JPS59157561A - 溶接位置検出方法 - Google Patents
溶接位置検出方法Info
- Publication number
- JPS59157561A JPS59157561A JP58032094A JP3209483A JPS59157561A JP S59157561 A JPS59157561 A JP S59157561A JP 58032094 A JP58032094 A JP 58032094A JP 3209483 A JP3209483 A JP 3209483A JP S59157561 A JPS59157561 A JP S59157561A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- infrared
- quadrant
- detector
- maximum temperature
- welding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N25/00—Investigating or analyzing materials by the use of thermal means
- G01N25/72—Investigating presence of flaws
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は電縫管などの溶接部の良否を検査するときに
用いる超音波探傷装置の探触子の位置ぎめをするために
心安な浴接部の位置検出方法に関するものである。
用いる超音波探傷装置の探触子の位置ぎめをするために
心安な浴接部の位置検出方法に関するものである。
従来のこの種検出方法としては光等ケ用いた方法がある
。ここで、従来の検出方法を第１図を用いて説明する。
。ここで、従来の検出方法を第１図を用いて説明する。
第１図において、（１）は工ＴＶカメラ、（２）は超音
波探触子、 （３１Ｖｉ溶接部、（４）は電縫管、（５
）は投光器。
波探触子、 （３１Ｖｉ溶接部、（４）は電縫管、（５
）は投光器。
（６）は信号処理部である。
第２図は第１図に示した装置による溶接部（３）の検出
方法を説明するための図で２図中、（７）は工ＴＶカメ
ラによって得られるビデオ信号、（８）は前記ビデオ信
号（７）の時間微分波形でおる。
方法を説明するための図で２図中、（７）は工ＴＶカメ
ラによって得られるビデオ信号、（８）は前記ビデオ信
号（７）の時間微分波形でおる。
第１図において、■ＴＶカメラ（１１と超音波探触子（
２）の相対的な位置関係は既知でしかも制御できるよう
になっており、溶接部（３）に対するＩＴＶカメラ＋１
１の位置がわかれば超音波探触子（２）から出る超音波
ケ溶接部（３）に当たるようにその位置を制御できるよ
うになっている。
２）の相対的な位置関係は既知でしかも制御できるよう
になっており、溶接部（３）に対するＩＴＶカメラ＋１
１の位置がわかれば超音波探触子（２）から出る超音波
ケ溶接部（３）に当たるようにその位置を制御できるよ
うになっている。
い筐電縫管（４）の溶接部（３１ＱＩＴＶカメラ（１）
で撮像する。この際、溶接部（３）と電縫管（４）の前
記溶接部（３）以外の部分とのコントラストを強調する
ため。
で撮像する。この際、溶接部（３）と電縫管（４）の前
記溶接部（３）以外の部分とのコントラストを強調する
ため。
溶接部（３）付近に投光器によって光を照射しておく。
このようにして工ＴＶカメラ＋１）によって得られるビ
デオ信号（７）は溶接部（３）とそれ以外の部分では出
・力レベルが異なるから、信号処理部（６）によって前
記ビデオ信号（７）の時間微分をとれはその波形（８）
から溶接部（３）の端の位置を検出でき９例えはその中
点をとることによって溶接部（３）に対する工ＴＶカメ
ラ（１）の位置を検出できる。
デオ信号（７）は溶接部（３）とそれ以外の部分では出
・力レベルが異なるから、信号処理部（６）によって前
記ビデオ信号（７）の時間微分をとれはその波形（８）
から溶接部（３）の端の位置を検出でき９例えはその中
点をとることによって溶接部（３）に対する工ＴＶカメ
ラ（１）の位置を検出できる。
この従来の検出方法におりては、溶接部（３）の少し盛
り上った部分と電縫管の他の部分とのコントラストの違
いを利用して溶接部（３）の位置を検出しているが、コ
ントラストが小さいため測定精度が良くない上、外観の
違いから判定しているため必すしも真の溶接部とは言い
難い。
り上った部分と電縫管の他の部分とのコントラストの違
いを利用して溶接部（３）の位置を検出しているが、コ
ントラストが小さいため測定精度が良くない上、外観の
違いから判定しているため必すしも真の溶接部とは言い
難い。
さらに電縫管の製造ミルによっては上記溶接部（３）の
盛り上った部分音ビードカッタで研削した後にしか溶接
位置検出装置を設置できないことがあるが、この場合に
は溶接部（３）の盛り上った部分がなくなるため電縫管
の他の部分とのコントラストがａらに低−トし、＃接部
（３）の位置検出装置かさしＶｃ悪くなる欠点があった
。
盛り上った部分音ビードカッタで研削した後にしか溶接
位置検出装置を設置できないことがあるが、この場合に
は溶接部（３）の盛り上った部分がなくなるため電縫管
の他の部分とのコントラストがａらに低−トし、＃接部
（３）の位置検出装置かさしＶｃ悪くなる欠点があった
。
この発ψＪはこれらの従来の欠点子除去するために浴接
部（３）のｌわりの温度分布から溶接部（３）の位置を
検出するようにしたものである。以下図面によりこの発
明の実施例について説明する。
部（３）のｌわりの温度分布から溶接部（３）の位置を
検出するようにしたものである。以下図面によりこの発
明の実施例について説明する。
第３図において（９１ｆｄレンズ、 ０１はメカニカル
５−ヨツパ、ａυは２象限赤外線検出器、とは位置検出
装置である。
５−ヨツパ、ａυは２象限赤外線検出器、とは位置検出
装置である。
第４図は第３図に示した溶接部（３）の検出方法を説明
するだめの図で、０邊は電縫管表面の温度分布。
するだめの図で、０邊は電縫管表面の温度分布。
ａ３はＡＣ信号出力、０荀は差信号、０は最大温度位置
、 Ａ、 Ｂは最大温度位置ｏ２挾んで互いに反対
側にある電縫管表面上の位置である。
、 Ａ、 Ｂは最大温度位置ｏ２挾んで互いに反対
側にある電縫管表面上の位置である。
第３図において、レンズ＋９１． ２象限赤外線検出器
Ｕυは、溶接部（３）近傍の微小な２つの領域か２象限
赤外線検出器αυの２つの赤外線検出素子上にそれぞれ
結像するように配置する。このとき２象限赤外線検出器
０υを前記２つの赤外線検出素子が溶接方向に直焚する
方向に並ぶように設置し、前記２つの赤外線検出索子が
それぞハ見る電縫管（４）上の微小領域が溶接方向と直
焚して並ぶようにする。
Ｕυは、溶接部（３）近傍の微小な２つの領域か２象限
赤外線検出器αυの２つの赤外線検出素子上にそれぞれ
結像するように配置する。このとき２象限赤外線検出器
０υを前記２つの赤外線検出素子が溶接方向に直焚する
方向に並ぶように設置し、前記２つの赤外線検出索子が
それぞハ見る電縫管（４）上の微小領域が溶接方向と直
焚して並ぶようにする。
電縫管（４）と２象限赤外線検出器ａＤＯ間の空間にメ
カニカルチョッパａ〔を設置し、２象限赤外線検出器α
υに入射する赤外線ケたえず断続すると前記２つの赤外
線検出素子からＡＣ信号出出力が出力される。このＡＣ
信号出力む３の振幅は電縫管（４）上の前記微小領域と
メカニカルチョッパα１の赤外線放射量の差に概ね比例
する。電縫管（４）の表面温度は周囲温度よシも充分高
く、温度分布０りを有しており最大温度位置Ｏは溶接部
（３）上にある。従って２象限赤外線検出器αυに結像
している電縫管（４）の微小領域の中心の位置がＡかＢ
かによって前記２つの赤外線検出素子のＡＣ信号出力（
１５ａ） 、 （１３ｂ）の大小関係が逆転する。従っ
てＡＣ信号出力（１３ａ）。
カニカルチョッパａ〔を設置し、２象限赤外線検出器α
υに入射する赤外線ケたえず断続すると前記２つの赤外
線検出素子からＡＣ信号出出力が出力される。このＡＣ
信号出力む３の振幅は電縫管（４）上の前記微小領域と
メカニカルチョッパα１の赤外線放射量の差に概ね比例
する。電縫管（４）の表面温度は周囲温度よシも充分高
く、温度分布０りを有しており最大温度位置Ｏは溶接部
（３）上にある。従って２象限赤外線検出器αυに結像
している電縫管（４）の微小領域の中心の位置がＡかＢ
かによって前記２つの赤外線検出素子のＡＣ信号出力（
１５ａ） 、 （１３ｂ）の大小関係が逆転する。従っ
てＡＣ信号出力（１３ａ）。
（１３１））の差をとると、差信号Ｉの位相から位置検
出装置とが最高温度位置０のどちらの方にずれているか
の極性が、′！ｌ：た差信号０４の振幅から最大位置Ｏ
よりのずれの量がわかる。最大温度位置Ｏは＊ｍ管（４
）の溶接時に最も溶けた個所であり、超音波探傷装置に
よって溶接の良否を最も判定したい個所である。
出装置とが最高温度位置０のどちらの方にずれているか
の極性が、′！ｌ：た差信号０４の振幅から最大位置Ｏ
よりのずれの量がわかる。最大温度位置Ｏは＊ｍ管（４
）の溶接時に最も溶けた個所であり、超音波探傷装置に
よって溶接の良否を最も判定したい個所である。
この発明によれば電縫管（４）の最大温度位置Ｏを検出
できるから超音波探触子（２）ヲ溶接部（３）の良否を
最も判定したい個所に位置さ゛めできる利点がある。さ
らに溶接部（３）の温度分布ａ′ｌＪは比較的鋭い変化
をするから２位置検出装置との光学系の寸法諸元を温度
分布０にあわせて最適化することによって測定精度の向
上を図ることができる上、ビードカッタ等で溶接部（３
）の盛り上った部分を研削した後でも同様な温度分布を
有しているから同じような測定精度を達成できる利点が
める。
できるから超音波探触子（２）ヲ溶接部（３）の良否を
最も判定したい個所に位置さ゛めできる利点がある。さ
らに溶接部（３）の温度分布ａ′ｌＪは比較的鋭い変化
をするから２位置検出装置との光学系の寸法諸元を温度
分布０にあわせて最適化することによって測定精度の向
上を図ることができる上、ビードカッタ等で溶接部（３
）の盛り上った部分を研削した後でも同様な温度分布を
有しているから同じような測定精度を達成できる利点が
める。
なお２以上は集光光学系がレンズ（９）の場合について
説明したが、これに限らず反射鏡で集光光学系ケ構成し
ても良い。１だ１以上Ｖｉ電縫管の溶接位置を検出する
場合について説明したが、この発明はこれに限らず平板
同志の溶接部に使用してもよい。
説明したが、これに限らず反射鏡で集光光学系ケ構成し
ても良い。１だ１以上Ｖｉ電縫管の溶接位置を検出する
場合について説明したが、この発明はこれに限らず平板
同志の溶接部に使用してもよい。
以上のように、この発明に係る溶接位置検出方法では、
最大温度位置音検出することによって溶接部（３）の真
の位置を検出でさる上、測定精度全向上でさ、１だビー
ドカッタの研削後でも同様に位置検出できるという効果
を有する。
最大温度位置音検出することによって溶接部（３）の真
の位置を検出でさる上、測定精度全向上でさ、１だビー
ドカッタの研削後でも同様に位置検出できるという効果
を有する。
第１図は従来の浴接部の位置検出法を示す図。
第２図は従来の検出法全説明するための図、第３図はこ
の発１９」の実施例を示す図、第４図はこの発明の詳細
な説明するだめの図である。 図中、（Ｉ）は工ＴＶカメラ、（２）は超音波探触子。 （３）は溶接部、（４）は電縫管、（５１Ｆｉ投光器、
（６１ｉｄ信号処理部、（７）はビテオ信号、 （８
）Ｕビテ第１ｇ号の時間微分波形、＋９１ｉｄレンズ、
０１はメカニカルチョッパ。 ０１）は２象限赤外線検出器、ｕ３は電縫管表面の温度
分布、 （１：１はＡＣ信号出力、０４は差信号、とは
位置検出装置、０け最大温度位置、 Ａ、 Ｂは最
大温度位置Ｏを挾んで互いに反対側にある電縫管表面上
の位置である。 なお図中、同一あるいは相当部分には同−符号全村して
示しである。 代理人 葛野信− 第１図 第２図 第３図
の発１９」の実施例を示す図、第４図はこの発明の詳細
な説明するだめの図である。 図中、（Ｉ）は工ＴＶカメラ、（２）は超音波探触子。 （３）は溶接部、（４）は電縫管、（５１Ｆｉ投光器、
（６１ｉｄ信号処理部、（７）はビテオ信号、 （８
）Ｕビテ第１ｇ号の時間微分波形、＋９１ｉｄレンズ、
０１はメカニカルチョッパ。 ０１）は２象限赤外線検出器、ｕ３は電縫管表面の温度
分布、 （１：１はＡＣ信号出力、０４は差信号、とは
位置検出装置、０け最大温度位置、 Ａ、 Ｂは最
大温度位置Ｏを挾んで互いに反対側にある電縫管表面上
の位置である。 なお図中、同一あるいは相当部分には同−符号全村して
示しである。 代理人 葛野信− 第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- 電縫管等の溶接位置検出方法において、溶接方向に対し
て直交する方向に並ぶ溶接部近傍の２つの領域から放射
きｎる赤外線を集光光学系を用いて２象限赤外線検出器
の２つの赤外線検出素子にそれぞれ集光し、かつ前記２
つの領域と前記２象限赤外線検出器の間の空間にメカニ
カルチョッパを設けて前記２象限赤外に検出器に入射す
る赤外＆ｉを断続することによって得らｆＬる前記２象
限赤外線検出器の２つの赤外線検出素子の差信号の振幅
と位相か、溶接部で最高温度を有する電縫管等の表面温
度分布によって変化することを第１用して溶接部の最高
温度位置を検出するようにしたことを特徴とする浴接位
置検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58032094A JPS59157561A (ja) | 1983-02-28 | 1983-02-28 | 溶接位置検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58032094A JPS59157561A (ja) | 1983-02-28 | 1983-02-28 | 溶接位置検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59157561A true JPS59157561A (ja) | 1984-09-06 |
Family
ID=12349295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58032094A Pending JPS59157561A (ja) | 1983-02-28 | 1983-02-28 | 溶接位置検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59157561A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009222408A (ja) * | 2008-03-13 | 2009-10-01 | Jfe Steel Corp | 電縫管の超音波探傷方法及び超音波探傷装置ならびに製造方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51121359A (en) * | 1975-04-16 | 1976-10-23 | Kobe Steel Ltd | Hot measurement of large-sized forging dimensions |
-
1983
- 1983-02-28 JP JP58032094A patent/JPS59157561A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51121359A (en) * | 1975-04-16 | 1976-10-23 | Kobe Steel Ltd | Hot measurement of large-sized forging dimensions |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009222408A (ja) * | 2008-03-13 | 2009-10-01 | Jfe Steel Corp | 電縫管の超音波探傷方法及び超音波探傷装置ならびに製造方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100922478B1 (ko) | 작업편들 사이의 접합부를 검출하는 장치 및 방법과 그 방법의 이용 | |
| Sun et al. | Sensor systems for real-time monitoring of laser weld quality | |
| EP0129205A2 (en) | Noncontacting ultrasonic flaw detecting method | |
| JPH0249194B2 (ja) | ||
| JPS59157561A (ja) | 溶接位置検出方法 | |
| JPS6340692A (ja) | レ−ザ突合せ溶接の品質検査装置 | |
| JPH0760459A (ja) | 電縫管の溶接位置検出方法および装置 | |
| JPS59159065A (ja) | 溶接位置検出方法 | |
| JPS59173748A (ja) | 溶接位置検出方法 | |
| JPH08323477A (ja) | 溶接管製造用シームセンター検出装置および溶接管の製造方法 | |
| JP2858194B2 (ja) | Ｏリング検査方法 | |
| JPH0217041B2 (ja) | ||
| JPS59184860A (ja) | 溶接位置検出方法 | |
| JPS6344151A (ja) | 外観検査装置 | |
| JPS606755B2 (ja) | 溶接管の外面溶接部断面形状検出装置 | |
| JPH0422444B2 (ja) | ||
| JPS6123584A (ja) | ビ−ドカツト検査装置 | |
| JP3174615B2 (ja) | 欠陥検査装置における投光光学系 | |
| JPH0542326Y2 (ja) | ||
| JPH03120406A (ja) | 光学式管内径測定装置 | |
| JPH0569163B2 (ja) | ||
| JPS62235511A (ja) | 表面状態検査装置 | |
| JPS6310778B2 (ja) | ||
| JPS5892937A (ja) | 表面傷自動検査装置 | |
| JPS62197751A (ja) | 物体の欠陥検査装置 |