JPS59163512A - Ｘ−ｙ方向入力装置の組立方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はＸ−Ｙ方向入力装置に係り、例えばグラフィッ
ク・ディスプレイ装置の図形入力装置などに好適なＸ−
Ｙ方向入力装置に関するものである。

グラフィック・ディスプレイ装置は、基本的にはディス
プレイ・スクリーン、ディスプレイ・コントローラ、デ
ータ・チャンネルならびに各種入力装置などから構成さ
れている。この装置の一つに、ジンバル機構で支持され
たレバーを操作者が任意の方向に倒すと、その方向と倒
れ角度を検出して、Ｘ軸方向とＹ軸方向の各成分の電圧
あるいはディジタル信号を発生する「ジョイステック」
（登録商標）がある。ところがこの入力装置は、レバ′
−の回動範囲が制限されるとともに、入力信号の安定性
などにも問題がある。

この欠点を解消するため、近年、所謂「マウス」と呼称
される入力装置が開発されている。この入力装置は、回
転自在に配置された例えば鋼球などからなる被回転球体
（以下、球体と略称する）と。

その球体と接して球体の回転力によって回転する第１の
従動ローラと、球体と接して球体の回転力によって回転
するとともに軸方向が前記第１の従動ローラの軸方向と
ほぼ直交する第２の従動ローラと、前記第１および第２
の従動見−ラの回転量をそれぞれ個別に検出する可変抵
抗器やエンコーダなどからなる第１および第２の回転量
検出手段と、これら球体、第１および第２の従動ローラ
ならびに第１および第２の回転量検出手段などを収容す
るケーシングとから基本的に構成されている。

そして前記ケーシングの下面に開口が設けられ。

その開口を通して球体の一部が下方へ突出しておす、ケ
ーシングを持って球体を所定のベース上で任意の方向に
転動することにより、第１および第２の従動ローラがそ
れぞれ所定方向に回転する。

これら従動ローラの回転方向と回転量を第１および第２
の回転量検出手段でそれぞれＸ軸方向とＹ軸方向の各成
分の電圧あるいはディジタル信号として取り出し、それ
ら信号をディスプレイ装置に入力するシステムになって
いる。

本発明は、この種の入力装置を対象とするものである。

次に本発明の実施例を図を用いて詳細に説明する。

第１図は、実施例に係るＸ−Ｙ方向入力装置を含むグラ
フィック・ディスプレイ装置の全体の斜視図である。

テーブル１上には、スクリーン、コントローラならびに
データ・チャンネルなどを備えたディスプレイ装置２と
、ファンクション・キーを有する入力装置３と、本発明
の実施例に係る入力装Ｗ４とが置かれている。なお、入
力装置４はテーブルエトに敷設された専用のシート５上
で操作され、この操作により例えばディスプレイ装置２
のスクリーン６に表示されているカーソル７を任意の位
置に移動させることができるようになっている。

次にこの入力装置４の構造ならびに動作原理について説
明する。第２図は入力装置４の平面図、第３図は入力装
置４の正面図、第４図は入力装置４の底面図、第５図は
入力装置４の側面図である。

ケーシング８は例えばＡＢＳ樹脂などで成形された下ケ
ース９と一ヒケース１０とからなり、下ケース９と上ケ
ース１０の接合部からケーシング８内へ塵埃や水などの
侵入を阻止するために、下ケース９と上ケース１０の接
合部全周が段係合になっている。

上ケース１−０は操作者が片手で持って操作できる大き
さに設計され、その上壁部１１の所定位置には上ケース
ＩＯの長平方向に沿って嵌入穴１２が形成されている。

この嵌入穴Ｉ２には、長方形をしたスイッチレバー１３
の操作端１４が一ヒケース１０の内側から挿入されて、
上壁部１１より若干突出している。

後述するようにスイッチレバー１３の下方にはそれに対
応してブツシュスイッチが配置され、これらは入力装置
４自体のスイッチの他に、例えばディスプレイ装置２に
おいてカーソル７のすぐ上あるいはすぐ下にある表示パ
ターンの一部を削除したり、あるいは他の表示位置に移
動させたり、その他の切換、制御などの各種の信号処理
に用いられる。ディスプレイ装置２と入力装置４は、コ
ード１５および差込みプラグ１６によって接続されてい
る。

第６図は、下ケース９の平面図である。下ケース９にお
ける底壁部１７の外周部には、前側壁部１８と後側壁部
１９と右側壁部２０と左側壁部２１とが連続して立設さ
れている。底壁部１７で前側壁部１８と右側壁部２０と
の角部付近、前側壁部１８と左側壁部２１との角部付近
、ならびに後側壁部１９の中央部付近には、下面に向け
て貫通した孔２２ａ、２２ｂ、２２ｃがそれぞれ形成さ
れている。この３個の小孔２２ａ〜２２ｃの中心慮をそ
れぞれ結ぶことにより、二等辺三角形が形成されるよう
に小孔２２ａ〜２２ｃの穿設位置が決められている。

第７図は、第６図Ｃ−Ｃ線上の断面図である。

小孔２２の上には上方に向けて徐々に径大になった環状
のテーパ面２３が形成され、そのテーパ面２３の上端開
口縁の外周には環状の平面部２４を残して、筒部２５が
一体に形成されている。小孔２２ａ、２２ｂの若干後方
には所定の間隔をおいて３本の支柱２６が一列に底壁部
１７から立設され、これら支柱２６は後述するプリント
基板の支持・取り付けに役立つ。

小孔２２ｃのすぐ前には、後述する球体よりも径大のほ
ぼ円形をした球体出入用の開口部２７が形成されている
。第８図は第６図Ｃ−Ｃ線上ヒの断面図、第９図は第６
図Ｃ−Ｃ線上の断面図である。

第６図および第９図に示すように、前記開口部２７の周
端の一個所には上向きの平面状係止部を有する所定の幅
の上向き段部２８が設けられ、それを除いた開口部２７
の周端には下向きの平面状係止部を有する下向き段部２
９が設けられている。

上向き段部２８と反対の位置には径方向外側に延びた凹
部４３が下向き段部２９と連設され、その凹部４３の上
方にネジ挿通孔３０を介して小ナツトの入る六角穴３１
が形成されている。開口部２７の周端、上向き段部２８
ならびに六角穴３１の外周を囲むように連続した周壁３
２が突設されている。

周壁３２の前側壁部１８と列内する側には、−上面に弧
状の受面３３を有する弧状突起３４ａ。

３４ｂが所定の間隔をおいて周壁３２と一体に形成され
ている。第１１図は第６図Ｃ−Ｃ線上の断面図であるが
、同図に示すように弧状突起３４ａ。

３４ｂの付根部にはそれと直交するように補強リブ３５
がそれぞれ一体に設けられている。なお、弧状突起３４
ａの方の受面３３の曲率は、弧状突起３４．　ｂの方に
受面３３のそれよりも若干小さく設計されている。第６
図に示すように、上向き段部２８を間にしてその前後に
弧状突起３６ａ。

３６ｂが所定の間隔をおいて周壁３２と一体に形成され
ている。この弧状突起３６ａ、’３６ｂも前記弧状突起
３４ａ、３４ｂと同様に北面に弧状の受面３７を有し、
付根部に補強リブ３８が一体に形成され、しかも弧状突
起３６ａの方の受面３７の曲率が、弧状突起３６ｂの方
の受面３７のそれよりも若干小さく設計されている。

第１２図は第６図Ｃ−Ｃ線上の断面図であるが、同図な
らびに第６図に示すように、後側壁部１９と左側壁部２
１との角部側から周壁３２に向けて２個の直線状の突条
３９，３９が所定間隔をおいて平行に延び、先端は周壁
３２と一体になっている。前側壁部１８の近くに形成さ
れた２個のネジ挿通孔４０．４０と後側壁部１９の近く
に形成さ九た１個のネジ挿通孔４０は、下ケース９と下
ケース１０とをネジで連結するための孔である。第６図
に示す２個のネジ孔４１は、後述する環状保持体を下ケ
ース９の上面に取り付けるためのものである。

第１３図ないし第１６図は、下ケース９の下面に取り付
けるリング状蓋４２の図である。リング状蓋４２の外径
は下ケース９における下向き段部２９の内径とばぼ同寸
に設計され、外周部の一個所に上向き段部２８に載置さ
れる舌片部４４が突設されている。またこの舌片部４４
と反対側には前記凹部４３に嵌入する取付部４５が突設
され、それにはネジ挿通孔４６が形成されている。リン
グ状蓋４２の中央には球体の径よりもかなり小さい径を
有する円形の開口４７が穿設され、それの上部には上方
に向けて除々に径大になった環状のテーパ面４８が形成
されている。

このリング状蓋４２を下ケース９に取り付ける際は、最
初に下ケース９の下面側から舌片部４４を先にして開口
部２７に入れ、舌片部４４を上向き段部２８上に載置す
る。そしてリング伏型４２全体を下向き段部２９内に嵌
入し、不ケース９の六角穴３１に小ナツト４９（第１７
図参照）を入れ、リング状蓋４２の方からネジ５０（第
４図参照）を螺挿する。このようにすることによりリン
グ状蓋４２は、上向き段部２８と舌片部４４との係合、
ならびにネジ５０によるネジ市めの両方で下ケース９に
固定され、下ケース９の開口部２７はリング状蓋４２で
覆われる。この状態を第１７図に示す。

第１８図および第１９図は支持ボール５０と支持脚体５
１の配置状態を示す要部断面図で、第１８図は支持ボー
ル５０とを支持脚体５Ｉが下ケース９の小孔２２ａ、２
２ｂ上に配置される場合の構造を、第１９図は支持ボー
ル５０と支持脚体５１が不ケース９の小孔２２ｃ上に配
置される場合の構造をそれぞれ示している。

最初、第１８図について説明する。下ケース９のテーパ
面２３−ヒに、小孔２２　ａ　（２２ｂ）よりも径大の
鋼製支持ボール５０が載置され、支持ボール５０の一部
が小孔２２　ａ　（２２ｂ）より下方へ突出している。

支持ボール５０の上方には、ポリアセタール樹脂製の支
持脚体５１が立脚されている。支持脚体５１の下部には
支持ボール５０を回転自在に収容する椀状部５２が設け
られ、その外径は不ケース９に突設されている筒部２１
３の内径と同寸かあるいは若干径大に設計されている。

椀状部５２の上部には柱部５３が連設され、それの上端
に径小部５４を設けることにより径小部５４の付根部に
段状の係止部５５が形成される。

径小部５４はプリント基板５６に穿設された係ＩＬ穴に
挿入され、プリント基板５６はこの支持脚体５Ｉに支え
られるとともに、支持脚体５１はプリント基板５６との
係合により組立後の倒れ防ＩＩ−，がなされる。

組立てる際には、下ケース９上に支持ボール５０、支持
脚体５１．プリント基板５６の順で配置する訳であるが
、支持脚体５１を立てたときにそれぞれが倒れるとプリ
ント基板５６の載置に支障をきたす。そのために、下ケ
ース９の小孔２２付近に筒部２５が立設され、それが支
持脚体５１の椀状部５２と接触して、組立時における支
持脚体５１の倒れ防止に役立っている。図に示すように
椀状部５２の内面には、支持ボール５ｏが回転自在に配
置されている。また、支持脚体５１　（椀状部５２）に
よって支持ボール５ｏの上方向への移動が規制され、支
持ボール５ｏの一部が下ケース９の下面から所定寸法は
ど常に突出するようになっている。

第１９図の場合は、支持脚体５１の支持構造が前述の場
合と異っている。すなわち、環状保持体５７に形成され
た縦状の貫通孔５８に支持脚体５１の柱部５３が挿通さ
れ、この環状保持体５７によって支持脚体５１が押えら
れている。支持ボール５０ならびに支持脚体５１の形状
などは前述の場合と同様であるので、それらの説明は省
略する。

第２０図は環状保持体５７の平面図、第２１図は環状保
持体５７の底面図、第２２図は環状保持体５７の正面図
である。環状保持体５７は例えはポリブチレンテレフタ
レートなどで成形さｈ、中央に球体５９の径よりも大き
い貫通部６０が設けられている。第２０図および第２１
図に示すように、環状保持体５７は、後述する一方の従
動ローラを保持・位置決めする第１従動ローラ保持部６
１と、他方の従動ローラを保持・位置決めする第２従動
ローラ保持部６２と、摩擦力付与ローラを保持・位置決
めする付与ローラ保持部６３とから主に構成されている
。第】従動ローラ保持部６１の長手方向と第２従動ロー
ラ保持部６２の長手方向とが互に直交するように、第１
従動ローラ保持部６１と第２従動ローラ保持部６２とが
配置され、これらに対向して付与ローラ保持部６３が設
けられている。この第１従動ローラ保持部６】と第２従
動ローラ保持部６２と付与ローラ保持部６３とは互に連
結部６４を介して環状に一体成形されている。

従動ローラ保持部６１．６２の形状を説明する前に、そ
れに嵌入保持される従動ローラーエンコーダブロック６
５の構造について説明する。第２６図ないし第２９図は
従動ローラーエンコーダブロック６５を示す図で、第２
６図は平面図、第２７図は正面図、第２８図は右側面図
、第２９図は要部拡大断面図である。

従動ローラーエンコーダブロック６５は、従動ローラ６
６とエンコーダ６７とから構成され、両者は一体に連結
され、環状保持体５７への組込時には１つのブロックと
して取り扱われる。

従動ローラ６６は、回転軸部６８と、その回転軸部６８
のほぼ中央の位置にそれと一体に形成されたローラ部６
９と１回転軸部６８の両側にそれぞれ配置された軸受７
０ａ、７０ｂとから構成されでいる。

エンコーダ６７はエンコーダケース７１と、従動ローラ
６６の回転軸部６８の一端に連結されて従動ローラ６６
と一体回転する摺動子受け７２と、摺動子受け７２に取
り付けられた摺動子７３と、前記エンコーダケース７１
によって位置決めされて摺動子７３と対向するパターン
基板７４と、そのパターン基板７４をエンコーダケース
７１にしっかりと固定する取付板７５とから構成されて
いる。

第３０図ないし第３２図は前記エンコーダケース７１を
示す図で、第３０図は正面図、第３１図は左側面図、第
３２図は右側面図である。エンコーダケース７１は第３
２図に示すように正面壁部７６と、背面壁部７７と、ト
面壁７８と、下面壁部７９と、左側面壁部８０とから構
成され、右側面の方はほぼ全面的に開口している。

正面壁部７６ならびに背面壁部７７の上に、下部には、
前記取付板７５の屈曲片部８１　（第２７図参照）が嵌
入される係止溝８２が２本それぞれ水平に形成されてい
る。なお、この係止溝８２は第３１図に示すように一部
左側面壁部８０まで延びている。上、下の係止溝８２の
間にしよ、右側面の方向に向けて延びた係止爪８３が設
けられ、正面壁部７６の係止爪８３と背面壁部７７の係
止爪８３とは対向状態にある。

左側面壁部８０の中央部には従動ローラ６Ｇ側に向けて
延びた筒状部８４が一体に形成さ九、さらに筒状部８４
の開口端近傍には水平方向に延びた方向規制突起８５が
前後に設けられている。第３２図に示すように、正面壁
部７６、背面壁部７７、上面壁部７８ならびに下面壁部
７９の右側端部には、パターン基板７４の外形と同じ非
円形の環状段部８６が形成されている。さらにこの環状
段部８６より段落されて収容凹部１０７が設けられてい
る。

第２９図に示すように回転軸部６８の一方の端部には小
径部８７が設けられ、それによって小径部８７の付根部
分に段状係１Ｅ部８８が形成されている。小径部８７は
ボールベアリングからなる軸受７０ｂの内輪８９を貫通
して、摺動子受け７２の中央孔９０に強嵌合されている
軸受７０ｂの外＠９１は、エンコーダケース７１の筒状
部８４内に強嵌合されて固定状態にある。回転軸部６８
の小径部８７を摺動子受け７２の中央孔９０に強嵌合し
たとき、前記段状係止部８８が内輪８９の端面に当接し
たとき、結局、内＠８９は摺動子受け７２と段状係十部
８９との間で挾持された形になり、軸受７０ｂ（内輪８
９）はエンコーダケース７１によって軸方向への移動が
阻止されているから、従動ローラ６６の軸方向のずれが
ない。

第３３図ば摺動早受け７２と摺動子７３の分解斜視図、
第３４図は摺動子受は一摺動子組合体の右側面図である
。摺動子受け７２はポリブチレンテレフタレートなどで
成形され、中央孔９０が穿設されている。右側面には取
付台部９２が設けられ、そこには所定の間隔をおいて２
本の位置決めピン９３が突設されている。中央孔９０の
右側開口端近傍には、一部に切欠部９４を有するＣ字形
突条９５が形成されている。右側面で取付台部９２でな
い個所は段落ちされて、略扇形の四部９６が形成されて
いる。

摺動子７３の中央部には摺動子受け７２のＣ字形突条９
５に外嵌する略環状部９７が設けられ、それの中心に向
けて第１接触端９８が切り起こされている。摺動子受け
７２の位置決めピン９３と対向する位置には取付穴９９
がそれぞれ穿設され、また摺動子受け７２の凹部９６と
対向する個所にはアーム部１００が一体に形成されて、
それの先端部には内側第２接触端１０１と外側第２接触
端１０２が平行に隆起するように取り付けられている。

摺動子受け７２の位置決めピン９３を摺動子７３の取付
穴９９に、Ｃ字形突条９５を略環状部９７にそれぞれ挿
入することにより、摺動子受け７２に対する摺動子７３
の位置決めがなされる。

さらに位置決めピン９３の頭部を熱溶融することにより
、摺動子７３は摺動子受け７２にがたつきなくシ、つか
りと固定される。この固定により、摺動子７３の第１接
触端９８の自由端近傍は切欠部９４ならびに中央孔９０
と対向し、一方、アーム部１００．内側第２接触端１０
１ならびに外側第２接触端１０２は凹部９６と対向する
。従って第１接触端９８．アーム部１００．内側第２接
触端１０１ならびに外側第２接触端１０２の弾性変形は
支障なく行なわれる。

第３５図は、パターン基板７４の平面図である。

このパターン基Ｆｉ７４には、中央パターン部１０３と
、その中央パターン部１０３と同心円上に形成された内
側周辺パターン部１０４と外側周辺パターン部１０５と
を有している。各パターン部１０３゜１０４．１０５は
それぞれの端子部１０６に接続されている。

摺動子７３を片面に取り付けた摺動子受け７２をエンコ
ーダケース７１め収容凹部１０７に挿入し、一方、回転
軸部６８の小径部８７に予め軸受７０１〕を嵌装してお
き、この小径部８７と軸受７０ｂどをエンコーダケース
７１の筒状部８４の方から圧入する。そして小径部８７
の先端部を摺動子受け７２の中央孔９０に、軸受７０ｂ
を筒状部８４にそれぞれ強嵌合することにより、従動ロ
ーラ６６の軸方向への抜は止めがな６されるとともに、
摺動子受け７２（摺動子７３）がエンコーダケース７１
の収容凹部１０７内に回転自在に保持され、従動ローラ
６６との一体回転が可能になる。

次にパターン基板７４をそれの各パターン部１０３．１
０４，１０５が摺動子７３と対向するようにエンコーダ
ケース７１の環状段部８６に嵌合する。前述のように環
状段部８６はパターン基板７４の外形と同じ非円形にな
っているから、エンコーダケース７１に対するパターン
基板７４の位置決めがなされる。パターン基板７４の挿
入寸法、換言すれば摺動子７３に対するパターン基板７
４の押込み量は環状段部８６の高さによって規制される
。パターン基板７４をエンコーダケース７１に挿入する
とき、エンコー　ダケース７１に突設された２つの係止
爪８３を若干押し拡げながら挿入され、この係止爪８３
によってパターン基板７４がエンコーダケース７１に仮
止めされる。このようにパターン基板７４をエンコーダ
ケース７１に仮止めしておけば、次の取付板７５の装着
作業中にパターン基板７４が位置すれしたり脱落したり
することがなく、装着作業が簡便である。

パターン基板７４をエンコーダケース７１に仮止めした
のら、平面形状が口字形をした取イ・４板７５がパター
ン基板７４の外面に沿って当接さＪし取付板７５に設け
られている４本の屈曲ハ部８１が正面壁部７６ならびに
背面壁部７７の係■ヒ溝８２にそれぞ′れ嵌入される。

そして各屈曲片部８１の先端を第３１図に示すエンコー
ダケース７１の左側面壁部８０に設けられた１系エヒ溝
８２に向けて折り曲げて嵌入することにより、最終的に
パターン基板７４がエンコーダケース７１にしっかりと
固定される。

パターン基板７４をエンコーダケース７１に固定するこ
とにより、摺動子７３の第１接触端９８がパターン基板
７４の中央パターン部１０３に弾接し、内側第２接触端
１０１が内側周辺パターン部１０４に、外側第２接触端
１０２が外側周辺パターン部１０５に、それぞれ弾接す
るようになっている。パターン基板７４をエンコーダケ
ース７１に挿入・固定することにより、接触端９８゜１
ｏｉ、１０２はそれぞれ若干抑圧変形されて倒れるが、
最終的には組立てが完了した時点で第２９図に示すよう
に第１接触端９８の中央パターン部１０３に対する接触
点、ならびに中央パターン部１０３の中心点が、従動ロ
ーラ６６の回転軸線上に配置されるよう、各部品の寸法
などが設計されている。

このような構造になっている従動ローラエンコーダブロ
ック６５が、第２０図ないし第２２図に示す従動ローラ
保持部６１．６２にそれぞれ挿入される。次に従動ロー
ラ保持部６１，６２の形状について説明する。

従動ローラ保持部６１．６２の一端に、前記工ンコーダ
ケース７１に圧入されていない方の軸受７０ａが嵌入す
る軸受嵌入溝１０８（第２１図。

第２３図参照）が形成されている。この軸受嵌入溝１０
８から所定の間隔をおいで、エンコーダケース７１に設
けられた方向規制突起８５．８５が嵌入する突起嵌入溝
１０９と、筒状部８４が嵌入する筒状部嵌入溝１１０が
連設されている。前記軸受嵌入溝］、　０８と突起嵌入
溝１０９との中間部し；は、回転軸部６８とローラ部６
９とが挿入さ、（する訳であるが、これらが従動ローラ
保持部６１゜６２と接触しないように逃げ用の凹欠部１
１１゜１１２、］１３が形成されている。中間の凹欠部
１１２にはローラ部６９が挿入・配置されるか。

このローラ部６９の幅よりも若干広い間隔をもって２本
の脱落防止爪１１４，１１４が周壁部１１５から内側に
向けて突設されている。（第２４図参照）。

前記軸受嵌溝１０８．突起嵌入溝１０９．筒状部嵌人溝
１１０および凹欠部１１１．ｌ’１３は、第２１図に示
すよ・）に下面に向けて開口している従動ローラーエン
コーダブロック６５の軸受７０ａが従動ローラ保持部６
１（６２）の軸受嵌入溝１０８に、回転軸部６８および
ローラ部６９が凹欠部１１１，１１２．ｋ１３に、方向
規制突起８５が突起嵌入溝１０９に、筒状部８４が第状
部嵌入溝１１０にそれぞれ嵌入されるように、２つの従
動ローラーエンコーダブロック６５を従動ローラ保持部
６１ならびに６２にそれぞれ挿入する。

この挿入時、回転軸部６８は脱落防止爪１１４を若干外
側に押し寄せながら挿入され、所定位置に挿入されたと
き第２４図に示すように脱落防止爪１１４の先端は回転
軸部６８を若干層れて対向し、従動ローラ６６の回転を
妨げないようにしている。このように従動ローラ保持部
６１．６２に脱落防止爪１１４を設けておけば、従動ロ
ーラーエンコーダブロック６５がその後の取り扱い時に
不意に従動ローラ保持部６１．６２から脱落することな
く、取り扱いが簡便となる。

第２０図、第２２図ならびに第２４図に示すように、周
壁部１１５の上部にはエンコーダ６７からのリード線を
掛けるリード線掛部１１６が設けられている。

次に付与ローラ保持部６３について第２１図および第２
５図を主に用いて説明する。なお、第２５図は第２１図
Ｂ−Ｂ線上の断面図である。

付与ローラ保持部６３は下方に向けて開口したケース形
になっており、その内側に後述するローラ支承部材が摺
動可能に収容される収容空間１１７が形成されている。

第２１図に示すように収容空間１］７の貫通部６０と対
向する側には両側にそれぞれストッパー壁１１８が垂設
され、両ストッパー壁】１８の間にはローラ突出開口部
１１９が形成されている。

第２５図に示すように、付与ローラ保持部６３の上面壁
部１２０（同図では下側になっている）には、所定の間
隔をおいて２つの脱落防止爪１２１が対向するように垂
設されている。

次にこの付与ローラ保持部６３に収容・保持される転接
ローラ１２２．支軸１２３．ローラ支承部材１２４なら
びにバネ部材１２５について第３６図ないし第３９図に
ついて説明する。第３６図は転接ローラ１２２．支軸１
２３．ローラ支承部材１２４ならびにバネ部材１２５に
分解斜視図。

第３７図、第３８図および第３９図はローラ支承部材の
平面図、側面および背面図である。

転接ローラ１２２はポリ４フツ化エチレン樹脂を混入し
たポリアセタール樹脂で成形されたもので、非常し；低
い摩擦係数を有しており、支軸１２３よりも若干径大の
支軸貫通孔１２６が形成されている。従って転接ローラ
１２２は支軸１２３上でフリーに回転することができる
。

ローラ支承部材１２４はポリアミド樹脂で成形されたも
ので、前面の両端部には支軸１２３の両端部をそれぞれ
支承する半円状の軸受部１２７が前方に向けて開口する
ように形成されている。この軸受部１２７の間には後方
に向けて延びたローラ収容凹欠部１２８（第３８図参照
）が形成され。

この後方には隔壁１２９が設けられている。この隔壁１
２９の後に、後方に向けて開口した円形のバネ受は用凹
部１３０が形成されている。

第３９図に示すように、ローラ支承部材１２４の四隅を
除いて上面９下面および左右側面には逃げ凹部】３】が
ほぼ全面に設けられ、それによって四隅に前方から後方
に向けて直線状の突条１３２が形成されている。

ハネ部材１２５はコイルバネからなり、それの一端は前
記ローラ支承部材２４のバネ受は用凹部１３０に挿入さ
れ、他端はイ（１与ロ一ラ保持部６３の後壁部１３３（
第２１図、第４０図参照）に当接される。

転接ローラ１２２．支軸１２３ならびにバネ部材】２５
を保持したローラ支承部材１２４は、イ；１与ローラ保
持部６３の収容空間１１７に押し込められる。そうする
とローラ支承部材１２４の突条１３２は、付与ローラ保
持部６３に突設されている２本の脱落防止爪１２１の頭
部をそれぞれ若干外側に押しやりながらそれを乗り越え
、第４１図に示すように突条１３２が脱落防止爪１２１
と係合する。この係合で転接ローラ１２２．支軸１２３
゜ローラ支承部材１２４は付与ローラ保持部６３に仮止
めされるから、その後に環状保持体５７を下ケース９に
取り付ける際に、前述の各部品が脱落したりするような
ことがなく、作業性の向上を図ることができる。

なお、脱落防止爪１２１ならびにそれと係合する突条１
３２は、係合後にはローラ支承部材１２４が収容空間Ｌ
　ｉ　７内で摺動できる程度に寸法設計されている。バ
ネ部材１２５は収容空間１１７に挿入されると、ローラ
支承部材１２４のバネ受は用凹部１３０と伺与ローラ保
持部６３の後壁部１３３との間で圧縮状態で保持され、
それの弾性でローラ支承部材１２４を介して転接ローラ
１２２ならびに支軸１２３がローラ突出開口部１１９側
に向けて付勢さ九る。この付勢で、転接ローラ１２２の
外周部の一部がローラ突出用開口部１１９から内（Ｉｌ
ｌに向けて突出するとともに、支軸１２３の両端部がス
トッパー壁１１８の内面に当接する。

この当接で転接ローラ１２２ならびに支軸１２３の抜は
止めがなされる。なお、第４０図に示すように球体５９
が挿入されると、転接ローラ１２２はバネ部材１２５の
弾性に抗して若干後退し、そのために支軸１２３はスト
ッパー壁１１８から若干離れ、バネ部材１２５の弾性力
はローラ支承部材１２４．支軸１２３ならびに転接ロー
ラ１２２を介して球体５９に作用する。

前述のようにして１つの従動ローラーエンコーダブロッ
ク６５が第１従動ローラ保持部６１に、他の１つの従動
ローラーエンコーダブロック６５が第２従動ローラ保持
部６２に、一方、転接ローラ１２２．支軸１２３．ロー
ラ支承部材１２４ならびにバネ部材１２５が付与ローラ
保持部６３にそれぞれ挿入・仮１ヒめされた環状保持体
５７は、それの各部品の挿入開口側を下にして下ケース
９の上に取り付けられている。

このとき、第１９図に示すように不ケース９の小孔２２
上には支持ボール５０ならびに支持脚体５１が予め配置
されており、環状保持体５７に形成された貫通孔５８（
第２０図、第２１図参照）が支持脚体５１に挿入され、
また環状保持体５７に形成された２個のネジ挿通孔１３
４　（第２０図。

第２１図参照）が前記下ケース９のネジ孔４１（第６図
参照）とそれぞれ対向するように、環状保持体５７が不
ケース９上に配置されて、第４５図に示すようにネジ止
めされる。

このように環状保持体５７を下ケース９に取り付けるこ
とにより、第４２図および第４４図に示すように下ケー
ス９から突設された弧状突起３４ｂ（３６ｂ）と軸受嵌
入溝１０８との間で軸受７０ａが挾持される。また、第
４３図および第４４図に示すように不ケースから突設さ
れた弧状突起３４ａ（３６ａ）と筒状部嵌入溝１１０と
の間で、エンコーダケース７１の筒状部８４を介しても
う一方の軸受７０ｂが挾持される。前述のように軸受嵌
入溝１０８と筒状部嵌入溝１１０とは従動ローラ保持部
６１（６２）に一体に形成され、さらに弧状突起３４ａ
　（３６ａ）ならびに弧状突起３４ｂ（３６ｂ）は下ケ
ース９に一体に形成されているから、２本の従動ローラ
６６の配置方向が正しく規制される。

図示していないが環状保持体５７を下ケース９に取り付
けることにより、エンコーダケース７１の下面壁部７９
が下ケース９の底壁部１７に当接して、エンコーダケー
ス７１の回り止め−４できる。

このようにして環状保持体５７を下ケース９に取り付け
た状態を第４５図に示す。

第４７図は、ブツシュスイッチ１３５を取り付けたプリ
ント基板５６の平面図である。プリント基板５６の所定
位置にはブツシュスイッチ１３５が取り付けられ、この
ブツシュスイッチ１３５を介して各エンコーダ６７に接
続された複数本のリード線１３６と前記コード１５とを
接続するための導電パターン１３７が形成されている。

このブツシュスイッチ１３５の上方に配置されるスイッ
チレバー１３を第４８図および第４９図に示す。

スイッチレバー１３は、長方形の操作端１４と、操作端
１４の下面の一方の端部近く突設されてブツシュスイッ
チ１３５の頭部に弾性的に外嵌される複数の弾性片１３
８と、操作端１４の下面の他方の端部近くに突設された
支脚１３９とから構成されている。第５０図に示す如く
、ブツシュスイッチ１３５の頭部にスイッチレバー１３
を嵌合したとき支脚１３９の下端がプリント基板５６の
一部と対向する訳であるが、第４７図に示すようにそれ
ぞれ支脚１３９と対向する支え部１４０に導電パターン
１３７は形成されないようになっている。

前にも説明したようにスイッチレバー１３の操作端１４
はＬケース１０の嵌入穴１２から露出しており、この操
作端１４を押し下げると第５１図に示すようにスイッチ
レバー１３の支脚１３９がプリント基板５６に当接し、
支脚１３９を支点としてスイッチレバー１３がブツシュ
スイッチ１３５側に回動してスイッチ動作が行なわれる
ようになっている。

第４７図に示すようにプリント基板５６には。

支持脚体５１の径小部５４が嵌入する２つの係止穴１４
１と、下ケース９から立設された支柱２６の頭部が嵌入
する２つの係止穴】４２とが所定位置にそれぞれ穿設さ
れている。

前述のようにして環状保持体５７を不ケース９に取り付
けたのち、下ケース９における前側の小孔２２ａ、２２
ｂ上にそれぞれ支持ボール５０と支持脚体５】を配置す
る。第１８図に示すように、下ケース９に支持脚体５１
を立てても筒部２５によって支持脚体５１が倒れること
なく、垂直に立てられる。そのため支持脚体５１の径小
部５４をプリント基板５６の係止穴１４１に挿入する作
業が容易で、この挿入と同時に両側の支柱２６（第６図
参照）の頭部をプリント基板５６の係１（−穴１４２に
挿入し、しかるのち第４６図に示すようにプリント基板
５６を支柱２６にネジ化めする。

このようにしてプリント基板５６が固定されると、ブツ
シュスイッチ１３５にスイッチレバー１３を嵌着−し、
次に上ケース１０を被せ下ケース９にネジ止めしてケー
シング８を構成する。

まだこの状態ではケーシング８内に球体５９は装着され
ていないから、下ケース９に形成された球体出入用開口
部２７よりケーシング８内に球体５９を挿入する。直交
方向（Ｘ−Ｙ方向）にそれぞれ配置されている２つの従
動ローラ６６はローラ保持部６１．６２によってそれぞ
れ支持されているから、球体５９の挿入によって転接ロ
ーラ１２２のみがバネ部材１２５の弾性に抗して後退す
る。そして挿入が終了した時点では、バネ部材１２５の
弾性を利用して球体５９は２つの従動ローラ６６と転接
ローラ１２２の間に挾持される。

球体５９の挿入が終了すると、不ケース９の球体出入用
開口部２７をリング状蓋４２で覆ってネジ止め（第４図
）すれば、入力装置の相克てが終了する。

前記実施例では従動ローラの回転量を検出する手段とし
てエンコーダを用いたが、本発明はこれに限られるもの
ではない。第５２図は、回転量検出手段の他の例を示す
概略構成図である。この場合、従動ローラ６６における
回転軸部６８の一端には回転円板１４３が同心円上に取
り付けられており、それらの外周部近傍には周方向に沿
って多数の反射部１４４が等間隔に設けられている。こ
の反射部１４４と対向する位置には発光素子１４５と受
光素子１４６とが対になって設置され、発光素子１４５
からの反射部１４４で反射されて、その反射光を受光素
子１４６で受光してカウントすることにより従動ローラ
６６の回転紙が検出される。

この例は反射形の場合について説明したが、回転円板の
外周部近傍に周方向に沿って多数のスリット状の透光部
を形成し、回転円板を間にして発光素子と受光素子とを
対向するように設けることもてきる。

第５３図は、球体５９と２つの従動ローラ６６と転接ロ
ーラ１２２との配置状態を示す図である。

２つの従動ローラ６６は第１従動ローラ保持部６１およ
び第２従動ローラ保持部６２によってそれぞれ保持・位
置決めされているから、図に示すように２つの従動ロー
ラ６６は互に軸方向が直交するように配置されている。

一方、転接ローラ１２２は球体５９と接触し、それを介
して２つの従動ローラ６６と対向した位置に配設されて
いる。この転接ローラ１２２は、球体５９とそれぞれの
従動ローラ６６との間での動力伝達を確実に行なうため
に設けられたもので、転接ローラ１２２は球体５９の回
転力によって自在に回転するとともに、球体５９をそれ
ぞれの従動ローラ６６側の弾性付勢している。

球体５９と一方の従動ローラ６６との接触圧と球体５９
と他方の従動ローラ６６との接触圧とが等しくなるよう
に、球体５９と転接ローラ１．２２との接触点Ｐと球体
５９の回転中心Ｏを結ぶ直線Ｑが、それぞれの従動ロー
ラ６６の軸線方向に対して約４５度（θ１．θ２）の角
度をもって鎖交するように転接ローラ１２２が配置され
ている。

従って図中の鎖交角度θ１と０２は等しくなるように設
計されている。

２つの従動ローラ６６は球体５９の回転、力によってそ
れぞれ個別に回転され、従動ローラ６６の回転方向と回
転量はそれぞれに付設されたエンコーダ６７などの回転
量検出手段によって検出されるから、結局、球体５９の
回転状態はＸ軸方向とＹ軸方向の各成分に分けて検出さ
れる 入力装置４は、第３図ないし第５図に示すような状態で
所定のベース１４７上に載置されている。

これらの図に示すように、３個の支持ボール５０はそれ
ぞれ小孔２２ａ、２２ｂ、２２ｃより一部下方に向けて
突出しており、それら支持ボール５０は支持脚体５１を
介してケーシング８．プ１１ント基板５６．環状保持体
５７，２つの従動ローラーエンコーダブロック６５なら
びに転接ローラ１２２などの重量を支えた形になってい
る。また、球体５９の一部はリング状蓋４２の開口４７
を通して下方へ突出しており、主にそれ自体の重量でベ
ース１４７に圧接した形になっている。

ベース１４７上に水、インク、油、塵埃などがあると、
入力装置４をベース１４７上で使用している間にそれら
が球体５９の表面に付着する。そのため球体５９と従動
ローラ６６との間にスリップが生じて適正な動力伝達が
なされなくなり、入力装置としての信頼性が低下する。

そのため本考案ではリング蓋４２が不ケース９に対して
着脱可能になっており、定期的あるいは適宜に球体５９
をケーシング８から取り出してクリーニングすることが
できるようになっている。

また、第４６図に示すようにブツシュスイッチ１３５を
取り付けたプリント基板５６が１球体５９の真上に配置
されず、若干ずれた位置に配置されているから、入力装
置４の総高が低くなり、小型化、薄型化が可能である。

第５４図ないし第５８図は、支持ボール５０の上方向へ
の移動を規制する移動規制部材１４８の他の実施例を説
明するための図である。この移動規制部材１４８の下部
には、支持ボール５０を回転自在に収容する椀状部１４
９が設けられている。

この椀状部１４９の外周部には所定の間隔をおいて３本
の当接リブ１５０が立設され、これは第５８図に示すよ
うに下ケース９から突設された筒部２５の内面に当接す
るように端面が垂直になっている。

前記椀状部１４９の上部には挿入端１５１が設けられ、
これは例えば前記環状保持体５７の適所に形成された挿
入孔もしくは凹部に挿入さ九て、移動規制部材１４８の
浮き上がりが阻止されるようになっている。

椀状部１４９の外周部で当接リブ１５０が設けられてい
ない個所から水平方向外側に向けてアーム部１５２が延
びており、それの先端部には環状部１５３が一体に形成
されている。

第５７図および第５８図は、下ケース９上での移動規制
部材１４８の配置状態を示す図である。

第５８図に示すように下ケース９の小孔２２上には鋼製
の支持ボール５０が載置され、その上に移動規制部材１
４８が配置されている。小孔２２の近傍には下ケース９
側から段付きの支持ピン１５４が立設され、それの頭部
が環状部１５３の孔に挿入されている。この環状部１５
３と支持ピン１５４との係合、ならびに当接リブ１や０
の筒部２５への当接により、移動規制部材１４８の位置
決めと倒れ防止がなされる。

本考案は前述のように、回転自在に配置された被回転球
体と、その被回転球体と接して被回転球体の回転力によ
って回転する第１の従動ローラと被回転球体と接して被
回転球体の回転力によって回転するとともに軸方向が前
記第１の従動ローラの軸方向とほぼ直交する第２の従動
ローラと、前記第１の従動ローラの回転量を検出する第
１の回転量検出手段と、前記第２の従動ローラの回転量
を検出する第２の回転量検出手段と、これら被回転球体
、第１および第２の従動ローラならびに第１および第２
の回転量検出手段を収容する不ケースおよび上ケースか
らなるケーシングとを備え、ケーシングの下部に開口を
形成して前記被回転球体の一部をその開口から下方へ突
出せしめ、被回転球体をベース上で転勤せしめるＸ−Ｙ
方向入力装置において、 前記下ケースの所定位置に前記被回転球体よりも大きい
球体挿入口を形成し、その下ケースに前記従動ローラな
らびに回転量検出手段を設置して、不ケースに上ケース
を取りつけたのち、前記下ケースの球体挿入口から被回
転球体をケーシング内に挿入し、ついで被回転球体より
も径小で被回転球体の一部が突出する開口を形成したリ
ンク状蓋で前記下ケースの球体挿入口を覆うことを特徴
とするものである。

被回転球体の表面に傷や凹凸などができると、従動ロー
ラへの動力伝達が不正確になり、信頼性の点で問題があ
る。ところで本発明では前述まように、組立工程の最終
段階で被回転球体を挿入するようになっているから、組
立］１程中のがたつきによる被回転球体の損傷の危険性
が少ない。また、被回転球体を挿入したまま入力装置を
搬送すると、搬送中の振動などによって被回転球体がケ
ーシングなど他の部材と衝突して損傷することがあるが
、本発明の組立方法によれば、従動ローラや回転量検出
手段などを装着したケーシングとは別に被回転球体は専
用に梱包して搬送することができ、搬送後にケーシング
内に組込まれるから、搬送作業が簡便になるとともに被
回転球体の損傷などもなＬ’ａ このようなことから、品質の安定した信頼性の高いＸ−
Ｙ方向入力装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

図はすべて本発明の実施例に係るＸ、　−Ｙ方向入力装
置を説明するためのもので、第１図はそのＸ−Ｙ方向入
力装置を含むグラフィック・ディスプレイ装置の斜視図
、第２図は入力装置の平面図、第３図は入力装置の正面
図、第４図は入力装置の底面図、第５図は入力装置の側
面図、第６図は下ケースの平面図、第７図は第６図Ｃ−
Ｃ線上の断面図、第８図は第６図Ｃ−Ｃ線上の断面図、
第９図は第６図Ｃ−Ｃ線上の断面図、第１０図は第６図
Ｃ−Ｃ線上の断面図、第１１図は第６図Ｃ−Ｃ線上の断
面図、第１２図は第６図Ｃ−Ｃ線上の断面図、第１３図
はリング状蓋の平面図、第１４図はリング状蓋の正面図
、第１５図はリング状蓋の底面図、第１６図はリング状
蓋の断面図、第１７図はリング状蓋の取付構造を示す断
面図、第１８図および第１９図は支持ボールと支持脚体
の配置状態を示す要部断面図、第２０図は環状保持体の
平面図、第２１図は環状保持体の底面図、第２２図は環
状保持体の正面図、第２３図は第６図Ｃ−Ｃ線上の断面
図、第２４図は第２０図Ａ−Ａ線上の断面図、第２５図
は第２１図Ｂ−Ｂ線上の断面図、第２６図、第２７図な
らびに第２８図は従動ローラーエンコーダブロックの平
面図、止面図ならびに右側面図、第２９図は従動ローラ
ーエンコーダブロックの要部拡大断面図、第３０図、第
３１図、第３２図はエンコーダケースの正面図。 左側面図、右側面図、第３３図は摺動子受けと摺動子の
分解斜視図、第３４図は摺動子受は一摺動子組合体の右
側面図、第３５図はパターン基板の平面図、第３６図は
転接ローラ、支軸、ローラ支承部材ならびにバネ部材の
分解斜視図、第３；７図。 第：３８Ｍおよび第３９図はローラ支承部材の平面図、
側面図および背面図、第４０図は伺与ローラ保持部内で
の転接ローラ、ローラ支承部材ならびにハネ部材の配置
状態を示す要部切断側面図、第４１図は付与ローラ保持
部内でのローラ支承部材の係＋）、状態を示す要部切断
正面図、第４２図は軸受の挾持構造を示す要部断面図、
第４３図は筒状部の挾持構造を示す要部断面図、第４４
図は両ｌｌ１ｌＩｉ受の支持構造を説明するための要部
断面図、第４５図は環状保持体を不ケースに取り付けか
つプリント基板を取り外した状態での平面図、第４６図
は環状保持体ならびにプリント基板を下ケースに取り（
＝１けた状態を示す平面図、第４７図はスイッチをプリ
ント基板に取り付けかつスイッチレバーを取り外し、た
状態での平面図、第４８図はスイッチレバーの切断側面
図、第４９図はスイッチレバーの底面図、第５０図はス
イッチレバーの配置状態を示す要部側面図、第５１図は
スイッチ動作を説明するための一部を切断した要部側面
図、第５２図は回転量検出手段の他の例を示す概略構成
図、第５３図は球体と従動ローラと転接ローラの配置状
態を示す説明図、第５４図、第５５図お゛よび第５６図
は移動規制部材の平面図、切断側面図および正面図、第
５７図は移動規制部材の配置状態を示す平面図、第５８
図は第５７図Ａ−Ａ線上の断面図である。 ４・・・入力装置、８・・・ケーシング、９・・・下ケ
ース、１０・・上ケース、１２・・・嵌入穴、１３・・
スイッチレバー、１４・・操作端＋　２２ａ、２２ｂ、
２２ｃ・・・小孔、２５・・筒部、２７・・・球体出入
用開口部、２８・・上向き段部、２９　下向き段部、３
３・・弧状受面、３４　ａ、３４　ｂ−・弧状突起、３
６ａ。 ３６ｂ−弧状突起、３７・・弾状受面、４２・・リンク
状蓋、４４　舌片部、４５・・・取伺部、４７　・開口
、５０・支持ボール、５１・・支持脚体、５２椀状部、
５４・・径小部、５５・係止部、５６・・プリント基板
、５７　環状保持体、５８・・・貫通孔。 ５９・・・球体、６０・貫通部、６１・・第１従勤ロー
ラ保持部、６２　第２従動ローラ保持部、６３付与ロ一
ラ保持部、６４　連結部、６５　・従動ローラーエンコ
ーダブロック、６６・従動ローラ。 ６７　エンコーダ、６８・回転軸部、６９・ローラ部、
７０８．７０ｂ　　軸部、７トエンコーダケース、７２
・摺動子受け、７３・・摺動子、７４パターン基板、７
５・・取付板、８４・・筒状部。 ８５・方向規制突起、８６　環状段部、８７　・小径部
、８８・段状係止部、８９・・内軸、９０　・中央孔、
９１　外軸、９８・第１接触端、＋０１・・内輪第２接
触端、１０２・外側第２接触端、１０３・・・中央パタ
ーン部、１０４・・内側周辺パターン部。 １０５・・外側周辺パターン部、１０７・・収容凹部、
１０８　軸受嵌入溝、１１０・・筒状部嵌入溝、１１２
　凹欠部、１１．４・脱落防１Ｆ爪、１１７　・収容空
間、］】８・・・ストッパー壁、１１９・・ローラ突出
用開口部、］、　２１・脱落防＋ｆ愕Ｐ２．１２２　・
転接ローラ、１２３・・・支軸、１２４−ローラ支承部
材、１２５・・・バネ部材、１２７・・・軸受部、１２
８０一ラ収容凹欠部、１３０・・バネ受は用凹部、１３
３　・後壁部、１３５・−ブツシュスイッチ、１４１・
・・係止穴、］＋４３・・回転円板、１４４　・反射部
、１４５・・発光素子、１４６・受光素子、１４７・・
ベース、１４８・・・移動規制部材、１４９・・・椀状
部、１５０　　当接リブ、１５２　アー１１部、１５３
・・環状部、１５４・支持ピン、Ｏ・・被回転球体の回
転中心、Ｐ・・・被回転球体と転接ローラの接触点、Ｑ
・・・点○と点Ｐを結ぶ直線。 第１図 ９ 第２図 第１０図 第１１図 第１２図 ３９　　　　　　　　　．３９ １７’（９） 第１３図 第１５図 第２２図 ７＼、３ 第２３図 第２４図 第２５図 １２′Ｏ 第２６図 第２８１ｉ１ ５ 第２９図 ０７ 第３６図 第３７図 第３８図　　　　第３９図 第４０図 １２４　１？？　　　＋ｔＯ 第４４図 （３６ｂ）　　　　　　　　　　　　（５Ｌｌ）ａｌ第
４５図 第４６図 第４７図 １５８　　　　１４ 第５０図 第５１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転自在に配置された被回転球体と、その被回転球体と
   接して被回転球体の回転力によって回転する第１の従動
   ローラと、被回転球体と接して被回転球体の回転力によ
   って回転するとともに軸方向が前記第１の従動ローラの
   軸方向とほぼ直交する第２の従動ローラと、前記第１の
   従動ローラの回転量を検出する第１の回転量検出手段と
   、前記第２の従動ローラの回転量を検出する第２の回転
   量検出手段と、これら被回転球体、第１および第２の従
   動ローラならびに第１および第２の回転量検出手段を収
   容する下ケースおよび上ケースからなるケーシングとを
   備え、ケーシングの下部に開口を形成して前記被回転球
   体の一部をその開口から下方へ突出せしめ、被回転球体
   をベース上で転勤せしめるＸ−Ｙ方向入力装置において
   、前記下ケースの所定位置に前記被回転球体よりも大き
   い球体挿入口を形成し、その下ケースに前記従動ローラ
   ならびに回転量検出手段を設置して、下ケースに上ケー
   スを取りつけたのち、前記下ケースの球体挿入口から被
   回転球体をケーシング内に挿入し、ついで被回転球体よ
   りも径小で被回転球体の一部が突出する開口を形成した
   リング状蓋で前記下ケースの球体挿入口を覆うことを特
   徴とするＸ−Ｙ方向入力装置の組立方法。