JPS59165563A - 光走査読み取り装置 - Google Patents
光走査読み取り装置Info
- Publication number
- JPS59165563A JPS59165563A JP58039875A JP3987583A JPS59165563A JP S59165563 A JPS59165563 A JP S59165563A JP 58039875 A JP58039875 A JP 58039875A JP 3987583 A JP3987583 A JP 3987583A JP S59165563 A JPS59165563 A JP S59165563A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- light source
- sent
- beams
- light sources
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/40—Picture signal circuits
- H04N1/409—Edge or detail enhancement; Noise or error suppression
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は画像処理が可能な走査読み取シ装置に関する
ものである。
ものである。
画像処理の応用は近年、マイコンやパソコンによるグラ
フィック表示をはじめとして、リモートセンシング、医
用画像、検査、形状認識およびロボットの視覚等多分野
にわたり、応用が広がるとともに、高速処理が可能でコ
ンパクトな画像処理装置が求められてきている。このよ
うな装置に画像メモリをもち、画素毎または局所領域毎
の画像演算を行うデジ画像処理装置装蓋がある。この装
置はＴＶカメラ等で入力された画像を一度画像メモリに
貯え、演算回路部で積和計算、中間値検出、論理フィル
タリング、画素間演算等を行うものである。その演算は
並列処理等によって高速化が図られているが、画像メモ
リサイズが限られ（５１２×５１２程度）、処理時間も
％秒程度を要する。一方、画像処理に必要とする解像点
数はさらに増加する傾向にあり、電子的メモリによる方
式は可能であるがハード的に高価となり処理時間もこれ
に比例して長時間を必要とする。
フィック表示をはじめとして、リモートセンシング、医
用画像、検査、形状認識およびロボットの視覚等多分野
にわたり、応用が広がるとともに、高速処理が可能でコ
ンパクトな画像処理装置が求められてきている。このよ
うな装置に画像メモリをもち、画素毎または局所領域毎
の画像演算を行うデジ画像処理装置装蓋がある。この装
置はＴＶカメラ等で入力された画像を一度画像メモリに
貯え、演算回路部で積和計算、中間値検出、論理フィル
タリング、画素間演算等を行うものである。その演算は
並列処理等によって高速化が図られているが、画像メモ
リサイズが限られ（５１２×５１２程度）、処理時間も
％秒程度を要する。一方、画像処理に必要とする解像点
数はさらに増加する傾向にあり、電子的メモリによる方
式は可能であるがハード的に高価となり処理時間もこれ
に比例して長時間を必要とする。
光学的画像処理は並列的に多数画素の演算が高速に行な
われるが、電気→光変換、光→電気変換の処理に時間を
要し、デバイスとしての性能も十分でないので実用化さ
れてい々い。この発明は光走査読み取りと同時に画像処
理を可能としたものであり、微分、雑音除去等の処理機
能をもつスキャナー（光走査読み取り装置ｔ ）を提供
するものである。
われるが、電気→光変換、光→電気変換の処理に時間を
要し、デバイスとしての性能も十分でないので実用化さ
れてい々い。この発明は光走査読み取りと同時に画像処
理を可能としたものであり、微分、雑音除去等の処理機
能をもつスキャナー（光走査読み取り装置ｔ ）を提供
するものである。
すなわちこの発明は、少くとも５／５以上の複数の光源
をマトリクス状に配列した単色光源配列と、該光源を駆
動する駆動回路と、光源からの光を二次元に走査結像し
被走査対象物から戻る光を集光する二次元走査器と、集
光された複数の光源像を各々受光する受光器配列と、各
々の受光器からの電気信号の利得を可変に増幅する増幅
器と、該増幅器からの出力信号の和を演算する加算器と
、該単色光源配列の発光分布の設定および該増幅器の利
得分布を設定する制御回路とで構成した光走査読み取り
装置である。
をマトリクス状に配列した単色光源配列と、該光源を駆
動する駆動回路と、光源からの光を二次元に走査結像し
被走査対象物から戻る光を集光する二次元走査器と、集
光された複数の光源像を各々受光する受光器配列と、各
々の受光器からの電気信号の利得を可変に増幅する増幅
器と、該増幅器からの出力信号の和を演算する加算器と
、該単色光源配列の発光分布の設定および該増幅器の利
得分布を設定する制御回路とで構成した光走査読み取り
装置である。
以下、この発明について図面を参照しつつ実施例を詳し
く説明する。第１図はこの発明による光走査読み取り装
置を示す図である。マ） ＩＪクス状光源２は駆動回路
１に駆動される少くとも３行３列以上の複数の単色光源
からなり、各光源は点光源状に発光する。この光源とし
ては単色で指向性の良い光源、例えば発光ダイオド−１
半導体レーザ等が適して贋る。マトリクス状光源２から
の光はレンズ４で平行光に変換されて二次元走査器５に
送られる。二次元走査器５は二次元方向に光を振る働き
をもち、例えばスキャンニングミラー、回転多面境、ホ
ログラムスキャナー、音響光学偏向器等を用いることが
できる。二次元に振られた光は収束レンズ乙によって走
査面７上に集光され、走査される。この走査面Ｚ上とマ
） ＩＪクス状光源２とは結像関係にあるので、第２図
に示すように同時に複数のビームｂが走査面を走査する
こととなる。走査面７に到達する光は走査面の状態によ
り反射、吸収もしくは散乱され、反射された光は収束レ
ンズ６を通過して光学系を元に戻り、半透明＠３で反射
されて受光器配列８上に結像される。
く説明する。第１図はこの発明による光走査読み取り装
置を示す図である。マ） ＩＪクス状光源２は駆動回路
１に駆動される少くとも３行３列以上の複数の単色光源
からなり、各光源は点光源状に発光する。この光源とし
ては単色で指向性の良い光源、例えば発光ダイオド−１
半導体レーザ等が適して贋る。マトリクス状光源２から
の光はレンズ４で平行光に変換されて二次元走査器５に
送られる。二次元走査器５は二次元方向に光を振る働き
をもち、例えばスキャンニングミラー、回転多面境、ホ
ログラムスキャナー、音響光学偏向器等を用いることが
できる。二次元に振られた光は収束レンズ乙によって走
査面７上に集光され、走査される。この走査面Ｚ上とマ
） ＩＪクス状光源２とは結像関係にあるので、第２図
に示すように同時に複数のビームｂが走査面を走査する
こととなる。走査面７に到達する光は走査面の状態によ
り反射、吸収もしくは散乱され、反射された光は収束レ
ンズ６を通過して光学系を元に戻り、半透明＠３で反射
されて受光器配列８上に結像される。
受光器配列８はマ） ＩＪクス状光源２と同じ大きさと
配列をもっている。受光器配列８の各々の受光素子から
の電気信号は、利得を変えられる増幅器９を経て加算器
１０で各々の電気信号の和が得られる。この和信号は時
系列的にモニター１２に送られ、画像が表示される。制
御回路１１はマトリクス状光源２の発光光源選択と増幅
器９の利得決定とを制御するだめのものである。
配列をもっている。受光器配列８の各々の受光素子から
の電気信号は、利得を変えられる増幅器９を経て加算器
１０で各々の電気信号の和が得られる。この和信号は時
系列的にモニター１２に送られ、画像が表示される。制
御回路１１はマトリクス状光源２の発光光源選択と増幅
器９の利得決定とを制御するだめのものである。
次に、第３図を参照してこの発明による画像処理機能を
説明する。マ） ＩＪクス状光源２が第３図ｆａｔに示
すように中心の１光源のみが光り、受光器配列８の光源
に対応する中心の１受光素子のみの電気信号が得られた
時は、通常の光走査読み取り装置として働ら〈。第４図
（めのようにマトリクス状光源２の上段１列、下段１列
の各光源が発光し、それに対応する位置にある受光器配
列８の上段１列の受光器の利得が１で、中段１列の受光
器の利得が０で、下段１列の受光器の利得が−１の時に
は得られる電気信号の和は３×３の画素に対して差分原
理より上下方向の一次微分となっている。
説明する。マ） ＩＪクス状光源２が第３図ｆａｔに示
すように中心の１光源のみが光り、受光器配列８の光源
に対応する中心の１受光素子のみの電気信号が得られた
時は、通常の光走査読み取り装置として働ら〈。第４図
（めのようにマトリクス状光源２の上段１列、下段１列
の各光源が発光し、それに対応する位置にある受光器配
列８の上段１列の受光器の利得が１で、中段１列の受光
器の利得が０で、下段１列の受光器の利得が−１の時に
は得られる電気信号の和は３×３の画素に対して差分原
理より上下方向の一次微分となっている。
走査面を走査しながら、この電気信号出力を得れば、走
査面上にある画像の一次微分画像が得られる。第５図ｆ
ｅｌは同じようにして左右方向の一次微分が得られる。
査面上にある画像の一次微分画像が得られる。第５図ｆ
ｅｌは同じようにして左右方向の一次微分が得られる。
第３図ｆｄｌけ１，４と示しだ位置の光源が発光し、対
応する検出器の利得が１又は−４にすることで、二次微
分が得られる。第３図ｆｅ）についても同様に二次微分
が得られる。−次微分は垂直線又は水平線の検出に、二
次微分は縁の強調に用いることができる。また、第３図
ｆｆｌはマトリクス状光源２の全光源を発光し、検出器
配列８の全受光器の利得を１／９にした時で、平滑フィ
ルターになり雑音の除去が可能である。以上の説明では
マトリクス状光源２の各光源の輝度（光量）は同じとし
たが、第４図に示すように各光源の光量分布をもたせ、
受光器配列８で得られた電気信号の和信号からある閾値
を差引いた処理をしても同じ結果が得られる。例えば第
３図ｆｂ）の１又は０の光量選択の代りに第４図（α）
Ｋ、示すように０． １又は２の光量レベルを設定し、
増幅器９の利得を総て１にして得られる和信号から、閾
値として１を差引くことによって、同じ結果が得られる
。同じようにして、第３図（ｄ）に対しては第４図（ｂ
）のように光量を設定し、閾値として４を和信号から差
引くことによって、同じ結果が得られる。また、この方
法をとる場合には受光器配列８は必ずしも７トリクス状
でなく、１つの受光素子で代用することも可能である。
応する検出器の利得が１又は−４にすることで、二次微
分が得られる。第３図ｆｅ）についても同様に二次微分
が得られる。−次微分は垂直線又は水平線の検出に、二
次微分は縁の強調に用いることができる。また、第３図
ｆｆｌはマトリクス状光源２の全光源を発光し、検出器
配列８の全受光器の利得を１／９にした時で、平滑フィ
ルターになり雑音の除去が可能である。以上の説明では
マトリクス状光源２の各光源の輝度（光量）は同じとし
たが、第４図に示すように各光源の光量分布をもたせ、
受光器配列８で得られた電気信号の和信号からある閾値
を差引いた処理をしても同じ結果が得られる。例えば第
３図ｆｂ）の１又は０の光量選択の代りに第４図（α）
Ｋ、示すように０． １又は２の光量レベルを設定し、
増幅器９の利得を総て１にして得られる和信号から、閾
値として１を差引くことによって、同じ結果が得られる
。同じようにして、第３図（ｄ）に対しては第４図（ｂ
）のように光量を設定し、閾値として４を和信号から差
引くことによって、同じ結果が得られる。また、この方
法をとる場合には受光器配列８は必ずしも７トリクス状
でなく、１つの受光素子で代用することも可能である。
上記説明は３×３のマトリクス状光源について説明した
が、１次元処理のみを考えるならば１×３のマトリクス
でも有効であり、２次元処理でもさらに４×４以上のマ
） ＩＪＪクスつ力ても有効である。
が、１次元処理のみを考えるならば１×３のマトリクス
でも有効であり、２次元処理でもさらに４×４以上のマ
） ＩＪＪクスつ力ても有効である。
以上のようにこの発明によれば、−次微分、二次微分、
雑音除去等の画像処理を同時に遂行可能な光走査読み取
り装置を得ることができる効果を有するものである。
雑音除去等の画像処理を同時に遂行可能な光走査読み取
り装置を得ることができる効果を有するものである。
第１図はこの発明による光走査読み増り装置を示す図、
第２図は走査ビームの形状を示す図、第３図ｆａ）〜ｉ
ｆ）はマトリクス状光源の光量分布および受光器配列の
利得分布を示す図、第４図（α）、旧はマ） ＩＪクス
状先光源光量分布の別の例を示す図である。 図１ｆＣおいて１は駆動回路、２はマトリクス状光源、
５は二次元光走査器、８は受光器配列、９は増幅器、１
０は加算器、１１は制御回路である。 特許出願人 日本電気株式会社 第３図 （α） （ｂ） （り第４図 （α）（ｂ）
第２図は走査ビームの形状を示す図、第３図ｆａ）〜ｉ
ｆ）はマトリクス状光源の光量分布および受光器配列の
利得分布を示す図、第４図（α）、旧はマ） ＩＪクス
状先光源光量分布の別の例を示す図である。 図１ｆＣおいて１は駆動回路、２はマトリクス状光源、
５は二次元光走査器、８は受光器配列、９は増幅器、１
０は加算器、１１は制御回路である。 特許出願人 日本電気株式会社 第３図 （α） （ｂ） （り第４図 （α）（ｂ）
Claims (1)
- （１）少くとも１×３以上の複数の光源をマトリクス状
に配列した単色光源配列と、該光源を駆動する駆動回路
と、光源からの光を二次元に走査結像し被走査対象物か
ら戻る光を集光する二次元光走査器と、集光された複数
の光源像を各々受光する受光器配列と、各々の受光器か
らの電気信号の利得を可変増幅する増幅器と、該増幅器
からの出力信号の和を演算する加算器と、該単色光源配
列の発光分布の設定および該増幅器の利得分布を設定す
る制御回路とで構成したことを特徴とする光走査読み取
り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58039875A JPS59165563A (ja) | 1983-03-10 | 1983-03-10 | 光走査読み取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58039875A JPS59165563A (ja) | 1983-03-10 | 1983-03-10 | 光走査読み取り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59165563A true JPS59165563A (ja) | 1984-09-18 |
Family
ID=12565155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58039875A Pending JPS59165563A (ja) | 1983-03-10 | 1983-03-10 | 光走査読み取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59165563A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61251368A (ja) * | 1985-04-30 | 1986-11-08 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | ２値画像の中間調画像推定装置 |
| JPS62164370A (ja) * | 1986-01-15 | 1987-07-21 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | 多値画像の中間調画像推定方法及び装置 |
-
1983
- 1983-03-10 JP JP58039875A patent/JPS59165563A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61251368A (ja) * | 1985-04-30 | 1986-11-08 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | ２値画像の中間調画像推定装置 |
| JPH0511465B2 (ja) * | 1985-04-30 | 1993-02-15 | Konishiroku Photo Ind | |
| JPS62164370A (ja) * | 1986-01-15 | 1987-07-21 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | 多値画像の中間調画像推定方法及び装置 |
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