JPS5915035A - ラベル貼付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はラベル貼付装置、詳しくは商品搬送路上に支持
部材を介しラベル貼伺器を設置し、−辺をラベル貼付位
置の基準面となるガイド板に案内されて前記貼付器下に
達する商品上面の所定位置に前記貼付器のラベル投下口
からラベルを貼付させるラベル貼付装置の改良に関する
。

一般に商品上におけるラベルの貼付位置は、商品の包装
や透視できる内容物の種類、配列方向などに応じて種々
であり、例えば商品上の右上隅、左下隅などの四隅部あ
るいは前後缶縁中央部などと各部を貼付位置に指定され
、さらには貼付ラベルの向きが変わることもある。

しかるに上記ラベル貼付器は搬送路上に設ける商品移行
基準面（ガイド板）を基にして、商品の一側縁からラベ
ル貼付位置までの距離を指定したラベル貼付位置の直上
にラベル投下口が位置するように設置するものであるが
、１６品によりラベル貼付位置が前記のように変更する
と従来装置においては支持部利を機枠より外ずして移し
換えることによりラベル貼付器の配ＩＶｉ調整をすると
ともに商品移行の基準面を゛変えるためガイド板を移動
させる作業を行なっておシ、その調整作業に手数を要し
作業性が低い不具合がみられた。

本発明は斯る従来事情に鑑み、前記支持部材及びガイド
板を定置したままラベル貼付器の配置調整を行なって貼
付位置の変更に追従し得るようにすることによシ、貼付
器の配置調整作業性を向上させることを目的とするもの
である。

斯る本発明装置は、ラベル貼伺器の支持部利に、ラベル
貼付器を垂直軸心に対してＰ）１定角度回転寧せる調節
機構を設けたことを特徴とする。

上記機構の回転角度１１９０度、ｘｓｏｌ：＋（，２７
０度などであり、該角度に応じた位置にラベル貼付器の
ラベル投下口が移動することとなる。

又、調節機構の回転中心である垂直軸心とラベル投下口
の位置関係は両者が同軸線上にある構造、あるいは偏位
する位置にある構造の何れとすることも任意である。

又、調節機構によυラベル貼付器を所定角度回転させた
ときに、ラベル投下口が所望のラベル貼付位置上に達す
る場合と、さらに貼付器を搬送路の幅方向に移動させて
所望のラベル貼付位置上に達する場合があるが、上記本
発明（第１発明）は前者に対応するものであり、後者の
場合にも対応させる構成が第２発明である。

すなわち第２発明装置は前述した調節機構（第１調節機
構）に加えて、ラベル貼付器を搬送路の幅方向に移動さ
せる第２調節機構を設けたことを！特徴とする。

上記第１発明は第２発明の構成中に含まれるとともに使
用動作を第２発明の一つの使用例として説明が可能であ
るから、本発明の実施例を第２発明の場合について説明
する。

第１図において、筒器（１）は機枠、（ａ）は搬送路、
（２）は商品（ｂ）の−側面が当接して移行基準面を構
成するガイド板、（５）はラベル貼付装置である。

摩送路（ａ）は機械的な自動包製部あるいは手作業によ
る包装部（図示せず）などの直後に配置されたもので、
実施例図面？ｉ第１、第２、第３ベルトコンベア（ａｌ
）（ａ２）（ａｌ）を直性状に配設する構造を示し、そ
の第２ベルトコンベア（ａ２）は計量器（３）上に設置
されて該計量器（３）の４’４’皿としての機能を兼用
するものである。

上記搬送路（ａ）上を商品（ｂ）＆よ−１１１１１面を
ガイド板（２）に当てながら第１ベルトコンベア（ａｌ
）から第３ベルトコンベア（ａｌ）方向へ搬送され、第
２ベルトコンベア（ａ２）上に達したときにＭｌ−Ｉｔ
器（３）によシ重箪が計量される。

ラベル貼付装置（５）は支持部材−と該部材により前記
第３ベルトコンベア（ａｌ）上に吊架状に設置するラベ
ル貼付器■とにより構成される。

支持部拐Ｏ（拳は前記機枠（１）に起設する支柱Ｏ■及
び該支柱」二端より水平に突出し平行リンク機構を構成
する支持腕＠よシなる。

支柱００は図示しない俤、構又は構造により高さ調節自
在に取利けされ、上端には左右ｉｌｌ　Ｉｌｌ’ｉをお
いて腕杆ａｎ→の各一端を回動自在に枢支する。

腕杆ｑψａ＜の先端にはボス部ｏＩ９を形成し、該ボス
部す９０→に回動自在に挿通ずる支軸（ＩＱθ６によっ
て画先端間に渉シ支持板（、ｌｆ）を連結し両腕杆Ｈｔ
ｔ→を平行状に保持する。

従って上記支持腕α擾は腕杆（Ｉ旬転支持也σカ及び支
ｊｌｔｌｌ　（１，１ａｌ（、ｌ−により平行リンク機
構を構成し、前記支柱（＋１）１（１１の支軸ｕｈ、ｅ
を輔にして水平状揺動自在である。

尚、図中のｔｔｅは腕杆Ｏゆのボス部ｕつに取付けたロ
ックネジであり、該ネジ（ｌ→を支軸ｌＪＱに掛止する
ことにより支持腕（１埠の揺動を阻止し固定状に保持さ
せるものである。

上記支持腕（１′）Ｊの前記支持板（］″Ｉ）には、中
央部下側に軸孔Ｑつを上下に貝通させたボス部１Ａを設
け、該ボス部？）の軸孔（へ）に垂直軸Ｑ１）を回転自
在に挿着して支持板（１７１に吊架させる。

上記垂直軸ｃｌＩ）はラベル貼（＝１器（（（）の機枠
上面に一体的に突出させたもので、この垂直軸＠を介し
うベル結句器（ト）は支持板ｑ力に回転自在に吊架し保
持される。

支持板ｏ′Ｉ）のボス部員にはロックネジ（２）を（Ｉ
１１壁に螺着し、垂直軸＋２Ｅ＞にはロックネジ＠と対
面する周面に９０度間隔をおいて用孔Ｖ−＋　ａｊ・・
を開口し、前記ロックネジ（至）を掛孔盛に差込むこと
によυ垂直軸Ｉｊｌ）すなわちラベル貼付器（１）の回
転が規制されるようにする°。

上記支持板０η、垂直軸Ｑ０、ロックネジ（ハ）及び掛
孔イ■１・・により、ラベル結句器Ｃ３ｆ）を所定角Ｋ
（実施例は９０度間隔毎）回転させる第１調節機構を構
成する。

又、上述した平行リンク機構を構成する支持腕α）及び
ロックネジ（旧によシ、ラベル貼付器（イ）をベルトコ
ンベア（ａＢ）の幅方向に移動させる第２調節機構を構
成する。

尚、第２調節機構はラベル貼付器■を支軸Ｕ］αｉを中
心に弧状軌跡を描いて幅方向に移動させる場合を示すが
、レール上をパントグラフ機構により直線状軌跡をもっ
て移動させることも任意である。

ラベル貼付器■ばラベル（Ｃ）に所要のデータを目］字
するプリンタ部（図示せず）を内蔵してなるもので、該
プリンタ部により商品（ｂ）に関するデータ、例えば、
商品名、１１゛量器（３）にょシ削量された重量、単価
、日付、商品番号、値段、バーコードなどをラベル（Ｃ
）に印字をし、該ラベル（Ｃ）を一枚宛ＪＩ［次に発行
するようにする。

尚、貼付器（イ）はプリンタ部を内蔵せず、予め印字さ
れたラベルを一枚宛発行する型式であってもよく、又、
本発明において前記計量器（３）は必須ではない。

上記貼付器（イ）の下面にはラベル投下口０］）を備え
て、該投下口Ｇｌ）に発行されたラベル（ｃ）をバキー
ームによる吸引手段などにょシ一時的に保持させるとと
もに商品（ｂ）が貼利器−下の所定位置に達したときに
、下向のエアー噴射あるいは機械的昇降手段等によって
投下口０］）からラベル（ｃ）を投下させ商品（ｂ）上
面に貼付するようにする。

上記ラベル（ｃ）の投下タイミングは商品（ｂ）が所定
位置に達したとき、例えばベルトコンベア（ａＢ）上に
一対の商品検出器り１望を設置しておき、該検出器０擾
（イ）によシコンベア（ａＢ）上を移送する商品（ｂ）
の前端又は後端を検出しタイマーにより設定される所定
時間後、あるいは商品（ｂ）が出没自在なストッパ等に
よシ粘付器（１下で停止されたことが検出されたとき、
などの時期に投下口Ｑρからラベル（ｃ）を投下させる
。

上記ラベル投下口ＯＸｌと貼付器（イ）の回転中心であ
る前記垂直軸Ｑ心との位置関係はこの実施例においては
第４図に示すようにベルトコンベア（ａＢ）の移送方向
（Ｘ方向）及び幅方向（Ｙ方向）が共に偏位した位置で
ある。

従って貼付器（１）を１８０度回転した場合でも投下口
（（］）はもとの位置よ＃）Ｘ方向においても移動する
。

上記投下口（３υと垂直軸ＱｆＪとの位置関係の変形例
を第７図及び第８図に示す。

第７図は両者０◇２υをＸ方向において一致させ、Ｙ方
向を偏位させた構造であり、この構造によれば貼付器（
ト）を１８０度回転させたときに垂直軸ｅ投を中心にＹ
方向対称位置゛に投下口Ｇρを移動させることができる
。

第８図は前記両者０Ｈ２１）の中心を上下同軸上、すな
わち両者をＸ方向及びＹ方向において偏位させない構造
であり、この構造によれば、貼利器品を　′１８０度回
転させたときに投下口＜＋Ｕを同位置で］、８０度回転
、すなわちラベル（ｃ）の向きを１８０度変えることが
できる。

而して上記商品（１））上のラベル貼付位置は貼付器（
７）のラベル投下口ｃ３］）直下部分であるが、このラ
ベル貼付位置はガイド板（２）から一定距離（４にラベ
ルが貼付されるように投下口０◇を設定する（上記ｔは
商品に応じ決定する）。しかしながら商品によシ又は商
品配列方向によって第９図〜第１１図の如き位置（Ｐｔ
）〜（Ｐ８）が要求される。

今、ラベル貼付器（ト）の当初の設定位置を（Ｐｌ）と
すると、結句位置を（Ｐ２）に変更する場合には第１調
節機構によシ貼付器（１）を１８０度回転させた状態に
保持する。

この場合に所定のＹ方向座標、すなわちガイド板（２）
から距んｔｃｌ−）の位置が変動したと＠は、第２１Ａ
ｌ筒機構により結句器競をガイド板（２）方向に移動さ
せＨ１定の距離（４に合わせる。

第２調節機構により貼付器（ト）をガイド板（Ｙ方向）
に移動させると、投−トロ０］）のＸ方向座標も偏位す
るが、このＸ方向の偏位は投下［１１，（ηにおけるラ
ベル投下のタイミング、すなわち前述した商品検出器（
３）いｖ′［動後のタイマーの設定り間を変えることな
どによって偏位量をなくし得る。

上記の操作によってラベル（ｃ）は上下逆向きになると
ともにガイド板（２）から距踊（４のもン、ｅ、すなわ
ち商品（ｂ）上の位１ｔ（Ｐｌ）に結句されたと同やＩ
の結果が得られる。

貼付位置（Ｐ：＋　、）（Ｐ４　）に変更する場合には
前記位置（Ｐ＋　）　（Ｐｌ）に結句する貼付器□□□
の配置状態から前述したタイマー設定時間を変更する索
どによりＸ方向座標を変える操作をする。

ラベル貼付器９１の場合も１１１記貼付器（至）と同様
の操作により位置（Ｐｌ）から（Ｐｌ）及び（ＰＩ　Ｘ
Ｐ２）から（Ｐ３ＸＦ’４）へ変更が１」能である。

１８０度回転させるだけで一定距離（４が保持されたま
まラベル（Ｃ）を逆向きにするので、第２調節機構の操
作をすることなく、位置（Ｐｌ）から（Ｐｌ）に変更で
き、また前述したようにタイマーの設定時間の変更によ
シ位ｆｆ　（ＰＩＸＰ２）から（Ｐ３ＸＰ４）に変更力
ｎ」能である。

次に当初位置（Ｐｒ）から貼付位置（Ｐ５）又は（ＰＩ
）へ変更するには第１調節機構によりラベル貼付器（ト
）ｉ■を９０度又は２７０度回転させるとともに第２調
節機構によシ貼付器ＯＣ！品品をＹ方向へ移動させてラ
ベル投下口Ｑ力をガイド板（２）から所定の距離（ｔ）
となるように移動させる操作をすればよい。

又、貼付位置（Ｐ５ＸＰ７）から位置（Ｐ６ＸＰ８）へ
変更するには前述したタイマーの設定時間の変更操作を
すればよい。

上記貼付位置の変更例のうち、第２調節機構の操作を不
要とする使用法に限定する装置においては、支持部材（
１０かも第２調節機構を省略、すなわち本発明の第１発
明として構成することができる。

本発明は斜上の如く構成したので、ラベル貼付器を支持
部拐に取付けたま甘、回転操作又は該操作と共に幅方向
の移動操作をすることにより前記貼利器のラベル投下口
の配置ｔｊ、’　７，１’”４１ｉ、すなわち搬送路の
商品に結句するラベルの結句位置を所望位置へ変更する
ことができるとともに基偲面よりラベル結句位置までの
距離を正ｆ１Ｍ−目つ容易に調整することができる。

従って、従来装置のように支持部材自体を移動させ、さ
らに力“イド板の位置０４節をする従来操作に較べて著
しく作業性及び貼付精度を高めることができ’、　７％
期の目的を達成し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を備えた商品搬送路の第２図はその
正面図、第３図はラベル貼付装置の斜視図、第４図は同
装置の平ｊｊｉ図、第５図はそのＭ−（Ｖ）線断面図、
第６図は同（至）−（■触断１ｎｆ図、第７図は装置の
変形例を示す平面図、第８図はさらに他の変形例を示す
平面図、第９図〜第１１図は商品上のラベル貼付位置を
説１明する平（ｊ１１１ソ１である。 図中、（ａ）は（般送蕗、（ａｘＸａｚＸａｊ）はベル
トコンベア、（２）はガイド板、′（４）はラベル貼付
装置、ＯＱは支持部材、（１υは支柱、（１１け支持腕
’ｔ　１．１連壜１０　ｕ→は支軸、■→Ｕ→は腕杆、
（ｌ→Ｑつはボス部、（ｌηは支持板、０→はロックネ
ジ、（Ｊ呻は軸孔、（イ）ｔまボス部、ｊ心は垂直軸、
（イ）はロックネジ、（ハ）は掛孔、…（イ）■はラベ
ル貼付器、Ｑ］）はラベル投下口、＜＋’４ｃ＋′４は
商品検出器、（ｂ）Ｕ商品、（Ｃ）はラベルである。 鳴訂出願人　　　株式会社寺　岡　精　工第７図 第８図 ■−−一 第９図 第１０図 第１１図 手４ｂニン１；ネ１３ｊニＥ訓 昭和５７年　８月／′５？日 特許庁長官　　　若　　杉　　和　　夫　　　殿（特慴
庁審査ｇ　　　　　　　殿） １、事１′１の表示 昭和５７’Ｉ待Ｆｌ’ｆ願第１１６０２５号２、発明の
名称 ラベル貼何装置 ３、補正をづる蕎 事（’ｔ、！［４係　　　　　　特ｙ１　　出　願　人
氏名（名称）　株式会社寺岡精工 ４、代理人 住　所　　東京都文京区白山５丁目１／１番７号昭和　
　年　　月　　日 ６、補正のり・１象 明細内全文

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）商品搬送路上に支持部拐を介しラベル貼付器を設
   置し、−辺をラベル貼付位置の基準面となるガイド板に
   案内されて前記貼付器下に達する商品上面の所定位置に
   前記貼付器のラベル投下口からラベルを貼付させるラベ
   ル貼付装置において、上記支持部材に、ラベル貼付器を
   垂直軸心に対して所定角度回転させる調節機構を設けた
   ことを特徴とするラベル貼付装置。
2. （２）商品搬送路上に支持部材を介しラベル貼付器を設
   置し、−辺をラベル貼付位置の基準面となるガイド板に
   案内されて前記貼付器下に達する商品上面の所定位置に
   前記貼付器のラベル投下口からラベルを貼付させるラベ
   ル貼付装置において、上記支持部材に、ラベル貼利器を
   垂直軸心に対して所定角度回転させる第１調節機構及び
   前記貼付器を搬送路の幅方向に移動させる第２調節機構
   を設けたことを特徴とするラベル貼付装置。