JPS59157502A - 棒状体間隙測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は例えば燃料集合体の各燃料棒間隙及び制御棒
案内管、燃料棒間隙を自動的に測定する棒状体間隙測定
装置に関する。

瑛在使用されている加圧水型軽水炉には燃料集合体が用
いられている。この燃１１集合体は第１図及び第２図に
示すように上下に離間して配設されたステンレス鋼から
なる上部ノズル１及び下部ノズル２と、これらの間に所
定の間隙をおいて配設され、ス１〜ラップにより形成さ
れた格子空間３ａを有する複数の支持格子３と、所定の
間隔をおいて配設され、支持格子３の格子空間３ａ内に
挿通されて支持格子３に固定され、さらにそれぞれの上
下端部を上部ノズル１、下部ノズル２にｊ１！結された
複数本のジルカロイからなる制御棒案内管４と、内部に
多数の燃ｒ１ペレッ］・（図示せず）等を充Ｉ！Ｍ密閉
し、支持格子３の所定の格子空間３ａ内に挿通され、支
持格子３の支持部により弾力的に支持された多数の燃料
棒５とから構成されたものである。なお、下部ノズル２
には取付孔２ａが設【プられている。

各燃料棒５間の平均間隙は３　ｍｍ〜４　ｍｍ、制御棒
案内管４と燃料棒５との間隙（よ燃ｒ１棒間隙より更に
狭小で１ｍｍ〜２ＩＴｌ′Ｉｎである。

これらの間隙は原子炉の運転時に冷却水の通路となり、
その間隙の大小が原子炉の運転や、原子炉内の温度分布
等に重要な影響を及ぼすので、前記間隙を所定の寸法に
保つ必要がある３、このため、各燃料棒間隙及び制御棒
案内管と燃料棒との間隙が許容寸法範囲内にあるかどう
かを正確に測定しておかなければ２７らない。

従来、上述のような狭小な間隙を測定する場合には限界
ゲージ方式がとられているが、各燃料棒５− 間隙は上述のように狭小である上に、制御棒案内管と燃
料棒との間隙は各燃料棒間隙より更に狭いので、燃料集
合体の奥の方の各燃料棒間隙を測定するには、このよう
に狭い制御棒案内管と燃料棒とのｕｌ隙を通り越してそ
の奥で測定しなければならず、測定回動で、技術を要し
、測定者の個人差による測定差が大ぎいという欠点があ
った。

この発明は前記事情に鑑みてなされたもので、基盤上に
設【プられた測定スタンドに取り伺けられて上下動ブる
台上に、ストレンゲージを有するプローブチップが先端
に設【プられた間隙測定プローブを移動自在に設け、前
記台と測定スタンドとの間に保持された複数の棒状体の
相互間隙に、前記間隙測定プローブを挿脱することによ
り、棒状体間隙を、技術を要さず容易にかつ正確に測定
することができる棒状体間隙測定装置を提供することを
目的とする。

以下、この発明の一実施例を第３図乃至第４図に基づい
て説明する。第３図及び第４図中１１は基盤であり、こ
の基盤１１上には中空部を有する−〇− 角形の測定メタン（〜１２、角形の架台］３が離間して
設りられている。検査スタンド１２の一側面１４にλ・
１し架台１３の側面は４５°傾斜させられている。架台
１３の上面には位置決め用突起１３ａが設（プられてい
る３゜ 測定スタンド１２の一側には第５図に示すように測定１
ノドル１５が設（〕られている。この測定り一ドル１５
は上面に複数の軸受１６を有する１−字形の基台１７と
、この基台１７＋に設（プられた移動台１８ど、この移
動台１８Ｆに移動自在に設Ｃ）られた複数のスタンター
トゲージ１９及び複数の間隙測定プ１−」−ブ２０等と
からなっでいろ。

基台１７は台２１．２２と摺動部２３とを有し、摺動部
２３１よ測定スタンド１２の一側面１７１１に形成され
た縦溝２４に摺動自在に嵌合されている、。

また、摺動部２３は測定スタンド１２に回転自在にかつ
十−ト動不可能に取りイ・１けられたねじ棒２５に螺合
されている。このねじ杯２５　ｉＪ、図示しないギャー
ドモータに連結されており、このギャード七−夕の駆動
によりねじ棒２５が回転して測定リトル１５が上下動づ
るようになされている。台２２の上面高さは台２１の上
面高さより約４０ｍｍ高く設定されている。測定スタン
ド１２の縦溝２４、測定サドル１５の摺動部、ギャード
モータ、ねじ棒２５等により基台１７の上下動機構が構
成されている。

測定サドル１５の２絹の軸受１６にはそれぞれ軸２７が
取りイ」けられている。軸２７には第７図に示すように
移動台１８がその支持部２８をブツシュ２９を介して移
動自在に嵌合されている。また、台２２には第８図に示
すようにブラケット３０を介しステッピングモータ３１
が取り付番プられている。このステッピングモータ３１
の回転軸にはブラケッ１〜３２．３３により支持された
ボールねじ３／Ｉが連結されている。このボールねじ３
４のねじ棒３５には、移動台１８に設けられた突起３６
に嵌合固定されたナツト３７が螺合されている。これに
より、ステッピングモータ３１を駆動づるとナツト３７
と共に移動台１Ｂが第８図において矢印Ａ、Ｂ方向に移
動するようになされている。

また、移動箱１８の上面には第５図、第６図及び第８図
に示づようにブラケツ１〜３８，３９．４０、／１１が
一体的に設Ｇプられている、１ブラケツ１〜３Ｂ、３９
に４Ｊ、ガイド棒４２の両端が嵌入されて固定されてい
る３、ブラケット４０．４１にはガイド棒４３の両端が
嵌入されで固定され−Ｃいる。ガイド棒４２，４３は同
一高さとされ移動台１８の上面と平行に設【プられてい
る。また、ブラケット３８．３９には、ガイド棒４２の
下方にイ（ｌ置してボールねじ４４が取り付１プられて
いる。このボールねじ４４のねじ棒４５はカイト棒４２
と平行とされている。ブラケット３９にはガイド俸４２
の上方に位置してモータ４６が取り飼りられ、その回転
軸にはプーリ／１７が取り何Ｅプられている。

ガイド棒４２．ボールねじ４４のねじ棒４５には可動体
４８が移動可能に取り何１プられている。

即ち、可動体４８の下部はガイド棒４２にブッシコを介
して胎動自在に嵌合されると共にその下部に嵌入固定さ
れたナツト４９をねじ棒４５に螺合９− されている。ねじ棒４５の第５図にお（プる左端にはプ
ーリ５０が取り句けられている。プーリ４７゜５０には
ベルト５１が巻回されている。また、ガイド棒４３には
可動体５２の下部がプツシ１を介して摺動自在に嵌合さ
れている。

また、可動体４８．５２にはｚｊいに平行な２本のガイ
ド棒５３．５４が取り付けられている。これらガイド棒
５３，５４は移動台１８の上面と平行にかつ同一高さに
設けられている。ガイド棒５３、５７１には複数のプロ
ーブボルダ５５が第６図におレプる矢印Ｃ，ｒ方向へ移
動自在に嵌合されている。プローブホルダ５５の上面に
は第９図に示すように突起５６が設けられている。また
、可動体＝’１８，５２にはカム軸５７が回転自在に取
り何（ブられている。］Ｊム軸５７はプローブホルダ５
５より上方に位置して移動台１８の上面と平行に股（プ
られている。カム軸５７にはカム５８が一体的に設けら
れでいる。カム５８の外周にはガイド棒５３．５４に嵌
合されたプローブホルダ５５の突起５６に対応してカム
溝５９が形成されている。

〜１０− カム溝５９のビツヂはカム５８の外周を一周する間に３
種類のピッチに変化するＪ：うになされている。カム溝
５９には突起５６が嵌入させられている。

ブ［］−ブボルグ５５には間隙測定ブ［Ｉ−ブ２０がが
イド棒４２．４３と平行に取り付けＩうれでいる。この
間隙測定プローブ２０は第１０図及び゛第１１図に示Ｊ
ように構成されている。即ち、熱処理された弾性に富む
高力ベリリウム銅からイ【る板厚的０．１５ｎ＋ｖの弾
性板６１の先端部に２つの窓孔６２．６３が形成され、
基端部に折曲部６７Ｉが形成されている。弾性板６１の
両側面には窓孔６２の先端側縁部に位置してスペーサ６
５．６６が固着されると共に窓孔６２，６３間に位置し
てプローブチップ６７．６８がスペーサを介して収り倒
（〕られている。スペーサ６５．６６の各外面間圧−１
は約１１ＩＴＩＴｌどされている１、プローブチップ６
７゜６８は板厚０６１２ｍのベリリウム銅からなる弾性
に冨んだ板で、それぞれ略三角形状に形成されそれらの
先端部は内側に四部ができるように湾曲させられ、弾性
板６１に対し全体どして略ハの字形となるＪ：うに先端
が開いた状態に弾性板６１に取り伺けられ、三角形の頂
部はプローブチップ６７．６８の先端がつき当らないよ
うに互い違いに傾斜して切欠かれている。

プローブデツプ６７．６８の三角形状部の内面略中央部
にはス１ヘレンゲージ６９．７０が貼着されている。こ
れらス１〜レンゲ−シロ９，７０の絶縁線からなるリー
ド線７１は弾性板６１の折曲部６４に取り６目プられた
コネクタ７２に接続され、かつ弾性板６１に絶縁テープ
により接着されている。リード線７１はコネクタ７２を
介してマイクロコンビ１−タ（図示せず）に電気的に接
続されている。プローブチップ６７．６８の各湾曲部外
面間の距離は自由時において約５．２印とされている。

また、移動台１８の測定スタンド１２側上面にはブラケ
ット７３．７４が離間して固定されている１、ブラケッ
１〜７３．７４には互いに平行な２本のガイド棒７５．
７６が取り付けられている。これらガイド棒７５．７６
は移動台１８の上面と平行にかつ同一高さに設けられて
いる。ガイド棒７５．７６には複数のスタンダードゲー
ジ１９が第６図におＧプる矢印Ｃ１］〕方向へ移動自在
に嵌合されてガイド棒４２と平行に設番プられている。

これらスタンダードゲージ１９の下面には第５図に示す
ように凹溝７８が設けられ、この凹溝７８には下方へ突
出Ｊる突起７９が設（）られている。突起７９はプロー
ブホルダ５５の突起５６と同様のものである。なお、ス
タンダードゲージ１９及び間隙測定プローブ２０は架台
１３上に後記するように保持される燃料集合体の外側部
の各燃利俸間隙の一つおぎの間隙に対向し得るように設
けられている。

また、ブラケット７３．７４にはガイド棒７５゜７６の
中間に位置し、かつ移動台１８に平行とされたカム軸８
０が回転自在に取りｆ−ＪｔＪられている。

カム軸８０にはノ〕ム８１が一体的に設置ノられている
。カム８１はスタンダードゲージ１９の凹溝７８の内側
に位置して設ｐられ、カム８１の外周に１３− は突起７９に対応してカム溝８２が形成されている。カ
ム軸８０は前記カム軸５７と同一構成のものである。カ
ム溝８２には突起７９が嵌入させられている。カム軸５
７．８０の一端部はそれぞれブラケット５２．７４を貫
通して突出し、これら各一端部にはそれぞれプヘリ８３
．８４が取り付けられている。これらプーリ８３，８４
にはベルト８５が巻回きれ、プーリ８３を回づことによ
りカム軸５７．８０が連動して回転するようになされて
いる。また、カム＠５７．８０の一端にはそれぞれつま
み５７ａ　、８０ａが取り付けられている。各スタンダ
ードゲージ１９の上面の幅方向の中央には溝８６が形成
されている。スタンダードゲージ１９の溝８６の両側に
はそれぞれ棒状体８７−＋　、８７−２．８７−３　、
・・・が離間して列状にかつ垂直に植設されている。溝
８６の両側の棒状体８７−１同士、棒状体８７−２同士
、棒状体８７−３同士、・・・はそれぞれ溝８６に対し
対称位置に設けられて対をなし、これにより複数のすき
まゲージが構成されている。これらすきまゲージ１４− のＪぎま（ｊｌ、測定サドル１５の先端側の１．２５陥
から測定υドル１５のＭ端側の４．２５＋ｎ＋ｎまで順
次０．２５ｍｍずつ広くなされ−Ｃいる。溝８６には間
隙測定ブｒ：＋−７２０の弾性板６１の下部が移動可能
に嵌入されている。また、各スタンダードゲージ１９の
測定サドル１５基端側端部には第６図に示すように曲り
変形検出センサ８８が設けられている。なお、測定サド
ル１５の基部内側には第６図に示−！ｌ−、Ｊ：うにス
タンダードゲージ］９と同一方向に向ｆ−」て間隙測定
プ１］−ブ保管台８９が設【プられている。この間隙測
定プローブ保管台８９には２本の溝９０が形成されてい
る。この溝９０はスタンダードゲージ１９に形成された
溝８９と同様のものである。

一方、測定スタンダード１２の上部には第３図に示づよ
うにスブロケッ１−９１．９２が回転自在に取り付Ｇノ
られている。これらスプロケット９１゜９２には一端が
測定サドル１５の摺動部２３に取り（ｑけられたチェー
ン９３が巻回され、このチェーン９３の他端にはウェイ
ト９７′ｌが取り付けられて垂下させられている。

また、検査スタンド１２の一側面１３の上部には、クレ
ーン（図示せず）により吊り下げられた燃料集合体吊り
下げ具９７を抱えて支持する支持部９８がＷＱ　＋−Ｊ
られている。架台１３ど支持部９８とにより燃料集合体
の保持機構が構成されている。

また、この棒状体間隙測定装置（台２１，２２の上下動
機構、プローブ移動機構、移動台移動機構、カム機構及
びストレンゲージに接続された制御機構等）には図示し
ないマイクロコンピユータが連結されており、種々の作
動制御機能、測定及びデータ処理機能を全自動で行なう
ことができるようになされている。

なお、測定サドル１５における台２１上の構成と台２２
上の構成は同様であるので台２２上の構成についてはそ
の説明を省略する。

次に、前記のように構成された棒状体間隙測定装置の作
用について説明覆る。

（１）燃料棒間隙、制御棒案内管と燃料棒との間隙を測
定すべき燃料集合体をクレーンにより燃料集合体吊り下
げ具９７を介し−Ｃ吊り下げ、架台１３の真上より下ろ
して架台１３の位置決め用突起１３ａに下部ノスル２の
取付孔２ａを嵌合して架台１３上に燃料集合体を載置し
、ざらに支持部９Ｂにより燃料集合体吊り下げ貝０７を
保持づる、。

（２）燃料集合体には燃料棒の配列ピッチが黄なる３種
類のものがあるが、架台１３上の燃料集合体の燃料棒配
列ピッチに間隙測定プローブ２０のピッチを、つまみ５
７ａを回して含致さぜる。つまみ５７ａを回すど、カム
軸５７、カム５８、カム溝５９、突起５６、プローブボ
ルダ５５を介し各間隙測定プローブ２０が第６図におい
て矢印ＣまたはＤ方向に移動し、これに連動してベルト
８５、カム軸８０、カム８１、カム溝８２、突起７９、
を介してスタンダードゲージ１９が第６図において矢印
ＣまたはＤ方向に移動する。

（３）次に、ねじ棒２５に連結されたギャードモータを
駆動ずろ。すると、ねじ棒２５が回転し、測定サドル１
５が上昇して、燃料集合体の最下部の支持格子とそのす
ぐトの支持格子どの中間に位１７− 置して停止する（ここでギャードモータが停止する）。

この測定サドル１５の移動時には、この測定サドル１５
の上昇をウェイト９４が助けるので、ギャードモータの
駆動力を比較的小さくすることができる。

（４）次に、ステッピングモータ３１を回転させる。す
ると、移動台１８が第８図において矢印△またはＢ方向
に移動し、台２１上にあっては、第１２図に示す燃料集
合体のＭ９辺Ｙの延長線に最も近いスタンダードゲージ
１９及び間隙測定プローブ２０が、基準辺Ｙに最も近い
燃料棒５Ｙ−１とその次に近い燃料棒５Ｙ−２間隙の中
心線Ｙ１の第６図におｔプる右側部に位冒しく第６図、
第１３図）、台２２上にあっては、第１２図に示す燃料
集合体の基準辺Ｘの延長線に最も近いスタンダードゲー
ジ１９及び間隙測定プローブ２０が、基準辺Ｘに最も近
い燃料棒５Ｘ−１とその次に近い燃ｙ！１棒５Ｘ−２間
隙の中心線×１の第６図における下方に位置する（第６
図、第１４図）。（ここでいう燃料棒５Ｙ−１と燃料棒
５Ｘ−１とは全く１８− 同−のもので、原点位置にある燃料棒のことである。）
以−ト、台２１における動作と台２２における動作は同
時に同様に行なわれるので台２２上の動作についての説
明は省略する。

（５）次に、モータ４６を回（。すると、プーリ４７、
ベルト５１、プーリ５０を介しねじ棒４５が回転し“Ｃ
可動体４８．５２が第６図において矢印Ｅ方向に移動づ
−る。そして、この可動体４８゜５２の移動に伴い、各
プローブホルダ５５を介し各間隙測定プローブ２０が同
図において矢印Ｅ方向へ移動する。

（６）第６図において矢印Ｅ方向に移動した間隙測定プ
ローブ２０は各スタンダードゲージ１９の棒状体８７−
＋　、８７−２．８７−ａ・・・間を通過する。このと
ぎ、ブ］」−ブチツブ６７．６８はそれぞれ内側へ変位
し、これによりストレンゲ−シロ９．７０の電気抵抗が
変化し、スタンダードゲージ１９の各棒状体間隙が測定
される。そして、間隙測定プローブ２０はスタンダード
ゲージ１９の端部から突出し、ざらに燃料集合体の各燃
料棒間隙、制御棒案内管と燃料棒との間隙を通過してこ
れらの間隙を測定する。この後、モータ４６が逆転し、
各間隙測定プローブ２０が第６図において矢印Ｆ方向に
移動して再び各燃料棒間隙、制御棒案内管と燃料棒との
間隙を測定してスタンダードゲージ１９の手前の位階で
止まる。この往復２回の間隙測定値に規定以上の差があ
るど前記測定が再度行なわれる。

上述のようにスタンダードゲージ１９の棒状体間隙を間
隙測定プローブ２０が通るとぎには、その弾性板６１が
＠８６内を囲動するので、弾性板６つに曲りが生じてい
てもこの曲りが更正され、測定誤差の発生が未然に防止
される。また、プローブチップ６７．６８が変位する場
合、このプローブチップ６７．６８は三角形状の平等強
さはりの４Ｍ造とされているので、この三角形状部のど
の位置においても曲げ応力が等しいという特徴を有し、
従ってプローブチップ６７．６８へのスタンダードの取
り付は位置のずれによる測定誤差の発生はない。また、
燃１１棒間隙、制御棒案内管と燃料棒との間隙に間隙測
定プローブが進入するときには、通路が曲っていたり、
この通路幅が部分的に変化したりしても、弾性板６１が
撓むことができるので蛇行して入ることができ、プロー
ブデツプ６７．６８の先端は湾曲しているので前記間隙
に容易に進入する１、また、燃料棒または制御棒案内管
へのプローブデツプ６７の接触状態と、プローブチップ
６８の接触状態が異なっていても、ストレンゲ−シロ９
，７０の抵抗は電気回路により合成されるので常に高精
度の測定結果が出る。

また、プローブチップ６７．６８が１陥以下の狭小な間
隙に挿入されようとした場合にはスペーサ６５．６６が
燃料棒または制御棒案内管に当るのでそれ以上進むこと
ができず、プローブチップ６７．６８の破損を防止する
と共に、間隙測定プローブの弾性板６１がスタンダード
ゲージ１９の溝８６から外れて曲りを生じ、この曲りを
曲り変形センサ８８が検出し、この検出信号により制御
機構（マイクロコンピュータ）を介して間隙測定プロー
ブの移動が停止され、この後弾性板が更正さ２１− れるので、燃料棒、制御棒案内管、間隙測定プローブ等
の損傷が防止される。従って、間隙測定プローブは１　
、２５ｍｍ　〜４−　、２５ｎ＋ｍまでの間隙を測定す
ることができる。

（７）前記（６）の測定が終ると、ステッピングモータ
３１が回転し、移動台１８が第６図において矢印Ｃ方向
に、燃料集合体の燃料棒配列の１ピッチ分だけ移動する
。これにより、前記（６〉において測定しなかった燃料
棒間隙（例えば第１３図に示す燃料棒５Ｙ−２，５Ｙ−
３間隙、第１４図に示す燃料棒５Ｘ−２，５Ｘ−３間隙
）の中心線の延長線上に間隙測定プローブ２０が位置す
る。

（８）次に、モータ４６が作動して間隙測定プローブ２
０が測定サドル１５の先端側から基部側へ移動し、前記
（６）において測定しなかった各燃料集合体の燃料棒間
隙、制御案内管、燃料棒間隙を測定する。この後、モー
タ４６が逆転し、間隙測定プローブ２０が測定サドル１
５の基部側から先端側へ移動し、再び今測定した間隙と
同じ間隙を測定し更にスタンダードゲージ１９の棒状体
間２２− 隙を測定し元の位置に戻る。この（１−復２回の間隙測
定値及びスタンダードゲージ２回測定値に規定以上の差
があると前記測定が再度行なわれる。

くっ）次に、ステッピンゲモータ３１が作動し、移動台
１８が第６図にＪ柑プるＤ方向に移動して元の位１ｍに
戻る。

（１０）次に、ねじ棒２５に連結されたギャードモータ
が作動して測定サドル１５が一つＬの支持格子間の中央
に位置して停止し、前記（４）〜（９）の作動が行なわ
れる。

（１１）次に、順次前記（１０）の作動がくり返される
。

（１２）次に、前記ギャードモータが作動し、測定サド
ル１５が最初の位置まで下降する。ここで、移動台１８
及び間隙測定プローブ２９が原点位置にあることをＭｆ
Ｈ後、燃Ｆ３４束合体をこの測定装置から取り外して所
定個所へ運ぶ。

なお、台２１に関づ−る動作と台２２に関する動作は同
時に行なわれるが、台２１の上面と台２２の上面との高
さの差が約４０ｍｍあるので、台２１、台２２」二の各
間隙測定プローブ２０が衝突することはなく前記動作は
円滑に行なわれる。

なお、燃料集合体の種類が変り、その−辺の燃料棒本数
が少ない場合には第１３図、第１４図に符号イア口、ハ
、二、により示すように、使用される間隙測定プローブ
２０の数は減らされ、これに応じて使用されるスタンダ
ードゲージ１９の数も減らされる。ここで、不使用の間
隙測定プローブ２０と不使用のスタンダードゲージ１９
とは、間隙測定前に予め間隙測定プローブ保管台８９の
溝９０の中心線の延長線上に位置させておく。そして、
前記（６）、（７）、（８）の作動が行なわれると、不
使用の間隙測定プローブ２０は不使用のスタンダードゲ
ージ１９を通り、間隙測定プローブ保管台８９の溝９０
に嵌入し、この後再び不使用のスタンダードゲージ１９
を通り元の位置に戻る。

なお、上記実施例では間隙測定プローブの数は燃料棒間
隙の数の略半分としたが、これは間隙測定プローブの単
価及び演算処理容量からくるコンピュータ価格の経済的
な理由によるものであり、これに限られることなく、測
定検査量が多い場合には、間隙測定プローブ２０の折曲
部６４を垂直とし、幅狭のコネクタ７２を使用し、側型
のスタンダードゲージ及び容量の大きな二１ンビコータ
を使用すれば、全燃料棒間隙を一度に測定できることは
言うまでもない、１ 以上説明したようにこの発明によれば、基盤上に設Ｇｊ
られた測定スタンドに取り付（プられて上下動する台上
に、ストレンゲージを有するプローブチップが先端に設
けられた間隙測定プローブを移動自在に設け、前記台と
測定スタンドとの間に保持された複数の棒状体の相互間
隙に、前記間隙測定プ１］−ブを挿脱する構成であるか
ら、棒状体間隙を、技術を要さず容易にかつ正確に測定
することができる。また、この発明を燃料集合体の燃料
棒間隙、制御棒案内管と燃料棒との間隙の測定に適用し
た場合には、間隙測定プローブの弾性板が蛇行できるの
で、燃料集合体の奥の方の燃料棒間隙をも容易にかつ正
確に測定づることができ、ま−２５＝ た台上にスタンダードゲージを設参プれば、このスタン
ダードゲージにより間隙測定プローブを更正することが
できるので、高精度の間隙測定を行なうことができ、ま
た台上に移動台、カム機構を設ければ、スタンダードゲ
ージ及び間隙測定プローブを各種燃料集合体に合わせて
移動させることができるので複数種の燃料集合体の棒状
体間隙を測定することができ、また台上にプローブ曲り
変形センサを設ければ、その検出信号に基づいて間隙測
定プローブが曲った場合にそれが棒状体間隙へ進入する
のを明止することができるので装置及び棒状体の損傷を
防ぐことができ、また前記台を直交して設ければ燃料集
合体の縦横の燃料棒間隙、制御棒案内管と燃料棒との間
隙を同時に測定することができ能率的であり、また、装
置の作動をマイクロコンピュータにより制御することが
できるようにすれば前記間隙の測定を全自動で行なうこ
とができその使用上の効果は犬である。

【図面の簡単な説明】

第１図は燃ｌ１１集合体の一例を示す正面図、第２２６
− 図は第１図のＩＴ−ＴＩ線に沿う断面図、第３図はこの
発明の一実施例を示す概略側面図、第４図はぞの概略平
面図、第５図は第６図のＶ矢視一部切欠断面図、第６図
はその測定サドルの平面図、第７′図は第５図のＶｌ　
−Ｖｌ線に沿う断面図、第８図は第６図の■−■線に沿
う断面図、第９図はそのカム機構の説明図、第１０図は
その間隙測定プローブの側面図、第１１図はその間隙測
定プローブの下面図、第１２図はその間隙測定プローブ
と燃料集合体との位置関係を示す一部省略概略平面図、
第１３図及び第１４図はその間隙測定プローブと燃料棒
との位置関係を示す概略平面図である。 １２・・・・・・測定スタンド、１３・・・・・・架台
、１３ａ・・・・・・位置決め用突起、１５・・・・・
・測定サドル、１７・・・・・・基台、１８・・・・・
・移動台、１９・・・・・・スタンダードゲージ、２０
・・・・・・間隙測定プローブ、２１．２２・・・・・
・台、２３・・・・・・摺動部、３１・・・・・・ステ
ッピングモータ、３５．４５・・・・・・ねじ棒、４２
，４３，５３．５４，７５．７６・・・・・・ガイド棒
、４６・・・・・・モータ、４８．５２・・・・・・可
動体、５５・・・・・・プローブ小ルグ、５７．８０・
・・・・・カム軸、５８．８１・・・・・・カム、５９
．８２・・・・・・カム溝、６１・・・・・・弾性板、
６７．６８・・・・・・プローブチップ、６９．７０・
・・・・・ストレンゲージ、８８・・・・・・曲り変形
検出センサ、９８・・・・・・支持部。 出願人　三菱原子燃判株式会社 第７図 第８図 口 壕 １５ 特開昭５９−１５７５０２　（１２） 第１４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）Ｍ盤上に設けられた測定スタンドと、この測定ス
   タンドに上下動白石に取り付けられたアーム状の台と、
   この台に連結して設けられ、この台を」−下動きける上
   下動機構と、前記測定スタンドと前記台との間に複数の
   棒状体を、これら複数の棒状体相方間に設りられた間隙
   の中心線方向が前記台の長さ方向と一致するように列状
   にかつ垂直に保持づる保持機構と、前記棒状体間隙の中
   心線の延長線上に位置して前記台上に移動自在に設けら
   れ、弾性板の両側に、自由時には先端が開となるように
   取っ付【プられた複数のプローブチップ及びこれらプロ
   ーブデツプに取り付けられたストレンゲージを有する間
   隙測定プローブと、この間隙測定プローブに連結され、
   この間隙測定プローブを前記棒状体間隙の中心線方向に
   移動させて前記棒状体間隙に対し挿脱自在とするプロー
   ブ移動機構と、前記ストレンゲージに接続された制御機
   構とからなることを特徴とする棒状体間隙測定装置。 （２）前記棒状体と前記間隙測定プローブとの間に位置
   して前記台上に、この台の長さ方向に列状に複数列設け
   られた棒状体の相互間隙の中心線が、前記測定スタンド
   と前記台との間に設けられた棒状体の相互間隙の中心線
   どほば一致づるようにスタンダードゲージが設けられた
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の棒状体間
   隙測定装置。 （３）前記棒状体は原子炉用撚ｒ１集合体の燃料棒、制
   御棒案内管であることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項または第２項記載の棒状体間隙測定装置。 （／ｌ）」一部に前記スタンダードゲージ及び間隙測定
   プローブを有して前記台の長さ方向と直角の方向に移動
   自在に前記台上に移動台が設けられ、この移動台に連結
   された移動台移動機構により前記移動台が前記台の長さ
   方向と直角の方向へ移動可能とされたことを特徴とする
   特許請求の範囲第２項記載の棒状体間隙測定装置。 （５）前記移動台上にＡｒｔ記スタンダードゲージ及び
   間隙測定プローブがそれぞれ複数段ｔプられ、これら複
   数のスタンダードゲージ及び間隙測定プｒ−１−ブが、
   前記移動台上に設（プられたカム機構に連結されて前記
   台の長さ方向と直角の方向にそれぞれのビッヂを連動し
   て可変とされたことを特徴とする特許請求の範囲第４項
   記載の棒状体間隙測定装置。 （６）前記スタンダードゲージの前記測定棒状体側端部
   に前記間隙測定プローブの曲り変形を感知Ｊるプローブ
   曲り変形センサが設けられ、このプ１］−ブ曲り変形セ
   ンサの検出信号により前記制御機構を介して前記間隙測
   定プローブの移動を制御することを特徴とする特許請求
   の範囲第２項記載の棒状体間隙測定装置。 （７）上部に前記移動台、スタンダードゲージ及び間隙
   測定プローブが設けられた前記台が直交して一体的に設
   【プられ測定号ドルとされたことを特徴とする特許請求
   の範囲第４項記載の棒状体間隙測定装置。 （８）前記台の上下動機構、プローブ移動機構、移動台
   移動機構及びス１〜レンゲージに接続された制御機構等
   の制御がマイクロコンビコータにより行なわれるＪ：う
   にされたことを特徴とする特許請求の範囲第１項、第４
   項、第５項及び第７項のいずれかに記載の棒状体間隙測
   定装置。