JPS59149263A - 枚葉輪転印刷機における「す」の子取り方法及び「す」の子取り装置 - Google Patents
枚葉輪転印刷機における「す」の子取り方法及び「す」の子取り装置Info
- Publication number
- JPS59149263A JPS59149263A JP2282983A JP2282983A JPS59149263A JP S59149263 A JPS59149263 A JP S59149263A JP 2282983 A JP2282983 A JP 2282983A JP 2282983 A JP2282983 A JP 2282983A JP S59149263 A JPS59149263 A JP S59149263A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- suction
- pads
- suction pad
- sheet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/26—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by dropping the articles
- B65H29/32—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by dropping the articles from pneumatic, e.g. suction, carriers
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は枚葉輪転印刷機における改良された笠の了取り
方、法及び簀の子取り装置に関する。
方、法及び簀の子取り装置に関する。
従来枚葉輪転印刷機の排紙部において、−・定の印刷紙
が排紙される毎に簀の子取り装置を用いて、インキの裏
移りく）堆積された印刷紙の乱れを防１１〕シていた。
が排紙される毎に簀の子取り装置を用いて、インキの裏
移りく）堆積された印刷紙の乱れを防１１〕シていた。
しかし、従来の簀の子取り装置は第１図に示す如く宵の
子板（９）を順次高速で＃Ｊ［＠されてくる印刷紙Ｃ１
１の間隙をぬり“ζ素早く操作する必要があった。また
、簀の子板の挿入による風圧によって印刷紙が乱ｎる不
便さがあった。
子板（９）を順次高速で＃Ｊ［＠されてくる印刷紙Ｃ１
１の間隙をぬり“ζ素早く操作する必要があった。また
、簀の子板の挿入による風圧によって印刷紙が乱ｎる不
便さがあった。
本発明はこのような従来の簀の子取り方法を改良し、作
業者がゆっくり余裕をもって作業することができ、かつ
印１１１１１紙の乱れを全く生じない簀の子取り方法及
び装置を（１供するものである。
業者がゆっくり余裕をもって作業することができ、かつ
印１１１１１紙の乱れを全く生じない簀の子取り方法及
び装置を（１供するものである。
本発明による簀の子取り方法の要旨は以下のｊｍりであ
る。
る。
一定量の印刷紙毎に簀の子取りする方法において、印刷
紙が排紙ヂエーングリソパーにより排紙部の所定位置に
もたらされ該印刷紙がグリッパ−から解放されたときに
、適宜数の吸着パッドを印刷紙の下側の咬え側及び咬え
尻側に同時に進入さセて印刷紙を吸着保持した後、簀の
子板を該パッドの下側に挿入し、次いで吸着バンドの吸
気を遮断すると同時に該吸着バンドを外方に逃し吸着バ
ンドに吸着されていた印刷紙及びその上に積み重ねられ
た後続の印刷紙を前記挿入した簀の子板の上に乱れるこ
となく落下させるようにしたことを特徴とする簀の子取
り方法である。
紙が排紙ヂエーングリソパーにより排紙部の所定位置に
もたらされ該印刷紙がグリッパ−から解放されたときに
、適宜数の吸着パッドを印刷紙の下側の咬え側及び咬え
尻側に同時に進入さセて印刷紙を吸着保持した後、簀の
子板を該パッドの下側に挿入し、次いで吸着バンドの吸
気を遮断すると同時に該吸着バンドを外方に逃し吸着バ
ンドに吸着されていた印刷紙及びその上に積み重ねられ
た後続の印刷紙を前記挿入した簀の子板の上に乱れるこ
となく落下させるようにしたことを特徴とする簀の子取
り方法である。
上記本発明方法は従来の簀の子取り方法に較べ次の如き
優れた効果を奏することができる。
優れた効果を奏することができる。
１）ｉＡｉ速運転中においても、印刷紙落下に関係なく
簀の子板を十分余裕をもって挿入することができる。
簀の子板を十分余裕をもって挿入することができる。
２）印刷紙に全く触れることなく簀の子板を挿入するこ
とができ、印刷紙を汚したり傷っけたりすることがない
。
とができ、印刷紙を汚したり傷っけたりすることがない
。
３）複数の吸着パッドで印刷紙の前後を保持し、次いで
解放するので印刷紙は簀の子板上に乱れることなく常に
正確な位置に落下する。
解放するので印刷紙は簀の子板上に乱れることなく常に
正確な位置に落下する。
本発明方法を有効に実施するためには、吸着パッドの進
入するタイミング及び進入深さ、印刷紙との間隔、吸着
強さ等を適宜変更可能な状態にしておくことが望ましい
。即ら印刷紙の厚さ、質、印刷機の特性等により前記吸
着パッドの設定条件が少しづつ異なるからである。
入するタイミング及び進入深さ、印刷紙との間隔、吸着
強さ等を適宜変更可能な状態にしておくことが望ましい
。即ら印刷紙の厚さ、質、印刷機の特性等により前記吸
着パッドの設定条件が少しづつ異なるからである。
本発明装置は第２図及び第３図で示す概略図の如く、印
刷紙（１）が排紙チェーングリッパ−＋２＋ ＋２１に
より排紙部の所定位置にもたらされたとき、該印刷紙の
下側で咬え側及び咬え尻側に進入する吸着パッド！３１
１４１と、該吸着パッド（３）（４）を作用位置にもた
らし又は退避させるための吸着パッド駆動手段（５）と
、吸着パッドの吸気手段（６）と、簀の子板（９）の挿
入信号及び印刷紙の位置を示す信号を検出し前記吸着バ
ンド駆動手段（５）及び吸着パッド吸気手段（６）を制
御するタイミングｍ整手段Ｏ…より成る枚葉輪転印刷機
の簀の子取り装置である。
刷紙（１）が排紙チェーングリッパ−＋２＋ ＋２１に
より排紙部の所定位置にもたらされたとき、該印刷紙の
下側で咬え側及び咬え尻側に進入する吸着パッド！３１
１４１と、該吸着パッド（３）（４）を作用位置にもた
らし又は退避させるための吸着パッド駆動手段（５）と
、吸着パッドの吸気手段（６）と、簀の子板（９）の挿
入信号及び印刷紙の位置を示す信号を検出し前記吸着バ
ンド駆動手段（５）及び吸着パッド吸気手段（６）を制
御するタイミングｍ整手段Ｏ…より成る枚葉輪転印刷機
の簀の子取り装置である。
ｆｆ１４図は本発明の具体的な一実施例を一部省略して
示した斜視図であり、印刷紙の咬え側吸着パッド１３１
＋３１は、ポンプ（ｉｌ）とバルブ（１２）とエアシ
リンダー（１３）とピストンロッド（１４）により回転
される主歯車（Ｉ５）と該歯車に由合し回転する従歯車
（１６）と該従歯車と同軸の回転軸（１７）と該回転軸
の他端に取り付けられたスプロケット（１８）と該スプ
ロケットにより回動されるチェーン（１９）と該チェー
ンにより前後にスライドしその先端で吸着パッドＴ３１
＋３１と連結された吸着パッド支持体（２０）等から
成る駆動手段（５）により矢印（Ａ）方向に挿入された
り出されたりする。なお吸着パッド支持体（２０）は固
定バー（Ｓに固定された図示しない案内ガイド上を前後
にスライドするものとする。
示した斜視図であり、印刷紙の咬え側吸着パッド１３１
＋３１は、ポンプ（ｉｌ）とバルブ（１２）とエアシ
リンダー（１３）とピストンロッド（１４）により回転
される主歯車（Ｉ５）と該歯車に由合し回転する従歯車
（１６）と該従歯車と同軸の回転軸（１７）と該回転軸
の他端に取り付けられたスプロケット（１８）と該スプ
ロケットにより回動されるチェーン（１９）と該チェー
ンにより前後にスライドしその先端で吸着パッドＴ３１
＋３１と連結された吸着パッド支持体（２０）等から
成る駆動手段（５）により矢印（Ａ）方向に挿入された
り出されたりする。なお吸着パッド支持体（２０）は固
定バー（Ｓに固定された図示しない案内ガイド上を前後
にスライドするものとする。
印刷紙の咬え尻側の吸着パッド（４１＋４１は、前記バ
ルブ（１２）に連結され前記エアシリンダー（］３）と
同期して作動するエアシリンダー（２４）とピストンロ
ッド（２５）に連結されたリンクｉ？Ａ 横（２６）に
よって矢印（Ａ）方向に挿入されたり出されたりする。
ルブ（１２）に連結され前記エアシリンダー（］３）と
同期して作動するエアシリンダー（２４）とピストンロ
ッド（２５）に連結されたリンクｉ？Ａ 横（２６）に
よって矢印（Ａ）方向に挿入されたり出されたりする。
本発明による簀の子取り装置は次の順に作動する。
ｌ）吸着パッド駆動手段（５）の動力源であるポンプ（
１１）をＯＮにする。また吸着パッド吸気手段（６）の
ポンプ（７）をＯＮにしておく。
１１）をＯＮにする。また吸着パッド吸気手段（６）の
ポンプ（７）をＯＮにしておく。
２）簀の子板（９）をわずかに入れ、リミットスイッチ
（Ｓｔ、）をＯＮにする。このスイッチ（Ｓｌ）がＯＮ
になるとタイミング調整手段αＱ内のアンド回路が印刷
機の回転部分に取り付けられ印刷速度と比例したパルス
信号を発するリミットスイッチ（Ｓ２）からの信号と前
記リミットスイッチ（Ｓｌ）の信号のアンドをとり出力
する。このタイミング開被手段α０）のアンド回路から
出力信号があったとき該調整手段内のタイマー回路を介
してパッドＴ３１１４１を挿入するための吸着パッド駆
動手段（５）の電磁バルブ（１２）に出力信号が発せら
れる。また同時に吸着パッド吸気手段（６）の電磁バル
ブ（８）を開にする出力信号及び第１図に示すパイル（
２７）を降下する出力信号が発信される。なお、リミッ
トスイッチ（Ｓ２）の信号と印刷紙の位置との関係は予
め調べて調整しておく。第５図は上記各手段のタイムヂ
ャートを示している。吸着パッド（３１＋４１の挿入さ
れている時間、吸着バンド＋３１ （４１に作用してい
る吸気時間等は予め印刷速度、印刷紙の紙質等により設
定された値にタイミング調整手段Ｏｅ内の前記タイマー
回路を調整しておくことにより適宜設定することができ
る。
（Ｓｔ、）をＯＮにする。このスイッチ（Ｓｌ）がＯＮ
になるとタイミング調整手段αＱ内のアンド回路が印刷
機の回転部分に取り付けられ印刷速度と比例したパルス
信号を発するリミットスイッチ（Ｓ２）からの信号と前
記リミットスイッチ（Ｓｌ）の信号のアンドをとり出力
する。このタイミング開被手段α０）のアンド回路から
出力信号があったとき該調整手段内のタイマー回路を介
してパッドＴ３１１４１を挿入するための吸着パッド駆
動手段（５）の電磁バルブ（１２）に出力信号が発せら
れる。また同時に吸着パッド吸気手段（６）の電磁バル
ブ（８）を開にする出力信号及び第１図に示すパイル（
２７）を降下する出力信号が発信される。なお、リミッ
トスイッチ（Ｓ２）の信号と印刷紙の位置との関係は予
め調べて調整しておく。第５図は上記各手段のタイムヂ
ャートを示している。吸着パッド（３１＋４１の挿入さ
れている時間、吸着バンド＋３１ （４１に作用してい
る吸気時間等は予め印刷速度、印刷紙の紙質等により設
定された値にタイミング調整手段Ｏｅ内の前記タイマー
回路を調整しておくことにより適宜設定することができ
る。
３）パイル上面が簀の子板の仮挿入レベルより下がった
ときに簀の子板（９）を−香臭の所定位置まで挿入する
。
ときに簀の子板（９）を−香臭の所定位置まで挿入する
。
第４図に示す装置において、吸着パッド（３） ＋４１
の進入深さの調節は、ピストンロッド（１５）（２５）
を図示しないネジ述部によりその長さを調整しストッパ
ー（２７）までのストローク長さを調節することにより
行うことができる。吸着パッド（４）側のストッパーは
図示していない。また、吸着パッド（４）の進入深さの
調節もピストンロッド（２５）の長さを調節することに
より行う。吸着パッド（３１ｆ／ｌ）の進入と後退の切
換えは電磁バルブ（１２）を切換えてエアシリンダー（
１３）（２４）内のピストンをいずれか側へ移動するこ
とにより行う。 − なお、吸着パッド駆動手段（５）として電気ソレノイド
を使うことも或いは油圧系を使用することも可能である
。更に、ポンプ（７１（１１）は印刷機本体に付設され
ているポンプと（７１用してもよい。
の進入深さの調節は、ピストンロッド（１５）（２５）
を図示しないネジ述部によりその長さを調整しストッパ
ー（２７）までのストローク長さを調節することにより
行うことができる。吸着パッド（４）側のストッパーは
図示していない。また、吸着パッド（４）の進入深さの
調節もピストンロッド（２５）の長さを調節することに
より行う。吸着パッド（３１ｆ／ｌ）の進入と後退の切
換えは電磁バルブ（１２）を切換えてエアシリンダー（
１３）（２４）内のピストンをいずれか側へ移動するこ
とにより行う。 − なお、吸着パッド駆動手段（５）として電気ソレノイド
を使うことも或いは油圧系を使用することも可能である
。更に、ポンプ（７１（１１）は印刷機本体に付設され
ているポンプと（７１用してもよい。
更には、吸着パッドのみでば印刷紙が垂れる恐れのある
場合には舌片を吸着パッドと共に進入させて印刷紙を支
えるようにしてもよい。
場合には舌片を吸着パッドと共に進入させて印刷紙を支
えるようにしてもよい。
第１図は従来の簀の子取り方法を概略的に示す図、第２
図及び第３図は本発明方法を説明するための図、第４図
は本発明装置の一例を示す一部省略した斜視図、第５図
はタイムヂャート図を示し、 Ｉは印刷紙、２はグリッパ−１３は咬え側吸着パッド、
４は咬え尻側吸着パッド、５は吸着パッド駆動手段、６
は吸着パッドの吸気手段、７と１１はポンプ、８と１２
は電磁バルブ、９は簀の子板、１０はタイミングＩ＆Ｉ
整手段、１３と２４はエアシリンダーを夫々示している
。
図及び第３図は本発明方法を説明するための図、第４図
は本発明装置の一例を示す一部省略した斜視図、第５図
はタイムヂャート図を示し、 Ｉは印刷紙、２はグリッパ−１３は咬え側吸着パッド、
４は咬え尻側吸着パッド、５は吸着パッド駆動手段、６
は吸着パッドの吸気手段、７と１１はポンプ、８と１２
は電磁バルブ、９は簀の子板、１０はタイミングＩ＆Ｉ
整手段、１３と２４はエアシリンダーを夫々示している
。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、一定量の印刷紙毎に簀の子取りする方法において、
印刷紙が排紙ヂエーングリソパーにより排紙部の所定位
置にもたらされ印刷紙が該グリッパ−から解放された後
適宜数の吸着パッドを印刷紙の下側の咬え側及び咬え尻
側に同時に進入さ（て印刷紙を吸着保持した後、簀の子
板を該パッドの下側に挿入し、次いで吸着パッドの吸気
を遮断すると同時に該吸着バンドを外方に逃し吸着パッ
ドに＊ 、ｉ！、ｆされていた印刷紙及びその」二に積
み重ねられた後続の印刷紙を簀の子板の上に乱れること
なく落下させるようにしたことを特徴とする枚葉輪転印
刷機の簀の子取り方法。 ２、枚葉輪転印刷機の排紙部における簀の子取り装置で
あって、印刷紙が排紙チェーングリッパ−により排紙部
の所定位置にもたらされ該印刷紙がグリッパ−から解放
されたとき、該印刷紙の下側で咬え側及び咬え尻側に進
入する吸着パッドｆ３１ ＋４１と、該吸着パッドＴ３
１ ＋４１を作用（へγ置にもたらし又１１退避させる
ための吸気パッド駆動手段（５）と、吸着パッドの吸気
手段（６）と、簀の子板（９）の挿入信号及び印刷紙の
位置を示す信号を検出し前記吸着パット″駆ｌ１１１ノ
手段（５）及び吸着バンド吸気手段（６）を制御するタ
イミング調整１１段（１０）より成ることを特徴とする
枚葉輪転印刷機の笠の子取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2282983A JPS59149263A (ja) | 1983-02-16 | 1983-02-16 | 枚葉輪転印刷機における「す」の子取り方法及び「す」の子取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2282983A JPS59149263A (ja) | 1983-02-16 | 1983-02-16 | 枚葉輪転印刷機における「す」の子取り方法及び「す」の子取り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59149263A true JPS59149263A (ja) | 1984-08-27 |
Family
ID=12093579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2282983A Pending JPS59149263A (ja) | 1983-02-16 | 1983-02-16 | 枚葉輪転印刷機における「す」の子取り方法及び「す」の子取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59149263A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51131709A (en) * | 1975-05-07 | 1976-11-16 | Heidelberger Druckmasch Ag | Sheet feed and delivery apparatus |
-
1983
- 1983-02-16 JP JP2282983A patent/JPS59149263A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51131709A (en) * | 1975-05-07 | 1976-11-16 | Heidelberger Druckmasch Ag | Sheet feed and delivery apparatus |
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