JPS59142063A - 細長い加工品を研削するためのコンデイシヨナ研削器の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はビレットのような加工品のための研削機、特に
加工品の隣接面の反シあるいは変形に拘らず加工品の表
面に研削車輪を接触させて置く装置に関するものである
。

需要は加工品に研削作業を行うための広い範囲の分野に
存在している。例えば、ビレットは圧延作業のための原
料であることがしばしばあシ、この場合にはビレットは
平滑にされて仕上げられた製品圧される。これらのビレ
ットはしばしば表面の不完全部を含み、若しそれが除か
れないと、仕上げられた製品に最後まで持ち込まれる。

従ってこれらの不完全部は通常いわゆる１スポツテイン
ダと称する研削工檻において取除かれるが、この場合に
は回転研削車輪が表面不完全部の取除かれるまで表面不
完全部に向合って保持される。ビレットの表面はまた酸
化物および他の材料で覆われている。この表面層は、表
面層が仕上げられた製品の品質の低下を生じさせないよ
うに取除かれねばならない。表面層は通常いわゆる１ス
キ二ンダと称される工程において取除かれるが、この場
合にはビレットは研削車輪の下で往復動をし、その間研
削車輪はビレットに接触させられている。

スキニンダ工程はしばしば自動的に行われる。加工品に
対する車輪の研削圧力は自動的に制御され、加工品は研
削車輪に隣接して前後に往復動を行い、研削車輪は研削
の通過毎に加工品を横切って距離を増加して歩進して行
く。

自動スキニング工程は通常加工品の頂面においてのみ行
われる。方形加工品のダっの表面全部を研削するためＫ
は加工品は順次に７つの表面から次の表面へ回転させら
れ、スキンされるべき表面が上方に向けられる。

加工品の上部表面を研削することは、比較的直線前進と
なる。何故ならば下方へ向っての研削車輪Ｋｔ夛加えら
れる研削力は馬力あるいは研削力のようなｐ４ラメータ
に由来する制御信号によ゛シ調整されるからである。加
工品が上方に向って曲げ１られていｃ６反らされていて
もそのような技術を使用できる。何故ならば研削車輪性
、馬力、研削力あるいは他のノ臂うメータを目標値に維
持するように自動的に鉛直方向に動かされるからである
。

これに反して、加工品の側部を研削することは、加工品
の頂面を研削するときに遭遇しない問題を提供する。研
削動力あるいは研削力のような作業パラメータは研削車
輪を水平方向に動かすアクチュエータを制御するために
使用することができるが、加工品の鉛直方向における反
ｐは、研削車輪が加工品の側部に一様に接触することを
妨げる。

換言すれば、一定の鉛直位置を持つ研削車輪は加工品の
端部において加工品側部の上方部分と接触するであろう
が、加工品の中心においては側部の下方部分に接触する
であろう。これらの特性を有する加工品研削機はあると
きＫは使用されるが、研削車輪が加工品と接触するやシ
方が一様でない仁とは自動スキニング工程の品質を低下
させる。

通常の研削作業はビレットについて詳しく述べたような
ものであるが、ビレットに適用される本発明の原理は他
の研削工程にも適用されることは明らかであろう。

本発明の目的は、研削されるべき表面に直角な軸線の周
シに曲げられた加工品を研削する九めに特に適合させら
れたコンディショナ研削機の運転を制御する装置を提供
することである。

本発明の他の目的は、各側部が研削されるときに加工品
を回転させることなく加工品の複数５の側部を研削でき
るようＫするコンディショナ研削機を提供することであ
る。

本発明のさらに別の目的性、加工品の隣接する表面をス
キニンダしながら加工品の反シを補償するように、加工
品の１つ表面をスキエングしながら自動的にプログラム
化されているコンディショナ研削機を提供することであ
る。

本発明のこれらおよび他の目的は、研削車輪と加工品と
の間の相対運動が加工品の長手に沿う長手方向と、加工
品の長・子軸線に直角で研削さ些るべき加工品の表面に
平行な横方向と、研削されるべき表面に直角な方線方向
とにおいて生じるコンディショナ研削機のための制御装
置により選択される。運転時には、車輪が順次に表面を
越えて横方向にインデクスしながら、研削車輪は順次に
材料の長手方向のストリップを研削されるべき表面から
取除く。方線方向に沿って延びる軸線の周シの加工片の
曲率を補償するために、本発明の制御装置は横方向にお
いて研削車輪にオフセットを与えている。オフセットは
加工品の曲率に相当していて、研削車輪によシ取除かれ
た長手方向のストリップは加工品の曲率に一致するよう
に曲げられる。加工品の曲率は研削されるべｉ表面に隣
接する表面の横方向において、なるべくはその表面を研
削している間に、研削車輪の位置を記録することＫよシ
判定される。°°°このことは加工品の長手軸線に沿う
点において取られた１組のオフセットとなる。そのとき
オフセットは、横方向における研削車輪の位置を制御す
るインデックス信号と、研削車輪に関する加工品の長手
方向位置を測定することによシ選択されたオフセットに
加算される。

その代わシとして、曲率は、研削車輪とは反対の点にお
いて研削される表面に隣接する表面の横方向における位
置を連続的に感知することにより実際の時点に判定され
てもよい。このことは、加工品の曲率を補償するための
、インデックス信号に加えられる連続的に発生されるオ
フセット信号となる。

以下本発明を図面による実施例について説明する。

ビレットのような加工品を研削するための典型的な装置
は第１図および第２図に示されている。

第１図に関して、本装置は静止した強固な床枠１６を有
し、Ｃの床枠から支持体１８が２０においてビがットで
取付けられている。−ゲット支持体１８の反対の端は水
平に配置された研削車輪支持腕２４に２２においてピが
ットで取付けられている。通常の液圧アクチュエータ２
６も２８において床枠１６に、また３０において研削車
輪支持腕２４にピ？ットで取付けられている。ピ？ット
接続部２８．３’Ｏの間の間隔はアクチュエータ２６に
よシ変見られるが、その調節は比較的僅かであシ、ビが
ット支持部１８と液圧アクチュエータ２６とははｙ平行
四辺形となる。スピンドル３６を通ってモータ３４に取
付けられた研削車輪３２は水平に配置された研削車輪支
持腕２４の端部に支持されている。液圧アクチュエータ
２６に流出入する圧液は通常のやシ方で研削車輪３２の
一次鉛直運動を生じさせる。

支持部１８と液圧アクチュエータ２６との構造は、第２
の液圧アクチュエータ４ｏが研削車輪３２の一次水平運
動を生じさせる。液圧アクチュエ−７４０は４２におい
て床枠１６に、４４においてピボット支持部１８にピが
ットで接続されている。

枠１６と支持腕２４．に関するピボット支持部１８の回
転位置は、それぞれ通常の回転エンコーダ４６．４Ｂに
よシ感知される。以下に詳述するように１アクチユエー
タ２Ｂ、４０がピボット支持部１Ｂと支持腕２４との位
置を変えるに使って、これらのエンコーダ４６．４８は
研削車輪３２の位置が、常圧判定されるよう、にする。

研削の間、加工品ＷＰ社操作車Ｃによシ支持され、締付
部材５０によシその上に固定されている。

車台Ｃと、従って、加工品ＷＰとは、車台Ｃがレール５
２１Ｃ沿って動くと共に、研削車輪３２の下で往復動す
る。第一図に示されるように、車台Ｃの一方の端に接続
されたケーブル６０はドラム６２とかみ合っていて、こ
のドラムは通常のやｐ方で制御信号に従って液圧モータ
６４によシ回転させられる。ケーブル６０はレール５２
の下に延び、レール５２の他方の喘において自由に回転
する網車６６Ｋかみ合っている。ソのようにして、ドラ
ム６２の回転は車台Ｃをレール５２に沿って動かす。車
台Ｃと、従つ・て加工品ＷＰとの研削車輪３２に関する
位置はドラム６２と共に回転する回転エンコーダ・６Ｂ
によシ測定される。

上述の研削装置竺、通常のものであってこ＼に参考とし
て編入されている米国特許第ｑ　、２１Ｉ島ｏｉｑ号に
さらに詳細１に述べられている。エンコーダ６８の出力
および研削車輪３２の位置を感知するためのエンコーダ
４Ｂ、４Ｂ（第１図）の出方は、以下に述べるような指
令のプログラムの下に動作ｆるＡ常のコンピュータ６９
に刀ｌ見うレル。コンピュータは、公知のやシ方でアク
チュエータ２６．４０への圧液の眸れを制御する通常の
サーが弁（図示されない）にそれぞれ出方を発生する。

通常の運転においては、ビレットのような加工品ＷＰは
、最初に通常の装入テーブルＴｏの上に置かれる。車台
Ｃはそのときレール５２に沿って動かされ、加工品ＷＰ
は通常の運転手段にょ夛率台Ｃの上−に−人される。そ
のとき車台Ｃは研削車輪３２の下の位置に向って動き、
研削車輪３２は低下させられて加工品ＷＰの軸出された
表面の１つに接触する。そのとき加工品ＷＰは研削車輪
の下で前後に往復動をす・・る。液圧アクチュエータ４
０は主として付勢されて、カＵ工品ＷＰの鉛直表面に対
して研削車輪３２にニジ加えられる力を制御する。

液圧アクチュエータ２６は付勢されて主として、各研削
通過の後に研削されるべき表面を越えて鉛直方向に研削
車輪を歩進または”インデクス”させる。研削車輪３２
が加工品ＷＰの上方表面を研削するように使用されると
、アクチュエータ２６．４０は逆の役割をし、アクチュ
エータ２６は研削力を制御し、アクチュエータ４０は研
削されるべき表面を越えて研削車輪３２を動かす。研削
車輪３２と加工品ＷＰの上方表面に最も近い加工品Ｗの
鉛直表面とが研削された後には、加工品は折シ返えされ
て、加工品ＷＰの他のａつの表面を研りｌ車輪３２の方
に露出する。勿論、研削車輪３２は、各表面が研削され
た後に加工品ＷＰｆ：９００　回転させて、７つの表面
（水平または鉛直）だけを研削するように使用すること
ができる。

研削の後に、車台Ｃはレール５２に沿って動かされて放
出位置に至り、そ０で加工品ＷＰは通常の運転手段によ
り通常の放出テーブルＴ２の上に載せられる。本装置の
全体の操作は通常のやり方により、手動または半自動的
に運転台Ｔ４の中の作業員によυ公知のように制御され
る。そのような加工品研削装置の１つは前に述べた米国
特許第弘、２’１ｇ、０／９号に記載されている。

上述の研削装置は、ビレットのような細長いカロ工品を
研削するために使用される７つの設計である。しかしな
がら、他の型式の研ＭＩＪ装置も種々の型式の加工品に
おいて研削作業を行うために使用される。このようにし
て、本発明の制御装置は第１図および第２図の研削装置
に関して記載されている。本発明による制御装置はイ也
の研肖ＩＪ装置にも使用され得ることは明らかであろう
。

ｍ３７はスラブ、ゾルームあるいはビレットのよう外典
型的な加工品を示している。カロエ品は第１図に示され
九位置における輪郭あるいは立面図を示されている。そ
ういうわけで、それは研肖ＩＪされる加工品ＷＰの直立
側部表面である。カロエ品は鉛直方向に反らさ外ていて
、水平方向に延びる軸線の周りに著しく曲げられている
ことＩｔ判るであろう。上述のように、通常の作業にお
いては１車台Ｃは研削車輪３２の前面において往復動を
して、仁れにより研削車輪３２が加至品ＷＰのｇＡＱ面
力・ら材料の水平ストリップを取除くようにされている
。

研削車輪３２は各研削通過毎に段階を経て鉛直方向に＠
インデクス”ま念は動；１され、これにより順次に加工
品の表面層を一連の水平ストリップとして取除いている
。

上述の処置は、比較的平滑で、研削されるべき表面に直
角に延びる軸線の周りに著しく曲げられていない加工品
には充分である。しかしなめ（ら、加工品が、第３図に
示されるように、研肖ＩＪされるべき表面に直角に延び
る軸線の周りに曲げられて−いるときは、研削車輪３２
の鉛直位置が一定であると、°輪郭Ａ”によって示され
た線に沿つ七カロ工品から材料を研削車輪が取除くよう
Ｋする。こ□れらの状況におけるコンディ□ショナ研削
機の動作は多数の理由によシネ充分である。例えば、カ
ロエ品ＷＰの端部に向って、研削車輪３２はカロエ品Ｗ
Ｐは、研削車輪３２は加工品の上で容易に水平に動くこ
とができ、加工品が方向を逆にすると、加工品は加工品
ＷＰの頂部表面を接触させ、側部表面を接触させない。

研削車輪３２も加工品ＷＰあ辺縁近くのもつと多くの材
料を取除き、加工品ＷＰＱ側部表面の除去深さが一様で
なくなる。

この問題は鉛直方向に反シを持つ加工品の側部を研削ｊ
ることに関して述べたが、水平方向に反りを持つ加工品
の上部表面を研削するときにも問題があることは明らか
であろう。

本発明の制御装置は、′輪郭Ａ°のような基準線または
平面から、加工品ＷＰと同様に曲げられた゛輪郭Ｂ″の
ようなｉｌｆ定線あるいは平面への間隔を示す１組の測
定を記録することにより加工品の曲率を記録して上述の
問題を解決する。加工品ＷＰの長手に沿った間−を置い
た点において研削車輪３２の位置を記録することによシ
加工品ＷＰの上部表面を研削する量測定が行われてもよ
い。

その結果は基準平面か・、らの加工品ＷＰの曲率を示Ａ
□、八８・・・Ａｏ　が得られ＼ば、それらは、各研削
通過の間に加工品が動くに従って、研削車輪３２の鉛直
位置制御する位置指令信号に加算される。

その結果として、仁れらの曲率測定は、水平線１輪郭Ａ
＃の代わシに曲線１輪郭Ｂ’に従って研削車輪３２を動
かすオフセットとして使用される。

個々の曲率測定は、研削車輪３２０反対側の加工品ＷＰ
の部分を判定するために、位置エンコーダ６８によシ示
されるような、加工品の位置を書きとめることＫよシ選
択される。そのとき加工８曹のその部分に対する曲率測
定は、アクチュエータ２６．４０への鉛直位置指令信号
に加算されて、研削車輪３゛２の正しい鉛直位置を保証
する。研削車輪３２の鉛直位置はエンコーダ４６．４８
による信号出力からコンピュータ６９により計算される
。コンピュータ６９も工ンコー〆６８の出力から加工品
の位置を判定する。そのときコンピュータは加工品ＷＰ
の上部表面を研削している特別な位置における研削車輪
３２の鉛直位置を記録する。

コンピュータ６９はそのとき、加工品ＷＰが研削されて
いれば、アクチュエータ２６．４０を制御するサーが弁
に対するそれぞれのオフセット信号を発生する。

ｗｙビューｆｉ６９の動作を制御するためのソフトウェ
アは第７図に示されている。プログラムは８０において
始められ、８２に続くが、そこではポテンショメータ４
６．４８の出力が読み取られ、角度位置に相当する研削
車輪３２の鉛直位置が公知の幾何学的原理に従って計算
される。操作車Ｃの位置はそのとき８４においてポテン
ショメータ６９の出力から計算される。若しも記憶デー
タ押？タン８６（第２図）が閉じられると、この事実は
８６において検出されて、プログラム８８４Ｃ分岐させ
るが、こ＼ではスイッチ８６の閉路の時期が調べられる
。スイッチが今閉路されるが、その前の研削通過に閉路
されなかったら、作業員は記憶スイッチ８６を丁度閉路
し、研削通過が行われている間装置が加工品ＷＰの曲率
を測定するようにする。

従って、若し記憶スイッチ８６が８８１Ｃおいてその前
に閉路されていなかったことを認められると、デーダラ
ム社７組の研削車輪位置測定を９０において起憶し、そ
れと−緒に測定が行われている点における加工品ＷＰの
位置を表示する。・そのとき研削車輪３２は加工品ＷＰ
の側部を研削するための始動位置に動かされる。研削車
輪３２の鉛直位置はそのときｓ２において測定され、各
記憶された位置測定から差引かれてオフセットＡ１．Ａ
、・・・Ａｏを与えるが、それらは側部を研岬０しなが
ら、各研削通過の間鉛直位置に加算されたシ、減算され
たシする。これらのオフセット値は９４において記憶さ
れる。

オフセット値が９２において得られるやシ方は、第３図
を参照すれば良く判る。研削車輪３２の鉛直位置が加工
品ＷＰの頂部表面の中心において任意の値＠６“であれ
ば、値１６”は加工品ＷＰの中点に対して９０に２いて
記憶される。加工品ＷＰの側部を研削するための最初の
位置が長平方向中点における加工品ＷＰの上部辺縁にお
いてであるとすれば、９２における鉛直位置測定は′″
６１であって、これＫよシオフセット１０”が生じる。

９２において行われた測定は、このよう圧して、鉛直位
置＠６１忙相当する測定の線または平面９８を定める。

加工品ＷＰの左端に対する１３ｍの鉛直位置測定は″−
３”のオフセットを生じる。

研削車輪３２が加工品の中心における＠Ｓ”位置に動か
されて下がシ、このよう圧して指令信号が加工品の全長
に亘って１３”の高さを必要とすると、加工品ＷＰの左
端ＫＴｈける１−３２のオフセットは＠！；−３’、ま
たは＠２＃の全長指令信号となシ、加工品ＷＰの鉛直中
点に研削車輪３２を位置させる。

ｆべてのオフセットが９４において記憶された後に、コ
ンピュータ６９は８２に復帰する前に９８において指令
を出す。

復帰すると共に１研削車輪３２の鉛直位置は再び８２に
おいて読取られ、加工品の長手方向の位置は８４におい
て読取られる。記憶スイッチ８６は最早や閉路されず、
・、グはグラム＃１１００に分岐されて、そこで嬬８４
において読取られた加工品の現在の位置に対するオフセ
ット値が想起される。

このオフセット値はそのとき１０２における現在の鉛直
指令に付加されて、研削車輪の所望の位置を示す指令信
号を発生して、研削されるべき表面に直角な軸線の周シ
の加工品の曲率を補償する。

この指令は８２に復帰する前に再び９８における出力と
なって、加工品ＷＰと、加工品ＷＰの長手軸線に沿う研
削車輪３２との間の新らしい相対位置に相当する新らし
いオフセットを処理する。研削車輪３２の研削力を制御
するため、および研削されるべき表面を越えて研削車輪
３２を動かすための信号は、前述の米国特許第ダ、２ダ
ｔ、１０９号に記載されているような通常なやシ方によ
シ発生される。

加工品の曲率は都合よく上述のやシ方で補償されるが、
オフセット信号は第３図に示されるような種々の技術を
利用する実際の時点に発生されてもよい。この代案の実
施形態においては、感知装置１１０は、研削車輪３２に
より現在研削されている加工品の同じ長手方向位置にお
ける加工品の頂部表面の鉛直位置を測定するために加工
品とは正反対に位置させられる。感知装置は加工品ＷＰ
の上部表面に連続して接触するローラ１１４を持つ感知
器腕１１２を有する。感知器腕１１２は１１８において
ピがットで取付けられている。腕１１２の回転位置は通
常の回転エンコーダ１１８またはポテンショメータによ
り測定される。この！　ウに：してエンコーダ１１８の
出力は連続してオフセットを発生するが、このオフセッ
トは指令信号に加算されて、研削車輪３２を加工品の曲
率に相当する曲線通路に従わせる。

上述のよう忙、研削車輪３２は加工品ＷＰの鉛直側部を
研削するために使用きれるように記載されているが、同
じ原理は、研削されている上部表面に直角に延びる鉛直
軸線の周シに加工品ＷＰが曲げられているときに１加工
品ＷＰの上部表面を研削するために適用され得ることは
明らかである。

【図面の簡単な説明】

第７図はビレットのような加工品を研削するための典型
的な装置の立面図、第２図は第１図の研削装置の平面図
、第３図は本発明の制御装置の基本概念を示しかつ曲面
圧されあるいは反らされた配置を持つ加工品を示す立面
図、第ダ図は第一図に示されたハードウェアの部分の動
作を制御するソフトウェアのフローチャート、および第
Ｓ図社加工品の曲率を示すオフセット信号を発生する代
案の装置の立面図である。 １６・・・床枠、１８・・・支持体、２６・・・アクチ
ェエータ、３２・・・研削車輪、３４・・・そ−タ、４
０・・・アクチュエータ、４６．４８・・・回転エンコ
ーダ、５０・・・締付部材、５２・・・レール、６０・
・・ケーブル、６２・・・ドラム、６４・・・モータ、
６６・・・綱車、６８・・・エンコーダ、６９・・・コ
ンピュータ、１４・・・運転台、８６・・・記憶データ
押がタン、１１０・・・感知装置、１１４・・・ローラ
、１１Ｂ・・・エンコーダ。 １２ 「■９゜５ １、事件の表示　　　　昭和５８年特許廟第２２０４６
２号３、補正をする者 事件との関係　　出願人 ４、代理人 ５、補正命令の日付　　昭和５９年２月２８日明細書及
び図面の浄書（内容に変更なし）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （ハ　研削されるべき加工品の表面に直角な第１の方向
   と、研削されるべき表面に平行で、加工品の長手方向軸
   線に直角な第一の方向に研削車輪を動かすアクチュエー
   タ手段と、 前記研削車輪の操作パラメータを測定するための第１の
   変換器手段と、 前記第１の変換器手段からの出力を受けて、予め定めら
   れた値において、前記操作／母うメータを維持するよう
   に前記アクチュエータ手段を制御するための第１の制御
   手段と、 複数の研削通過の間、前記研削車輪に関して前記加工品
   をその長手方向軸線に沿って往復して動かすための加工
   品操作手段と、 研削されている前記加工品の表面に直角な軸線の周シの
   前記加工品の曲率を判定し、前記加工品が各研削通過の
   間に前記研削車輪に関し長手方向に動くに従って、前記
   研削車輪に隣接する前記加工品の位置において前記加工
   品の曲率で誘導されたオフセットを示す信号を発生する
   ゲージ手段と、 前記ゲージ手段から曲率指示を受けて、前記曲率指示信
   号に相当する量だけ前記第一の方向において前記研削車
   輪を動かすように前記アクチュエータ手段を制御し、こ
   れにより研削されている前記加工品の表面に直角な軸線
   の周シの前記加工品における曲率を補償する第一の制御
   手段とを有することを特徴とする、細長い加工品を研削
   するためのコンディショナ研削器の制御装置。 Ｑ）　前記ゲージ手段は、　　− 前記加工品の長手方向軸線に沿って前記研削車輪に関す
   る前記加工品の位置を判定して、その位置を示す加工品
   位置信号を発生する加工品位置変換器手段と、 前記第一の方向に、おける前記研削車輪の位置を判定し
   、その位置を示す研削車輪信号を発生する研削車輪位置
   変換器手段と、 前記加工品位置信号と、前記研削車輪位置信号とを受け
   、研削されるべき表面に隣接する前記加工品の表面に前
   記研削車輪が接触している間前記研削車輪と前記加工品
   との位置を記録し、これによシ、研削されるべき表面に
   隣接する表面の曲率の記録を発生する記憶手段と、前記
   記憶手段と、前記加工品位置変換器手段とに応動して、
   前記アクチュエータ手段を制御して、前記加工品がその
   長手方向軸線に沿って前記研削車輪に関して動くときに
   １前記研削車輪を前記第２の方向へ動かすが、その前記
   第２の方向における運動の大きさは前記加工品の各位置
   において前記加工品の対応する位置における研削車輪位
   置信号に比例するようにされた補償手段とを有すること
   を特徴とする特許請求の範囲第くハ項記載の制御装置。 （ｊ　前記アクチュエータ手段に作用的に関連させられ
   て、前記研削車輪を研削されている前記加工品の表面を
   越えて前記第一の方向に選択的に動かし、前記表面から
   材料の長手方向に延びるストリップを連続して取除くイ
   ンデック手段をさらに有し、インデック手段により起さ
   れる前記第一の方向における前記研削車輪の運動は前記
   補償手段によシ起される前記第一の方向における前記研
   削車輪の運動に加算され、これに↓シ前記研削車輪によ
   り取除かれる長平方向に延びるストリップが前記第１の
   方向に延びる軸線の周シの前記加工品の曲率に一致す曲
   率を持つよう圧させることを特徴とする特許請求の範囲
   第（２項記載の制御装置。 （ｌＡ　　前記ゲージ手段社、 前記研削車輪に隣接して位置させられて、研削されるべ
   き表面に隣接する前記加工品の表面の前記第２の方向に
   おける位置を測定してその位置を示す位置信号を供給す
   る測定手段と、前記測定手段忙応動し、前記加工品が前
   記研削車輪に関しその長手方向軸線に沿りて動くとき、
   前記研削車輪を前記第２の方向に動ずように制御するが
   、前記第一の方向における運動の量は前記測定手段から
   の位置信号に比例する補償手段とを有することを特徴と
   する特許請求の範囲第（／）項記載の制御装置。 （Ｊ　前記アクチェエータ手段に作用的に関連し、研削
   されている前記加工品の表面を越えて前記第一の方向に
   前記研削車輪を選択的に動かし、前記表面から材料の長
   手方向のストリップを連続して取除くインデック手段を
   さらに有し、前記インデック手段によシ起される前記研
   削車輪の前記第一の方向における運動は前記補償手段に
   よシ起される前記研削車輪の前記第一の方向における運
   動に付加され、これＫよル前記研削車輪忙よって取除か
   れる長手方向に延びるストリップが前記第１の方向に延
   びる軸線の周シの前記加工品の曲率に一散する曲率を持
   つようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第（ダ）
   項記載の制御装置。 （６）　　前記第一の制御手段は、 前記アクチェエータ手段に加えられる横断位置信号を発
   生し、前記研削手段の前記第一の方向における位置を制
   御するインデック手段と１前記加工品の曲率で誘導され
   たオフセットを示す前記信号を、前記横断位置信号が前
   記アクチュエータ手段に加えられる前忙、前記横断位置
   信号に付加する加算手段とを有することを特徴とする特
   許請求の範囲第（／）項記載の制御装置。