調整お
よび張力調整を行う等の対策により、正常な圧延に戻す
ことができる。どの対策を採用するかは、次数分析法に
おける波形等により判定する。
【０００９】
【実施例】図１に示すような１２段ロールからなるクラ
スター圧延機１により、ステンレス鋼薄板ストリップを
冷間圧延した。本例におけるクラスター圧延機１のロー
ル配置は、上下各１本のワークロール１、上下各２本の
駆動ロール３、上下各３本のバックアップロールからな
る。ミルバイト４の直近に２段ロール５を設け、約５０
kg／cmで圧下した。該２段ロール５の振動を振動センサ
ー６で測定し、振動分析装置７でチャタリングを検出し
た。
スター圧延機１により、ステンレス鋼薄板ストリップを
冷間圧延した。本例におけるクラスター圧延機１のロー
ル配置は、上下各１本のワークロール１、上下各２本の
駆動ロール３、上下各３本のバックアップロールからな
る。ミルバイト４の直近に２段ロール５を設け、約５０
kg／cmで圧下した。該２段ロール５の振動を振動センサ
ー６で測定し、振動分析装置７でチャタリングを検出し
た。
【００１０】振動分析装置７における具体的な解析法を
図２に示す。本例における振動分析装置は、周波数フィ
ルター９および次数分析装置１０からなる。振動センサ
ー６の信号を周波数フィルター９で３つに分け、それぞ
れを次数比分析装置１０にて解析した。
図２に示す。本例における振動分析装置は、周波数フィ
ルター９および次数分析装置１０からなる。振動センサ
ー６の信号を周波数フィルター９で３つに分け、それぞ
れを次数比分析装置１０にて解析した。
【００１１】ローパスフィルターを通った信号ＬＰＦは
（ａ）のように次数比（低次数）と振動速度の関係を表
示し、ハイパスフィルターを通った信号ＨＰＦは（ｃ）
のように次数比（高次数）と振動加速度の関係を示す。
また中間のバンドパスフィルターを通った信号ＢＰＦは
（ｂ）のように次数比（中間次数）と振動加速度の関係
を表示する。（ａ），（ｂ），（ｃ）の表示において、
注意レベルＣおよび危険レベルＤをあらかじめ決めてお
き、（ａ），（ｂ），（ｃ）のいずれかが危険レベルＤ
を超えた場合、チャタリング検出と判断した。
（ａ）のように次数比（低次数）と振動速度の関係を表
示し、ハイパスフィルターを通った信号ＨＰＦは（ｃ）
のように次数比（高次数）と振動加速度の関係を示す。
また中間のバンドパスフィルターを通った信号ＢＰＦは
（ｂ）のように次数比（中間次数）と振動加速度の関係
を表示する。（ａ），（ｂ），（ｃ）の表示において、
注意レベルＣおよび危険レベルＤをあらかじめ決めてお
き、（ａ），（ｂ），（ｃ）のいずれかが危険レベルＤ
を超えた場合、チャタリング検出と判断した。
【００１２】図２のように、次数分析装置１０におい
て、（ａ）の低次数域および（ｂ）の中間次数域で危険
レベルＤを超え、チャタリングを検出したので、図示し
ない原因解析装置により各波形を解析してチャタリング
原因を推定し、直ちに圧延速度を低下させた。その結
果、次数分析装置１０のいずれの次数域においても、危
険レベルＤを超えるものはなくなった。また、圧延材Ｓ
をオフラインで観察したところ、本発明法で検出した位
置にチャタマークが観察されたが、数ｍ続いた後、上記
対策により消滅していた。
て、（ａ）の低次数域および（ｂ）の中間次数域で危険
レベルＤを超え、チャタリングを検出したので、図示し
ない原因解析装置により各波形を解析してチャタリング
原因を推定し、直ちに圧延速度を低下させた。その結
果、次数分析装置１０のいずれの次数域においても、危
険レベルＤを超えるものはなくなった。また、圧延材Ｓ
をオフラインで観察したところ、本発明法で検出した位
置にチャタマークが観察されたが、数ｍ続いた後、上記
対策により消滅していた。
【００１３】
【発明の効果】本発明法は、鋼材の冷間圧延において、
圧延材を挟む２段ロールをミルバイトの直近に設け、該
２段ロールの振動を測定するので、炭素鋼薄板ストリッ
プやステンレス鋼薄板ストリップ等の冷間圧延における
チャタリングを、軽度のものまでオンラインにて高感度
で検出することができる。したがって、圧延中に直ちに
対策を行うことで、高品質圧延材の製造歩留まりが著し
く向上する。
圧延材を挟む２段ロールをミルバイトの直近に設け、該
２段ロールの振動を測定するので、炭素鋼薄板ストリッ
プやステンレス鋼薄板ストリップ等の冷間圧延における
チャタリングを、軽度のものまでオンラインにて高感度
で検出することができる。したがって、圧延中に直ちに
対策を行うことで、高品質圧延材の製造歩留まりが著し
く向上する。
【図１】本発明の実施例を示す説明図である。
【図２】本発明の実施例における振動分析の説明図であ
る。
る。
１：圧延機 ２：ワークロール ３：駆動ロール ４：ミルバイト ５：２段ロール ６：振動センサ ７：振動分析装置 ８：ロールチョック ９：周波数フィルター １０：次数分析装置 Ｓ：圧延材 Ｃ：注意レベル Ｄ：危険レベル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２１Ｂ 37/00 ＢＢＨ (72)発明者 田沢 徹 千葉県富津市新富20−１ 新日本製鐵株式 会社技術開発本部内
Claims (2)
- 【請求項１】 鋼材の冷間圧延において、圧延材を挟む
２段ロールをミルバイトの直近に設け、該２段ロールの
振動を測定することを特徴とする、冷間圧延におけるチ
ャタリング検出方法。 - 【請求項２】 ２段ロールのロールチョックに設けた振
動センサーにより振動を測定することを特徴とする、請
求項１記載の冷間圧延におけるチャタリング検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6161010A JPH0829250A (ja) | 1994-07-13 | 1994-07-13 | 冷間圧延におけるチャタリング検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6161010A JPH0829250A (ja) | 1994-07-13 | 1994-07-13 | 冷間圧延におけるチャタリング検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0829250A true JPH0829250A (ja) | 1996-02-02 |
Family
ID=15726868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6161010A Withdrawn JPH0829250A (ja) | 1994-07-13 | 1994-07-13 | 冷間圧延におけるチャタリング検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0829250A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003103869A1 (en) * | 2002-06-05 | 2003-12-18 | Alcan International Limited | Mill vibration control apparatus and method |
| KR20040020487A (ko) * | 2002-08-30 | 2004-03-09 | 주식회사 포스코 | 열간 압연기의 롤 채터발생 예지장치 및 방법 |
| KR101159540B1 (ko) * | 2009-12-30 | 2012-06-26 | 재단법인 포항산업과학연구원 | 압연 설비에서의 메인 드라이브의 이상 진단 방법 |
-
1994
- 1994-07-13 JP JP6161010A patent/JPH0829250A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003103869A1 (en) * | 2002-06-05 | 2003-12-18 | Alcan International Limited | Mill vibration control apparatus and method |
| KR20040020487A (ko) * | 2002-08-30 | 2004-03-09 | 주식회사 포스코 | 열간 압연기의 롤 채터발생 예지장치 및 방법 |
| KR101159540B1 (ko) * | 2009-12-30 | 2012-06-26 | 재단법인 포항산업과학연구원 | 압연 설비에서의 메인 드라이브의 이상 진단 방법 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20011002 |