JPS59144081A - 画像再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、同心円状の複数の記録トラックを有する記録
媒体より画像等の情報を再生する画像再生装置に関する
ものである。

従来例の構成とその問題点 この説明では記録されている情報に関係なく同一思想で
再生装置が構成可能なので、静止画像を再生する画像再
生装置について説明する。第１図に従来の画像再生装置
の外観図を示す。第１図において、シートモータ１によ
り時計回１ｃＷ）方向に回転させられ、複数の記録トラ
ック（以下トラックと記す。）２，３，４・・・・・・
を有する記録媒体（以下シートと記す。）６には、任意
のトラックを連続して再生すると１枚の静止画像が得ら
れる様に画像信号が記録されている。６は、アーム７の
先端に取りつけた再生ヘット責以下ヘッドと記す。）８
の位置をシート６の半径方向に略直線状に移動させるア
ームモータである。第１図のヘッド８の位置ではトラッ
ク３が再生される。このときのヘッド８の出力の一例を
第２図に示す。

このヘッド８の出力は、出力が大きく、かつエンベロー
プの最小値と最大値この差が少ない程良質とされている
。この様々良質のヘッド８の出力を得る方式として、ア
ームモータ６でヘッド８の位置をトラック３の位置付近
を中心にシート６の回転周期に比べて十分に短かい周期
で正弦波状に振動させ、ヘッド８の出力をエンベロープ
検波した出力を、前記振動に対応する信号で同期検波し
、その出力で前記振動の中心を移動させ、ヘッド８の出
力が常に最大になる様に制御する方式がある。

しかし、この方式ではシート５の回転周期に比べて十分
に短い周期すなわち比較的高い周波数でヘッドの８位置
を振動させなければならないのでアームモータの消費電
力が大きく、またそれに伴ない騒音、振動が大きいとい
う欠点があった。

発明の目的 本発明は上記欠点を除去し、低消費電力、低騒音、低振
動でヘッドがトラックに正しく当接するようにして、高
品質の＃Ｉ像を得ることができる画像再生装置を提供す
ることを目的とする。

発明の構成 本発明は同心円状の複数の記録トラックを有し、中心部
を回転中心として回転する記録媒体と、この記録媒体の
任意の記録トラックに対向する再生ヘッドと、この再生
ヘッドを記録媒体の径方向に移動させることができる移
動機構と、上記再生ヘッドの位置を上記記録トラックの
幅方向に正弦波状あるいは略正弦波状に比較的長い周期
で微小振６１３−ジ 動させる手段と、上記微小振動の正の最大振幅点あるい
はその近傍点および上記微小振動の負の最大振幅点ある
いはその近傍点における上記再生ヘッド出力信号のエン
ベロープ信号の最小値の差をトラッキングエラー信号と
して取出す手段とを備え、このトラッキングエラー信号
によって上記微小振動の振動中心を制御するものである
。

実施例の説明 以下本発明の実施例について図面を参照して説明する。

第３図は本発明の第１の実施例における画像再生装置の
構成図である。第３図において、第１図のものと同一番
号のものは同一番号を付しておく。第３図において、シ
ートモータ駆動回路９で駆動されるシートモータ１によ
シ回転させられ、同心円状の複数のトラック２，３．４
・・・・・・を有するシート６には任意のトラック（図
ではトラック３）をヘッド８で連続して再生すると静止
した１枚の画像が得られる様に画像信号が記録されてい
る。従って図のようにトラック３にヘッド８を当接させ
ると、そのヘッド出力１０を再生増幅６１−ジ 回路１１で増幅した再生出力１２は、復調回路１３増幅
回路１４を経てトラック３に相当するビデオ信号１５に
変換されビデオ出力端子１６に出力される。

６はアーム７の先端に取りつけたヘッド８の位置をシー
ト６の半径方向に略直線状に移動させるアームモータで
あり、１７はヘッド８の位置すな°わちアームモータ６
の回転角度を検出する角度センサーである。この角度セ
ンサー１７の回転角度情報１Ｂと、これを微分回路１９
で微分し元画転角速度情報２０とはアームモータ６を駆
動するアームモータ駆動回路２１の制御信号として用い
られる。他の制御信号として、装置全体を制御するマイ
クロプロセッサ２２の回転角度指令信号２３をディジタ
ル−アナログ変換回路２４で電圧値に変換した回転角度
指令電圧２６も入力される。

２６はシートモータ１の回転の基準となる同期信号２７
を発生する同期信号発生回路であり、シートモータ駆動
回路９は、シート６と共に回転する回転位置検出用マグ
ネット２８のもれ磁束を磁気検出素子（ホール素子）２
９で捨い、位置検出信号増幅回路３０．整形回路３１で
１パルス周期／回転のパルス信号に変換した第１の回転
パルス信号３２と同期信号２７とが一定の位相関係とな
る様にシートモータ１を駆動する。

第１の回転パルス信号３２は第１の単安定マルチバイブ
レータ（以下Ｍ、Ｍと記す）３３でタイミングを調整し
た後、第１の％分周回路（以下Ｆ。

Ｆと記す）３４で１パルス周期７２回転の第２の回転パ
ルス信号３６に変換し、同様にして第２のＦ、Ｆ１ａで
１パルス周期／４回転の第３の回転パルス信号３７に変
換し、低域通過フィルタ３８を通じた略正弦波駆動電圧
３９をマイクロプロセッサ２２のトラッキングオン／オ
フ指令信号４０に応じて切換わる第１の切換回路４１を
経てアームモータ駆動回路２１に入力すると、ヘッド８
位置はシート６の回転に同期して４回転周期で略正弦波
状に振動する。

再生出力１２は、エンベロープ検波回路４２で検波され
る。また、第１の回転パルス信号３２を第２のＭ、Ｍ２
Ｓでタイミング調整して得た第４の回転パルス信号４４
をさらに第３のＭ１Ｍ４５で微小幅のパルスに変換し、
得られた第６の回転パルス信号４６を最小値ホールド回
路４７にリセット信号として入力する。すると、各回転
毎のエンベロープ最小値４８が得られる。第４の回転パ
ルス信号４４を第２の回転パルス信号３６を制御信号と
するゲート回路４９でゲートした第６の回転パルス信号
６０を第３の回転パルス信号３７の極性に応じて第２の
切換回路６１で交互に第１゜第２のサンプルホールド回
路（以下Ｓ＆Ｈと記す）５２．５３のサンプルパルス端
子ｔｓ４，６ｒｓＫ入力すると、エンベロープ最小値４
８は２回転毎に交互に第１のＳ＆Ｈ５２、第２のＳ＆Ｈ
６３にラッチされるので、差動増幅回路６６の出力には
第１のホールド出力６７と第２のホールド出力６８との
差情報６９が得られる。後述する様に第１のホールド出
力６７は略正弦波状の振動の正の最大振幅点の土％回転
周期に於けるエンベロープ最小値４８を、同様にして第
２のホールド出力５８は９１−巳゛ 負の最大振幅点の土％回転周期、に於けるエンベロープ
の最小値をホールドする様に各部のタイミングを設定し
ているので、差情報６９の極性はトラック３に対するヘ
ッド８の位置が外周にずれているか内周にずれているか
を示し、また差情報６９の大きさはそのずれの大きさを
示している。なぜならば第４図に示される様に、トラッ
ク２，３゜４・・・・・・とヘッド位置とに対するエン
ベロープ検波回路４２の出力の最小値は、各トラック間
の中央付近が最も小さく、それぞれのトラックの中心部
付近が最も大きくなる。従って差情報５９は図の様な極
性と大きさになる。すなわち前述したトラックに対する
ヘッド８のずれの大きさと方向を示すトラッキング誤差
信号に相当するので、第３図に示した様にこの差情報６
９をアームモータ駆動回路２１に入力すれば、差情報６
９が零に近付く方向に前述した略正弦波状の振動の中心
を移動させる様に各回路が動作するので、再生出力１２
のエンベロープの最小値が略最大となる位置にヘッド８
位置が設定される。すなわちトラッキング制御０　ｌ−
ジ 御が成されることになる。

第６図は以上の動作を説明する為の各部の波形のタイミ
ングチャートである。

第３の回転パルス信号３７より低域通過フィルタ３８を
通じて得られる略正弦波駆動電圧３９は、その正の最大
振幅点と負の最大振幅点が、第１の回転パルス信号３２
の立上りエツジ間の中心に位置する様に第１のＭ、Ｍ３
３の出力幅Ｔ、が設定されている。従ってヘッド位置８
は略正弦波駆動電圧３９に近以的な波形で振動する。ま
た、第１の回転パルス信号３２より作成される第２の回
転パルス信号４４をゲート回路４９でゲートした第６の
回転パルス信号６０を、第２の切換回路６１で切換えた
第１のＳ＆Ｈ５２のサンプルパルス端子６４のパルスは
、略正弦波駆動電圧３９の正の最大振幅点の％回転後の
第１の回転パルス信号３２の立上シエッジに同期して発
生する。従って、第１のホールド出力６７には略正弦波
駆動電圧３９の正の最大振幅点、すなわちヘッド８の振
動の正の最大振幅点の士％回転期間中に於けるエンベロ
１１　ｌ　　、〜 一プ検波回路４２の出力の最小値が得られる。同様にし
て、第２のＳ＆Ｈ５３のサンプルパルス端子５６のパル
スは略正弦波駆動電圧３９の負の最大振幅点の％回転後
に発生するので、第２のホールド出力６８には、ヘッド
８の振動の負の最大振幅点の十％回転期間中に於けるエ
ンベロープ検波回路４２の出力の最小値が得られる。

従って、回転角度指令信号２３の誤差でヘッド８がトラ
ック３に対して若干内周方向にずれている場合には、第
４図より明らかな様に正方向に振動させる方が負方向に
比べてエンベロープ検波回路４２の出力の最小値は大き
くなる。よって、第６図の様に第１の５ａＨ５２のサン
プル端子５４のパルス発生時に於けるエンベロープ最小
値４８は、第２のＳ＆Ｈ５３のそれと比べて正方向に大
きいので、差情報６９には正のトラッキング誤差信号が
得られ、この情報に従って、アームモータ６はヘッド６
が外周方向に移動する様に回転するので、エンベロープ
検波回路４２の出力の最小値が略最大となり、前述した
再生出力にか最良となるヘッド８とトラック３との当接
条件が得られる。

な′お第５の回転パルス信号４６は最小値ホールド回路
４７のエンベロープ最小値を各回転毎にリセットする信
号であるが、図の様に第４の回転パルス信号４４の後縁
に同期して発生する様に第３のＭ、Ｍ４５は設定されて
いる。

当然、以上の動作を行なう為には、第１の切換回路が略
正弦波駆動電圧３９側と差情報５９側に切換わる様にト
ラッキングオン／オフ指令信号４０は出力されなければ
ならない。

以上記述した様に第１の実施例ではシート５０４回転周
期で略正弦波状の振動を１周期行なう様に構成している
が、これと異なる振動周期で行なう他の実施例も、第１
のＭ、Ｍ３３．第１．第２のＦ、Ｆ３４，３６．及び低
域通過フィルタ３８の部分を変更することにより可能と
なる。

しかし、最小振動周期をシートの回転周期に比べて極端
に短かく設定することは消費電力、振動。

騒音等の面で好ましくない。また一般に１つのトラック
には１つの単位となる情報（例えばビデ第１３　ｌ・−
ミ゛ 信号の１フレームあるいは１フイルド）が記録されるこ
とが多いので、この場合には振動周期をシートの回転周
期の２倍以上に設定し、エンベロープ信号の最小値を検
出する周期をシートの１回転周期以上に設定すると、情
報の１単位に於けるエンベロープ信号の変動の全てがト
ラッキングエラー信号に反映するので良質の画像信号が
得られる。

また、第１の実施例では微小振動の正及び負の最大振幅
点をエンベロープ信号の最小値を検出するシートの１回
転周期の中央近傍に設定したが、振動周期がシートの回
転周期に対して比較的長い場合には中央近傍に設定する
必要がない。

しかし振動周期がシートの回転周期と同等あるいは短か
い場合には、エンベロープ信号の最小値を検出する期間
を、シートの１回転周期に比べて短かく設定しなければ
ならない。

また、第１の実施例はアーム及びアームモータを使用し
てヘッドをシートの半径方向に略直線状に移動する様に
構成しているが、他の移動機構を用いる場合、あるいは
シートの半径方向に直線状１４ノ　−−・ に移動させる機構の場合忙も同様の方式で良質の画像信
号が再生される。

当然複数のヘッドを用いる画像再生装置についても同様
の方式が実施可能である。

また、ヘッドをパルス状に移動させて隣接する２つのト
ラックをシートの１回転毎に再生する場合には、パルス
状の移動に正弦波状の微小振動を加えるのみで、前述と
同様の方式が実施可能となる。

発明の効果 以上のように本発明では、トラッキングエラー信号を得
る為に比較的長い周期でヘッドを微小振動させる構に構
成しているので低消費電力、低振動、低騒音の装置が実
現でき、またトラッキングエラー信号としては、エンベ
ロープの最小値より求めた情報を使用しているので、エ
ンベロープの最小値が略最大となる良質の再生出力が得
られるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の画像再生装置の要部平面図、第１６ノー
Ｓ・ ２図は同装置のヘッド出力の１例を示す波形図、第３図
は本発明の一実施例における画像再生装置の構成図、第
４図はトラックとヘッド位置に対するエンベロープ検波
回路の出力の最小値及び差情報を示す図、第６図は第３
図の各部の信号の波形図である。 １・・・・・・シートモータ、２〜４・・・・・・トラ
ック、６・・・・・・シート、６・・・・・・アームモ
ータ、７・・・・・・アーム、８・・・・・・ヘッド、
９・・・・・・シートモータ駆動回路、１゜・・・・・
・ヘッド出力、１１・・・・・・再生増幅回路、１２・
・・・・・再生出力、２１・・・・・・アームモータ駆
動回路、２２・・・・・・マイクロプロセッサ、２３・
・・・・・回転角度指令信号、２４・・・・・・ディジ
タル−アナログ変換回路、２６・・・・・・回転角度指
令電圧、２６・・・・・・同期信号発生回路、２７・・
・・・・同期信号、２８・・・・・・回転位置検出用マ
グネット、２９・・・・・・ホール素子、３ｏ・・・・
・・位置検出信号増幅回路、３１・・・・・・整形回路
、３２・・・・・・第１の回転パルス信号、３３・・・
・・・第１のＭ、Ｍ、３４・・・・・・第１のＦ、Ｆ、
３６・・・・・・第２の回転パルス信号、３６・・・・
・・第２のＦ、Ｆ、３７・・・・・・第３の回転パルス
信号、３８・・・・・・低域通過フィルタ、３９・・・
・・・略正弦波駆動電圧、４ｏ・・・・・・トラッキン
グオン／オフ指令信号、４１・・・・・・第１の切換回
路、４２・・・・・・エンベロープ検波回路、４３・・
・・・・第２のＭ、に４４・・・・・・第４の回転パル
ス信号、４６・・・・・・第３のＭ、Ｍ、４６・・・・
・・第６の回転パルス信号、４７・・川・最小値ホール
ド回路、４８・・・・・・エンベロープ最小値、４９・
・・・・・ゲート回路、６０・・・・・・第６の回転パ
ルス信号、６１・・・・・・第２の切換回路、６２・・
・・・・第１のＳ＆Ｈ，５３・・・・・・第２のＳ＆Ｈ
，５４・・・・・・第１のＳ＆Ｈのサンプル端子、６６
・・・・・・第２のＳ＆Ｈのサンプル端子、６６・・・
・・・差動増幅回路、５７・・・・・・第１のホールド
出力、５８・・・・・・第２のホールド出力、５９・・
・・・・差情報。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名区 球 ６８５− 〜　　　　５ 減

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）同心円状の複数の記録トラックを有し、中心部を
   回転中心として回転する記録媒体と、この記録媒体の任
   意の記録トラックに対向する再生ヘッドと、この再生ヘ
   ッドを上記記録媒体の径方向に移動させることができる
   移動機構と、上記再生ヘッドの位置を上記記録トラック
   の幅方向に正弦波状あるいは略正弦波状に比較的長い周
   期で微小振動させる手段と、上記微小振動の正の最大振
   幅点あるいはその近傍点および上記微小振動の負の最大
   振幅点あるいはその近傍点における上記再生ヘッド出力
   信号のエンベロープ信号の最小値の差をトラッキングエ
   ラー信号として取出す手段とを備え、このトラッキング
   エラー信号によって上記小振動中心を制御することを特
   徴とする画像再生装置。
2. （２）微小振動の周期を記録媒体の２回転周期以上２　
   　／、−：゛ に設定した特許請求の範囲第１項記載の画像再生装置。
3. （３）微小振動の正の最大振幅点あるいはその近傍点の
   記録媒体の一回転周期と、負の最大振幅点あるいはその
   近傍点の１回転周期とのエンベロープ信号の最小値の差
   をトラッキングエラー信号とする特許請求の範囲第１項
   記載の画像再生装置。
4. （４）微小振動の正及び負の最大振幅点をエンベロープ
   信号の最小値を検出する記録媒体の一回転周期の中央近
   傍に設定した特許請求の範囲第３項記載の画像再生装置
   。