JPS59154672A - ビデオデイスクプレ−ヤのモ−タドライブ制御回路 - Google Patents
ビデオデイスクプレ−ヤのモ−タドライブ制御回路Info
- Publication number
- JPS59154672A JPS59154672A JP58027027A JP2702783A JPS59154672A JP S59154672 A JPS59154672 A JP S59154672A JP 58027027 A JP58027027 A JP 58027027A JP 2702783 A JP2702783 A JP 2702783A JP S59154672 A JPS59154672 A JP S59154672A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- output
- motor drive
- operator
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はと１オデイスクプレーヤのモータドライブ制
御回路の改良に閏オるものである、。
御回路の改良に閏オるものである、。
住宅より、ビデオディスクプレーヤのスピンドルモータ
はビデオディスタから安定かつ忠実な両生画像を得るた
め精度良く制御さ扛る必要があるどころから、スピンド
ルモータに所定の制御手段を設けることは必須なものと
なっている。
はビデオディスタから安定かつ忠実な両生画像を得るた
め精度良く制御さ扛る必要があるどころから、スピンド
ルモータに所定の制御手段を設けることは必須なものと
なっている。
例えば、第１図は従来の制御手段の構成例を示すもので
あり、同図の符号Ｍはスピンドルモータであってこのス
ピンドルモータＭは図示しない回転検出手段から得らり
、る誤差信号に応じて作動するモータドライブ回路Ｉ）
６の出力によりプレイ時におけるサーボ制御駆動が行な
われるようになっている。
あり、同図の符号Ｍはスピンドルモータであってこのス
ピンドルモータＭは図示しない回転検出手段から得らり
、る誤差信号に応じて作動するモータドライブ回路Ｉ）
６の出力によりプレイ時におけるサーボ制御駆動が行な
われるようになっている。
一方、スピンドルモータＭは通常のプレイ時以外、すな
わち起動時あるいは停止時などの過渡ｌ駆動状態におい
てもその円滑な駆動を図るため所定の制御を行なう必要
がある。
わち起動時あるいは停止時などの過渡ｌ駆動状態におい
てもその円滑な駆動を図るため所定の制御を行なう必要
がある。
そのため、スピン１−ルモータＭの巻線に生ずる１更起
電力を検出する逆起電力検出回路Ｋを設け、その出力を
加速および減速の判別用コンパレータＣ，，Ｃ，−・に
それぞれ供給し、各コンパレータＣ１，Ｃ：：の出ガて
スイッチＳＷ２．ＳＷコを制御して加速電源１〕１また
は減速電源Ｄ２からモータドライブ回路Ｉ）８によるス
ピンドルモータＭの駆動電流を供給し得るようになって
いる。なお、図（、−おいて符号Ｓ Ｗ １はプレイ時
におけるサーボ制御用の誤差信号の供給を解除するスイ
ッチであり、■と１は加速時に才昌づる−１−限回転速
度を設定するための基１′ｆ！電源、そしでＥ・は減速
時における１〜限回転速度を設定するための基準電源で
ある、したがって、スピンドルモータＭの起動時におい
てはスイッチＳ Ｗ １は開かれており、逆起電力検出
回路にの出力レベルが基準電源Ｅ１のレベルに達するま
でコンパレータＣ１の出力によりスイッチＳＷ２を閉じ
ておき、所定回転速度に達したらスイッチＳＷ−！を開
いてスイッチＳ Ｗ ｓを閉しろことにより加速駆動を
止めで通常のサーボ制御状態に移行するようになってい
る。これに対し、スピンドルモータＭの停止時Ｆこは閉
しられでいたスイッチＳ Ｗ １を開くと共にコンパレ
ータＣ−１の出力によりスイッチＳＷ、・を閉じておき
、スピン１−ルモータＭを基イ（！！電源ト；：］に対
応した回転速度まで減速駆動させ、しかる後スイッチＳ
Ｗ］を開いてスピンドルモータＭの自然停止を待つよう
にする。。
電力を検出する逆起電力検出回路Ｋを設け、その出力を
加速および減速の判別用コンパレータＣ，，Ｃ，−・に
それぞれ供給し、各コンパレータＣ１，Ｃ：：の出ガて
スイッチＳＷ２．ＳＷコを制御して加速電源１〕１また
は減速電源Ｄ２からモータドライブ回路Ｉ）８によるス
ピンドルモータＭの駆動電流を供給し得るようになって
いる。なお、図（、−おいて符号Ｓ Ｗ １はプレイ時
におけるサーボ制御用の誤差信号の供給を解除するスイ
ッチであり、■と１は加速時に才昌づる−１−限回転速
度を設定するための基１′ｆ！電源、そしでＥ・は減速
時における１〜限回転速度を設定するための基準電源で
ある、したがって、スピンドルモータＭの起動時におい
てはスイッチＳ Ｗ １は開かれており、逆起電力検出
回路にの出力レベルが基準電源Ｅ１のレベルに達するま
でコンパレータＣ１の出力によりスイッチＳＷ２を閉じ
ておき、所定回転速度に達したらスイッチＳＷ−！を開
いてスイッチＳ Ｗ ｓを閉しろことにより加速駆動を
止めで通常のサーボ制御状態に移行するようになってい
る。これに対し、スピンドルモータＭの停止時Ｆこは閉
しられでいたスイッチＳ Ｗ １を開くと共にコンパレ
ータＣ−１の出力によりスイッチＳＷ、・を閉じておき
、スピン１−ルモータＭを基イ（！！電源ト；：］に対
応した回転速度まで減速駆動させ、しかる後スイッチＳ
Ｗ］を開いてスピンドルモータＭの自然停止を待つよう
にする。。
このように、従来のモータドライブ制御回路は構成され
ているので、ビデオディスクプレーヤにおいて極めて重
要なスピンドルモータＭの起動停止制御をいくつものス
イッチＳＷＩ ＋ ＳＷ２ 。
ているので、ビデオディスクプレーヤにおいて極めて重
要なスピンドルモータＭの起動停止制御をいくつものス
イッチＳＷＩ ＋ ＳＷ２ 。
ＳＷ ：］の開開制御によって行なう必要があり、しか
もこれらのスイッチＳＷ１．ＳＷ−！、ＳＷ＝の開閉制
御は実際には多くの複雑な論理回路を用いな（づれは円
滑に行なわせることができない。したがって、当然のこ
となからゴス１−アップし３つなかっていｌ辷。さらに
、この場合スピンドルモータＭの負荷状態は何ら考慮さ
拉でいないから、外乱などの影響による負荷の変化に十
分な対処ができず１１１１心の注意を払う必要のあるビ
デオディスクの回転制御においては必ずしも満足すべき
ものといえなかった。
もこれらのスイッチＳＷ１．ＳＷ−！、ＳＷ＝の開閉制
御は実際には多くの複雑な論理回路を用いな（づれは円
滑に行なわせることができない。したがって、当然のこ
となからゴス１−アップし３つなかっていｌ辷。さらに
、この場合スピンドルモータＭの負荷状態は何ら考慮さ
拉でいないから、外乱などの影響による負荷の変化に十
分な対処ができず１１１１心の注意を払う必要のあるビ
デオディスクの回転制御においては必ずしも満足すべき
ものといえなかった。
この発明は、このような従来の問題点に着１１シてなさ
れたものであり、スピンドルモータの回転制御を円滑か
つ精度良く行なうことができ、しかも構成が簡単なビデ
オディクプレー−−−■のモータドライブ制御回路を提
供する。ことを１−１的とする。
れたものであり、スピンドルモータの回転制御を円滑か
つ精度良く行なうことができ、しかも構成が簡単なビデ
オディクプレー−−−■のモータドライブ制御回路を提
供する。ことを１−１的とする。
以ド、この発明の一実施例を第２図に基づいて説明する
４１図に才９いて符す−ｌはスピン１−ルモータてあり
、１このスピンドルモータ１はモータドライブ回路２の
出力により！駆１肋さ４しるようになっている１、また
、このモータドライブ回路２は演算器３の出力により作
動するようになっており、この演豹器３はプラス入力端
とマイナス入力端を有している４、ぞして、そのプラス
入力端には速度設定器４からの速度信号などが供給され
るようにな−］でおり、マイナス入力端にはスピン１へ
ルモータｌの巻線に生ずる逆起電力を検出する逆起電力
検出回路５の出力が供給さＡしるようになっ−Ｃいる。
４１図に才９いて符す−ｌはスピン１−ルモータてあり
、１このスピンドルモータ１はモータドライブ回路２の
出力により！駆１肋さ４しるようになっている１、また
、このモータドライブ回路２は演算器３の出力により作
動するようになっており、この演豹器３はプラス入力端
とマイナス入力端を有している４、ぞして、そのプラス
入力端には速度設定器４からの速度信号などが供給され
るようにな−］でおり、マイナス入力端にはスピン１へ
ルモータｌの巻線に生ずる逆起電力を検出する逆起電力
検出回路５の出力が供給さＡしるようになっ−Ｃいる。
なお、図において、符号Ｇは速度設定器４の出力を演算
器３へ供給するだめのスイッチであり、この出力はスイ
ッチ６が開いている時、演儂：器３のブうス入力端を零
ボルトに保つための抵抗７を介して供給さ、ｆシる。ま
た８はスピン１ヘルモ−タ１の電機子抵抗である。
器３へ供給するだめのスイッチであり、この出力はスイ
ッチ６が開いている時、演儂：器３のブうス入力端を零
ボルトに保つための抵抗７を介して供給さ、ｆシる。ま
た８はスピン１ヘルモ−タ１の電機子抵抗である。
このように、この発明に係るモータドライブ制御回路は
構成されているの士、スピンドルモータ１の起動時には
スイッチ６を閉じることにより図示しないビデオディス
クの目標回転速度に応じた速度信号か演算器３のプラス
入力端に供給される。
構成されているの士、スピンドルモータ１の起動時には
スイッチ６を閉じることにより図示しないビデオディス
クの目標回転速度に応じた速度信号か演算器３のプラス
入力端に供給される。
こうすると演９器３のマイサス入力端にはスピン１くル
モータ１の当該時点シーおける回転速度に応じた信号、
すなわち逆起電力にχ４応した信号が供給されているか
ら、演算）（に；４はｌ−１標回転速度と当該１１ｊ１
“点の回転速度との差が零となるように演算しつ−）、
その差分に応じた出力をモー タ１−ラ（ブ回路２に供
給する。したがって、スピンドルモータ１は１−１標回
転速度に達するまで一気に加速される。
モータ１の当該時点シーおける回転速度に応じた信号、
すなわち逆起電力にχ４応した信号が供給されているか
ら、演算）（に；４はｌ−１標回転速度と当該１１ｊ１
“点の回転速度との差が零となるように演算しつ−）、
その差分に応じた出力をモー タ１−ラ（ブ回路２に供
給する。したがって、スピンドルモータ１は１−１標回
転速度に達するまで一気に加速される。
−ｔ して、スピンドルモー−夕１が１１標回転速度に
達」−るとその回転速度を一定に保ち続ける３、この場
合、スピンドルモータｌの回転速度に何ｌ）かの変化か
あるとその逆起電力か検出さ４）、ているかｌ−１′）
直ちに［１漂回転速度に合致するようになる。力より、
人ビン１ヘルモータ１はサーボ制御により１駆動さ］し
る。また、１１標回転速度を変更する場合は速度設定器
４を操作して他の１１標回転速度に応じた信号を演算器
３に供給し、こ、ｈによりスピンドルモータ１を新たな
Σ１標回転速度に保ち得るようになる。
達」−るとその回転速度を一定に保ち続ける３、この場
合、スピンドルモータｌの回転速度に何ｌ）かの変化か
あるとその逆起電力か検出さ４）、ているかｌ−１′）
直ちに［１漂回転速度に合致するようになる。力より、
人ビン１ヘルモータ１はサーボ制御により１駆動さ］し
る。また、１１標回転速度を変更する場合は速度設定器
４を操作して他の１１標回転速度に応じた信号を演算器
３に供給し、こ、ｈによりスピンドルモータ１を新たな
Σ１標回転速度に保ち得るようになる。
即ち、速度設定器４の出力を第２図に才ｊける誤差信じ
に買き換えた場合を考えると、スイッチ６を閉じるたけ
で、モータの加速動作から通常のザーボ制御状態へ自然
に移行する。二とができる。
に買き換えた場合を考えると、スイッチ６を閉じるたけ
で、モータの加速動作から通常のザーボ制御状態へ自然
に移行する。二とができる。
次に１回転中のスピンドルモータ１を停止さ仕る＃！今
は、スイッチにを開く。こオ１２により′抵抗７を介し
”Ｃ演算器３のプラス入力端か短絡さ扛たことどなり、
演算器：３のプラス入力端には零の回転速度に応した（
８号が供給される。したがって、演算器３はスピンドル
モータ１の当該時点における回転速度を零どするような
演儂を行ないつつモータドライブ回路２の出力を調整す
る。、即ち、白！ｌすＪ的に減速動作が達成さ扛ること
となる。こう【５・て、スピン１ルモ−タ１はその回転
速度が零となった時点で停ローし、次の速度設定操作が
行かわ才するまでその停止１−状態を続ける。
は、スイッチにを開く。こオ１２により′抵抗７を介し
”Ｃ演算器３のプラス入力端か短絡さ扛たことどなり、
演算器：３のプラス入力端には零の回転速度に応した（
８号が供給される。したがって、演算器３はスピンドル
モータ１の当該時点における回転速度を零どするような
演儂を行ないつつモータドライブ回路２の出力を調整す
る。、即ち、白！ｌすＪ的に減速動作が達成さ扛ること
となる。こう【５・て、スピン１ルモ−タ１はその回転
速度が零となった時点で停ローし、次の速度設定操作が
行かわ才するまでその停止１−状態を続ける。
以上説明したように、この発明によればスピン１−ルモ
ータの巻線に生ずる逆起電力を検出し、この検出力と「
１標回転速度に応じた信号とを比較して演算する演算器
を設（づることにより、スピンドルモータのモータドラ
イブ回路にフィー ｌ＜ ハックをかけながら回転速度
の制御奢図り得るようにし７たので、スピンドルモータ
のＡ′ｄ動あるいは停止を円滑かつ精度良く行ない得る
と共に従来回路のようなスイッチを制御するだめの複題
な制御回路が省略できコストダウンを図れる。また、ス
ピン１〜ルモータの当該時点の回転速度が室番；制御の
対象と４ｃるからモータの加減速１１寺における負荷の
変動、王−夕性能及び外乱のバラツキに対して強く、均
質な加減速特性が得ら才しる。
ータの巻線に生ずる逆起電力を検出し、この検出力と「
１標回転速度に応じた信号とを比較して演算する演算器
を設（づることにより、スピンドルモータのモータドラ
イブ回路にフィー ｌ＜ ハックをかけながら回転速度
の制御奢図り得るようにし７たので、スピンドルモータ
のＡ′ｄ動あるいは停止を円滑かつ精度良く行ない得る
と共に従来回路のようなスイッチを制御するだめの複題
な制御回路が省略できコストダウンを図れる。また、ス
ピン１〜ルモータの当該時点の回転速度が室番；制御の
対象と４ｃるからモータの加減速１１寺における負荷の
変動、王−夕性能及び外乱のバラツキに対して強く、均
質な加減速特性が得ら才しる。
なお、−Ｌ述の実施例ではスピンドルモータの制御につ
いて説明したか、他の各種モ・−夕についてもこの発明
は適用し、得るものである。
いて説明したか、他の各種モ・−夕についてもこの発明
は適用し、得るものである。
第１図は従来のモータドライブ制御回路を説明する回路
図、第２図はこの発明の一実施例を説明する回路図であ
る３゜ １・・スピン１ヘルモータ、２・・干−夕Ｉくライブ回
路、３・演算器、５・・・逆起電力検出回路。 「 続 補 １丁：、 書 （自発）昭和５８年３Ｊ
］２５ＣＩ ’１．’ｌ′ｎ’＋丹■（宮 殿 １、 ’ｉＶ件の表示 昭和５８年特許ト順第０７７０２７号 ２、 発明の名称 ヒテｊ°子イスクブレーヤのモータＩ〜ライフ制御回路
：３． 補正をする者 事イノ［との関係 出願人 住 所 東京都板橋区前野町２−３６−９名称（０５
２）旭光学Ｉ業株式会社 ／１ 代 理 人 〒１０；）電話 ６６９−４４
２］住 所 東京都中央区「１本（高蛎殻町１−１１１
２明に１１１書 ６、 補ｉＬの内容
図、第２図はこの発明の一実施例を説明する回路図であ
る３゜ １・・スピン１ヘルモータ、２・・干−夕Ｉくライブ回
路、３・演算器、５・・・逆起電力検出回路。 「 続 補 １丁：、 書 （自発）昭和５８年３Ｊ
］２５ＣＩ ’１．’ｌ′ｎ’＋丹■（宮 殿 １、 ’ｉＶ件の表示 昭和５８年特許ト順第０７７０２７号 ２、 発明の名称 ヒテｊ°子イスクブレーヤのモータＩ〜ライフ制御回路
：３． 補正をする者 事イノ［との関係 出願人 住 所 東京都板橋区前野町２−３６−９名称（０５
２）旭光学Ｉ業株式会社 ／１ 代 理 人 〒１０；）電話 ６６９−４４
２］住 所 東京都中央区「１本（高蛎殻町１−１１１
２明に１１１書 ６、 補ｉＬの内容
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 回転速度に応じた信号を受けてモータを駆動するモータ
ドライブ回路と、 該モータの巻線に生じる逆起電力を検出する逆起電力検
出回路と、 該検出回路の出力を各種ｌ］標回転速度に応じた信はと
比較して該モータの回転速度を該Ｆ］１標回転速度に合
致させるよう前記モータドライブ回路の作動を図る演算
器とを備えてなるビデオディスクプレーヤのモータドラ
イブ制御回路、。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58027027A JPS59154672A (ja) | 1983-02-22 | 1983-02-22 | ビデオデイスクプレ−ヤのモ−タドライブ制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58027027A JPS59154672A (ja) | 1983-02-22 | 1983-02-22 | ビデオデイスクプレ−ヤのモ−タドライブ制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59154672A true JPS59154672A (ja) | 1984-09-03 |
Family
ID=12209587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58027027A Pending JPS59154672A (ja) | 1983-02-22 | 1983-02-22 | ビデオデイスクプレ−ヤのモ−タドライブ制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59154672A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0568768A2 (en) * | 1992-05-08 | 1993-11-10 | Ampex Systems Corporation | Motor driven damping arrangement and method |
-
1983
- 1983-02-22 JP JP58027027A patent/JPS59154672A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0568768A2 (en) * | 1992-05-08 | 1993-11-10 | Ampex Systems Corporation | Motor driven damping arrangement and method |
| EP0568768A3 (ja) * | 1992-05-08 | 1994-08-03 | Ampex Systems Corp |
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