JPS59163115A - 生産機に連結した搬送路上での搬出量を安定化する方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は、生産機に連結した搬送路上での搬出量を安定
化する方法に関し、特に紙巻きたばこの工うなロッド状
の形状をした多数の物品を少くとも１個の製造機と少く
とも１個の梱包機との間で搬送する搬送路上での搬出量
を安定化する方法に関する。

〈先行技術〉 紙巻きたばこを製造して梱包する装置において、１個以
上の紙巻ぎたばこ製造機が一般的に一連のコンベアを経
て１個以上の梱包機に直接連結され。

前記一連のコンベアはそれによって複数の紙巻きたばこ
が連続して大量に流れるチャンネルを形成していぺ、。

生厘される紙巻きたばこの数が複数の梱包機に送られた
紙巻きたばこの数と等しいような紙巻きたばこ製造梱包
装置は考えられないので、前記複数のコンベアによって
形成されている搬送路のそれぞれには通常、比較的大容
量の貯蔵設備と比較的小容認の貯蔵設備とから成る補償
貯蔵機が組合されている○ それぞれの搬送路における前記２つのタイプの補償貯蔵
機は、一般的に、今度は逆に補償される搬出量の大きさ
に応じて作動される０比較的に低いお工び／又は短時間
の補償に対しては、小容量の貯蔵設備が一般的に使用さ
れ、大きな搬出量の補償のためには大容量の貯蔵設備が
用いられる。

この種類の装置における主な欠点は、前記大容量の貯蔵
設備が相当に大きい量の紙巻きたばこを移動するために
非常に長い複数のコンベアを含んでなるという事実にあ
る。その結果、複数の感知器にニーて検知された供給側
での鋭い変動に応答する急激な作動が、多くの場合複数
のコンベアを破゛損するのに充分な慣性力を生ずる。さ
らに、前記複数の貯蔵設備上の複数のコンベアがらせん
状の部分や曲っ九部分を含んでなる複数のルートに沿−
て動くので、前記慣性力に基づく欠点に加えて、紙巻き
たばこを弯曲部に沿った複数のコンベアから半径方向に
投げ出そうとする遠心力が発生され、その遠心力がたば
この葉音紙巻きたばこから外に出させ、しばしば作業員
による手助けを必要とする無秩序な原料消費を生じるこ
とになるｅ〈発明の目的〉 本発明は前述の欠点を解消して、搬出供給物における前
記変動を補償する方法を提供することを目的とする。

〈発明の構成〉 本発明の目的は、生産機に連結した搬送路上、特にロッ
ド状の形状をした物品を少くとも１個の製造機と前記物
品を梱包する少くとも１個の機械との間で多量に搬送す
る搬送路上での搬出量を安定化する方法において、 比較的大容量と比較的小容量をそれぞれ有して前記搬送
路に連通している少くとも１個のＩｌｌ補償貯蔵装置お
よび少くとも１個の第２補償貯蔵装置を平行して作動し
：前記２つの補償貯蔵装置には第１の駆動手段と第２の
駆動手段がそれぞれ設けられ、前記製造機と前記梱包機
との間の搬出量の変動を検出するために前記搬送路に設
定された検知手段に平行に前記駆動手段が組合され；前
記第１の駆動手段が前記搬出量の変動のゆるやかな補償
のために前記第１補償貯蔵装置への第１補償流を作るよ
うに設計され、前記第２の駆動手段が、前記第１補償流
とある特足時においてｉｊＪ記変動を補償するために必
要とする流との差を連続的に補償するために、前記第２
補償貯蔵装置へ第２補償流を作る工うに設計されている
ことを特徴とする生産機に連結した搬送路上での搬出量
を安定化する方法によって達成される。

〈実施例〉 本発明の一実施し６を示す添付図面を参照して本発明を
詳述する。

第１図は紙巻きたばこ製造装置と紙巻きたばこ梱包装置
の間の搬送路ｌを示す０図示し丸岡でに前記２つの装置
は１台の製造機２と１台の梱包機３として示されている
。しかしなから搬送路ｌが２台以上の製造機２を２台以
上の梱包＆３に連結するために用いられてもよい。

搬送路ｌは製造機２の出口に連結されて基本的に垂直な
第２チヤンネルすなわちダクト５の上端部に違している
ｍｌチャンネル４？を宮んでなり、前記第２ダクト５の
下端部は梱包機３上の入口ボックス６に連通ずる。チャ
ンネル４には製造機２で作られた多数の紙巻き１こばと
かチャンネル４の長手軸に対してぼ角方向に配置されて
光ｚ２れている。紙巻きたばこ７は、第１図では片方だ
けが示されている回転部ｔノローラｌＯに巻かれている
コンベアベルト９上で、矢印８で示される方向に前記ダ
クト５の上端部に向けてテーンネル４に沿って供給され
る。

チシンネル４お↓びダクト５は交叉部ｌｌで連結され、
交叉部］、ｌの上部はゲージ−ｒなわち移動可能な検知
器１２によって境界が足められる０検知器１２はダクト
５の内側の複数の紙巻きたばこの圧力を感知するもので
あって、検知回路１３（第２図）を含んでなる検知装置
の一部を形成する。検知回路五３には２個の出力端子１
４．１５が設けられ、出力端子１４からは製造機２の搬
出速度と梱包機３の受入速度間の代数的な差に比例した
電圧信号を供給し、出力端子１５からはタクト５に沿っ
た紙巻き光はこの真の流れに対応し、且つチャンネル４
に沿って摺動する複数の紙巻きたばこと作業員によって
チャンネル４から取出される何本かの紙巻きたばこおよ
び製３９俵２上で除かれた何本かの紙巻きたばこを考慮
してｂる電圧信号を供給する。

第１図に示されるように、ダクト５は片側において、比
較的小容量の補償用貯蔵室、、１６と述’、ｌ’ｐ　ｌ
、、　　　　　□他側においてモータすなわち駆動手段
１９（１ａ２図）に、Ｃっで両方向に駆動される比較的
大容量の補償用貯蔵室Ｒ室１７に連通する。

貯蔵室１６はモータすなわち駆動手段２４（第２図）に
よりて駆動されたそれぞれのローラ対（２２又は２３）
の周囲に巻かれた２個のコンベアベルト（２０，２１）
によって境界が定められている。２本のコンベアベルト
のダクト５と反対側の位置には端部板２５が配置され、
その端部板２５の貯蔵室１６に沿った位置は多“数の感
知器２６によって検知される。これら感知器２６録前記
端部板２５が貯蔵室１６の所足の中間部分を越えて移動
するや否や制御信号を供給する尼めに充積度検知器２７
（ツ２図）に組合される。

第２図は２個のモータ（３９，２４）を制御する回路２
８を示す。回路２８ｔま検知回路１３に加えて比較器２
９を含んでなり、この比較器２９は出力端子】４からの
出力信号が与えられた臨界１直を越えるや否やスイッチ
３】を閉じるために設計された通常は閉じているスイッ
チ３０全経て出力端子１４に連結されている。スイッチ
３１け出力端子】５を積分回路３３の入力に連結する導
線上に設けられる。積分回路３３の出力は代数的力ｎＫ
装置３４上の早ｌ入力に連結され、代数的加算装置３４
の出力は、モータの何れかの方向への始動を制御する。

検知回路１３上の出力端子１５は又、導線３２に平行に
示された導線３５を経て代数的加算装置３６土の＠ｌ入
力に連結される。代数的加算装置３６の第２人力は積分
回路３３の出力に連結され、代数的加算装置３６の出力
は通常は閉じているスイッチ装［３７＝ｉ経てモータ２
４のどちらかの方向への始動を制御する。スイッチ装置
３７の開放は検知器２７の出力信号によって制御され、
この検知器２７の出力信号は又加算装置３４の築２人カ
ー・供給される。

搬送器ｌの作動を検知回路１３の出力端子１４および出
力端子１５に信号が無い完全に平衡した状態からの出発
から説明する。

完全に平衡した状態から出発して、もし製造機２と梱包
機３との間に搬出量の変動が生じると。

検知回路１３が出力端子１４および出力端子１５を経て
２つの信号を供給する。製造機２と梱包機３との間の出
力差に比例する２つの信号の中の第１の信号は絶対値と
符号を経てそれによって搬出量が変えられる理論的な量
を表わす。

もし出口端子１４からの出力信号が比較器２９上の臨界
Ｋｋ越えるのに不足するならば、比較器２９は出口端部
１５からの出力信号が貯蔵室１８上のモータ１９に到達
することを防ぐためにスイッチ３１を開放したままに保
ち、したかやでモータ１９はアイドル状態に保たれてい
る。含まれている真の変動と変動金住じているシステム
の出力速度の両方に１．て左右される出口端子１５がら
の出力信号が導線３５と加算装置３６を経て、貯蔵室１
６上のモータ２４に供給され、モータ２４は平衡を回復
するためにシステムの搬送速度に比例した速度で始動さ
れる。

前記補償を行つているときに、もし貯蔵室１６上の端部
板２５が検知器２７によ−で規定された中央の最適作動
部分を越えて動いたならば、検知器２７はスイッチ３７
を開き、モータ２４を減速し停止し且つ逆転する信号を
供給し、同時に検知器２７は、前記出力変動を修正する
のみならず前記中央位置にパネル２５を戻すために、ダ
クト１７ｖｉ−通る紙巻きたばこの流れを作るような方
向にモータ１９’（Ｈ始動する０勿論、もし前記出力変
動が持続するならば、２つの貯蔵室１６．１８が又互に
作動されるように、すなわち端部板２５が前記中央位置
に戻されるとモータ２４が停止され。

そしてモータ１９のみが減速した速度で連続回転するよ
うに、検知器２７が設計されてもよい。

もし出口端部１４から出力信号が比較器２９の臨界値を
越えるならば、比較器２９はスイッチ３１を閉じる信号
を供給し、同時に出口端子１５からの出力が導線３２お
工び導線３５に供給されることを防ぐ。導線３２を経て
出口端子１５からの出力信号は積分回路３３に送られ、
モータ１９を始動する積分回路３３の出力信号は、前記
出力変動がチャンネル１７を通過して流れる複数の紙巻
きたばこによって全部修復される作動速度迄モータ１９
の安定した最初の加速を提供するために。

多かれ少かれ除々に且つ前記出口端子１５から出力信号
に基本的に比例して増２＋１１１する。

積分回路３３上の入力信号と出力（ｇ号は加算装置３６
の入力に送られ、加算装置３６は貯蔵室１８によって補
償されない前記出力変動の部分を連続的に補償するよう
に設計された変動速度でモータ２４ｔ−始動して貯蔵室
１６を作動するための差すなわち誤差信号を前記加算装
置３６は供給する０貯蔵呈１６を経由する紙巻きたばこ
の流は明らかに出力変動に高度に直接的に従っており、
すなわちモータ１９の短期の相の間に従っており、もし
出力変動が一定に残っているならば紙巻きたばこの流は
除々に落ちる０如何なる場合でも、出力変動におけるど
のような上下動はモータ２４ｖｉ−再び始動するための
加算装置３６の生方からの誤差信号に工って達成される
。

前述の説明から、貯蔵室１８を除々に始動させ、もっば
ら長期間を作動させることを許すことによって、制御回
路が貯蔵車重８が危険な加速の対象となることを防ぎ、
短期間の作動が貯蔵室１６のために用意されていること
が明らかであろう。

もしスイッチ３０が開かれてＪスイッチ３１が常に閉じ
られているならば、モータ１９および２４は、出口端子
１４からの出力信号の値にかかわらず前述と同じ方床で
作動されるだろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は紙巻きたばこを供給する搬送路の一部を略示す
る線図であり、第２図は第１図に示した搬送路を制御す
る回路を示すブロックダイヤグラムである。 ｌ・・・・・・搬送路、２・・・・・・製造機、３・・
・・・・梱包機、５・・・・・・チャンネル、６・・・
・・・ボックス、７・・・・・・物品、９・・・・・・
コンヘア、１１・旧・・交叉部、１２・・団・ゲージ、
１３・・・・・・検知手段、１６・・・・・・第２貯蔵
装置（小容量）、１８・・・・・・第１貯蔵装ｆｉ１．
（大容量）、１９・・・・・・第１駆動手段、２４・・
・・・・第２．駆動手段。 ２７・・・・・・充填度検知手段、２９°・・・・・・
比較器、３３・・・・・・積分回路。 特許出願人 ジー、ディー　ソチェタ ベル　アツィオニ 特許出願代理人 弁理士　青　木　　　　朗 弁理士　西　舘　和　之 弁理士　中　山　恭　介 弁理士　山　口　昭　之 弁理士　西　山　雅　也 手続補正書Ｃ方式） 昭和５９年４月し日 特許庁長官　若　杉和夫　殿 １、事件の表示 昭和５８年　特許願　　第２３３７４５号２、発明の名
称 生産機に連結した搬送路上での搬出量を安定化する方法 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 名称　　　ジー、ディー　ソチェタ　ペル　アツィオニ
４、代理人 （外　４名） ５、補正命令の日付 昭和５９年３月２７日　（発送日） ６、補正の対象　、 図　　　面 ７、補正の内容 図面の浄書（内容に変更なし） ８、添付書類の目録 浄書図面　　　　　１通

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、生産機に連結した搬送路上、特にロット状の形状を
   した物品（７）ヲ少くとも１個の製造機（２）と前記物
   品（７）全梱包する少くとも１個の機械（３）との間で
   多量に搬送する搬送路上での搬出量を安定化する方法に
   おいて、 比較的大容量と比較的小容量ｔそれぞれ肩して前記搬送
   路（１）＆Ｃ連通している少くとも１個の第１補償貯蔵
   装置（１８）および少くとも１個の＠２補償貯蔵装置（
   １６）を平行して作動し；前記２つの補償貯蔵装置（１
   ８，１６）には第１の駆動手段（Ｊ９）と第２の駆動手
   段（２４）がそれぞれ設けられ、前記製造＠（ｚと前記
   梱包機（３）との間の搬出量の変動を検出するために前
   記搬送路＜１３に設定された検知手段（］３）に前記２
   つの駆動手段が平行に組合され：前記第１の駆動手段（
   １９）が前記搬出量の変動のゆるやかな補償のために前
   記＠ｌ補償貯蔵装置（１８）へのｍｌ補償流を作るよう
   に設計され、前記第２の駆動手段が、前記第１補償流と
   ある特足時において前記変動を補償するために必要とす
   る流との差を連続的に補償するために。 前記第２補償貯蔵装置（１６）へ第２補償流を作るよう
   に設計されていることを特徴とする生産機に連結し定搬
   送路上での搬出量を安定比する方法０２、前記検出手段
   （１３）が前記変動の大きさと前記搬送路（ｘｉの１部
   分を通過する前記複数の物品（７）の流れの両方に対応
   する出力信号を供給するように設計されていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の方法。 ３、前記検知手段（１３）が前記変動に比例した他の出
   力信号を供給するように設計され、前記他の出力信号が
   予め設定された臨界値より下の時に前記第１の駆動手段
   （］９）を前記検出手段＋１３）から切離す比較器Ｃ２
   ９）によって前記他の出力信号が用いられていること全
   特徴と、する特許請求の範囲第２項記載の方法。 ４、前記第１の駆動手段（Ｊ９）が積分回路（３３）を
   経て前記検知手段（Ｊ３）に連結されていることを特徴
   とする特許請求の範囲ツ１項から第３項迄の何れか１項
   に記載の方法０ ５、前記第２の駆動手段（２４）が代数的加算装＠ｔ−
   経て前記検知手段（Ｊ３）に連結され、前記加算装置の
   第１人力が前記検知手段（１３）から前記出力信号を受
   けるように設計され、前記加算装置の第２人力が前記積
   分回路（３３）から出力信号を受けるように設計され、
   前記加ｎ装置の出力が前記第２の駆動手段（２４）に連
   結されていることを特徴とする特許請求の範囲第４項記
   載の方法。 ６、前記第２補償貯蔵装置（１６）が該ｖｃｉｉ（１６
   ）内に何時でも保有されている前記複数の物品（７）の
   Ｉｋヲ検出するように設計された充填度検知手段＋２７
   ）？Ｉ−含んでなり、該充填度検知手段（２７）が前記
   物品の量の所定の値に対して前記第２の駆動手段を逆転
   し、信号を前記第１の駆動手段（１９）の入力へ供給す
   る↓うに設計されている特許請求の範囲第１項から第５
   項迄の何れか１項に記載の方法。 ７、前記搬送路（１）が、前記第１の生産機％より詳し
   くは梱包機（３）の入口に配置されたボックス（６）に
   連通し且つ底部において実質的に垂直になっているチャ
   ンネル（５）ヲ含んでなり、前記第１補償貯蔵装置（１
   ８）と、ｍ２補償貯蔵装置（１６）とが前記垂直チャン
   ネル（５）に沿って前記搬送路（１）に連通しているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項から第６項迄の何
   れか１項に記載の方法。 ８、前記垂直チャンネル（５）が、前記第２の生産機、
   エリ詳しくは製造機（２）に連結しているコンベア（９
   ）にチャンネル（５）の頂部で連通し、前記チャンネル
   （５）が前記検知手段（１３）の部分を形成しているゲ
   ージ（１２）によって制御されている交叉部（１１）で
   互いに連通し、前記ゲージは前記交叉部＋１１）におけ
   る前記複数の物品の圧力に比例した信号を供給するよう
   に設計されていることを特徴とする特許請求の範囲第７
   項記載の方法。