JPS5915854A - 移動式配列体の導入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、管体上に１部材の移動式配列体を導入し、
特に核動力設備の蒸気発生装置の管束のすべての管と１
１次に面するように移動式配列体の導入装置に関する。

蒸気発生装置は、発生装置の下方部に配置された水箱ま
たは氷室と管板によって連通ずる１束の熱交換管を含む
。水箱は垂直仕切によって高温部と低温部に分割される
。孔の前方に部材を配列するのに用いられ、これにより
前記部材が例えば管の漏洩または欠陥を検知するプロー
ブである移動体の装着が人による介入によって行なわれ
る。自己支持式移動体であるとき、該移動体が作業者に
よって取付られ、作業者が水箱に入りかつ取付が実施さ
れると直ちにこれを離れる。もし、例えば回転アームに
固定された支持式移動体マあれば、作業者が回転式アー
ムンステムを装着するために水箱内に入る必要がある。

いずれの場合も、人孔と称する開口がら水箱に入らなけ
ればならない作業者は、イオン化した放射線の作用にさ
らされ、そのレベルは水箱内において人孔の外側よりも
非常に高い。作業者がこのような放射線にさらされるの
を防ぐために、水箱内に作業者が入る必要なしに、かつ
もし出来ればイオン化放射線の放射円錐の包絡双曲体の
外側に作業者が占位するように設計された、移動体が取
付けできるシステムを使用することが試みられた。

さらに、大部分の既存のシステムにおいては、この装置
は、ひとたび移動体が管板に取付けられれば、その位置
に残り、これはもし例えば移動体がゾローブ担持物体で
あれば成る管の検査を阻害しまたは妨げることになる。

この発明は、作業者が水箱内に入る必要さを避けかつひ
とたび配列体が看板上に位置すればここから引出される
蒸気発生装置の水箱内へ移動式配列体の導入装置に関す
る。

この発明に係る装置の主要態様によれば、横棒によって
接合された２つのほぼ平行なレールを含み、この組立体
は本質的に彎曲した形状をもち、かつひとたび移動体が
管板に取付けられれば、水箱からこれを引出すことがで
きるようにさせる装置を含む。

２つのレールの機能は人孔の外側から管板ま↑移動式配
列体を支持する移動台車を上昇させることにある。しか
し一般に人孔の軸線は水平に対し４５°傾斜している。

ゆえに各レールは２個所ばかりの直線部分をもつことが
必要ｆ、この場合、水箱の外側にかつ人孔内に配置され
たレールの一方が水平に対して４５°の傾斜をもち、−
志木箱内に位置する他方が垂直であるように形成される
。よって、この装置は一般に彎曲板の形状をもち、その
交角は１３５°である。さらに、大ていの場合、人孔の
軸線もまた管板の孔のシステムによって形成された格子
構造の側部に対し同様に４５°ｆ傾斜する。水箱内に位
置するレール部分は従ってレールの上端を通る線がこの
ように形成された格子構造の側部と平行マあるために彎
曲形態をもたなげればならない。上記「＃曲板」とはレ
ールがこれら２つの４５°変位を補償できる形状をいう
。

ひとたび移動式配列体が管体に固定されたとき水箱から
この装置を引出すのに用いる装置は、管板に装置を一時
的に固定可能にさせる装置、および人孔の近傍において
この装置を一時的に固定可能にさせる装置を含む。

第１実施例によれば、管板にこの装置を一時的に固定可
能にさせる装置は各レールの一端に管板の孔に入れられ
る実体突部な含み、これにより第１突部が管板の孔内に
挿入されたとき組立体を旋回することによって第２突部
を管板の別の孔内に挿入できるように一方の突部は他方
の突部より長く形成される。

別の実施例によれば、この装置を管板に一時的に固定可
能にさせる装置は、管板の孔に挿入ｆきる膨張可能な突
部な各レールの一端に含み、これによってとの突部を膨
張機組立体を所定位置に維持させる。

この装置を人孔の近傍に一時的に固定可能にさせる装置
は、この発明の実施例によれば、ばねの助けをかりて人
孔の内側面上に維持されるペダルを含む。この場合、ペ
ダルはこの発明による装置を人孔内に導入し、およびひ
とたび移動式配列体が管板に固定されればその引出しを
行うように引込み可能１ある。

この発明による装置は、レールに沿って移動式配列体を
移動可能にさせかつレールに沿って滑動可能な移動台車
、移動台車に固定されかつその上に移動式配列体を配設
する受台、およびレールに沿って移動台車を滑動可能に
させる装置を含む。

最後にこの発明による装置の最後の態様によれば、この
装置は管板上に既に位置づけられた移動体と極めて接近
してこの装置を正確に配置可能にさぜる装置を具備し、
前記装置は実施例によれば、２本のケーブルを含み、そ
の末端は移動体に固定され、ケーブルはレールの上部に
配設された案内管内を通過する。変形例として、１本の
ケーブル、或は２本を超えるケーブルの使用も可能ｆあ
る。

附図を参照しつつこの発明を限定するもの↑はない実施
例について以下にこの発明の詳細な説明する。

第１図の断面図は、蒸気発生装置の下方部分を示し、こ
の図から、仕切り５によって分離された２つの水箱半部
２，６が見られ、かつ水箱半部は接近開口または人孔６
をもつ厚壁４によって外部から隔離されている。水箱２
の上方部分に、成る数の孔をもつ管板８が配設され、こ
れらの孔を通って発生装置の熱交換管９が挿通する。水
箱２内に導入しかつ可動位置付け１０↑図において鎖線
マ略示しかつ例えばプローブ案内１１用の支持部材゛を
管板８の孔内に固定させるために、図に示しかつ全体を
１２で示す装置が用いられる。

この装置は、本質的に横棒１６−１１’結合された２つ
のほば平行なレール１３．１４を含み、この組立体は太
むね彎曲した角度を有する形状をもつ。

よって図からこの装置が２つの多少とも線形の、彎曲し
た中央部分によって結合された部分１２ａ。

１２ｂを含むことが判る。下方部分１２ａは、はぼ人孔
軸線と平行であるが上方部分１２ｂは垂直である。さら
に、上方部分１２ｂは、レールの上端が管のシステムに
よって形成された格子構造の側部と整列されるように彎
曲した形状をもつ。レール１６゜１４０この二重の曲率
は第６図から見ることが１きる。

この装置を管板８内に固定するために、レール１３．１
４の末端は実体の突部１８．１９それぞれをもち、これ
らの突部は管板の孔内に導入され、うする。レール１５
．１４のそれらの上端における間隔は、突部１Ｂ、１９
が孔内に挿通するために孔９”’＋１’示す格子構造体
のピッチの整数倍に等しくなければならない。第１図か
ら明らかなように、移動体１０を導入するに先だって組
立体の位置決めを容易にするために、突部１８は突部１
９よりも長い。最初に、突部１８が孔内に導入され、次
いで組立体が突部１９が別の孔に挿入できるように旋回
される。

この装置は移動体１０の導入に先だって、人孔の近傍に
おいてこの装置を壁４に固定ｆきるようにさせる装置を
具有する。第１図に示す実施例において、レール１６．
１４によって構成されたこの組立体は、ばね２２によっ
て作用される被ダル２０によって壁４内の人孔通路によ
って形成された円筒部の下方部分に固定される。

第１図はまた、この装置が移動体１０をレール１３．１
４に沿って移動可能にさせる装置をもつ。

この装置は本質的に、図においてその始動位置を鎖線ｆ
、およびその到達位置２４ｍを実線で図示された移動台
車２４から成る。ケーブル２７がレール１３．１４の上
部に配置された滑車２８に掛渡され、その一端は台車２
４に固定され、他方はレールの下部に固定されレールに
沿って台車２４が滑動することを可能にする。この発明
の実施例によれば、ケーブルはターンノ々ツクルに結合
されるが他の相等する例えばウィンチなどが使用ｔきる
。

最後に、レールの下端に配置されたハンＰル棒部材３０
はこの装置を人孔内に導入するのに協働する。この組立
体の重量は十分に小さく、それＫよってこの作業は一人
の作業員によって遂行するのを可能にし、特にレールだ
けが移動式配列体１０を移動台車上に装着する前に、ま
ず導入されるから１ある。移動台車はレール上に恒久的
に保留され、これは軽量構造をもつ。

この装置はつぎのように作用する。移動式配列体１０を
蒸気発生装置の水箱２内に導入したいとぎは、レール１
３．１４で構成されたこの装置がまず所定位置に置かれ
る。この最初の作業は、第２＆図ないし第２ｄ図に示さ
れるように数段階ｆ実施されない。第２ａ図において、
蒸気発生装置の水箱２は、人孔すをもつ壁４によって外
部から隔離されることが判る。まず（第２ａ図）、この
装置の下部１２ａは実質的に水平に保たれ、いりＩｆ　
ｊ人孔６へのその導入が始められた部分１２ｂは４５°
〒傾斜する。作業者は人孔に対し横方向に自身を位置さ
せ、或は随意に彼の背中を蒸気発生装置に向けて位置す
るから彼は放射にさらされることはない。次に組立体を
押入れ（第２ｂ図）、部分１２ａは漸次に殆んど垂直位
置に達し、いっぽう部分１２ｂは４５°に傾く。第２ｃ
図の位置に達し、ここにおいてこの装置は水箱内にその
全体を導入される。あとの作業はレール１３．１４の末
端を管板の孔内に導入するため組立体（第２ｄ図）を操
作することのみである。次に最終位置に達し、ここにお
いてこの装置の上部１２ｂは実質的に垂直となりかつ下
方部１２ＩＬは実質的に４５″傾斜する。後者の作業は
鏡４ｏを用いて水箱の外側から管板を観察するのを可能
にする。成る場合には、鏡を水箱内に配設されたカメラ
１７に結合された表示幕に置換することが１きる。導入
の最終段階中においてこの装置の形状と表示装置の使用
は、如何なる時でも作業者は人孔の軸線は無理に位置さ
れることがないから、放射線によって汚染される危険は
大いに減ぜられる。

レール１３．１４の上端を管板の孔内に固定するために
、レール１６の末端に配置された実体突部１８（第１図
）が管板の孔内に導入され、次にこの作業が終ってから
、突部１８より短い実体突部１９が管板の別の孔に入る
ように組立体を旋回する。この時点で、ペダル２０とば
ね２２を用いてこれらのレールが壁４に対して固定され
ろうばねはその一端を装置の横棒１６１１１に結合され
、その他端はレノ々−２５に結合され、レノ々−の一端
はレール１３．ｉ４および横棒１６↑構成された構造体
の別の点に固定される。ペダル２０はレノセー２５の他
の末端に取付けられる。第１図は、ばね２２がレノ々−
２５に張力を作用する固定位置を示し、ペダル２０は壁
４の内側面と係合する。組立体を取外したいときは、単
にケーブル２６を引くだけ↑よく、これによってばね２
２、レバー２５およびペダル２０をレール１６．１４に
１５ようにもたらす。この場合にも、ケーブル制御ペダ
ル２０を操作するために作業者が人孔に対向する必要さ
は避けられる。

ひとたびこの発明による装置の導入が行われて人孔６の
近傍に固定されると、移動式配列体１０が移動台車２４
上に載置され、この移動台車はこの装置の下部のその始
動位置にある。一般に、導入される移動式配列体それぞ
れの形状に適合した形状および寸法をもつ受台が移動台
車上に置かれ、配列体１０はこの受台にのせられる。次
にケーブル２７を用いて移動台車２４が位ｆｔ　２４　
ａまｆもち上げられ、ここにおいて配列台１０は管板８
の孔内に固定される。随意に、蒸気発生装置構造体の１
つの要素に固定されたカメラ１７が外部表缶スクリーン
上で管板８を観測しかつ移動体１０が配置された位置を
正確に記録させることを可能にする。またカメラを移動
配列体上に配置することもｆきるが、この方法は、管板
まｔ十分に重い装置をもち上げなければならないという
不利点をもつ。移動体１０が所定位置に配置されると、
ペダル２０がケーブル２６を引いて外され、装置１２は
水箱から引込まれる。この状態ｆ例えば案内管７のよう
な図において破線ｆ示したそれ自身公知の導入装置を介
してゾローブ案内１１内へのプローブ１５の導入が可能
になる。

ひとたび導入装置）１取外されると、移動式配列体１０
は管板８に沿って移動↑き第５図の平面図において破線
で図示する１０１Ｌおよび１０ｂのようなすべての可能
な位置をとる。従って導入装置が存在するために邪魔さ
れずに管板８のすべての管を検査ｆきる。管板８のすべ
てのチューブの検査が終了すると、移動式配列体はその
最初の位置にもたらされ、この発明による装置は再びこ
れを水箱から引出すのに用いられる。

この時点ｆは移動式配列体はその始動位置に正しく戻さ
れていることは確められておらずかっこの発明による装
置を前記配列体のすぐ近くに位置づけることが困難であ
るから、１つの問題が起る。

この問題は第４図の断面で示すこの発明の特別の態様に
よって解決される。

第４図は、例えば拡張クリップ或はクランプ６１などに
よって管板８の孔内に固定される。また２つのフラン、
７２６によって境されかつロー２２９によってレール１
３．１４に沿って移動可能なシャシ２１を含む移動台車
２４が見られる。移動式配列体１０用の受台３２がフラ
ン９２６間〒シャシ２１上に取付けられる。第５図の実
施例において、受台６２は、前記移動台車に固定された
アイレツ）６１ａによって所定位置に横方向に保持され
たタゾ３６によって移動台車２４の上部に増付けられる
。受台６２はその下方部に２つのフランジをもち、これ
は固定装置または収納システム６５によって移動台車２
４のフランジ２６と当接保持される２つのフランジをも
つ。移動台車２４および受台６２が７ランジを具備する
ことは本質的のことｆはないことは明らかで、この発明
の範囲を逸脱することなく、これら２つの部材を互いに
固定する任意の相等装置の使用が可能ｆある。

第４図は、移動式配列体１ｏの正確に接近してレール１
３．１４を位置させる装置を示す。この装置は本質的に
２つのケーブル３６，６６′を含み、その末端３６ａ、
５６ｂは移動体１０に固定される。明示するために、移
動体の延長部６８はそれにケーブル６６０末端６６ａが
取付けて示されているが、配列体１０の任意の点に固定
することがｆきる。ケーブル５６　、　Ａ　６’の末端
６６ａ、３６ｂの取付点の位置付けは、この発明による
装置の取付けを阻害しないように、かつ移動台車の運動
を妨げないように慎重に選択しなければならない。

ケーブル３６　、３６’はレール１３．１４の上方部に
配置された１つ或は２つの案内管３７内を通過する。

配列体１０を配置することを望む場合、ひとたびその最
初の位置に接近した位置に戻ると、ケーブル３６　、６
６’の自由端は、装置１２を人孔６内に押入し始めると
き、案内管６７内に導入される。

ケーブル５６　、５６’が常に緊張状態に保持されるか
ら、装置１２は蒸気発生装置の水箱２内に導入されると
き、第５図で図解されるように移動体１゜に向って自動
的に移動される。一般にケーブルは２本３６　、６６’
あるから、これはレール１６゜１４０上方部を移動体１
ｏに接近するように移動させることができるばかりでな
く、レールが第４図に示す位置に再び正確に位置するよ
うにそれらを向けさせることができる。よって受台６２
と共に移動台車を持ち上げることを可能にするから、移
動体１０を受入れるように正しく向ける。移動体は、管
板８から外され、水箱から移動体を引出すことが可能で
ある。

この発明による装置は、作業者が水箱内に入らずに、移
動式配列体を蒸気発生装置管板上に導入することを可能
にさせるから、特に興味ある利点をもつ。さらに、その
構造が簡単であり、比較的兼価で、かつ１人の男〒これ
を操作できる程度に十分軽量↑ある。そのうえ、ひとた
び可動位置決め体が、これを板の全表面上を通過する例
えばすべての管を点検することを可能にさせるように管
板に固定された場合に、この装置を引出すことを可能に
する。最後に、移動体の引出しは、ケーブル３６　、３
６’によって便利にされ、即ち正しい距離でかつ正しい
向きでこの装置を移動体１０の極めて近くに速かにかつ
確実に位置づけることを可能にする。

最後に、この発明は上述の実施例に限定するものマはな
く、かつそのすべての変形を含むことが明らかである。

例えば、この装置が発明の範囲を越えることなくばね２
２およびペダル２０によって人孔の下方部に固定される
場合、レール１３゜１４が任意の固定システムによって
人孔６の上方部に固定される１変形を含むことが可能で
ある。

移動台車２４は、第１図に示す方法ｆは最早位置づけら
れずに、レール１３．１４上に成る範囲懸架される。そ
のうえ、管板８の孔内への位置づけを便利にする実体の
突部１８，１９をレールがその上方部にもちかつ人孔に
固定装置を有する記述の実施例の代りに、１変形例をも
つことが↑き、即ち突部１８，１９が管板８の孔内にこ
の装置を維持するのに用いられる膨張可能な突部をもっ
て置換される。後者の場合、レール１５．１４は膨張式
突部に圧縮空気を供給するのに用いられる中空管によっ
て構成される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明による装置の組立体を示す蒸気発生
装置の水箱の説明断面図、第２ａ図ないし第２ｄ図は、
水箱内でこの装置を構成するレールの導入の種々の段階
を示す説明図、第３図はその装置の平面図、第４図は第
１図と類似の拡大説明断面図ｆ、既に管板上に配置され
た移動式位置付は装置のすぐ近傍におけるこの発明によ
る装置が配置される方法を示し、第５図は、第４図に示
す装置の助けを得て木箱内にレールを導入する要領を示
す概略断面図１ある。 図中の符号　　　　２，６・・・水箱、４・・・厚壁、
　　　　　５・・・仕切り、６・・・人孔、　　　　　
８・・・管板、９・・・熱交換管、　　　１０・・・移
動式配列体、１１・・・プローブ案内、　　１２・・・
導入装置、１３．１４・・・レール、　　１７・・・カ
メラ、１８．１９・・・突部、　　　２０・・・ペダル
、２２・・・ばね、　　　　　２３・・・ケーブル、２
４・・・移動台車、　　　２５・・・レノ々−１２７・
・・ケーブル、　　　２９川ローラ、６２・・・受台、
　　　　　６５・・・固定装置、６６．３６′・・・ケ
ーブル、　３７・・・案内管、６８・・・延長部、　　
　　４０・・・鏡　を示す。 代理人 特開昭５９−１５８５４　（８） 手続補正書 昭和５８年６月２０日 特許庁長官殿 （特許庁審査官　　　　　　　　　　　　殿）■、小事
件表示 昭和５８年特許願第　０８６０１５　　月２、発明の名
称 移動式配列体の尋人装置 ３、補正をする者 事件との関係：特許出願人 名　称　　ア′テ／ｌ／ニア７１１Ｄ丁″°ンゾ１テ゛
アノ＝”霞が関ビル内算便局　私書箱第４９号 ７、補正の対象 ２９９−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）蒸気発生装置の水箱の壁に形成された開口または人
   孔を通り前記蒸気発生装置の管板上に１部材用の移動配
   列体を導入する装置ｆあって、横棒によって接合された
   ２つの実質的に平行なレールを含み、これによる組立体
   が実質的に彎曲した形状をもち、ひとたび前記移動体が
   管板に固定されると水箱からそれを引出すことを可能に
   する装置を含む移動式配列体の導入装置。 ２）水箱から引出すことを可能にする装置が、管板に一
   時的に固定することを可能にさせる装置、および人孔の
   近傍に一時的に固定することを可能にさせる装置を含む
   特許請求の範囲第１項記載の移動式配列体の導入装置。 ３）管板に一時的に固定することを可能にさせる装置が
   レールの一端に管板の孔内に嵌入可能な実体の突部を含
   み、これによって一方の突部が他方の突部より長さが太
   で、これによって長い方の突部が管板の孔内に配置され
   たときこの組立体を旋回して短い方の突部を前記管板の
   別の孔内に嵌入させる特許請求の範囲第２項記載の移動
   式配列体の導入装置。 ４）管板に一時的に固定することを可能にさせる装置が
   レールの一端に管板の孔に嵌入可能受膨張可能な突部な
   含み、膨張後にこの組立体を所定位置に保持する特許請
   求の範囲第２項記載の移動式配列体の導入装置。 ５）人孔の近傍に一時的に固定することを可能にさせる
   装置がこの装置を人孔内に導入させかつばねの助けをか
   りて人孔の内側面に維持される引込式ペダルを含む特許
   請求の範囲第２項記載の移動式配列体の導入装置。 ６）移動式配列体をレールに沿って移動可能にさせる装
   置を含む特許請求の範囲第１項記載の移動式配列体の導
   入装置。 ７）レールに沿って滑動可能な移動台車、台車に固定さ
   れかつその上に移動式配列体を配設できる受台、および
   レールに沿って移動台車を滑動可能にさせる装置を含む
   移動装置を有する特許請求の範囲第６項記載の移動式配
   列体の導入装置。 ８）管板上に既に配置された移動体の極めて近くに正確
   に位置づけることを可能にさせる装置を含む特許請求の
   範囲第１項記載の移動式配列体の導入装置。 ９）移動体の極めて近くに正確に位置づけることを可能
   にさせる装置が少くとも２つのケーブルを含み、ケーブ
   ルがレールの上方部に固定された案内チューブ内に通る
   特許請求の範囲第８項記載の移動式配列体の導入装置。