JPH0261681B2

JPH0261681B2 -

Info

Publication number: JPH0261681B2
Application number: JP58031199A
Authority: JP
Inventors: Kazuichi Suzuki
Original assignee: Mitsubishi Nuclear Fuel Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Nuclear Fuel Co Ltd
Priority date: 1983-02-26
Filing date: 1983-02-26
Publication date: 1990-12-20
Also published as: JPS59157502A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は例えば燃料集合体の各燃料棒間隙及
び制御棒案内管、燃料棒間隙を自動的に測定する
棒状体間隙測定装置に関する。

現在使用されている加圧水型軽水炉には燃料集
合体が用いられている。この燃料集合体は第１図
及び第２図に示すように上下に離間して配設され
たステンレス鋼からなる上部ノズル１及び下部ノ
ズル２と、これらの間に所定の間隙をおいて配設
され、ストラツプにより形成された格子空間３ａ
を有する複数の支持格子３と、所定の間隔をおい
て配設され、支持格子３の格子空間３ａ内に挿通
されて支持格子３に固定され、さらにそれぞれの
上下端部を上部ノズル１、下部ノズル２に連結さ
れた複数本のジルカロイからなる制御棒案内管４
と、内部に多数の燃料ペレツト（図示せず）等を
充填密閉し、支持格子３の所定の格子空間３ａ内
に挿通され、支持格子３の支持部により弾力的に
支持された多数の燃料棒５とから構成されたもの
である。なお、下部ノズル２には取付孔２ａが設
けられている。

各燃料棒５間の平均間隙は３mm〜４mm、制御棒
案内管４と燃料棒５との間隙は燃料棒間隙より更
に狭小で１mm〜２mmである。

これらの間隙は原子炉の運転時に冷却水の通路
となり、その間隙の大小が原子炉の運転や、原子
炉内の温度分布等に重要な影響を及ぼすので、前
記間隙を所定の寸法に保つ必要がある。このた
め、各燃料棒間隙及び制御棒案内管と燃料棒との
間隙が許容寸法範囲内にあるかどうかを正確に測
定しておかなければならない。

従来、上述のような狭小な間隙を測定する場合
には限界ゲージ方式がとられているが、各燃料棒
間隙は上述のように狭小である上に、制御棒案内
管と燃料棒との間隙は各燃料棒間隙より更に狭い
ので、燃料集合体の奥の方の各燃料棒間隙を測定
するには、このように狭い制御棒案内管と燃料棒
との間隙を通り越してその奥で測定しなければな
らず、測定困難で、技術を要し、測定者の個人差
による測定差が大きいという欠点があつた。

この発明は前記事情に鑑みてなされたもので、
基盤上に設けられた測定スタンドに取り付けられ
て上下動する台上に、ストレンゲージを有するプ
ローブチツプが先端に設けられた間隙測定プロー
ブを移動自在に設け、前記台と測定スタンドとの
間に保持された複数の棒状体の相互間隙に、前記
間隙測定プローブを挿脱することにより、棒状体
間隙を、技術を要さず容易にかつ正確に測定する
ことができる棒状体間隙測定装置を提供すること
を目的とする。

以下、この発明の一実施例を第３図乃至第４図
に基づいて説明する。第３図及び第４図中１１は
基盤であり、この基盤１１上には中空部を有する
角形の測定スタンド１２、角形の架台１３が離間
して設けられている。検査スタンド１２の一側面
１４に対し架台１３の側面は45゜傾斜させられて
いる。架台１３の上面には位置決め用突起１３ａ
が設けられている。

測定スタンド１２の一側には第５図に示すよう
に測定サドル１５が設けられている。この測定サ
ドル１５は上面に複数の軸受１６を有するＬ字形
の基台１７と、この基台１７上に設けられた移動
台１８と、この移動台１８上に移動自在に設けら
れた複数のスタンダードゲージ１９及び複数の間
隙測定プローブ２０等とからなつている。

基台１７は台２１，２２と摺動部２３とを有
し、摺動部２３は測定スタンド１２の一側面１４
に形成された縦溝２４に摺動自在に嵌合されてい
る。また、摺動部２３は測定スタンド１２に回転
自在にかつ上下動不可能に取り付けられたねじ棒
２５に螺合されている。このねじ棒２５は図示し
ないギヤードモータに連結されており、このギヤ
ードモータの駆動によりねじ棒２５が回転して測
定サドル１５が上下動するようになされている。
台２２の上面高さは台２１の上面高さより約40mm
低く設定されている。測定スタンド１２の縦溝２
４、測定サドル１５の摺動部、ギヤードモータ、
ねじ棒２５等により基台１７の上下動機構が構成
されている。

測定サドル１５の２組の軸受１６にはそれぞれ
軸２７が取り付けられている。軸２７には第７図
に示すように移動台１８がその支持部２８をブツ
シユ２９を介して移動自在に嵌合されている。ま
た、台２１には第８図に示すようにブラケツト３
０を介しステツピングモータ３１が取り付けられ
ている。このステツピングモータ３１の回転軸に
はブラケツト３２，３３により支持されたボール
ねじ３４が連結されている。このボールねじ３４
のねじ棒３５には、移動台１８に設けられた突起
３６に嵌合固定されたナツト３７が螺合されてい
る。これにより、ステツピングモータ３１を駆動
するとナツト３７と共に移動台１８が第８図にお
いて矢印Ａ，Ｂ方向に移動するようになされてい
る。

また、移動台１８の上面には第５図、第６図及
び第８図に示すようにブラケツト３８，３９，４
０，４１が一体的に設けられている。ブラケツト
３８，３９にはガイド棒４２の両端が嵌入されて
固定されている。ブラケツト４０，４１にはガイ
ド棒４３の両端が嵌入されて固定されている。ガ
イド棒４２，４３は同一高さとされ移動台１８の
上面と平行に設けられている。また、ブラケツト
３８，３９には、ガイド棒４２の下方に位置して
ボールねじ４４が取り付けられている。このボー
ルねじ４４のねじ棒４５はガイド棒４２と平行と
されている。ブラケツト３９にはガイド棒４２の
上方に位置してモータ４６が取り付けられ、その
回転軸にはプーリ４７が取り付けられている。

ガイド棒４２，ボールねじ４４のねじ棒４５に
は可動体４８が移動可能に取り付けられている。
即ち、可動体４８の下部はガイド棒４２にブツシ
ユを介して摺動自在に嵌合されると共にその下部
に嵌入固定されたナツト４９をねじ棒４５に螺合
されている。ねじ棒４５の第５図における左端に
はプーリ５０が取り付けられている。プーリ４
７，５０にはベルト５１が巻回されている。ま
た、ガイド棒４３には可動体５２の下部がブツシ
ユを介して摺動自在に嵌合されている。

また、可動体４８，５２には互いに平行な２本
のガイド棒５３，５４が取り付けられている。こ
のガイド棒５３，５４は移動台１８の上面と平行
にかつ同一高さに設けられている。ガイド棒５
３，５４には複数のプローブホルダ５５が第６図
における矢印Ｃ，Ｄ方向へ移動自在に嵌合されて
いる。プローブホルダ５５の上面には第９図に示
すように突起５６が設けられている。また、可動
体４８，５２にはカム軸５７が回転自在に取り付
けられている。カム軸５７はプローブホルダ５５
より上方に位置して移動台１８の上面と平行に設
けられている。カム軸５７にはカム５８が一体的
に設けられている。カム５８の外周にはガイド棒
５３，５４に嵌合されたプローブホルダ５５の突
起５６に対応してカム溝５９が形成されている。
カム溝５９のピツチはカム５８の外周を一周する
間に３種類のピツチに変化するようになされてい
る。カム溝５９には突起５６が嵌入させられてい
る。

プローブホルダ５５には間隙測定プローブ２０
がガイド棒４２，４３と平行に取り付けられてい
る。この間隙測定プローブ２０は第１０図及び第
１１図に示すように構成されている。即ち、熱処
理された弾性に富む高力ベリリウム銅からなる板
厚約0.15mmの弾性板６１の先端部に２つの窓孔６
２，６３が形成され、基端部に折曲部６４が形成
されている。弾性板６１の両側面には窓孔６２の
先端側縁部に位置してスペーサ６５，６６が固着
されると共に窓孔６２，６３間に位置してプロー
ブチツプ６７，６８がスペーサを介して取り付け
られている。スペーサ６５，６６の各外面間距離
は約１mmとされている。プローブチツプ６７，６
８は板厚0.12mmのベリリウム銅からなる弾性に富
んだ板で、それぞれ略三角形状に形成されそれら
の先端部は内側に凹部ができるように湾曲させら
れ、弾性板６１に対し全体として略八の字形とな
るように先端が開いた状態に弾性板６１に取り付
けられ、三角形の頂部はプローブチツプ６７，６
８の先端がつき当らないように互い違いに傾斜し
て切欠かれている。

プローブチツプ６７，６８の三角形状部の内面
略中央部にはストレンゲージ６９，７０が貼着さ
れている。これらストレンゲージ６９，７０の絶
縁線からなるリード線７１は弾性板６１の折曲部
６４に取り付けられたコネクタ７２に接続され、
かつ弾性板６１に絶縁テープにより接着されてい
る。リード線７１はコネクタ７２を介してマイク
ロコンピユータ（図示せず）に電気的に接続され
ている。プローブチツプ６７，６８の各湾曲部外
面間の距離は自由時において約5.2mmとされてい
る。

また、移動台１８の測定スタンド１２側上面に
はブラケツト７３，７４が離間して固定されてい
る。ブラケツト７３，７４には互いに平行な２本
のガイド棒７５，７６が取り付けられている。こ
れらガイド棒７５，７６は移動台１８の上面と平
行にかつ同一高さに設けられている。ガイド棒７
５，７６には複数のスタンダードゲージ１９が第
６図における矢印Ｃ，Ｄ方向へ移動自在に嵌合さ
れてガイド棒４２と平行に設けられている。これ
らスタンダードゲージ１９の下面には第５図に示
すように凹溝７８が設けられ、この凹溝７８には
下方へ突出する突起７９が設けられている。突起
７９はプローブホルダ５５の突起５６と同様のも
のである。なお、スタンダードゲージ１９及び間
隙測定プローブ２０は架台１３上に後記するよう
に保持される燃料集合体の外側部の各燃料棒間隙
の一つおきの間隙に対向し得るように設けられて
いる。

また、ブラケツト７３，７４にはガイド棒７
５，７６の中間に位置し、かつ移動台１８に平行
とされたカム軸８０が回転自在に取り付けられて
いる。カム軸８０にはカム８１が一体的に設けら
れている。カム８１はスタンダードゲージ１９の
凹溝７８の内側に位置して設けられ、カム８１の
外周には突起７９に対応してカム溝８２が形成さ
れている。カム軸８０は前記カム軸５７と同一構
成のものである。カム溝８２には突起７９が嵌入
させられている。カム軸５７，８０の一端部はそ
れぞれブラケツト５２，７４を貫通して突出し、
これら各一端部にはそれぞれプーリ８３，８４が
取り付けられている。これらプーリ８３，８４に
はベルト８５が巻回され、プーリ８３を回すこと
によりカム軸５７，８０が連動して回転するよう
になされている。また、カム軸５７，８０の一端
にはそれぞれつまみ５７ａ，８０ａが取り付けら
れている。各スタンダードゲージ１９の上面の幅
方向の中央には溝８６が形成されている。スタン
ダードゲージ１９の溝８６の両側にはそれぞれ棒
状体８７_-2，８７_-2，８７_-3，…が離間して列状
にかつ垂直に植設されている。溝８６の両側の棒
状体８７_-1同士、棒状体８７_-2同士、棒状体８７
_−３同士、…はそれぞれ溝８６に対し対称位置に設
けられて対をなし、これにより複数のすきまゲー
ジが構成されている。これらすきまゲージのすき
まは、測定サドル１５の先端側の1.25mmから測定
サドル１５の基端側の4.25mmまで順次0.25mmずつ
広くなされている。溝８６には間隙測定プローブ
２０の弾性板６１の下部が移動可能に嵌入されて
いる。また、各スタンダードゲージ１９の測定サ
ドル１５基端側端部には第６図に示すように曲り
変形検出センサ８８が設けられている。なお、測
定サドル１５の基部内側には第６図に示すように
スタンダードゲージ１９と同一方向に向けて間隙
測定プローブ保管台８９が設けられている。この
間隙測定プローブ保管台８９には２本の溝９０が
形成されている。この溝９０はスタンダードゲー
ジ１９に形成された溝８９と同様のものである。

一方、測定スタンド１２の上部には第３図に示
すようにスプロケツト９１，９２が回転自在に取
り付けられている。これらスプロケツト９１，９
２には一端が測定サドル１５の摺動部２３に取り
付けられたチエーン９３が巻回され、このチエー
ン９３の他端にはウエイト９４が取り付けられて
垂下させられている。

また、検査スタンド１２の一側面１４の上部に
は、クレーン（図示せず）により吊り下げられた
燃料集合体吊り下げ具９７を抱えて支持する支持
部９８が設けられている。架台１３と支持部９８
とにより燃料集合体の保持機構が構成されてい
る。

また、この棒状体間隙測定装置（台２１，２２
の上下動機構、プローブ移動機構、移動台移動機
構、カム機構及びストレンゲージに接続された制
御機構等）には図示しないマイクロコンピユータ
が連結されており、種々の作動制御機能、測定及
びデータ処理機能を全自動で行なうことができる
ようになされている。

なお、測定サドル１５における台２１上の構成
と台２２上の構成は同様であるので台２２上の構
成についてはその説明を省略する。

次に、前記のように構成された棒状体間隙測定
装置の作用について説明する。

(1) 燃料棒間隙、制御棒案内管と燃料棒との間隙
を測定すべき燃料集合体をクレーンにより燃料
集合体吊り下げ具９７を介して吊り下げ、架台
１３の真上より下ろして架台１３の位置決め用
突起１３ａに下部ノズル２の取付孔２ａを嵌合
して架台１３上に燃料集合体を載置し、さらに
支持部９８により燃料集合体吊り下げ具９７を
保持する。

(2) 燃料集合体には燃料棒の配列ピツチが異なる
３種類のものがあるが、架台１３上の燃料集合
体の燃料棒配列ピツチに間隙測定プローブ２０
のピツチを、つまみ５７ａを回して合致させ
る。つまみ５７ａを回すと、カム軸５７、カム
５８、カム溝５９、突起５６、プローブホルダ
５５を介し各間隙測定プローブ２０が第６図に
おいて矢印ＣまたはＤ方向に移動し、これに連
動してベルト８５、カム軸８０、カム８１、カ
ム溝８２、突起７９、を介してスタンダードゲ
ージ１９が第６図において矢印ＣまたはＤ方向
に移動する。

(3) 次に、ねじ棒２５に連結されたギヤードモー
タを駆動する。すると、ねじ棒２５が回転し、
測定サドル１５が上昇して、燃料集合体の最下
部の支持格子とそのすぐ上の支持格子との中間
に位置して停止する（ここでギヤードモータが
停止する）。この測定サドル１５の移動時には、
この測定サドル１５の上昇をウエイト９４が助
けるので、ギヤードモータの駆動力を比較的小
さくすることができる。

(4) 次に、ステツピングモータ３１を回転させ
る。すると、移動台１８が第８図において矢印
ＡまたはＢ方向に移動し、台２１上にあつて
は、第１２図に示す燃料集合体の基準辺Ｙの延
長線に最も近いスタンダードゲージ１９及び間
隙測定プローブ２０が、基準辺Ｙに最も近い燃
料棒５Ｙ―１とその次に近い燃料棒５Ｙ―２間
隙の中心線Y₁の第６図における右側部に位置
し（第６図、第１３図）、台２２上にあつては、
第１２図に示す燃料集合体の基準辺Ｘの延長線
に最も近いスタンダードゲージ１９及び間隙測
定プローブ２０が、基準辺Ｘに最も近い燃料棒
５Ｘ―１とその次に近い燃料棒５Ｘ―２間隙の
中心線X₁の第６図における下方に位置する
（第６図、第１４図）。（ここでいう燃料棒５Ｙ
―１と燃料棒５Ｘ―１とは全く同一のもので、
原点位置にある燃料棒のことである。）以下、
台２１における動作と台２２における動作は同
時に同様に行なわれるので台２２上の動作につ
いての説明は省略する。

(5) 次に、モータ４６を回す。すると、プーリ４
７、ベルト５１、プーリ５０を介しねじ棒４５
が回転して可動体４８，５２が第６図において
矢印Ｅ方向に移動する。そして、この可動体４
８，５２の移動に伴い、各プローブホルダ５５
を介し各間隙測定プローブ２０が同図において
矢印Ｅ方向へ移動する。

(6) 第６図において矢印Ｅ方向に移動した間隙測
定プローブ２０は各スタンダードゲージ１９の
棒状体８７_-1，８７_-2，８７_-3…間を通過す
る。このとき、プローブチツプ６７，６８はそ
れぞれ内側へ変位し、これによりストレンゲー
ジ６９，７０の電気抵抗が変化し、スタンダー
ドゲージ１９の各棒状体間隙が測定される。そ
して、間隙測定プローブ２０はスタンダードゲ
ージ１９の端部から突出し、さらに燃料集合体
の各燃料棒間隙、制御棒案内管と燃料棒との間
隙を通過してこれらの間隙を測定する。この
後、モータ４６が逆転し、各間隙測定プローブ
２０が第６図において矢印Ｆ方向に移動して再
び各燃料棒間隙、制御棒案内管と燃料棒との間
隙を測定してスタンダードゲージ１９の手前の
位置で止まる。この往復２回の間隙測定値に規
定以上の差があると前記測定が再度行なわれ
る。

上述のようにスタンダードゲージ１９の棒状
体間隙を間隙測定プローブ２０が通るときに
は、その弾性板６１が溝８６内を摺動するの
で、弾性板６１に曲りが生じていてもこの曲り
が更正され、測定誤差の発生が未然に防止され
る。また、プローブチツプ６７，６８が変位す
る場合、このプローブチツプ６７，６８は三角
形状の平等強さはりの構造とされているので、
この三角形状部のどの位置においても曲げ応力
が等しいという特徴を有し、従つてプローブチ
ツプ６７，６８へのストレンゲージの取り付け
位置のずれによる測定誤差の発生はない。ま
た、燃料棒間隙、制御棒案内管と燃料棒との間
隙に間隙測定プローブが進入するときには、通
路が曲つていたり、この通路幅が部分的に変化
したりしても、弾性板６１が撓むことができる
ので蛇行して入ることができ、プローブチツプ
６７，６８の先端は湾曲しているので前記間隙
に容易に進入する。また、燃料棒または制御棒
案内管へのプローブチツプ６７の接触状態と、
プローブチツプ６８の接触状態が異なつていて
も、ストレンゲージ６９，７０の抵抗は電気回
路により合成されるので常に高精度の測定結果
が出る。また、プローブチツプ６７，６８が１
mm以下の狭小な間隙に挿入されようとした場合
にはスペーサ６５，６６が燃料棒または制御棒
案内管に当るのでそれ以上進むことができず、
プローブチツプ６７，６８の破損を防止すると
共に、間隙測定プローブの弾性板６１がスタン
ダードゲージ１９の溝８６から外れて曲りを生
じ、この曲りを変形センサ８８が検出し、この
検出信号により制御機構（マイクロコンピユー
タ）を介して間隙測定プローブの移動が停止さ
れ、この後弾性板が更正されるので、燃料棒、
制御棒案内管、間隙測定プローブ等の損傷が防
止される。従つて、間隙測定プローブは1.25mm
〜4.25mmまでの間隙を測定することができる。

(7) 前記(6)の測定が終ると、ステツピングモータ
３１が回転し、移動台１８が第６図において矢
印Ｃ方向に、燃料集合体の燃料棒配列の１ピツ
チ分だけ移動する。これにより、前記(6)におい
て測定しなかつた燃料棒間隙（例えば第１３図
に示す燃料棒５Ｙ−２，５Ｙ−３間隙、第１４
図に示す燃料棒５Ｘ−２，５Ｘ−３間隙）の中
心線の延長線上に間隙測定プローブ２０が位置
する。

(8) 次に、モータ４６が作動して間隙測定プロー
ブ２０が測定サドル１５の先端部から基部側へ
移動し、前記(6)において測定しなかつた各燃料
集合体の燃料棒間隙、制御案内管、燃料棒間隙
を測定する。この後、モータ４６が逆転し、間
隙測定プローブ２０が測定サドル１５の基部側
から先端部へ移動し、再び今測定した間隙と同
じ間隙を測定し更にスタンダードゲージ１９の
棒状体間隙を測定し元の位置に戻る。この往復
２回の間隙測定値及びスタンダードゲージ２回
測定値に規定以上の差があると前記測定が再度
行なわれる。

(9) 次に、ステツピングモータ３１が作動し、移
動台１８が第６図におけるＤ方向に移動して元
の位置に戻る。

(10) 次に、ねじ棒２５に連結されたギヤードモー
タが作動して測定サドル１５が一つ上の支持格
子間の中央に位置して停止し、前記(4)〜(9)の作
動が行なわれる。

(11) 次に、順次前記(10)の作動がくり返される。

(12) 次に、前記ギヤードモータが作動し、測定サ
ドル１５が最初の位置まで下降する。ここで、
移動台１８及び間隙測定プローブ２９が原点位
置にあることを確認後、燃料集合体をこの測定
装置から取り外して所定個所へ運ぶ。

なお、台２１に関する動作と台２２に関する動
作は同時に行なわれるが、台２１の上面と台２２
の上面との高さの差が約40mmあるので、台２１、
台２２上の各間隙測定プローブ２０が衝突するこ
とはなく前記動作は円滑に行なわれる。

なお、燃料集合体の種類が変り、その一辺の燃
料棒本数が少ない場合には第１３図、第１４図に
符号イ，ロ，ハ，ニ，により示すように、使用さ
れる間隙測定プローブ２０の数は減らされ、これ
に応じて使用されるスタンダードゲージ１９の数
を減らされる。ここで、不使用の間隙測定プロー
ブ２０と不使用のスタンダードゲージ１９とは、
間隙測定前に予め間隙測定プローブ保管台８９の
溝９０の中心線の延長線上に位置させておく。そ
して、前記(6)，(7)，(8)の作動が行なわれると、不
使用の間隙測定プローブ２０は不使用のスタンダ
ードゲージ１９を、間隙測定プローブ保管台８９
の溝９０に嵌入し、この後再び不使用のスタンダ
ードゲージ１９を通り元の位置に戻る。

なお、上記実施例では間隙測定プローブの数は
燃料棒間隙の数の略半分としたが、これは間隙測
定プローブの単価及び演算処理容量からくるコン
ピユータ価格の経済的な理由によるものであり、
これらに限られることなく、測定検査量が多い場
合には、間隙測定プローブ２０の折曲部６４を垂
直とし、幅狭のコネクタ７２を使用し、細型のス
タンダードゲージ及び容量の大きなコンピユータ
を使用すれば、全燃料棒間隙を一度に測定できる
ことは言うまでもない。

以上説明したようにこの発明によれば、基盤上
に設けられた測定スタンドに取り付けられて上下
動する台上に、ストレンゲージを有するプローブ
チツプが先端に設けられた間隙測定プローブを移
動自在に設け、前記台と測定スタンドとの間に保
持された複数の棒状体の相互間隙に、前記間隙測
定プローブを挿脱する構成であるから、棒状体間
隙を、技術を要さず容易にかつ正確に測定するこ
とができる。また、この発明を燃料集合体の燃料
棒間隙、制御棒案内管と燃料棒との間隙の測定に
適用した場合には、間隙測定プローブの弾性板が
蛇行できるので、燃料集合体の奥の方の燃料棒間
隙をも容易にかつ正確に測定することができ、さ
らに、プローブチツプが平等強さはりの構造を持
つ三角形板状をなしているので、プローブチツプ
が撓んだ状態において、プローブチツプのどの位
置においても曲げ応力が等しくなるので、プロー
ブチツプへのストレンゲージの取付位置のずれに
よる間〓測定誤差の発生を防止することができ
る。また、プローブチツプの先端が弾性板側が凹
となるように湾曲しているので、棒状体間〓に間
〓測定プローブを挿入する際に、対をなすプロー
ブチツプが棒状体に引つ掛かつてこの棒状体やプ
ローブチツプを傷付けたりすることなく、互いに
接近する方向に撓まされるので、棒状体間〓に間
〓測定プローブをスムーズに挿入することがで
き、より測定が容易になる。また台上にスタンダ
ードゲージが設けられており、間〓測定プローブ
が棒状体間〓に挿入される前に、該間〓測定プロ
ーブがスタンダードゲージの溝を摺動するので、
間〓測定プローブの弾性板に曲がりが生じていて
も、溝によりこの曲がりが更生され、測定誤差の
発生を未然に防止することができ、さらには、間
〓測定プローブが棒状体間〓に挿入される前に、
該間〓測定プローブが予め所定の間〓値に設定さ
れているスタンダードゲージの棒状体間〓に挿通
されて、これら棒状体間〓を測定するので、間〓
測定プローブの測定誤差を容易に補正することが
でき、より高精度の測定を行うことができる。ま
た台上に移動台、カム機構を設ければ、スタンダ
ードゲージ及び間隙測定プローブを各種燃料集合
体に合わせて移動させることができるので複数種
の燃料集合体の棒状体間隙を測定することがで
き、また台上にプローブ曲り変形センサを設けれ
ば、その検出信号に基づいて間隙測定プローブが
曲つた場合にそれが棒状体間隙へ進入するのを阻
止することができるので装置及び棒状体の損傷を
防ぐことができ、また前記台を直交して設ければ
燃料集合体の縦横の燃料棒間隙、制御棒案内管と
燃料棒との間隙を同時に測定することができ能率
的であり、また、装置の作動をマイクロコンピユ
ータにより制御することができるようにすれば前
記間隙の測定を全自動で行なうことができその使
用上の効果は大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は燃料集合体の一例を示す正面図、第２
図は第１図の―線に沿う断面図、第３図はこ
の発明の一実施例を示す概略側面図、第４図はそ
の概略平面図、第５図は第６図のＶ矢視一部切欠
断面図、第６図はその測定サドルの平面図、第７
図は第５図の―線に沿う断面図、第８図は第
６図の―線に沿う断面図、第９図はそのカム
機構の説明図、第１０図はその間隙測定プローブ
の側面図、第１１図はその間隙測定プローブの下
面図、第１２図はその間隙測定プローブと燃料集
合体との位置関係を示す一部省略概略平面図、第
１３図及び第１４図はその間隙測定プローブと燃
料棒との位置関係を示す概略平面図である。１２……測定スタンド、１３……架台、１３ａ
……位置決め用突起、１５……測定サドル、１７
……基台、１８……移動台、１９……スタンダー
ドゲージ、２０……間隙測定プローブ、２１，２
２……台、２３……摺動部、３１……ステツピン
グモータ、３５，４５……ねじ棒、４２，４３，
５３，５４，７５，７６……ガイド棒、４６……
モータ、４８，５２……可動体、５５……プロー
ブホルダ、５７，８０……カム軸、５８，８１…
…カム、５９，８２……カム溝、６１……弾性
板、６７，６８……プローブチツプ、６９，７０
……ストレンゲージ、８８……曲り変形検出セン
サ、９８……支持部。

Claims

【特許請求の範囲】１基盤上に設けられた測定スタンドと、この測
定スタンドに上下動自在に取り付けられたアーム
状の台と、この台に連結して設けられ、この台を
上下動させる上下動機構と、前記測定スタンドと
前記台との間に複数の棒状体を、これら複数の棒
状体相互間に設けられた間〓の中心線方向が前記
台の長さ方向と一致するように列状にかつ垂直に
保持する保持機構と、前記棒状体間〓の中心線の
延長線上に位置して前記台上に移動自在に設けら
れ、弾性板の両側に、自由時には先端が開となる
ように取り付けられた複数のプローブチツプ及び
これらプローブチツプに取り付けられたストレン
ゲージを有するとともに、前記プローブチツプが
平等強さはりの構造を持つ三角形板状をなし、か
つ前記プローブチツプの先端が前記弾性板側が凹
となるように湾曲させられてなる間〓測定プロー
ブと、この間〓測定プローブに連結され、この間
〓測定プローブを前記棒状体間〓の中心線方向に
移動させて前記棒状体間〓に対し挿脱自在とする
プローブ移動機構と、前記ストレンゲージに接続
された制御機構と、前記棒状体と前記間〓測定プ
ローブとの間に位置して前記台上に設けられ、上
面に、前記間〓測定プローブが摺動する溝が前記
棒状体の相互間〓の中心線上に形成されるととも
に、前記溝を挾む位置に、対をなす棒状体を列状
にかつこれら対をなす棒状体の相互間〓の中心線
を、前記測定スタンドと前記台との間に設けられ
た棒状体の相互間〓の中心線とほぼ一致させて設
けられてなるスタンダードゲージとからなること
を特徴とする棒状体間〓測定装置。２前記測定スタンドと前記台との間に設けられ
た複数の棒状体は原子炉用燃料集合体の燃料棒、
制御棒案内管であることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の棒状体間〓測定装置。３上部に前記スタンダードゲージ及び間〓測定
プローブを有して前記台の長さ方向と直角の方向
に移動自在に前記台上に移動台が設けられ、この
移動台に連結された移動台移動機構により前記移
動台が前記台の長さ方向と直角の方向へ移動可能
とされたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の棒状体間〓測定装置。４前記移動台上に前記スタンダードゲージ及び
間〓測定プローブがそれぞれ複数設けられ、これ
ら複数のスタンダードゲージ及び間〓測定プロー
ブが、前記移動台上に設けられたカム機構に連結
されて前記台の長さ方向と直角の方向にそれぞれ
のピツチを連動して可変とされたことを特徴とす
る特許請求の範囲第３項記載の棒状体間〓測定装
置。５前記スタンダードゲージの前記測定棒状体側
端部に前記間〓測定プローブの曲り変形を感知す
るプローブ曲り変形センサが設けられ、このプロ
ーブ曲り変形センサの検出信号により前記制御機
構を介して前記間〓測定プローブの移動を制御す
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
棒状体間〓測定装置。６上部に前記移動台、スタンダードゲージ及び
間〓測定プローブが設けられた前記台が直交して
一体的に設けられ測定サドルとされたことを特徴
とする特許請求の範囲第３項記載の棒状体間〓測
定装置。７前記台の上下動機構、プローブ移動機構、移
動台移動機構及びストレンゲージに接続された制
御機構等の制御がマイクロコンピユータにより行
なわれるようにされたことを特徴とする特許請求
の範囲第１項、第３項、第４項及び第６項のいず
れかに記載の棒状体間〓測定装置。