JPS59153510A - タンデム圧延機の連続圧延方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、寸法、鋼種の相違する母材コイルをタンデム
圧延機入側で溶接し、それら各々の圧延スケジュールに
て連続的に圧延する方法に関する。

タンデム圧延機による圧延作業はこれまで、１つのコイ
ルをタンデム入側で巻き戻しながらコイルトップを低速
で通板し、タンデム出側で巻き取り、高速で圧延した後
減速して、最後にコイル尾端の尻抜けを行う、というも
のであった。ところが、この通板・尻抜は作業により、
作業能率が低下したり、コイルトップ及びボトムの板厚
精度が悪化してオフゲージが増大したり、ロール疵発生
の頻度が高くなるなど多くの問題点があった。そこで最
近ではタンデム入側で母材コイルを順次溶接し、連続圧
延して、複数個のコイルを連結して圧延することにより
タンデム圧延機の通板・尻抜は作業をなくすという操業
方法が考えられている。

しかし、各母材コイルは仕様が異なるのが一般的であり
、したがって圧延スケジュールも各個毎に異なる。この
ため、圧延を行いながら、圧下位置、ロール速度等の設
定値を変更する技術が重要となって（る。

従来のこの種の技術としては、特公昭４８−１７１４５
号、特公昭５５−１１９２３号等が知られているが、こ
れらはいずれも、予めスケジュール変更点が各スタンド
を通過する際に、各スタンドの圧下位置およびロール速
度をどれだけ設定変更するかを予め計算しておき、この
計算値に従って、設定値を変更していくものであって、
次のような大きな欠点があった。

すなわち、母材コイルの変形抵抗はその材質や熱延巻取
温度等の各種の要因から決まるが、その値は、］コイル
中でもその長手方向の位置によって異なることが多い。

これは熱延工程で発生するスキッドマーク、焼きムラ、
冷却不均一、巻取温度ムラ等によるものである。また、
ホットコイルの外周部と中心部では冷却速度が異なるこ
とは明らかであり、このため、コイルトップ部での変形
抵抗の変動は特に激しい。また、母材コイルの板厚も長
手方向に均一ではない。これには、変形抵抗と同じく熱
延加熱炉で発生するスキッドマーク、焼きムラ、熱間圧
延機のロール偏心、コイル巻取り時のトップマーク等に
起因するものがある。これら、変形抵抗あるいは、母材
板厚などのコイルトップ部での変動により、走間スケジ
ュール変更時にスタンド間の張力が変動する。従来の走
間変更技術では、この張力変動を検出する手段をもたな
いため、張力が高くなり過ぎた場合は板破断、低くなり
過ぎた場合は絞り込み等、操業に大きな支障をきたすこ
とになる。特に走間変更点は入側にて溶接されている場
合が多（、張力変動が極端に大きくなくても、板破断を
まねくケースが多い。

また、走間変更時は、そのメリットである生産量向上を
ねらうため、通板速度と比べかなり高速である場合が多
く、上記トラブルが起きたときの被害は甚大である。

更に、設定変更量を決定する際、コイルの変形抵抗や摩
擦係数等多くのパラメータの値を知る必要がある。とこ
ろがこれらのパラメータの多くは実測することが困難で
あり、通常はその予測値を用いて設定変更量を決定し、
設定変更を行っている。ところが、従来技術では実績張
力を監視していないため、パラメータ予測誤差により生
じる張力変動を制御することができず、」二記の如きト
ラブルを生じることがある。

さらに、各コイルの圧延スケジュールにおいて、スタン
ド間全張力の設定値は、はぼコイルの断面積に比例して
決まると考えてよい。したがって、板厚あるいは／およ
び板巾の差の大きな２つのコイルが溶接され、タンデム
圧延機で連続圧延される場合には、その張力設定値が先
行コイルと後続コイルで大きくことなる。従来の走間変
更技術では、スケジュール変更点の通過にあわせて、圧
下位置ロール速度の修正が行われるわけであるが、変更
点の通過と、操作量の修正の同期を正確にとることば不
可能であり、ここで過渡的な張力変動が発生する。この
張力変動は２つのコイルの断面積の差が大きいほど大き
く、上記の如きトラブルを発生させ易い。このため、断
面積の差の大きなコイルを連続圧延することができず、
生産スケジュールにおおきな制約となっていた。

また、従来のこの種の技術の１つとして、持分昭和５５
−４９９２５も知られているが、これは板圧制御および
張カ一定制御の目標値を変更することによって設定値を
変更しようとするものであるが、つぎのような大きな欠
課があった。

ｉ１當、所定の母材厚、仕上厚に対して、各スタンドの
出側板厚、およびスタンド間張力を決定する際、各スタ
ンドの圧延負荷のバランスが望ましい状態になるように
決定される。もし、この負荷バランスがくずれると、板
形状の悪化、あるいはロールのヒートスクラッチ等操業
の障害が起き、圧延ができなくなる可能性がある。とこ
ろが、上記の技術では最終スタンド出側に設置した厚み
針により、仕上板厚さを検出し、これと各スタンドロー
ル速度の検出値を用い、マスフロ一式により、各スタン
ド出側板厚を推定計算している。しかし、このマスフロ
一式は、一定速度で圧延しているときにのみ成立する関
係式であって、走間変更の如く、各スタンドのロール速
度が変化するときは板厚を正確に推定することができな
い。このため、各スタンド出側板厚の推定値は正確でな
く、これを基準に各スタンドの圧下位置を変更してしま
う結果、各スタンドの負荷バランスが大きくくずれてし
まうことになる。このため、各スタンド出側に厚み計を
設置し、各スタンドの出側板厚を測定することも考えら
れるが、設備上の余裕あるいは設備コストの点から非現
実的である。また、各スタンドの出側板厚をゲージメー
ク式により計算する方法も考えられるが、この方法も検
出精度が悪く実用的でない。これはロールヒートアンフ
や摩耗あるいはロール軸受部油膜厚みにょる圧下位置ゼ
ロ点の認識誤差、ミル剛性曲線の非線形性や、板幅の影
響等によるものであって、これらを克服することはかな
り困難である。以上のような理由によって、この技術に
よって走間変更を実施した場合、スタンド間の負荷バラ
ンスがくずれ、圧延ができなくなる可能性があった。さ
らに、通常用いられる厚みは、所定の目標板厚を基準と
した実績板厚の偏差を検出するものであって、厚み計の
目標板厚を変更するときは、厚み計の検出を中断し、設
定替えを行わなければならない。この技術では、厚み針
による板厚検出を連続して行う必要があるため、ある設
定板厚に対し、その偏差検出範囲内の板厚変更しかでき
ないことになる。通常この検出可能範囲は±５００μ程
度であって、母材コイルの圧延順編成の際、大きな制約
を受けるばかりでなく、圧延すべき母材コイルのサイズ
が広範囲にわたるようなミルの場合は、事実上達成不可
能な制約となる。

本発明は、上述の如き従来の走間変更技術の欠点に鑑み
なされたもので、溶接したコイルを連続して圧延する複
数個のスタンドで構成されるクンデムミルの圧延スケジ
ュール変更において、スケジュール変更時に発生するス
タンド間張力の変動をなくし、安定した操業を可能なら
しめると共に、スケジュール変更時に発生する板厚変動
をな（し、オフゲージ長の大巾な減少を可能とする、走
間スケジュール変更技術を提供することを目的とする。

本発明の方法は、要約すると、スケジュール変支点が上
記タンデムミルの入側から出側まで通過するまでの全期
間にわたって、各スタンド間の張カ一定制御を実施する
こと、および上記スケジュール変更点の各スタンド通過
にあわせて上記タンデムミルの１つ以上のスタンド間の
張カ一定制御の目標値を、あらかじめ計算された値にも
とすいて、テーパ状に変更し、 １つ以上のスタンドの圧下位置を、あらかじめ計算され
た値にもとづいてテーパ状に変更し、１つ以上のスタン
ドのロール速度を、あらかじめ計算された値にもとすい
てテーパ状に変更すること、 を特徴とする。

前記のスタンド間張カ一定制御方法は、各スタンド間に
設置された張力針の出力と、スタンド間張力目標値を比
較し、この偏差にもとづいて、当該スタンド間の上流側
もしくは下流側の全スタンドのロール速度を修正して実
施することができる。

或いは上記偏差に基づいて当該スタンド間の下流側スタ
ンドの圧下位置を修正してもよい。

更に本発明に従い、 溶接されたコイルを連続して圧延する複数個のスタンド
で構成されるタンデムミルの圧延スケジュール変更方法
に於いて、 スケジュール変更点が上記タンデムミルの入側から出側
まで通過するまでの全期間にわたって、各スタンド間の
張カ一定制御を実施すると同時に、１つ以上のスタンド
について、当該スタンドの出側板厚実績値を検出し、該
検出値と当該スタンド出側目標板厚を比較し、この偏差
にもとづいて、当該スタンドの圧下位置を修正すること
、および上記スケジュール変更点の各スタンド通過にあ
わせて、 上記タンデムミルの１つ以上のスタンド間の張カ一定制
御の目標値をあらかじめ計算された値にもとづいてテー
パ状に変更し、 １つ以上のスタンドの圧下位置をあらかじめ計算された
値にもとづいてテーパ状に変更し、１つ以上のスタンド
のロール速度をあらかじめ計算された値にもとづいてテ
ーパ状に変更し、上記スタンド出側目標板厚をあらかし
め計算された値にもとづいてテーパ状に変更する こと、を特徴とする上記スケジュール変更方法が提供さ
れる。

以下、添付の図面を参照して、５スタンドのタンデム圧
延機を例に、本発明を説明する。

第１図は、５スタンドタンデム圧延機の例であって、ス
トリップＳＴが第１スタンド１から、＠５スタンド５ま
での５つのスタンドによって圧延されている。１１〜１
５は、各スタンドの圧下位置設定装置であり、圧下位置
目標値指令装置３１〜３５の指令に従って圧下位置を設
定する。２１〜２５は各スタンドのロール駆動モータで
、ロール速度目標値指令装置４１〜４５の指令速度でロ
ールを駆動する。また２６〜３０は各スタンドのロール
速度検出装置である。

圧下位置目標値指令装置３１〜３５は、圧下位置変更パ
ターン演算装置６１〜６５と、それぞれ前スタンドの張
カ一定制御装置５１〜５４の出力とにもとづき、各スタ
ンドの圧下位置目標値を決定し、圧下位置設定装置１１
〜１５に出力する。またこの張カ一定制御装置５１〜５
４は、各スタンド間に設置された張力計Ｔ１〜Ｔ４によ
って検出された張力実績値と、張力目標値変更パターン
演算装置７１〜７４の出力値である張力目標値を比較し
、その偏差に応じた出力を下流スタンドの圧下位置目標
値指令装置３２〜３５に出力することによって、スタン
ド間張力が張力目標値に等しくなるようにする。

ロール速度目標値指令装置４１〜４５は、ロール速度変
更パターン演算装置８１〜８８の出力にもとづき、各ス
タンドのロール速度目標値を決定し、ロール駆動モータ
２１〜２５に出力する。

圧下位置変更パターン演算装置６１〜６５は設定値変更
量演算装置１００の出力と設定変更タイミング指令装置
９１〜９５の出力にもとづき、各スタンド圧下位置の変
更パターンを演算し圧下位置目標値指令装置３１〜３５
に演算結果を出力する。

張力目標値変更パターン演算装置７１〜７４は設定値変
更量演算装置１００の出力と設定値変更タイミング指令
装置９１〜９５の出力にもとづき、各スタンド間張力目
標値の変更パターンを演算し、張カ一定制御装置５１〜
５４に演算結果を出力する。

ロール速度変更パターン演算装置８１〜８８は設定値変
更量演算装置１００の出力と設定値変更タイミング指令
装置９１〜９５の出力にもとづき、第３スタンドをピボ
ットスタンドとした各スタンドサクセシブロール速度の
変更パターンを演算し、ロール速度目標値指令装置４１
〜４５に演算結果をサクセシブに出力する。

各スタンドの設定値変更タイミング指令装置９１〜９５
は上流スタンド設定値変更タイミング演算装置の出力た
る前スタンド設定値の変更開始タイミングおよび変更時
間と、各スタンドロール駆動モーフ２１〜２５の速度検
出装置２６〜２９の出力とにもとづき、当該スタンドの
設定値変更開始タイミング及び変更時間を演算し、圧下
位置変更パターン演算装置６１〜６５、張力目標値変更
パターン演算装置７１〜７５、ロール速度変更パターン
演算装置８１〜８８に演算結果を出力する。スケジュー
ル変更点通過タイミング指令装置９０は、母材溶接点等
のスケジュール変更点が第１スタンドに到達する夕１ミ
ングもしくは第１スタンド入側の所定の位置に到達する
タイミングを第１スタンド設定値変更タイミング誦算装
置９１に出力する。

設定値変更量演算装置１００は、スケジュール変更点が
各スタンドを通過した時の各スタンド圧下位置、張力目
標値、ロール速度の変更すべき量を、変更点がタンデム
圧延機に到達するまでに予め演算しておき、圧下位置変
更パターン演算装置６１〜６５、張力目標値変更パター
ン演算装置７１〜７４、ロール速度変更パターン演算装
置８１〜８８に演算結果を出力する。

ここで第２図を参照して、各スタンドの変更開始タイミ
ング指令装置の働きについて説明する。

第２図は変更開始タイミング指令装置９１〜９５の出力
を示したものであって、各操作量の変更開始タイミング
と終了タイミングを図のような時間の関数で与える。変
更開始タイミングｔ１については、各スタンドロール速
度を用いたトラッキングにより、ストリップ上の変更開
始点を一致させる。また第２図に示した変更テーバ部の
第５スタンド出側でのストリップ上の長さを与えておき
、各スタンドでの変更所要時間を決めることにより、変
更終了タイミングも決めることができる。この変更テー
バ部の長さあるいは各スタンドでの変更所要時間を設定
値変更演算装置１００にて計算し、変更開始タイミング
指令装置９１〜９５に与えてもよい。

テーバ長さの決定方法としては、圧下位置およびロール
速度の最大変更速度と、必要な変更量から求める方法、
変更量やコイルサイズで区分したテーブル索引方式、あ
るいは、これらを組み合せた方法などが考えられる。第
１スタンドの変更開始タイミングはスケジュール変更点
通過タイミング演算装置９０の出力にもとづき、変更点
が変更テーバ部の中央にくるように、変更開始タイミン
グを決定するが、オペレータの指示にもとづいて決めて
もよい。

つぎに、第１図に示した本発明の方法により、スケジュ
ール変更がどのように実施されるかを詳細に説明する。

今、先行コイルＡと後続コイルＢがタンデム入側にて溶
接され、連続して圧延される場合を例に説明する。まず
、コイルＡとコイルＢの溶接点Ｘが第１スタンドに到達
する前の状態を考える。このとき圧下位置変更パターン
演算装置６１〜６５、張力目標値変更パターン演算装置
７１〜７４、ロール速度変更パターン演算装置８１〜８
８の出力は、いずれもコイルＡの圧延スケジュールに従
った設定値であり、これらがそれぞれ圧下位置目標値指
令装置３１〜３５、張カ一定制御装置５１〜５４、ロー
ル速度目標値指令装置４１〜４５に出力されている。そ
して、張カ一定制御装置５１〜５４は、このＡコイルの
設定張力に実績張力を保つべく、それぞれ圧下位置目標
値指令装置３２〜３５に圧下位置修正信号を出力する。

また、設定値変更量演算装置１００は、Ａコイル、Ｂコ
イルの圧延スケジュールをもとに、変更点Ｘが各スケジ
ュール通過毎に、設定値をどれだけづつ変更していけば
よいかをすでに算出しており各変更パターン演算装置６
１〜６５．７１〜７４．８１〜８８に出力しているが、
設定値変更タイミング指令装置９１〜９５から変更開始
指令がでるまで、変更は開始しない。さて、変更点Ｘが
第１スタンドに近づくと、設定値変更タイミング指令装
置９１により、圧下位置変更パターン演算装置６１、ロ
ール速度変更パターン演算装置８１に変更開始指令が出
力される。圧下位置変更パターン演算装置６１は、所定
の変更量を所定の変更速度で変更するための圧下位置変
更パターンを演算し、圧下位置目標値指令装置３１、圧
下位置設定装置１１を介して、第１スタンドの圧下位置
をＢコイル設定値ヘテーパ状に変更する。またロール速
度変更パターン演算装置８１も同様の方法で第１スタン
ドの先進率変化を補償すべく、第１スタンドロール速度
を圧下変更と同期させてテーパ状に変更する。変更点Ｘ
はこのテーパ状の中央にくるように１、変更開始タイミ
ングが決められている。このため、変更点の通過と設定
値変更のタイミングの同期精度が少々悪くても過渡的な
張力変動が生しることはなく、安定した走間変更が実施
できる。この第１スタンドでの設定変更開始点は、トラ
ッキングされ、第２スタンドの設定値変更タイミング指
令装置９２に伝送される。

第２スタンドでも第１スタンドと同じく、所定の変更量
が所定の変更時間で変更される。第２スタンド通常時の
変更は、第１スタンド通常時の変更が実施されたのと同
じストリップ上の点で行われるようタイミングがとられ
ている。第２スタンド通過時には、第２スタンド圧下位
置と、第１、第２スタンド速度と共に、第１、第２スタ
ンド間張力目標値がテーパ状に変更され、Ｂコイル設定
目標となる。この間第１、第２スタンド間の張カ一定制
御は寓に実施されており、目標値だけがテーパ状に変化
し、変更完了後はＢコイル設定目標値を目標とした張カ
一定制御となる。

ここで、この張カ一定制御機能の効果についてさらに詳
細に説明する。スケジュール変更点即ち、母料コイル熔
接点の前後は、母材コイルのトップ部あるいはボ１〜ム
部にあたり、コイル長手方向の変形抵抗や板厚の変動が
著しい。例えば、変更点Ｘが第２スタンド通過時にその
前後での変形抵抗が設定値より高い場合、先後進率が／
ｈさくなり、Ｍｌ−第２スタンド間に過大な張力がかか
ることになる。また同時に第２スタンド出側板厚も厚く
なる。もし張カ一定制御を行っていなければ、この過大
な張力で板破断が発生ずるおそれがある。

溶接点前後では特にその可能性が大きい。また逆に張力
が小さずぎると絞り込みを招きやすい。しかし、本発明
の如く、変更点付近でも張力目標値をテーパ状に変えな
がら、張カ一定制御を実施していれば、かかる事態を防
止でき、安定した走間変更が実施できる。

すなわち、上記の例で説明すれば第１、第２スタンド間
張力が高過ぎることを検出し、これにもとづいて第２ス
タンド圧下位置をしめこむ。これによって第１、第２ス
タンド間張力は目標値に保たれ、また、第２スタンド出
側板厚も薄くなり、目標値に近付く。以下、変更点Ｘが
第３、第４、第５スタンドを通過していくときにも同様
にテーパ状の設定変更が実施され、この聞咎スタンド間
の張力が一定制御も連続的に実行される。

以上、第１図を例として、本発明の詳細な説明したが、
オフゲージ長減少の観点からは第３図のような方法も有
効である。

第３図は第１図の第１スタンドの部分だけをあられした
もので、第１図と同じ装置を示し、第３図に示されてい
ない第２スタンド以降の部分については第１図と同じ装
置が設置されているものとする。

第３図に於いて、Ａは第１スタンド出側板厚検出装置、
Ｂは板厚制御装置、Ｃは板厚目標値変更パターン演算装
置、Ｄは板厚目標値変更タイミング指令装置である。板
厚制御装置Ｂは、第１スタンドの出側板厚を目標とすべ
く、第１スタンド圧下位置を修正しているが、変更点が
板圧下位置検出装置Ａの直下を通過するときには、変更
テーパに応じて板圧下位置目標値もテーパ状に変更し、
これにあわせて第１スタンド圧下位置の修正を実施しよ
うとするものである。板厚検出装置Ａとしては第３図の
如く、スタンドから離れて設置されたＸ線厚み計等を用
いてもよいし、ゲージメータ板厚演算によってスタンド
直下の板厚を検出してもよい。また第３図は、第１スタ
ンドを例に説明したが、第２スタンド以降で同じ方法を
適用できるのはもちろんである。

／ ／ また第４図に示す如く、張カ一定制御のための操作量と
してロール速度を用いて張カ一定制御装置５１〜５４の
出力をロール速度目標値指令装置４１〜４５に入力して
もよい。

さらに、第５図に示す如く、張力の目標値をスケジュー
ル変更点が上流スタンドに到達したタイミングと下流側
スタンドに到達したタイミングの２段階に分けて変更す
ることも可能である。即ち、第５図では、第１図に示す
制御系のほかに更に、スケジュール変更点が上流スタン
ドに到達したタイミングで圧下位置変更パターン及び張
力目標値変更パターンをそれぞれ演算する６６〜６９及
び７５〜７８を設けている。この方法を用いると、先行
コイルと後続コイルの張力目標値の差が大きいとき、２
段階に分けて変更できる。また、溶接点通過中のスタン
ド間では、その張力目標値を下げることにより、前述し
たような板破断を防くことができる。

第６図に本発明の実施例を示す。第６図ａ）は本発明の
方法により走間変更を実施したもの、第６図ｂ）は従来
法を用いて走間変更を実施したものである。ａ）、ｂ）
は同一条件の走間変更であり、先行コイルのザイスは母
材厚３．８龍仕上厚１゜５８５　ａｍ被板中４１３ｍｍ
であり、後続コイルは母材厚３゜０　ｍｍ仕」二厚０．
７９０　＋ｕ板中１４１３ｍｍ走間変更速度は２１２ｍ
ｐｍ０先行コイル、後続コイルの材質は同じであるが後
続コイルの先端部で変形抵抗が大きく変動している。各
スタンド出側板厚と、各スタンド間張力応力のチャート
−を示したか、いずれも先行コイルの値を基準とした偏
差の推移を表し“ている。

従来法では、溶接点通過時、および後続コイル先端部で
の張力変動が激しく、操業に大きな支障となっている。

また板厚変動も大きく、多大なオフゲージが発生してい
る。これに対し、本発明の方法では、張力の過渡変動も
少なく、目標張力値に安定に制御されている。また板厚
も安定している。

タンデム圧延機の接続圧延、走間スケジュール変更を実
施するにあたり、本発明の方法が実用上非常に有用であ
ることは、この実施例からも明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法を５スタンドのタンデム圧延機で
実施する際の制御系の概略図である。 第２図は本発明に従い、張力目標値、圧下位置目標値及
びロール速度口標値をパターン状に変更する例を図示し
ている。 第３図は本発明の１態様に従う方法を実施するだめの装
置の概略図である。 更に、第４図及び第５図はそれぞれ、本発明の別の態様
に従う方法を実施するため装置の概略図である。 第６図ａ）及びｂ）はそれぞれ本発明の方法及び従来方
法を実施した場合の出側板厚偏差とスタンド間張力応力
偏差を示す。 （主な参照番号） １１〜１５：圧下位置設定装置、　２１〜２５：ロール
駆動モータ、　３１〜３５：圧下位置目標値指令装置、
４１〜４５：ロール速度目標値指令装置、　５１〜５４
：張カ一定制御装置、　６１〜６５：圧下位置変更バタ
−ン演算装置、　７１〜７４：張力目標値変更、＜ター
ン演算装置、　８１〜８８二ロ一ル速度変更ノ々ターン
演算装置、　９１梁９５：設定変更タイミング指令装置
、　１００：設定値変更量演算装置。 出願人　住友金属工業株式会社 代理人　弁理士　新居止音 １ 賜因

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）溶接されたコイルを連続して圧延する複数個のス
   タンドで構成されるタンデムミルの圧延スケジュール変
   更において、 スケジュール変更点が上記タンデムミルの入側から出側
   まで通過するまでの全期間にわたって、各スタンド間の
   張カ一定制御を実施すること、および上記スケジュール
   変更点の各スタンド通過にあわせて 上記タンデムミルの１つ以上のスタンド間の張カ一定制
   御の目標値を、あらかじめ計算された値にもとすいて、
   テーパ状に変更し、 １つ以上のスタンドの圧下位置を、あらかじめ計算され
   た値にもとづいてテーパ状に変更し、１つ以上のスタン
   ドのロール速度を、あらかじめ計算された値にもとづい
   てテーパ状に変更すること、 を特徴とするスケジュール変更方法。
2. （２）前記のスタンド間張カ一定制御方法は、各スタン
   ド間□に設置された張力針の出力と、スタンド間張力目
   標値を比較し、この偏差にもとづいて、当該スタンド間
   の上流側もしくは下流側の全スタンドのロール速度を修
   正することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のス
   ケジュール変更方法。
3. （３）特許請求の範囲第１項に記載のスタンド間張カ一
   定制御方法は、各スタンド間に設置された張力針の出力
   と、スタンド間張力目標値を比較し、この偏差にもとづ
   いて、当該スタンド間の下流側スタンドの圧下位置を修
   正することを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
   スケジュール変更方法。
4. （４）溶接されたコイルを連続して圧延する複数個のス
   タンドで構成されるタンデムミルの圧延スケジュール変
   更において、 スケジュール変更点が上記タンデムミルの入側から出側
   まで通過するまでの全期間にわたって、各スタンド間の
   張カ一定制御を実施すると同時に、１つ以上のスタンド
   について、当該スタンドの出側板厚実績値を検出し、該
   検出値と当該スタンド出側目標板厚を比較し、この偏差
   にもとづいて、当該スタンドの圧下位置を修正すること
   、および上記スケジュール変更点の各スタンド通過にあ
   わせて、 上記タンデムミルの１つ以上のスタンド間の張カ一定制
   御の目標値をあらかしめ耐算された値にもとづいてテー
   パ状に変更し、 １つ以上のスタンドの圧下位置をあらがしめ計算された
   値にもとづいてテーパ状に変更し、１つ以上のスタンド
   のロール速度をあらがしめ計算された値にもとづいてテ
   ーパ状に変更し、上記スタンド出側目標板厚をあらかじ
   め計算された値にもとづいてテーパ状に変更する こと、を特徴とするスケジュール変更方法。