JPS5914818B2 - 回転運動を直線運動に変換する変換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、回転運動を直線運動に変換する変換装置に関
し、簡単な機構により確実に動作し得るものであり、テ
ープレコーダのテープガイドを移２０動する場合の、駆
動装置として好適なものである。

従来、テープレコーダ、特に往復の録音再生が可能なテ
ープレコーダとして第１図に示すものが知られている。
図において、１ａ、Ｉｂはリール台であり、これらのリ
ール台にはそれぞれ各別の２５リール２ａ、２ｂを取付
けることができる。３ａ、３ｂはテープガイド、４はキ
ヤブスタンであり、これらのテープガイド３ａ、３ｂ及
びキヤプスタン４によつてテープ５の走行路が形成され
、この走行路に沿つて第１のヘッド群６ａ及び第２のへ
３０ツド群６ｂが配設されている。

これらのヘッド群６ａ、６ｂはそれぞれ消去ヘッド７ａ
、Ｉｂ、録音ヘッドＢａ、８ｂ、再生ヘッド９ａ、９ｂ
により構成されている。上記テープレコーダではテープ
５がキヤプスタ３５ ン４へピンチローラ１０により押
圧され、キヤプスタン４の回転方向に応じてテープ５は
矢印Ａ方向又は矢印Ａ方向とは逆方向へ定速走行され、
このテープ５はリール２ａ又は２ｂによつて巻取られる
。

上記テーブ５が矢印Ａ方向に走行されるときには第１の
ヘツド群６ａが、又矢印Ａとは逆方向に走行されるとき
には第２のヘツド群６ｂが作動状態となる。ところで、
最近では、第１図のようなオープンリール型のテープレ
コーダ（デツキ）もチユーナ、プリアンブ、メインアン
プ及びカセツトデツキ等と組合せて使用するため、これ
らを総て積重ねるようにして用いることが望まれている
。

このように、積重ねるにはテープレコーダとしてその外
筐の高さ方向の寸法１の短いものが好ましい。第１図の
テープレコーダにおいて、寸法１を短くするためには、
ヘツド群６ａ，６ｂ１キヤプスタン４及びテープガイド
３ａ，３ｂ等を、リール２ａ，２ｂの外周の共通した略
接線１１上に配設することが考えられる。しかしながら
、この接線１１上にヘツド群６ａ，６ｂ等を配設するに
は、この接続の区間を充分に長くしなければならず、リ
ール台１ａ，１ｂの間隔、即ちテープレコーダの横幅が
異常に大きなものとなる欠点があり、更に接線１１のよ
うな直線上にヘツド群６ａ，６ｂ１を配設することはヘ
ツドへのテープ当りが悪く、実用的ではないという欠点
がある。このテープ当りを充分なものとするには、テー
プ走行路を円弧状にする必要があり、テープ走行路を円
弧状にすると、前記寸法１が大きくなる。上記の欠点を
除去し、前記寸法１を小さくすることができ、しかもテ
ープ当りの良好なテープレコーダとして、第２図に示す
ものが考えられる。

第２図において、第１図と同一符号は同効のものを示す
。符号３はガイドローラよりなるテープガイドであり、
前記２個のり・−ル台１ａ，１ｂの間に配設されている
。４ａ，４ｂはキヤプスタンであり、上記リール２ａ，
２ｂの外周の共通となる略接線１１の近傍に配設されて
いる。

そして上記テープガイド３とキヤプスタン４ａ，４ｂに
より、上記リール２ａ，２ｂの路外周に沿うテープ５の
走行路が形成されている。１０ａ，１０ｂはピンチロー
ラであり、テープ５をキヤプスタン４ａ，４ｂに圧接す
るものである。

上記第２図のテーブレコーダでは、ピンチローラ１０ａ
によりテープ５をキヤプスタン４ａに圧接すると、テー
ブ５は矢印Ａ方向に定速走行され、又ピンチローラ１０
ｂをキヤプスタン４ｂに圧接すると、テープ５は矢印Ａ
とは逆方向に定速走行される。

上記のテープレコーダでは叙上の如く、前記接線１１よ
り下にはヘツド群６ａ，６ｂが配設されないので、テー
プレコーダの高さ方向の寸法１を短くすることができ、
又テーブ走行路はリールの外周の一部に略沿つて形成さ
れるのでヘツドに対するテープ当りを充分なものとする
ことができる。

ところで、上記第２図のものでは、テープ５はリール２
ａより、キヤプスタン４ｂとピンチローラ１０ｂとの間
からヘツド群６ｂ１テープガイド３、及びヘツド群６ａ
を繞り、キヤプスタン４ａとピンチローラ１０ｂとの間
を通つてリール２ｂに至る。このため、テープの装架時
に該テープを上記テーブの通路に沿つて繞らせる装架作
業が煩雑になる。従つて、第２図のようなテープレコー
ダでは、テープの装架を容易にするために、上記テープ
ガイドを移動可能となし、前記した略接線の外側に上記
テープガイドがある状態で上記テープを装架し、然る後
に上記テーブガイドを前記した２個のリールの間に至ら
しめることにより、上記テープが前記磁気ヘツド群に当
接されるようにすることが考えられる。本発明は、上記
テープガイドを上記の如く移動させる駆動装置として好
適な回転運動を直線運動に変換する変換装置を提供する
ものである。

以下に、本発明を上記テープガイドの移動に適用した実
施の一例を第３図乃至第１３図について詳細に説明する
。第３図はオープンリールテープレコーダを示すもので
あり、本発明と直接関係のないところは省略されている
。

又、テープレコーダの正面パネル、基板、サブ基板等に
ついてはこれを透視した状態とし、図示を省略してあり
、停止の状態が示されている。第３図において、符号１
ａ，１ｂは周知のりール台であり、これらのリール台１
ａ，１ｂにはそれぞれリール２ａ，２ｂが取付けられて
いる。

３はテーブガイド（ローラ）であり、後述するように移
動可能なものである。

４ａ，４ｂは周知のキヤプスタン、５はテープ、６ａ，
６ｂは磁気ヘツド群、７ａ，７ｂは消去ヘツド、８ａ，
８ｂは録音ヘツド、９ａ，９ｂは再生ヘツド、１０ａ，
１０ｂはピンチローラであり、これらは前記第２図につ
いて説明したものである。

上記ヘツド群６ａ，６ｂは前記した基板に（周知の如く
調整可能に）取付けられている。

１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂは上記基板に植設され
たテーブガイドピンである。

１４ａ，１４ｂはテンシヨンアームであり、該アームは
１５ａ，１５ｂをそれぞれ支点として上記基板に回動自
在に取付けられている。

又、これらのアーム１４ａ，１４ｂにはテープガイドピ
ン１６ａ，１６ｂが植設されている。１７ａ，１７ｂは
１８ａ，１８ｂをそれぞれ支点として上記基板に回動自
在に取付けられたアームであり、これらのアームには前
記ピンチローラ１０ａ，１０ｂがそれぞれ回転自在に取
付けられている。

１９は後述のＶプロツク、２０ａ，２０ｂは後述のガイ
ドであり、上記基板に固定されている。

２１は大径のギヤであり、前記基板に回転自在に取付け
られ、又周面に切欠２２を有する。

上記ギヤ２１の回転により、テープガイド３は後述の如
くガイド２０ａ，２０ｂに沿つて前記第２図について説
明した略接線１１の外側（第３図に示す）から移動され
、第４図に示すようにりール２ａ，２ｂの間の位置へ至
る。

これによりテープ５はヘツド群６ａ，６ｂに当接される
。第５図は上記テープガイド３等を移動さぜる機構を示
すものであり、第４図に示す状態において、リール台２
ａ，２ｂ１ガイド２０ａ，２０ｂ１ヘツド群６ａ，６ｂ
等を取外したものである。

第５図において、２３ａ，２３ｂはフライホイールであ
り、前記キヤプスタン４ａ，４ｂに周知の如く固定され
ている。２４は上記キヤプスタン４ａに固定されたギヤ
であり、該ギヤ２４は上記ギヤ２１と噛合するようにな
つている。

このギヤ２１には同心に小ギヤ２５が固定され、このギ
ヤ２５は後述のギヤ２６（第６図に示す）に噛合されて
いる。このギヤ２６は前記基板に固定されているサブ基
板２７に固定された軸２８に回転自在に取付けられてい
る。上記軸２８には一体にプレート２９が成形され、該
プレート２９にはギヤ３０が固定されている。上記ギヤ
２６には後述のカム３１が一体に成形され、又アーム３
２が固定されている。このアーム３２には３３，３４を
それぞれ支点としてギヤ３５，３６が回転自在に取付け
ノられている。

上記したギヤ２５は２６に噛合され、ギヤ３０と３５，
３５と３６とはそれぞれ噛合され、又ギヤ２５，２６，
３０，３５，３６の歯数比は１：２：２：１：１になつ
ている。即ち、ギヤ２５が１回転すると、ギヤ２６が半
回転してアーム３２が半回転し、これによりアーム３２
に対してギヤ３５が１回転し、これによりギヤ３６も１
回転する。上記ギヤ３６にはアーム３７が固定され、該
アームにはピン３８が植設されている。

このピン３８にはアーム３９が回動自在に取付けられて
いる。このアーム３９にはピン４０，４１が植設され、
これらのピン４０，４１には第６図及び第７図のように
ローラホルダ４２の長孔４３ａ，４３ｂが嵌合されてロ
ーラホルダ４２は上記アーム３９に摺動自在に取付けら
れている。上記ピン４１とホルダ４２との間′こは牽引
ばね４４が張架され、又このホルダ４２にはローラハウ
ジング４５が固定され、このハウジング４５には前記テ
ーブガイド（ローラ）３の固定されている軸４６が回転
自在に嵌合され、又この軸４６には後述のシヤツタ４７
が固定されている。上記のホルダ４２は第８図にも示す
ように、前記ガイド２０ａ，２０ｂの溝に嵌合され、こ
のガイド２０ａ，２０ｂに沿つて移動可能になつている
。第６図において、４８，４９は発光素子及び受光素子
であり、これらは前記基板に固定され、発光素子４８か
ら受光素子４９に至る光が上記シヤツタ４７の回転によ
り間欠的に遮断され、これにより上記テープガイド３の
回転数が検出される。上記第５図において、５０は摺動
杆であり、該杆の長孔５１ａ，５１ｂが前記基板に植設
されたピン５２ａ，５２ｂに摺動自在に嵌合されて、摺
動杆５０は上記基板に対し、摺動自在に取付けられてい
る。

この摺動杆５０における一端部の立上りは上記カム３１
のカム面に圧接され、又摺動杆５０の長孔５３ａ，５３
ｂにはアーム５４ａ，５４ｂに植設されたピン５５ａ，
５５ｂが遊嵌され、これらのアーム５４ａ１５４ｂは５
６ａ，５６ｂをそれぞれ支点として前記基板に回動自在
に取付けられている。これらのアーム５４ａ，５４ｂに
は、アーム５４ｂについてのみ図示のようにピン５７が
植設され、該ピン５７は前記アーム１７ａ，１７ｂに当
接されている。これらのアーム１７ａ，１７ｂはばね５
８ａ，５８ｂにより付勢されている。上記アーム１７ａ
，１７ｂにはアーム１７ｂについてのみ図示の如く５９
を支点としてアーム６０が回動自在に取付けられ、この
アーム６０にはピン６１が植設されている。６２はアー
ムであり、６３を支点として前記基板に回動自在に取付
けられ、一端部の長孔６４には上記ピン６１が遊嵌され
、又他端部は前記アーム１４ｂについてのみ図示のアー
ム１４ａ，１４ｂのピン６５に係合されている。

上記アーム６０は第９図にも示すように、その立上部６
６、立下部６７に孔が穿設され、該孔には摺動片６８が
摺動自在に嵌合されている。この摺動片６８にはピン６
９が植設され、該ピンとアーム６０との間には牽引ばね
７０が張架されている。７１はアームであり、７２を支
点として前記基板に回動自在に取付けられ、その一端は
上記ピン６９を中心に摺動片６８に回動自在に取付けら
れ、他端は７３を支点としてリンク７４を介した電磁プ
ランジヤ７５の作動杆７６に結合されている。

上記電磁プランジヤ７５、アーム７１，６２，６０及び
摺動片６８等と同等のものはアーム１７ａ，１４ａ側に
も設けられている。

符号７７はモータであり、該モタから上記フライホイー
ル２３ａ，２３ｂに掛回されたベルト７８により、これ
らのフライホイールは互いに逆方向、即ち２３ａは時計
方向に、２３ｂは反時計方向に回転される。

第１０図は上記ギヤ２１を始動させる機構を示すもので
あり、この機構は上記第５図では図面の煩雑さを避ける
ために省略してある。

第１０図において、７９はアームであり、８０を支点と
して上記ギヤ２１に回動自在に取付けられている。この
アーム７９は牽引ばね８１により、ギヤ２１に対して時
計方向に付勢され、一端は後述のピン８２に係合され、
他端は前記ギヤ２４より突設された爪８３ａ，８３ｂの
通過路に臨み得る。８４はアームであり、８５を支点と
して上記ギヤ２１に回動自在に取付けられ、牽引ばね８
６により上記ギヤ２１に対して反時計方向に付勢されて
いる。

このアーム８４の一端には上記ピン８２が植設され、該
ピン８２が上記ばね８６により上記アーム７９に圧接さ
れている。８７はアームであり、上記支点８５を中心に
上記ギヤ２１に回動自在に取付けられ、その立下部８８
は上記アーム８４と８７とを互いに牽引する如く付勢す
るばね８９によつて上記アーム８４に圧接されている。

９０はアームであり、９１を支点として前記基板に回動
自在に取付けられ、その一端部にはピン９２が直設され
、他端部は電磁ブランジヤ９３の作動杆９４に結合され
ている。

このアーム９０は牽引ばね９５によつて時計方向に付勢
され、前記基板に植設されたストツパ９６に圧接されて
いる。９７はアームであり、９８を支点として前記基板
に回動自在に取付けられ、牽引ばね９９により反時計方
向に付勢されている。

このアーム９７の一端部にはピン１００が植設され、該
ピン１００は上記．ばね９９によつで、上記ギヤ２１に
一体成形されたカム面１０１に圧接されている。上記し
たテープレコーダでは、第３図の状態においてリール台
１ａ，１ｂにリール２ａ，２ｂを周知の如く取付け、テ
ープ５がキヤプスタン４ａ，４ｂとピンチローラ１０ａ
，１０ｂの間を通るように前記の略接線１１に略沿つて
装架する。

この状態では、第１１図にも示すように、ピンチローラ
１０ｂのアーム１７ｂがばね１０ｂにより時計方向に付
勢され、この付勢によりピン５７が押圧されて、アーム
５４ｂは反時計方向に付勢され、これにより摺動杆５０
はカム３１に圧接されているが、該摺動杆５０はカム３
１の短い径の面に当接されているため、摺動杆５０はギ
ヤ３０の中心に最も近づき、このためアーム１７ｂはピ
ンチローラ１０ｂがキヤプスタン４ｂから充分離れた位
置になるように回動されている。又、このアーム１７ｂ
の回動により、アーム６０を介したアーム６２が時計方
向に回動され、これによりピン６５が押圧されて、テン
シヨンアーム１４ｂは図示していない周知のテンシヨン
ばねに抗して反時計方向に回動されている。上記説明は
ピンチローラ１０ｂとテンシヨンアーム１４ｂに関する
ものであるが、ピンチローラ１０ａとテンシヨンアーム
１４ａについても図示していない同様の前記した機構に
より、第３図に示したテープ５を装架しやすい位置に移
動されている。第３図のようにテープ５を装架した状態
で、前記第１０図に示す電磁ブランジヤ９３を瞬時のみ
励磁する。

このプランジヤ９３の励磁により、アーム９０はばね９
５に抗して反時計方向に回動される。この回動により、
上記アーム９０のピン９２により前記アーム８７が押圧
され、該押圧により立下部８８がアーム８４を押圧し、
該押圧によりアーム８４はばね８６に抗して時計方向に
回動され、該回動によりピン８２がアーム７９から離れ
て該アーム７９はばね８１により時計方向に回動される
。この回動によりアーム７９は鎖線７９で示すように前
記基板に植設されたピン１０２に当接され、該アーム７
９の端部は爪８３ａ，８３ｂの通過軌跡内に至り、爪８
３ａ，８３ｂにより上記アーム７９が押圧される。この
押圧によりギヤ２１は矢印Ｂ方向に回動され、該回動に
よりギヤ２１がギヤ２４に噛合されてギヤ２１が矢印Ｂ
方向に回転される。このギヤ２１の回転により上記アー
ム７９の端部側縁が上記ピン１０２の位置に至ると、上
記アーム７９は略実線で示す位置に戻り、このときには
プランジヤ９３が励磁されていないので、ピン８２は第
１０図に実線で示す位置に戻つてアーム７９はロツクさ
れた状態になる。従つて、上記ギヤ２１が１回転してギ
ヤ２１の切欠２７が再度ギヤ２４の位置にくると、ギヤ
２１の回転は停止する。上記ギヤ２１の１回転により該
ギヤ２１に一体に成形されたギヤ２５も１回転する。

このギヤ２５の１回転により、該ギヤ２５に噛合され該
ギヤ２５の倍の歯数を有するギヤ２６は半回転する。こ
のギヤ２６の半回転により該ギヤ２６に固定されたアー
ム３２も半回転される。このアーム３２の半回転により
、ギヤ３０に噛合され該ギヤ３０の半分の歯数を有する
ギヤ３５は上記アーム３２に対して１回転され、該ギヤ
３５に噛合され該ギヤ３５と同歯数のギヤ３６も１回転
される。従つて、このギヤ３６に固定されたアーム３９
も１回転する。上記テーブガイド３が第３図の状態にあ
るときに上記ギヤ２１を始動させると、先ず始動時は第
１２図の状態にあり、ギヤ２１が矢印Ｂ方向に約３／４
回転すると、第１３図のようにアーム３２は約７５度回
転し、このアーム３２に対してアーム３７が約７５度回
転する。上記のようにアーム３２の回転角度と、このア
ーム３２に対するアーム３７の回転角度とが等しく、又
上記アーム３２の回転の支点とアーム３７の回転の支点
との距離、及びアーム３７の回転の支点と前記ピン３８
の中心との距離が等しいので、上記アームノ３２，３７
の上記した回転によつてピン３８は直線上を移動する。

上記ピン３８の上記直線上の移動により、前記ローラホ
ルダ４２はガイド２０ａ，２０ｂに沿つて移動され、ハ
ウジング４５がＶプロツク１９に当接される。

この当接状態において、上記ピン３８が更に移動され、
これによりばね４４が伸びて、ハウジング４５がＶプロ
ツク１９に圧接される。この圧接された状態は第４図、
第５図又は第１０図にも示されているように、ギヤ２１
の切欠２２がギヤ２４の位置に至り、テープガイド３が
テープ５を充分に引出している。又、この状態では上記
アーム３２と３７とは未だ一直線状にはなつていなく、
かつ前記アーム９７のピン１００がカム面１０１の段部
に当つている。従つて、ピン１００が上記段部へ当るこ
とにより、ギヤ２１の矢印Ｂとは逆方向への回転は阻止
され、このため前記アーム３２の時計方向への回動及び
アーム３７の反時計方向への回動は阻止されるので、ピ
ン３８がそれまでの移動方向とは逆方向に移動されるこ
とはない。このように、テープガイド３が第４図の位置
にあるときには、ピン３８の逆方向への移動は阻止され
ているので、テープテンシヨンが大きい場合でも、上記
ばね４４は充分強いものであるから、テープガイド３が
Ｖプロツク１９より離れる方向へ移動されることはない
。

次に前記ブランジヤ９３を再度瞬時のみ励磁すると、ギ
ヤ２１が１回転するが、この１回転により、ギヤ２６及
びアーム３２，３７等は前記の場合と同一方向に回動さ
れ、テープガイド３は第４図の位置から第３図の位置へ
戻る。

上記テープガイド３が第３図の位置から第４図の位置へ
移動するのに伴なつて、ギヤ２６に固定されたカム３１
は第１１図の状態より、第５図の状態となり、ピンチロ
ーラ１０ａ，１０ｂはキヤプスタン４ａ，４ｂへ近づき
、又テンシヨンアーム１４ａ，１４ｂはその前記ばねに
より第４図の如くテープ５にテンシヨンを付与する状態
となる。

この第４図に示す状態において、前記プランジヤ７５を
励磁すると、リンク７４、アーム７１、ばね７０及びア
ーム６０を介してアーム１７ｂが引かれ、ピンチローラ
１０ｂがテープ５をキヤプスタン４ｂへ圧接し、テープ
５は第４図の矢印Ｃ方向へ定速走行され、テープ５は周
知の如くりール２ａに巻取られる。このときヘツド群６
ｂが作動状態になつていて、テープ５への録音、又はテ
ープ５からの再生が周知の如く行なわれる。上記ピンチ
ローラ１０ａ１テンシヨンアーム１４ａについても、上
記ブランジヤ７５と同様の他の前記プランジヤの励磁に
より、テーブ５はピンチローラ１０ａによつてキヤブス
タン４ａへ圧接され、テープ５は矢印Ｃとは逆方向へ走
行されて周知の如くリール２ｂに巻取られる。このとき
には磁気ヘツド群６ａが作動状態となつている。上記実
施例では、回転方向の異なるキヤプスタン４ａ，４ｂに
テープ５をピンチローラ１０ａ，１０ｂによつて選択的
に圧接するようにしたテーブレコーダに本発明を適用し
たが、同一方向に回転する２個のキヤプスタンヘテープ
をピンチローラによつて圧接する、所謂ダブルキヤプス
タンクローズドループ方式のテープレコーダにも本発明
を適用することができる。本発明は叙上の如く、モータ
JモV等により回転される第１のギヤ２６と、該第１のギ
ヤに固定された第１のアーム３２と、上記第１のギヤ２
６と同芯状に配設され、基板等に幻して固定された第２
のギヤ３０と、上記第１のアーム３２に回転自在に取付
けられ、上記第２のギヤ３０に噛合された第３のギヤ３
５と、上記第１のアーム３２に回転自在に取付けられ、
上記第３のギヤ３５に噛合された第４のギヤ３６と、該
第４のギヤ３６に固定された第２のアーム３７と、該第
２のアームに設けられたピン３８とを備え、上記第１の
アーム３２における上記第１のギヤ２６の中心から第４
のギヤ３６の中心までの距離と、第２のアーム３７にお
ける上記第４のギヤ３６の中心から上記ピン３８の中心
までの距離を等しくなし、かつ上記第２のギヤ３０、第
３のギヤ３５、第４のギヤ３６の歯数の比を２：１：１
に選定し、上記第１のギヤ２６の１回転により上記ピン
３８が１直線上を１往復するようになし、又モータJモ
V等により駆動される第５のギヤ２４と、該第５のギヤ
に噛合可能な第６のギヤ２１と、該第６のギヤと同芯に
固定され、第１のギヤ２６と噛合された第７のギヤ２５
とを備え、上記第６のギヤ２１には上記第５のギヤ２４
との噛合を解く切欠２２を設けたから簡単な構成により
、回転運動を円滑に直線運動に変換することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の構成図、第２図は本発明の説明に用い
る構成図、第３図〜第１３、図は本発明の一実施例を示
すものであり、第３図と第４図は異なる動作状態を示す
平面図、第５図は内部を示す平面図、第６図は要部の側
面図、第７図は要部の平面図、第８図は要部の正面図、
第９図は部分的な側面図、第１０図及び第１１図は内部
を示す平面図、第１２図及び第１３図は要部のそれぞれ
異なる動作状態を示す平面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ モータ７７等により回転された第１のギヤ２６と、
   該第１のギヤに固定された第１のアーム３２と、上記第
   １のギヤ２６と同芯状に配設され、基板等に対して固定
   された第２のギヤ３０と、上記第１のアーム３２に回転
   自在に取付けられ、上記第２のギヤ３０に噛合された第
   ３のギヤ３５と、上記第１のアーム３２に回転自在に取
   付けられ、上記第３のギヤ３５に噛合された第４のギヤ
   ３６と、該第４のギヤ３６に固定された第２のアーム３
   ７と、該第２のアームに設けられたピン３８とを備え、
   上記第１のアーム３２における上記第１のギヤ２６の中
   心から第４のギヤ３６の中心までの距離と、第２のアー
   ム３７における上記第４のギヤ３６の中心から上記ピン
   ３８の中心までの距離を等しくなし、かつ上記第２のギ
   ヤ３０、第３のギヤ３５、第４のギヤ３６の歯数の比を
   ２：１：１に選定し、上記第１のギヤ２６の１回転によ
   り上記ピン３８が１直線上を１往復するようにしたこと
   を特徴とする回転運動を直線運動に変換する変換装置。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の回転運動を直線運動
   に変換する変換装置において、モータ７７等により駆動
   される第５のギヤ２４と、該第５のギヤに噛合可能な第
   ６のギヤ２１と、該第６のギヤと同芯に固定され、第１
   のギヤ２６と噛合された第７のギヤ２５とを備え、上記
   第６のギヤ２１には上記第５のギヤ２４との噛合を解く
   切欠２２を設けた回転運動を直線運動に変換する変換装
   置。 ３ 特許請求の範囲第２項に記載の回転運動を直線運動
   に変換する変換装置において、第５のギヤがキヤプスタ
   ンと同芯に固定されていることを特徴とする回転運動を
   直線運動に変換する変換装置。