JPS59146452A - 記録担体からの光学的情報読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

この発明は、テシタルオーデ、イオテイノ、り、ヒＦ−
ｆＪ’テイスク、ｊｉＩｉ言敞ファイルあるい（土コン
し”　−ｖ、　−、１−％り等に用い叫゛４記担体体が
６の光学的（ｆｊ。 報読取装置に関するものである。 従来のこの種の光学的情報読取装置としては１．．１例
えば第１図に示すようなものが知ら第１．でいる。 すなわち、図中符号ロ壺し−ザ光源部モ゛ある釆導体レ
ーザで、・ｈここから出たレーザ光が、偏光プリズム２
を透過し、コリメータレンズ３で平行光に変、えられて
１／４波長板４に至る。ここで直線偏光が円偏光に変換
され、対物レンズ５で１μｍ６程度のスポットに集光さ
れて記録担体でｉるディスク６の反射膜面に焦点を結ぶ
ように照射される。 ここにおいて、コリメータレンズ３および対物レンズ５
からなる光学系を特に集光レンズ系７と呼ぶ１、 レーザ光が反射される際、ディスク６の反射膜面にはピ
ッ１−が刻まれているため、レーザ光は回折されて散乱
し、集光レンズ系７に集められる光量に変化がり、えら
れると同時に、円偏光は同一・回転のまま反射さ１する
から、進行方向に対し旋回方向が逆転する。この逆転し
たレーザ光である読取、ビー今は、１７４波長Ｆｉ４を
通過すると直線偏光’　””””４ｅ”変稿され、さら
に集光レンズ系７のコリメータ、′　レン″ズ３にて集
光されながら、偏光プリズム３で反、射↑、れて図中布
方向に向かい、シリン１“す、カルレンズ８を経て１個
の４分割受光素子９へ受光される。ここで５デイスク６
のピットにより与えられた反射６レーザ光の強度変化が
電気信号に変換される。 この４分割受光素子９から得る信号には、主信号として
のＲＦ信号（情報読取信号）、焦点合わせのためのフォ
ーカスエラー信号および１−ラックを１−レースするた
めのトろツキングエラー信号がある。このフォーカスエ
ラー信号に□ついて述べると、焦点があっていない場合
、デ斗スク６１−で反射し入光□は、４分割受光素子９
に楕円形となって投影され、これを対角する受光部９ａ
、’９ｄと受光部９ｂ。 ９ｃからの電気信号の差を取ることによりフォーカスエ
ラー信号が得られる。また、トラッキングエラー信号に
ついては、トラック上を正確に１−レースしていないと
、４□分割受光素子９の」〕側の受光部９ａ、９ｂと下
側の受光部９ｃ、’　９ｄとに電気信号の差が発生し、
この差を取ることによりトラッキングエラー信号が得ら
れることとなる。 ところが、この種の光学的情報読取装置にあっては、集
光レンズ系７の光軸Ｂがディスク６′に刻して垂直とな
るように配設する必要があったが、従来の装置にあって
は、光軸Ｂがディスク６に刻して垂直であるかどうか検
出する手段がなかったため、光軸１３がディスク６に対
して傾いて取すイ」けられる虞があった。この場合には
、ディスク６−にへ照射されるビームスボッ１〜が楕円
となって読取信号に位相歪が生じＳＮ比の低下を招くと
ともに、４分割受光索子９においてもビー１１スポッ１
−の位置ズレにより１−ラッキングエラー信号のオフセ
ット量が変化し正確な値を検出できないという問題があ
る。また、ディスク６の平面度が悪く、面振れが大きい
場合にも、ディスク６の回転・に応じて、このディスク
６而に刻する光軸Ｂの傾きが変化し、４分割受光素子９
で読取ビームス於ツ１〜が偏心運動を起こし、」１記と
同様に読取信号めＳＮ比の低下を招いたり、トラッキン
クエラー借りの正確な値を検出できなかったりする問題
がある。 どの発明は、このような従来の実状に着］」シてなされ
たもので、記録担体面に対する集光レンズ系光軸の傾き
を検知で□きるようにして、光学的情報読取装置の組立
時において光軸が記録担体面に対し、て垂直となるよう
に組立可能とし、読取信号のＳＮ比の低下防止を図ると
ともに、フオニカシングおよび１−ラッキングエラー信
号の正確か値を・検出できるようにし、さらに、傾きの
検知信号を、光軸を垂直に保つサーボ機構の入力信号と
して利用できる光学的情報読取装置を提供することを目
的としている。 かかる目的達成のため、この発明の光学的情報読取装置
は、記録担体ヘレ□−、ザ光を出射するレーザ光源部と
、このレーザ光源部からのレーザ光を記録担体上へ集光
させるとともに、この記録担体から反射された読取ビー
ムを集光させる集光□レンズ系と、・この集光レンズ系
にて集光さ九る読飯ビームの焦点位置に配設され４読取
ビームを２本に分割ｔイ）分割）■学系と、この分割光
学系にてづン割さ、′ＩＩだ２本の読取を二ｚ％の各ビ
ームごどに配Ｉ没さ、（＋５．３　／／に４つの受光部
を備えノー２個の４分割・ツノＩＣ玄子ど、この２個の
４分割受ソロ　、？ｊ−，ｒの受光部に受）＋（１さ、
イシた読取ビームスポン１−の所定位装置がｌ゛）のス
レを演算により検出して記録担体面に対する集光レンズ
系光軸の傾きを検知する演幻回路とを有することを要旨
としている。 以ド、この発明を図面に基づいて説明する。この説明に
おいて従来と同一・ないし均等な部位または部Ｌ＝Ａに
ついては同一・符号をイ・１しで重複した説明をｊイ１
ｌ１８ｔ−る８、 第２図ないし、第６１ツｊはこの発明の一実施例を７本
オ図である、。 まず構成を説明すると、この実施例の光学的情報読収装
Ｆｉは、第２図にボすよノな全体図を呈し５ηｔ？１）
、ｔｔ’（ｑ来例と比へ、シリン１〜リカルレンス８の
代りに分割光′ツ系−ｒ′ある′、２個のブリスムＩ：
ｌ、＋４および１飼の４分割受光素７−９の代りに２個
の４分割受）■素子−１５，１６が配設さＪｚでいる。 具体的には、２個のブＩＪズム１３．１ｔｌは、第１２
図および第３図（ａ）に示すように、同形状を、　［ｒ
、＋１−る直角ブリズｌ＼で、集光レンス辛７にて集光
さ、ｆ＋る読取ビーｌ、Ａの焦点位置１・′に、イｊ：
いに先端が接触［７てりＪ向し７た状態て、読取ビー１
１／λを；１木１−分割するように配設されている５、
ところτ、集光Ｌ・ンス系７は、この実施例では勾物し
ンス５および」リメ〜タレンス３からなっているが、勾
物トンズのみ配設する場合等、種々の構）戊のものか現
白：採用さオ（でいる１、この点を考慮し、この発明に
係わる１記μ点位１７ｊ　Ｆは、集光レンズ系７白体の
焦点位置でなく、集光される読取ビーｌ、　Ａの３Ｊ５
光点位置を、０、味Ｌ７でいるか、この実施例１、−お
いて−は、コリメータレンズ：３の焦点位置と同位置に
ある、この焦点位置１・に配設されでいる２個のゾリス
ム１３゜１４は、両に゛の接線が柴光ノンズ系７の）ｌ
Ｉ；軸１３を通−〕で来た読取ビーム△（７）光１１ｉ
１１１　Ｃと直交じが−）図中水平方向となるように配
設されている。 このブリスム１．３，１．４にて分割された２本の読取
ビー１ｚ　Ａ　１．Δ２を受光で°きる各位「イに１個
す−）：ｉｌ’　２　ｆ１７１１の４９訓・受）で（１
メｑ　−ｐ　１５．１〔３が配設さ狙でいる、この位置
は、ブリズＬ　ｌ　’、１　、　Ｉ　４の角度０１．　
（＋　、：によ−、ｒ決定さ、１１２ろ読取ビー１１“
Ａ、　、＋、　、　Ａ・の進行〕ｆ向に一ゲ１応させて
設定する必要かあソ′、１゜４分割受光素ｊ’１５．１
６は、−ｆ−１＋ぞれ４つの受光部１．＋１゜Ｉｌｌ　
、　ＩＶおよび受）ｌＬ部Ｖ　、　Ｖｌ　、　Ｖｌｌ　
、　Ｖｌｌを備えており。 慴ソロ部分割軸Ｘ、Ｙか図中水平方向および水・ｌｉ力
向となるように配設されている。 そし・で、こＪＬ、　＋？、　４分割受光素子１５．１
６に、情報読取信号、フオーカシンク位置検出信吟およ
び１ヘラッキング位ｉｆｆ検出信号を１１）る１Ｎｉｉ
℃゛回路２（］ど、−テティーイノＧ１３１・１する集
光レンズ系′７の光軸１３の傾き検出イ１）号を１；す
る演算回路４０どか接続さ、ｈている４、二の・ｌｒの
演算回路ニジＯは、第・１図に示すように、４分割′ツ
’、　）’６−！’Ｓ　ｌ′１５の受）℃部１．ＩＩＩ
こそれぞ］Ｉ第１ＩＪＩＩ　’Ａ　ＦＩ：＋　２１の・
方の入力端と他方の入力端とか接続さ狛、受）ｊ（、部
ＩＩＩ　、　ＩＶ　ｔ、：第２加算器２２（７）−ノア
　（７）　入力端と他方の入力端とが接続さＡｔている
３、また、他方の４分割受光素子−１６の受光部Ｖ、Ｖ
＋には、第３万１１算’ａ：’ｊ　２　；’ｓの−）５
の入力端ど他方の入力端とが接続さｈ、受光部■、■１
１には、第４加慢′器２１の−Ｊノ゛の入力端と他方の
入力端とかそＡｔそれ接続さ］（でいる。さらに、第１
加ｆ？器２１の出力端は、第１減算器２５のプラス人力
′端および第５加算器２６の・ｊｊ（７）入力端に、第
２加ｔ）器２２の出力端は、第１試算器２５のマイナス
入力端および第５加豹゛８：＋２６の仙４カの入力端に
それぞれ接続さ、ＩＩ、ている。　・方、第３加勢′器
２３の出力端は、第２減算器２７のプラス入力端および
第０加算器２８の一方の入力端に、第４加算器２４の出
力端は、第２減算器２７のマイナス入力端および第６加
算器：２８の他方の入力端にそ、１１ぞ４Ｘ、（妾続さ
れている、さらにまた、第１１威ｔり器２５の出力ｉ４
は、第３１威算器２９のプラス入力端に、第２減算器２
７の出力端は、第３減算器２９のマイナス入力端に１妾
続され、この第３減算器２９の出力端子２！］ａからフ
ォー力シンク位置検出信吟が１：）らＪするようになっ
ている。また、第５加１１゛器２［ｉの出力端は、第７
加算器：３０の−・方の入力端および第４減算器３Ｉの
プラス入力端に、第６加算器２８の出力端は、第７加算
器３０の他方の入力端および第４減算器３＋のマイナス
入力端にそれぞれ接続され、第うカ１１切器３０の出力
端子３０ａから情報読取信号が、第４減算器；３１の出
力端子３’１．ａから１−ラッキレタ装置検出信号かｒ
）１．れるよう１．な９、い基　″また、他方の演算回
路ｉＯＬ界、説明し易゛くす颯ため、第５図と第６図と
に分けてボされで九）る。まず、第５図に参照しそ説明
讐るＬ’ｉ’４分割畳光素ｒ１５の受光部■とこれに対
応しｆ位置関係Ｌ′；ある４分割受光素子１６の受光部
ぐとが、第８力ｌ算器４１の両入力端に接続され、ま八
、４分割受光素子１５の受光部ＩＶと４分割受光−子］
６め受光Ｍｉｔ　Ｍｎとが５第９加尊器４２の両入力端
に接続さし云いる。さ□らに、受光部１１と受光７１　
■か第１０加算器イ３の両入力端に、受光部１１１と受
光部ｖｎが第１１加算器４４の両入力端に各々接続され
ている。そして、第８加Ｗ器４１の出力端と・第９加算
器４２の出力端ドパ、第５減算器４５のプラス、マイナ
ス入力端に′そｌＬぞれｊ妾続さＡｔ、る＝一方、第１
０加賀器４３の出力端と第１１加算際４４男出力端とが
、第６減算器４６のプラス、マイナス入力端にそれぞれ
接続さｔシている。さらに、第５減算器４５の出力端が
第１２加算柵・１７の・方の入力端に、ｍ”６減算器４
６の出力端が他方の入力端にそ、ｆｔ、それ接続さ、ｆ
ｌている。二の第１２加算Ｆ！Ｈ７の出）Ｊ端子４７ａ
かＩモは、ディスク６の直径と子イスグ（３の面に削直
な線とを含む平面内に才９け７．）−ディスク６の面に
勾第２）光軸Ｂの傾き、オなわぢラジアル方向の傾きを
１表出する信号が＜！ｊ１＞　Ｊ’１．るようにな−・
刃いる・ 次に、第６図を参照して説明ず兆と、ｉ記と同様に第８
〜第ｊ１加算！！Ｈ］、＋　４２．４：ｓ、’・１・１
お゛よび第５、第ｉ３減算器４５：’４６が設けられて
才；す、この第５減算器４５の出力端か第７）威Ｗ器４
８のプラス入力端に、第６減□算’Ａ：’ｒ　４　Ｅｉ
の出力端が第７減算器・１８のマイナス入力端にそれぞ
れ接続されている。この第７減算器４８の７．ｉＨ力端
子４８ａかｌ゛〕は、トラック接線□とディスク６の面
に凧直な線とを含□む平面内のイ頃さ、す・なわちタン
センシャル方向の傾きを検出する信しか得られるように
なっている゛。 次に：、かかる構成より□なる光学的情報読取装置１゛
４“、の作用について説明する、１ 米導体レーザ

【から出たビー１１は１．従来と略同−“
経路を通り、集光レンズ系７にでディスク６のピッ１−
面に焦点を結ぶように集束され、る、ここでピット面の
光学的実効深さはレーザ光線の波長の約１／４に形成、
されているので、ピッ１へ−の所に人別したヒ］−ムは
、ビットのある面とない面との反射光のに渉により打ち
〆肖されて反射光が零と、なる。 一方、ピッ１−のない所では反別し、再び集光レンズ系
７および偏光プリズム２等を経て、第３図（ａ）、（ｂ
）に示すよう、に２個のプリズムｌ：’ｌ、、、Ｉ／Ｉ
で２本の読取ビームＡ１．、、Ａ＝に分割される。分割
状態は、プリズム１．３　、　、　］／Ｉを読取ビーム
△の焦点位置ドに配設したことにより、光軸（Ｐを通、
って来た光線が、外側の腺Ｃ１，・Ｃ１・を通るように
分割され、・受光、素子坪、１６に逆転した半円形のビ
ームスボッｌ−Ｄ　＋　、　Ｉ）　：＝力）受光ヰれる
。このビーム不ボッｈ　ｌ）Ｊ、　、Ｉ）、３か所定位
置に受光され、φ状態すなわちビームが丁度ピッ１−面
に焦点を結びかつＴ度ｌ・ランク十に位眠し１．シかも
光軸Ｂがディスク６の面に苅：して垂直となっている状
態、において、各受光部１．　、　、ＩＪ　、　Ｉｎ、
　ＩＶ、　Ｖ、　Ｖｌ、　Ｖｌｌ、　Ｖｌｌ＋（７）電
気信号１　ａ、　ＴＩ　Ｆｌ、　ＩＩＩ、ａ、　］Ｖａ
、　Ｖ　ａ、、＼ＩＩ　ａ　、　Ｖｌｌ　ａ　、■ａは
、７．な等し７い値となるように、４分割受光素子１５
，１６か配設されている。ちなみに４分割受光素子１５
．．１６にゝ１うるビームスボッ、　ｌ−１１）　１．
　、　Ｄ　２の直線Ｃｈ、　、　Ｃ，シの位置は１．光
軸（二が傾かない限り常に−・定である。 こｅように受光され４．ビー１１スポノ１〜１）】。 Ｄ、；・を演算回路２０．　／１０で演算することによ
り、名種の信号が得られる。 まス２．情報読埠信号について説明すると、４分割受界
崇子１５の受光部ｊ　、　ＩＩに受けられた読取ビーム
ＡＣ，，を人力）が電ネイｉ号Ｉａ、、　＋１１３に変
換され、−この両信号、Ｉａ、旧うが第１加Ｅ”　Ｐｌ
：’ｒ　２１　ｔ’加算（レス→−１ｅａ）される。他
の受光部１１１．、、’、、　ＩＶの電気信号１１ｊ　
ａ　＋ＩＶ　ａｌ＋第２加算翌２２で、４分割受光素４
．ｊ６の受光部ソ：　、Ｖｌ、　ノミ気、信号■ａ、■
ａは第３加Ｗ器２３で、受光部Ｖｌｌ　＋■の！忠信号
■ｌ　ａ　、■ａは第４加算器２４石、それぞれ加算（
ＩＩＩ　、ａ　＋、ＩＶ　ａ、■ａ　＋　Ｖｌ　ａ　、
　Ｖｌｌ　ｙ’ｌ　＋■１１ａ）守れる。−の後、第１
加算器２１がらの電気信号［、、（１：ＩＩＩ　ａ　と
第２加算器２２が、らの電気信号１■し１十ＩＶ　ａと
ろＡ、第５力ＩＩ匁″器；（６て力ｔ１ｊ：コ（１，１
＋　Ｉｆ　ａ　−ｔ　ＩＩＬ＋　−＋Ｉ＼−，′１）さ
第１る　・力、第１Ｉ　Ｉノ１１℃’ｌ：　：４：’ｊ
　：州からの電気信号Ｖ、１１Ｖｌ　ｒｌと第４　ＪＪ
Ｈ算器：イ４か１゛、の′電気信−１〜・ト（１−＼Ｉ
ｌｌ　ｒＩと′か、第６　ｂｌｌｌｌｌ（１畳（“ＣＪ
］１１℃つ（〜’　、′ｌ　−Ｌ　Ｖｌ　ｒＩ＋Ｖｌｌ
　ａ−＋＼・’Ｉｌｌ　＋＋　、１さ旧、イ）１．そし
２て一１第５加′ｖＩｋ　２６　カＬ’、）（７１）　
′Ｑｉ　気（，７号１　；＋＋　ＩＩ　２１４叫Ｉｔ　
ａ　＋ＩＶ　ａど第（（υｉ　ｉ９番’Ｆｉ　２８か１
゛、の電気イ１１”）ｖａ　＋、−９１ａ　＋　Ｖｌｌ
　ａ　＋　＼・ｌｌｌ　＋＋どか、第一７１１１１７５
　ｊｉｂ　３　ｎでＩＪＩＩ　リ（Ｉ　ｉｉ　＋ＩＩ　
；＋　４−　ＩＩＩ　；ｉ　−Ｌ　Ｉ＼’　、′１−）
〜’　ａ　＋　Ｖｌ　ａ　＋Ｖｌｌ　、Ｉ十■、Ｉ）さ
Ａ（、二、１０こよ番）、出力端（”、３０　ａか’：
’　ｌ’ｌ’ｌ　＋［ｔ　＋１．ｔ’Ｃ取イ１−１号が
ｌｉＩ：Ｊ　、１ｔ　７）ことどなる。 次に、フ７Ｉ−カシンク（Ｉ″ｌ　ｌｆ′ｆ検出ｆ１−
１℃（Ｊ−〕い−こ説明」−るど、第１〜第４１１ＪＩ
Ｉつ：！：＞　２１　ｇ　２２　ｇ　：’！：’　＋　
２４ま−ＣはＩ記ど同＋娘で、その後、第１加１ツ器２
１かｔ゛、の□、ｒ４“忠信弓１　、ｒ　＋ＩＩ　ａと
第２加算Ｈ；→２２か１クバノ）電気信７じＩＩＩ　ｒ
Ｉ＋ＩＶ　（１どか、第１）減算ｉ！ａ　２５　Ｌ＋よ
７）　テ１ｘｆｉ　Ｉ’ｆ、　（＋　ｒ］＋ＩＩａ−（
Ｉｆし＋＋ＩＶａ））　　さ４１．る　　ツノ、第二３
力ＩＩ　７．’）器２；λ−ｈ　＋；、の電気信号Ｖａ
＋■Ｉａと第・１υｌ’　”１７　））Ｈ２４か１゛、
の電気信号Ｖｌｌ　ａ−＋−■ｚ１とが、第２）威で（
））呂２７によ−〕τ−潟、℃）（Ｖａ＋ＶＩａ　　−
（Ｖｌｌａ十〜１１しｉ））　　ｄ　：Ｉし−）、、　
　−ｆ　し２（、第　１ｄ戎慢器２５か１２）の電気、
イＪ）号１　＋＋　＋　ＩＩ　ａ−（ＩＩＩン＋＋ｌＶ
；＋）と、第２；減算器２７かＩ−′）の電（（信ｒ３
Ｖ、ｌ＋＼ｉ　；ｌ−（＼ｌｉ。冒＼１１゜］）ビか、
第３減算器２９によ−、て−減’ｆ’）　（１、ロ１１
．Ｉ十Ｖｌｌ　Ｊ］４〜ｉｎ　ａ〜（ＩＩＩ　ａ　＋ｌ
Ｖ　；ｌ＋＼ｒ　ｔｒ　（＼〕Ｉ　ｔ］））さ、１（、
出）ｊ）４！：ｉ−’−１弓！Ｊ、１か１′、フッ１−
−−カン５グ位置険出偕ワ、：か’＋：：、　ｒ）１．
１シることどなる４、ごこて、集）ＩＱ　シノンノ、糸
７の焦点位置かティスジにのピノ１へ而にり、１１．ス
レブー喝ｒ）には、ｓＡ３線追ｂｙ螺１算の結果、４＜
す割’、、”ｊ’　Ｊ’ｌＪ　Ｊ　’ｊ’　ｌ　５１１
　Ｆｉに」９けろに−１８ノ、ポ゛ソｌ−Ｄ　１．　ｌ
’）・１よ一１白糸り（（、：　ｌ＋に一・の位１１゛
了ガ１変ＩＤ）す、ナイス′／（Ｈ丁２．１ｔイ：・’
＋１：：　ｊＪｉ　１．＝ＪこっＣ縦長あるい（：ｌ（
黄長の！ｌ／、　（ｌｉｏ；円とＩＩ・ろ、ニ、（【メ
。 １′６記のように演算すると、横長θ〕鳴合ばプうスの
１直どなり、桁長の場合はマイナスの１１（１とな−ｊ
で、ナイスり〔ｔに１１する遠近が検出さ、１【、この
（１１“叫二応し７Ｃ集光レンス系７が図示貨１１１８
の９７ｊｊ小ｊＪ系で−４１１号かセロの値を示すまで
１駆１１ｊｌＪさ１し、ピッｌ−ｉＭｊに焦点をｊｆｌ
”ｌ　ｒｓ’ｙように制御される。 今度は、１−ランキング１１γ１１イ検出ＩＪ’を号（
５勺いて説明すると、演切回路は情＋ｌＪ読取の場合と
第１加１器２１、第（）加算器２８まで同様で、その後
、第１）加算器２（５からの電気イト１号ｊｏ１＋旧＊
　−＋−ＩＩし〕＋ＩＶ；ｉと第にわＩＩ　　’ｎ　　
Ｋｙ　：！　Ｒか　１゛、　の　電Ｅ’ｊ　　イ青　シ
ーハフ　　ａ　　＋　　Ｖｌ　　ａ　　＋　〜Ｑｌ　　
ａ　　−＋　　〜Ｔｌｌ　　ａどか第４　、ｌＪ、　’
！：＞　’Ｊ１ｇ　：Ｉ　Ｉで減算（し］　十ＩＩＩａ
　−ｔ−ＩＩＩ　、＋　’ｔ−１＼ｒＪ−（Ｖ　＋＋　
４−＼ＩＩ　Ｒ４−Ｖｌｌ　ａ　＋　Ｖｌｌｌ　ａ　）
　）され、出力端イ：１１．１′／）−ら１−ラソＡ−
ング位置検出′信号が？！）”１狙乙１，１−：て−し
−’　ｉ−ｓか１−ラン９を＋Ｅ　１１イロＡ″そら１
′、ノ、’ｌ／ｆ＝　ＶｈイＶに（：）、ピノ１へのお
る所においこ、ビーＡｈ　ｉリ−ピ゛ノ１−のない面に
８１１（に当−）で九の１゛氾作川メツ・良りｒｌｄｉ
なわ、ｂｆ、ここか１ン、１ノη・１さＡ髪てし、上）
１、二（））ノ又１１１さ旧たビー１３（土、照り・１
さ４（たビーＡＸｌ／Ｊ・Ｉ−う・〕９σ）どちｆ′）
側にズ１ノでいろかしＬ−）で、１１’５＞　ｉ’ｉ’
ｌ・で；：　’）６　Ｌｈ１′１５省）るいは４分割受
ｙ６素（１（ｉのし）すれ力・（つｉ；（１１，Ｉ朗ガ
；　、１．１．７畠ニー、で、ｙ８・）で１さ、ｈ、る
１、こ」（を旨；己（１）、Ｅ、、　′］Ｌ：　’、υ
［７，リオ７．　、ｌ−１４分割、ｆｊ、　ｙ０素：ｒ
、　Ｉ　５ＬＨ受３１ｉ−さ旧た！１４Ｊ　’ＯＩＬ　
’／”すると、４分割受光素子１６に受光された場合は
プラスの値、４分割受光素子１６に受光された場合はマ
イ→−スの値と／Ｃ−３で、１・う・ツクのとｔ−）、
＋、　０１１ｉ　をツノ、しているかまた絶７・１値の
大小によ−０て−Ａし’ｉｔ、　７’Ｊ’　を灸知さ旧
る１、この値に応じて二図ノｌ’を省略（７）１−うノ
キン□タｔ１★重ハ装！？：ｆか慢ｊき、ビーｌ、が１
−ラック１イ覆−１１１ｉ合【３なｆ’　７）よ′）に
制御さおる。 Ｍ　’ｆ！ｔ、　＋１、子（人′）〔３面に一ン、１す
る集光ｌ・ンズ系７の光ｌｌ１ｌＩｌ［３の（頃きを検
出する侶じＬ−、Ｊ　Ｉｒ）ｒ、第５　ｌＪ１および第
〔３図を参照し、で説明する。ま］”、第５１４１を参
照し、で説明すると、両・１分割・ヅ）１コ素ｊ’　Ｉ
　Ｒ、ｌ　ｆ３の谷受光部１〜■ｌｌの＋１１Ｚ１応し
また位Ｊｉｊ、　（１）　’ツ・ｙｈ′、部１゜Ｖ、受
光部ＩＶ　、　％１ｎ、受光部１．１　、　Ｖｌ　−’
）’ｊ九部Ｉｌｌ　、　Ｖｌｌ　＋、ｒ−１９いて、）
１仁人力から変換さＡ（た電気信号１ン）、〜！、〕カ
第８　ｊＪＩＩ　Ｗ　器”、電気信壮ＩＶ　ｉｌ　、　
Ｖｌｌｌ　＋＋が第１］加ｔツ器４：！、電気、信Ｖ３
．　ｌしｉ、■ｌａか第１１１加算盟七３、電へ一几１
号ＩＩＩ　ａ　、＼’ｎａが第１１．　：ＩＪｌ、ｌ算
１’！：＋　４４てそ１４１ぞ、ｉ’ｔ、　１１．ＩＩ
算（ｌ　ｒ］−ｔ−Ｖａ、ｌＶａ十〜’ｌｌｌ　（ｉ　
、　　ＩＩ　ａ　＋　Ｖｌ　ａ、ＩＩＩ　ｒｊ＋Ｖｌｌ
　；１　、ｌ　　１３！　；ｂる。 二の第８ｇＩＪＩ算器４１かｒ、の゛市忠信号］、）十
〜１９１と′第））ＩＪＩＩ　′Ｔ：ＩＲ：’ｒ　１１
２かｌ”ｉ　（７）　’＋ｕ　ｆｔｃ信号ＩＶ　ａ＋■
ｌ）とが、向い；Ｊ　１１器４５でンＬ！Ｑ”ｊＪ　　
（ｌ　ａ＋　Ｖｒｉ　−（ＩＶ；ｌ十−ＶｌｌｌＪｌ）
　　さオ（、イ）　　ノフ、第１〔］加算器４３カらの
電気信じＩｆ　；］＋＋Ｖｌ　＋＋と第１１加ｔ゛１１
盟４４からσ〕電気侶号ＩＩＩ　ａ　−１−Ｖｌ　ａ　
、とか、第ｔ３１Ａｆｉ　ｊＪ’、　’Ａ：’ｉ　４　
［ｉによって減算（旧ｒ＋Ｖｌａ−（Ｉｆしゑ＋Ｖｎ　
＋＋　））さＡ（乙）。 その後、第５減匍器４５かド〕の電気信号１　ａ　４−
　Ｖａ　−（ＩＶ　；ｉ＋〜引１）と第６減算２（４６
か１ご、の電気信号ＩＩ　＋＋　４Ｖｌａ　−（ＩＩＩ
　ａ　＋　Ｖｌｌａ）とが、第１２加算１；ｉてυｕ　
’ｒ：ｉ：　（１＝＋−４−１，１ａ＋　’Ｖｒ口Ｖｌ
ａ−（ＩＩＩａ’、ＩＶａ＋Ｖｌｌａ＋＼Ｔ１１１　ａ
　）　）さ引１、出力端ｊ’／１７ａがら、子イスクロ
の面にΔするうリアル方向の傾きを検出する信号が得ら
れる。こ二で、集光レンズ系７の光軸１３がディスク６
の市に勾しラジアル方向（５傾いた場合には、ディスク
６から反射された読取ビームへの光１１ｉ１１１Ｇが゛
正常状面かＩら傾き、プリズム１３．＋＜にて分割され
ると、光線追跡計算の廠果５第５図のように、ビー・ム
スボソｈ　ｌ）　１．　、　ＩＩ）　ｙ、が略同形状の
まま実線あるいＪま点線で示すように軸Ｘを中心として
所定位置が１−図中手下方向ヘズレる。これを１−記の
ように演算すると、ビームスボッ１〜１っ１．Ｄ・が点
線で示すように１−側にズした場合はプラスの値、下側
にズした１４合はマイナスの値となって、ラジアル方向
に才９いてディスク６□の中心側あるいは外周側のと“
ちｌらに傾いているか、その゛傾き角度はどの位がが検
知されることとなる。勿論、傾いていない場合には１ゼ
ロの値になる。　□ 次に、第６図を参照し・で説明すると、第８〜第１１加
算ｌ！跨４１．　／１２．　／１３．　／ｌ／Ｉおよび
第５、第〔３減算□器４５、４６まで−１−記と同様で
あり、その後第５減算器４５かもの電気信号１　’ａ　
＋’Ｖ　Ｄ　’　（’ＩＶ−□＋■ｌａ）と第６減算器
４６かＩ・〕の電気信号ＩＩ’　ａ　’トｖ＋ａ−（Ｉ
旧］　＋　Ｖｌｌ　８）とが、第６減算器４６で減算（
Ｉ　ａ＋　Ｉ’ｌｌａ＋Ｖ、］＋　Ｖｌｌａ　−□（■
ａ　＋’ｌＶ　ａ’７１−　Ｖｌ　ａ十■１ａ））　さ
ニオ（、出力端子４８ａからディスク６の面に対するタ
ンゼンシャル方向の□傾きを検出する信吐が得□られる
。二とで、集光レンズ系７の光軸Ｉ３がディスク′６の
面に列しタンゼンシャル方向に傾いた場合には、ディス
ク６から反射された読取ビームＡのｙａ軸Ｃが２個のプ
リズム１３、１４の接続線方向に傾き、光線追跡計算の
結果、第６図に示すように、ビームスボッＩ−１−）　
Ｊ、　、　１つ、２が略同形状のまま実線あるいは点線
で示すように軸Ｘと同方向すなわち図中左右方向ヘズレ
る。三れを」、記のようレヨ演算すると、ビームスボッ
１−Ｄｌ、１１；が実線で示すように左側にズした場合
はプラスの値、点線で示すように右側にズした場合はマ
イナスの値となって、タンゼンシャル方向においてどち
ら側に傾いているか、またその絶□対値の大小によって
、傾き角度はとの位かが検知される三とと与る。　　　
　□ 二のように、互いに直交する２方向の（噴き成分、すな
わちづシアル方向とトラ−ソキング方向の成分に分解し
て、それぞ４しの傾き方を１１記のように検知すること
により、集光レンズ系７の光軸１３がいかなる方向に傾
いている場合でも、この′傾き方向Ｊ−；よびその傾き
角度が検知されることとなる。 こ」しを検知することにより、光学的情報読取装置の組
立時において、集光レンズ系７の光軸１３がディスク６
の面に対し垂直となるように、すなわち１二記両信号値
がゼロとなるように調整しながら組み立てる１、これに
より、ディスク６．１：　ｌ−照１ト１さＡ１．るビー
１１スボツ１へは従来のように楕円とならす。 ＴＩ：ｉＫな円とろ゛す、Ｓ　Ｎ比が従来より向−１し
、て良りｆな読取信号が１！）ｌ：）れる。また、ディ
スク６の面に刻し光軸Ｃ１が垂直であるため、フォーカ
シング位置および１−ラッキング位置が正常な場合には
、４分割受光未了１５．　ｔ６の所定位置に各、Ｉｔ半
円のビームスボッソｈ　ｒ、）　’１　、　Ｉ）　２が
発生し、フォーカシング位Ｗｔ検出信号才ｉよび１へラ
ンキング位置検出信号はそれぞＡｔ、ゼロとなる。よっ
て、各信号がゼロ以外の値を示した場合には、その値が
七〇を示ｔまで制御・すＡしば、各位置が正常どなり、
この発明によって光軸１３を垂直できるようにな−）だ
ので、フＡ・−カシングおよび１−ランキンクサーボの
市確な値が検９（］されることとなる。 一方、上記のように組み立てらＪ（た光学的情報読取装
置においても、テ５イノ、り６の平面度が悪く、面振れ
が大きい場合には、結眼とし、てディスク（ｊの面に対
する集光レンズ系７の光！１ＩＩＩｌＧの（頃き角度が
ディスク６の回転に伴なって変化し、ｓｊＪ比の低下等
を招く虞があるが、この発明においては傾き方を検知で
きるので、これを光軸（、〕を垂直に保つサーボ機構の
久方信号として利用することも１１工能となる。 なお、この発明に係わる分割光学系としては。 上記実施例の２個のプリズム１３．ｉｌｌに限らず、１
個すいし２個の反射鏡、シリンドリカルレンツ５、ある
いはそれら反射鏡、シリンドリカルレンズおよびプリズ
ムを任意に組み合わせた物でも、よいことは勿論である
。また１、上記実施例はプリズム１３゜Ｉ　１１ノ（、
ｔｌ、　ソ’　：ｌ）角度ｆｌ　］、　　Ｏ・カ回−ニ
形成す、１１゜℃−いろか、その８殼はない、ただ１　
回・にし７た１４、）合に１１．４′！分割された両ビ
ー１３スポット１）１゜１）・か光軸（”を中心に２ｊ
称位置に生じるので、４分割受光素Ｊ’ｌ’、＋、　１
６）位１ｉ′ｊ　（７）　ｉＱ定Ｊ９よび８　ｆｌＶＩ
　＋７）　□号光部Ｉ〜Ｖｌｌｌからの’ｌｌｊ　’）
ｊ’ｌ、信８処理が曲中（こ行ゾ１える（り点かある。 以１−説明してξケたように、二の発明にょＪ　Ｌ、は
、記＃＠４’ｌｉ体面に対する集光レンズ系光軸の傾き
を検知できるので、光学的情報読取装置の絹でｌ°■ｓ
においで光軸を記８１１」体面に刻し、で庫直どなるよ
うに相み立てることがｉｉＪ能となり、ＳＮ比がｆ＋’
ｃ末より向１−さＡ【るとともに、〕７１−カシンク才
？よひＩ・ラフキンク４ｆ−ボ笠の正（鎮な１直を検知
できる。また（ｆｉき？・テ検知できるので、装置（す
５用時にオンい′て一２光軸を（ＩＩ直に保つサーボ礪
構の人カ信じとし２ても（り用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の光学的情報読取装置を示す概１１（８斜
視図、第２図ないし、第（３図はこの発明の光学的情報
読取装置の・実施例を示す図で、第２１４Ｉｔ第ｉ’７
と同様な（既略斜況図、第３３図（、ｌ）はブ１ｊズノ
、および・１分割受光素ｒによろあ″Ｃ敗ヒビー１、分
割状態を示す側面図、第３図（ト））は・１分割受光、
＜−？　ｆ−ｌ川て一／、スボソ１へか４１つだ状態を
示”Ｉ’−ｉＥ面）メｌ、第・１図はフヵーカシンク位
置検出信号、情報読取（＋’ｙ　：二および１〜ウラン
ング位置検出信号ヲ？１１ろための前切回路を示す図、
第５図および第に図は記録担体面しＪ対する集光レンズ
系光軸の傾きも一検出する（１−ｉ号を１１）るための
演算回路を示す図−Ｃある１、１゛Ｉ’導体レーサ（レ
ーザ光源部）、（５・ティ人り（記録担体）、７・集光
し・ンズ系、１３．＋４　　ブ゛リスム（分割光学系）
、１．５．１６１１分割・受光メ・８１′、４０　　演
算回路、Ａ　読取ビーｌ１．１３　　集）ｌ（、ｔ、、
　＞ス系光軸、Ｃ−読取ビー１１光軸、Ｉ　、ＩＩ　、
ＩＩＩ、ＩＶ。 〜Ｉ　、　Ｖ＋　、■、■１・受光部、Ｄ　＋　、　Ｉ
−、）−・　あｔ取上−１１スボッ１へ、［パ　　焦点
位置、Ｘ・分割軸、Ｙ分割　小山　。 第　１　図 εｉ二２図 ｒ：　　　＜＝　　　ｒｌｌｉ　　　１ｔ−ｉｌ：：　
　　（白３へ）昭和５８年４月／３１１ ｉ、、ｙ　：′ｒ　１７’　Ｒ′ｉ　　　殿１１旧′１
の表示 昭（ｉ５８イｌ”　’ｌｌｌ’　＋ｉ’ｌ　貯頁第　０
　２　０　−　　（ｉ　　Ｉ　　号ン、　発明の名称 記ｔニア＋ｊ＋４体か１２）の光学的情報読取４ＡＩｐ
７．３．　　禎ｉｌｌ　　を“す　る名 ｉ（イ／１どの関係　　　出願人 住　所　　　　東京都仮橋区前野町２　Ｊ”　ｌ；Ｉ　
：１６番！］号名（イト（［’、ｌ！ｉ２）旭光学１′
、業株式会ｉ′、１！＋、　　代　理　人　　　〒１０
３　　電話　（５０９−’１４：ン１イ１　所　中京都
中央１メ１１　＊　）９ノ年・、°１ツ町１１：１１２
５．１ｉｌｉ−＋トの２．１象　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　−１２、（１）明細１１ト中第・１０第２（）
行１−１の「ト」を「ノ１」と補正する。・２・′（２
）明イ・１１１−）中筒５頁第１行目の口］１）」をｒ
９ｃ４　、　　ｒ”’ｌ’Ｊ−を′−「右」、　　ｒり
Ｃ月をｒ　！］　ｂ　Ｊ　とそれぞ扛補正−１−る。 以　　　１゜ ２７７−

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録１１１体／＼１ノー１ノ゛光を小羽する１ノ
   一サ光源部と、 該レーザ光源部からのレーザ光を前記記録担体Ｉ−へ集
   光さ仕るどどもに、該記録担体から反射さ、１シた読取
   シーｌｓを集）’ｌ＋させる集光ｌノン人畜と、詠集光
   ｌ／ンズ系にて集光される読取Ｌ：’−ｌｚの焦点イア
   ｆ置し；配設さ赴、詠読取ビーム各２本１で分割する分
   割ソ１′、学系ど、 １咳分割光学系にて分割さ４した２本の読取シ−−−ｌ
   、の名ピーｊ＼ごど【Ｊ配設され、各々か４つの受光部
   を６１１１えた；）個の４分割受光素子と、該２個の４
   分割受光素子の各個、　）１６部に受ソＣさＪｌ八へ？
   ｊｌ　ｉｉｌ界、＋°ご取ビーｌ、スボソｌ−の所定位
   置カニｒ、のス１ノを演りにより検出し、て前記記録担
   体面に列する前記集光吃・ンス系光軸の傾を検知する演
   初回路とを（１オるごど♂−特徴どする。ｉ８録担体か
   らの光学的情報読取装置、。
2. （２）分割光学系は、１個あるし１１ｅ１．２個（））
   ノ゛’１１スノ、に−て構成さ、１１でいることを特徴
   とする特許請Ｊ２　（７）範囲第１ｆ「１記載の記録１
   １１体からの光学的情報ＭＱ　１反装置。
3. （３）分割光学系［４，１個あるいは、ご個σ）シ／　
   ｊｌ　：、／　ｌへリカルＬ／ンスにて４ｉ’２成さ旧
   、ていること１１１′徴、ｌ−′４−る特許請求の範囲
   第１項記載の記録担体力ｓ　’′：）の端１学的情報読
   取装置。
4. （４）分割光学系は、１個あるいは２個σ）反射鏡Ｌ５
   て構）友され−Ｃいることを特徴とする特π１請４くの
   範囲第１項記載の記録担体からの光学的情報読収装「ｊ
   ９
5. （５）分割光学系は、ブリス１３、シリンドリカｌしｌ
   ／ンスそして反射鏡の任意の組み合わせによ（川、４成
   さ、１（ていることに！Ｉ′ｆ徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の記録担体かり：）の光学的情報読取装置ｉ
   ′ｆ。