JPS5916427A - Programmable frequency generator - Google Patents

Programmable frequency generator

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JPS5916427A
JPS5916427A JP57126364A JP12636482A JPS5916427A JP S5916427 A JPS5916427 A JP S5916427A JP 57126364 A JP57126364 A JP 57126364A JP 12636482 A JP12636482 A JP 12636482A JP S5916427 A JPS5916427 A JP S5916427A
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counter
programmable
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隆 出口
Kazumi Kamiyama
神山 一美
Hidekazu Tadamatsu
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
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    • H03K23/00Pulse counters comprising counting chains; Frequency dividers comprising counting chains
    • H03K23/64Pulse counters comprising counting chains; Frequency dividers comprising counting chains with a base or radix other than a power of two
    • H03K23/66Pulse counters comprising counting chains; Frequency dividers comprising counting chains with a base or radix other than a power of two with a variable counting base, e.g. by presetting or by adding or suppressing pulses
    • H03K23/665Pulse counters comprising counting chains; Frequency dividers comprising counting chains with a base or radix other than a power of two with a variable counting base, e.g. by presetting or by adding or suppressing pulses by presetting

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Abstract

PURPOSE:To improve the degree of freedom of a frequency dividing ratio, by using a divided frequency by means of a microcomputer for a comparatively low frequency, in generating an optional frequency at a programmable frequency generator. CONSTITUTION:A frequency fosc generated from a reference frequency oscillator 1 is inputted to a CLK terminal of a programmable counter 2, and an address code is inputted from outputs O0-O7 of the microcomputer 3 to address inputs P0-P7 to determine the frequency dividing ratio. A direct output of the counter 2 is f1 and an output of a binary counter 4 incorporated in the counter 2 is f2 and it is inputted to an interruption input I0. An output frequency-dividing the output f2 with the software of the computer 3 is f3 and the final frequency output fOUT is outputted selectively via a selecting output circuit 5 designated at output terminals O01-O03 of the computer 3 with the frequency range.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、主として可変速のエアコン用コンプレッサモ
ータなどの誘導性の負荷を持ったイン・(−夕に適用す
るプログラマブル周波数発生器に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a programmable frequency generator for applications in motor vehicles with inductive loads, such as variable speed compressor motors for air conditioners.

従来例の構成とその問題点 従来、分周比が広帯域にわたるプログラマブルタイマを
構成するには第1図に示すように分周率を広範囲とする
か、第2図に示すように低ビットのプログラマブルカウ
ンタと、バイナリカウンタなどの縦続接続による方法が
知られている。ちなみにプログラマブルカウンタにより
分周された周波数出力は次式で表わされる。
Conventional configurations and their problems Traditionally, in order to configure a programmable timer with a wide frequency division ratio, it is necessary to use a wide range of frequency division ratios as shown in Figure 1, or to use a low-bit programmable timer as shown in Figure 2. A method using a cascade connection of a counter and a binary counter is known. Incidentally, the frequency output divided by the programmable counter is expressed by the following equation.

fOUT=牟(n=1〜(2”−1) )ここでfO8
cは基準発振器入力、foUTは周波数出力、nは分周
比、aはプログラマブルカウンタのアドレスビット数で
ある。
fOUT=㉟(n=1~(2”-1)) where fO8
c is the reference oscillator input, foUT is the frequency output, n is the frequency division ratio, and a is the number of address bits of the programmable counter.

第1図は上式のアドレスビット数aを増加した例である
FIG. 1 is an example in which the number a of address bits in the above formula is increased.

第1図の回路は基準発振部1で周波数foscを発生し
、これをプログラマブルカウンタ2に入力する。一方マ
イクロコンピュータ3の出力端子60〜Φ(a−1) 
 よりプログラマブルカウンタ2のアドレス人力P。−
P(a−1)に2進数のアドレスコードが設定されてい
る。foUTはfoSCを分周した出力端子である。
In the circuit shown in FIG. 1, a reference oscillator 1 generates a frequency fosc, which is input to a programmable counter 2. On the other hand, the output terminal 60~Φ(a-1) of the microcomputer 3
The address of the programmable counter 2 is P. −
A binary address code is set in P(a-1). foUT is an output terminal obtained by frequency-dividing foSC.

ここで、アドレスビット数ai8とすると分周比nば1
〜266となり、まだアドレスビット数aを1oとする
と、分周比nは1〜1o23となり、さらにアドレスビ
ット数aを12とすると、分周比nは1〜4o96とな
り、このようにアドレスビット数aを適当に選ぶことに
より所期の目的を達することはできるが、この構造は市
場に多ビットのプログ〉マブルカウンタが存在しないこ
とと、マイクロコンピュータのアドレス出力本数が増加
し、ソフトウェアが繁雑となるなどの欠点を有している
Here, if the number of address bits is ai8, the frequency division ratio n is 1
~266, and if the number of address bits a is still 1o, the division ratio n will be 1 to 1o23, and if the number of address bits a is 12, the division ratio n will be 1 to 4o96, and thus the number of address bits will be Although it is possible to achieve the desired purpose by appropriately selecting a, this structure is difficult because there are no multi-bit programmable counters on the market, and the number of address outputs from the microcomputer increases, making the software complicated. It has disadvantages such as.

次に第2図の構造について説明する0 同図において、1.2.3は第1図と同じ基準発振部、
プログラマブルカウンタ、マイクロコンピュータを示し
、4は数段のバイナリ−カウンタ部である。この回路の
出力fOUTはバイナリ−カウンタ部4の各段の出力を
マイクロコンピュータ3の出力Φ。1〜Φ。工を用いて
選択する出力選択部5により選択出力される。
Next, we will explain the structure of Fig. 2. In the same figure, 1.2.3 is the same reference oscillation unit as in Fig. 1;
A programmable counter and a microcomputer are shown, and 4 is a binary counter section with several stages. The output fOUT of this circuit is the output of each stage of the binary counter section 4, and the output Φ of the microcomputer 3. 1~Φ. The output selection unit 5 selects and outputs the output using a mechanical process.

一例としてプログラマブルカウンタ2が8ビツトで出力
fOUTとしてfosc/600が必要な場合プログラ
マブルカウンタ2の分周範囲は分周比nが1〜255で
あるからその出力は fOUT−fO8c/(150×22)となる。
As an example, if the programmable counter 2 has 8 bits and fosc/600 is required as the output fOUT, the frequency division range of the programmable counter 2 is the frequency division ratio n from 1 to 255, so the output is fOUT - fO8c/(150 x 22). becomes.

したかってマイクロコンピュータ3の出力端子Φ7〜Φ
。から出力されるアドレスコードは1001011oと
なり、マイクロコンピュータ3の出力端子○。(x−2
)のみを“H″とすることにより得られる。この方法で
は分周比がある程度任意に作り出せ、市場にある汎用の
ICを用いて構成できるという利点はあるものの、部品
点数が多く、マイクロコンピュータの出力端子も多く占
有し、実用的ではない。
Therefore, the output terminals Φ7 to Φ of the microcomputer 3
. The address code output from is 1001011o, which is the output terminal ○ of the microcomputer 3. (x-2
) is set to "H". Although this method has the advantage that the frequency division ratio can be arbitrarily created to some extent and can be configured using general-purpose ICs on the market, it is not practical because it requires a large number of parts and occupies many output terminals of the microcomputer.

発明の目的 本発明は、上記従来の欠点を克服するべく、汎用のIC
を用い、マイクロコンピュータのソフトウェアに大きな
負担をかけることなく、出力端子も多く占有することな
く、簡単な回路構成のプログラマブルカウンタが得られ
ることを目的とするものである。
Purpose of the Invention The present invention aims to overcome the above-mentioned drawbacks of the conventional IC.
The purpose of this invention is to obtain a programmable counter with a simple circuit configuration without placing a large burden on the software of a microcomputer and without occupying many output terminals.

発明の構成 本発明は、マイクロコンピュータで充分追随できる領域
の周波数をマイクロコンピュータのソフトウェアによる
分周で合成し、その周波数以上の周波数領域をプログラ
マブルカウンタの141!力を直接出力することにより
合わせてプログラマブルカウンタとバイナリカウンタの
縦続接続口F各を等(1’5的に構成し、ソフトウェア
分周を任意の整数としてバイナリカウンタを使用するよ
り(まより自由度を高くしたものである。
Structure of the Invention The present invention synthesizes frequencies in a range that can be tracked sufficiently by a microcomputer by frequency division using software of the microcomputer, and synthesizes frequencies in a frequency range higher than that frequency using a programmable counter of 141! By directly outputting the force, the cascade connection port F of the programmable counter and the binary counter is configured equally (1'5), and the software frequency division is set to an arbitrary integer. It is a higher value.

実施例の説明 J2+下、本発明の一実施例としてル−ムエアコン用イ
ンバータのPWM方式の原発振回路の構成について第3
図により説明する。ここでPWM方式とはパルス巾変調
方式の略語でインバータに加える電圧の時間による積分
値が正弦波に近似するように電圧のチョッピングアルゴ
リズムを構成した方式である。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS J2+ Below, as an embodiment of the present invention, the structure of a PWM type original oscillation circuit of an inverter for a room air conditioner is described in the third section.
This will be explained using figures. The PWM method is an abbreviation for pulse width modulation method, and is a method in which a voltage chopping algorithm is configured so that the integral value over time of the voltage applied to the inverter approximates a sine wave.

同図において、1は基準周波数fO8cを発生する基準
周波数発生器、2はバイナリカウンタを内蔵した汎用の
プログラマブルカウンタ、3はP−MOSのマイクロコ
ンピュータ、4はプログラマブルカウンタ2に内蔵され
たバイナリカウンタ、5は出力周波数レンジによりデー
タf1.f2およびf3を切換え出力する選択出力回路
である。
In the figure, 1 is a reference frequency generator that generates a reference frequency fO8c, 2 is a general-purpose programmable counter with a built-in binary counter, 3 is a P-MOS microcomputer, 4 is a binary counter built in the programmable counter 2, 5 is the data f1.5 depending on the output frequency range. This is a selection output circuit that switches and outputs f2 and f3.

」1記構成において、基準周波数発振器1により発生し
た周波数foscはプログラマブルカウンタ2のCLK
端子に入力され、アドレス人力P0〜P7ヘマイクロコ
ンピユータ3の出力Φ。〜d7よりアドレスコードが入
力され分周比が決定される。プログラマブルカウンタ2
の直接出力はflであり、プログラムカウンタ2に内蔵
されたパイナリカウンタ4の出力はf で、この出力f
2はマイクロ2 コンビーータ3の割り込み人力−。に入力されている。
In the configuration described in item 1, the frequency fosc generated by the reference frequency oscillator 1 is the CLK of the programmable counter 2.
The output Φ of the microcomputer 3 is input to the terminal and sent to addresses P0 to P7. An address code is input from ~d7, and a frequency division ratio is determined. Programmable counter 2
The direct output of is fl, the output of the pinary counter 4 built into the program counter 2 is f, and this output f
2 is Micro 2 Combita 3 interrupt human power. has been entered.

前記出力f をマイクロコンピュータ3のソフトウェア
により分周した出力がf3で、最終周波数出力fOUT
は周波数レンジによシマイクロコンビーータ3の出力端
子Φ。1〜’03により指定された選択出力回路5を経
て選択出力される。
The output obtained by dividing the frequency of the output f by the software of the microcomputer 3 is f3, and the final frequency output fOUT
is the output terminal Φ of the microconbeater 3 depending on the frequency range. It is selectively outputted through the selective output circuit 5 designated by 1 to '03.

ここでf1=foBc/n (n−265) J f2
=f□Bc/(2xn)(n=1−255)、f3=f
O8c/(2xnxm)(n−1〜255.m=1.2
.3・・・)となる。ちなみにnはプログラマブルカウ
ンタ2のアドレス入力(Po〜P7)に加えられるバイ
ナリ−コードであり、mはマイクロコンピュータ3のソ
フトウェアによる分周比である。
Here f1=foBc/n (n-265) J f2
=f□Bc/(2xn)(n=1-255), f3=f
O8c/(2xnxm)(n-1~255.m=1.2
.. 3...). Incidentally, n is a binary code added to the address input (Po to P7) of the programmable counter 2, and m is a frequency division ratio determined by the software of the microcomputer 3.

ここでマイクロコンピュータ3は通常、他のシステム制
御も受は持っており、スピードもそれほど早くできない
ので、出力f3の出力時における出力のf2は比較的低
い周波数に設定する必要がある。
Here, the microcomputer 3 usually has other system control functions and cannot operate at a very high speed, so the output f2 must be set at a relatively low frequency when the output f3 is output.

ルームエアコン用インバータのPWM方式は通常モータ
の同期周波数f0にキャリアを乗じたものを原発振とす
る場合が多いが、ここでその一実施例の計算結果を第4
図に示す。同図に示すものはキャリアを42、fosc
=320KHz、周波数出力範囲を同期周波数に換算し
て、2〜90HzとしてIHzステップで出力できるよ
うにしたものである。分周比の欄において左側第1項の
86〜254はプログラマブルカウンタ分周比、第2項
の2はプログラマブルカウンタに付属したバイナリカウ
ンタの出力指定、第3項の2の乗数はマイクロコンピュ
ータのソフトウェアにょる分周比を示している。
The PWM method of inverters for room air conditioners often uses the synchronous frequency f0 of the motor multiplied by a carrier as the primary oscillation, but here we will explain the calculation results of one example in the fourth section.
As shown in the figure. The one shown in the same figure has a carrier of 42, fosc
= 320 KHz, and the frequency output range is converted into a synchronous frequency, which can be output in IHz steps as 2 to 90 Hz. In the frequency division ratio column, the first term 86 to 254 on the left side is the programmable counter frequency division ratio, the second term 2 is the output specification of the binary counter attached to the programmable counter, and the third term multiplier of 2 is the microcomputer software. It shows the frequency division ratio.

第4図よりf3の出力時はマイクロコンピュータに入力
している周波数の最大値がf□sc/(2x136)i
、IKHz程度となっており、この程度の値であレバ市
販の4ビツトのマイクロコンピュータテモ充分追随して
処理しうる値である。またマイクロコンピータ3の入力
T。が割シ込み入力でないS合は、ソフトウェアによる
タイマを使用して出力f3を合成することもできる〇 ここで、負荷がエアコン用などのコンプレッサモ〜りを
駆動するインバータの場合は、目標周波数をいきなり印
加すると定常時の3倍以上の突入電流が流れ、さらに印
加周波数を急変するとコンプレッサのロックを招いたり
、逆起電力によりインバータを構成する電力素子の破壊
を招来することがある。
From Figure 4, when outputting f3, the maximum value of the frequency input to the microcomputer is f□sc/(2x136)i
, about IKHz, which is a value that can be fully followed and processed by a commercially available 4-bit microcomputer technology. Also, input T of microcomputer 3. If S is not an interrupt input, output f3 can be synthesized using a software timer.Here, if the load is an inverter that drives a compressor for an air conditioner, set the target frequency. If applied suddenly, an inrush current three times or more than the steady state will flow, and if the applied frequency is suddenly changed, the compressor may lock or the back electromotive force may destroy the power elements that make up the inverter.

そこで本発明は、−例として第5図に示す周波数変更パ
ターンを実施した。すなわち設定周波数1を設定すると
出力周波数fo’UTは第5図に示すように、段階的に
単調増加する。次に設定周波数2を設定周波数1よシ低
い値にすると設定周波数2を目標に単調減少する。
Therefore, the present invention implemented a frequency change pattern shown in FIG. 5 as an example. That is, when the set frequency 1 is set, the output frequency fo'UT monotonically increases in stages as shown in FIG. Next, when setting frequency 2 is set to a value lower than setting frequency 1, the frequency decreases monotonically with setting frequency 2 as the target.

この段階の1ステツプは例えば第3図、第4図に示しだ
実施例に基づくモータの周期速度の1f(z相当に設定
する。モータの突入電流は印加電圧と比例関係にあるの
でPWM方式では印加周波数が低ければ突入電流は低く
なる。
One step in this stage is set to, for example, 1f (equivalent to z) of the periodic speed of the motor based on the embodiment shown in Figs. 3 and 4. Since the inrush current of the motor is proportional to the applied voltage, the PWM method The lower the applied frequency, the lower the inrush current.

したがって第6図のような周波数の変更を行えば、モー
タの始動電流を抑え、コンプレッサの負荷の急変を抑え
て、よシスムーズな回転制御が可能となる。
Therefore, by changing the frequency as shown in FIG. 6, the starting current of the motor is suppressed, sudden changes in the load of the compressor are suppressed, and smooth rotation control becomes possible.

なお、本実施例においてはルームエアコン用インバータ
のPWM方式について説明したが、ダイナミックレンジ
の広い周波数を必要としている用途、例えばメロディ合
成用としても同様に実施できる。
In this embodiment, the PWM method of an inverter for a room air conditioner has been described, but the present invention can be similarly implemented for applications requiring frequencies with a wide dynamic range, such as melody synthesis.

発明の効果 本発明によればプログラマブル周波数発生器により任意
の周波数を発生させる際に比較的周波数の低い部分をマ
イクロコンピュータによる分周で受は持っているため、
構成部品を増加させることなく、システムとしての分周
比を自在に変えるととができ、その結果、基本的なプロ
グラマブルカウンタを汎用の安価なもので構成でき、コ
スト的に多大のメリットが得られ、またソフトウェアに
よる分周比は整数分の1とできるので、従来のようなプ
ログラマブルカウンタとバイナリカウンタの構成に比較
して分周比の自由度が高くなり、さらにソフトウェアに
かかる負担については割り込み入力を使用した場合は単
に分周指定および出力選択だけであるため、多ビットの
プログラマブルカウンタを使用するよりもいたって簡略
化することができ、また周波数を高い分解能力で徐々に
変化させることができ、よりスムーズなモータ制御を行
うことができるなど、種々の利点を有するものである。
Effects of the Invention According to the present invention, when a programmable frequency generator generates an arbitrary frequency, a relatively low frequency portion is divided by a microcomputer, so that
It is possible to freely change the frequency division ratio of the system without increasing the number of component parts, and as a result, the basic programmable counter can be constructed from general-purpose, inexpensive items, resulting in a great cost advantage. In addition, since the frequency division ratio by software can be set to 1/integer, the degree of freedom in the frequency division ratio is higher compared to the conventional configuration of a programmable counter and a binary counter. When using , all you have to do is specify the frequency division and select the output, so it is much simpler than using a multi-bit programmable counter, and the frequency can be changed gradually with high resolution. This has various advantages such as smoother motor control.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図および第2図はそれぞれ異なる従来例を示すプロ
グラマブルタイマの回路図、第3図は本発明の一実施例
を示すプログラマブル周波数発生器の回路図、第4図は
同プログラマブル周波数発生器における具体的な設計例
を示す説明図、第5図は同プログラマブル周波数発生器
による周波数変化を示すタイミングチャートである。 1・・・・・・基準周波数発生器、2・・・・・・プロ
グラマブルカウンタ、3・・・・・・マイクロコンピュ
ータ、4・・・・・・バイナリカウンタ、5・・・・・
・選択出力回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第−
1図 第2図 第3図 第4図 第5図 178Mt。 133−−
1 and 2 are circuit diagrams of a programmable timer showing different conventional examples, FIG. 3 is a circuit diagram of a programmable frequency generator showing an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a circuit diagram of a programmable frequency generator showing an embodiment of the present invention. An explanatory diagram showing a specific design example, and FIG. 5 is a timing chart showing frequency changes by the programmable frequency generator. 1... Reference frequency generator, 2... Programmable counter, 3... Microcomputer, 4... Binary counter, 5...
・Selection output circuit. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person
Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 5 178Mt. 133--

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] アドレス入力を備えたプログラマブルカウンタと、選択
出力を備えたマイクロコンピュータとからなり、前記プ
ログラマブルカウンタのアドレス入力ヲ前記マイクロコ
ンビーータにより操作し、前記プログラマブルカウンタ
の出力を前記マイクロコンピュータの入力端子に取り込
み、分岐周波数として固定の周波数を設定し、前記マイ
クロコンピュータの選択出力を切換えることにより、前
記分岐周波数以上でかつ上限周波数までの周波数域では
前記プログラムカウンタの出力をそのまま出力し、前記
分岐周波数以下でかつ下限周波数までの周波数域では前
記プログラマブルカウンタの出力を前記マイクロコンピ
ュータのソフトウェアによる分周により出力し、目標周
波数に達するまでは段階的に出力周波数を上昇あるいは
下降させるようにしたプログラマブル周波数発生器。
Consisting of a programmable counter equipped with an address input and a microcomputer equipped with a selection output, the address input of the programmable counter is operated by the microconbeater, and the output of the programmable counter is input to the input terminal of the microcomputer. By setting a fixed frequency as the branching frequency and switching the selection output of the microcomputer, the output of the program counter is output as is in the frequency range above the branching frequency and up to the upper limit frequency, and in the frequency range below the branching frequency. and a programmable frequency generator that outputs the output of the programmable counter by frequency division by software of the microcomputer in the frequency range up to the lower limit frequency, and increases or decreases the output frequency in steps until the target frequency is reached.
JP57126364A 1982-07-19 1982-07-19 Programmable frequency generator Granted JPS5916427A (en)

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JPH0153811B2 JPH0153811B2 (en) 1989-11-15

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5376654A (en) * 1976-12-17 1978-07-07 Nec Corp Asynchronism-type numerical control counter
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