JPS59141382A - 鋼管溶接方法 - Google Patents
鋼管溶接方法Info
- Publication number
- JPS59141382A JPS59141382A JP1516583A JP1516583A JPS59141382A JP S59141382 A JPS59141382 A JP S59141382A JP 1516583 A JP1516583 A JP 1516583A JP 1516583 A JP1516583 A JP 1516583A JP S59141382 A JPS59141382 A JP S59141382A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- groove
- welding
- weaving
- torch
- weld
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
- B23K9/032—Seam welding; Backing means; Inserts for three-dimensional seams
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、Ｉｆ（腎と該旬筺に父又した枝′１５゛ど
の市］沙ｊＳ１ニケイーｊ愛１−ゐ祢＋＋＋市ｆ谷Ｊを
方法に國」２、 Ｌｉ ｙす１、自吸を′？］−なうこ
とができるとともに、１■好な浴接ヒートｒ形成できる
ようにす−ることｒ目的とｆろ。
の市］沙ｊＳ１ニケイーｊ愛１−ゐ祢＋＋＋市ｆ谷Ｊを
方法に國」２、 Ｌｉ ｙす１、自吸を′？］−なうこ
とができるとともに、１■好な浴接ヒートｒ形成できる
ようにす−ることｒ目的とｆろ。
一般に、オイルリク、ジャケット等の鋼官構ノ貨物は、
第１１ヌ１（−〇に／賀すような母管ｉ１１に４支・健
（２（がＩ父又したｌツ；、 ｍ！７ ■゛継手３）や
、同図（＋））に示すような母管（４）に枝管（５）が
斜めに交叉した所謂７ｇ手（６）や、１ｉＪ ｌａ （
’） Ｋ 示ｆ Ｊ： ’） ｈ ｆＪ管ｆ７） Ｋ
２ 個（Ｄ枝ｇｉ （８１、（９１がそれぞれ斜めに父
又した所謂に継手００の絹合せからなり、前記各母・α
Ｉｌ＋ 、１４１ 、 （７）と各枝管１２１ 、１５
） 。
第１１ヌ１（−〇に／賀すような母管ｉ１１に４支・健
（２（がＩ父又したｌツ；、 ｍ！７ ■゛継手３）や
、同図（＋））に示すような母管（４）に枝管（５）が
斜めに交叉した所謂７ｇ手（６）や、１ｉＪ ｌａ （
’） Ｋ 示ｆ Ｊ： ’） ｈ ｆＪ管ｆ７） Ｋ
２ 個（Ｄ枝ｇｉ （８１、（９１がそれぞれ斜めに父
又した所謂に継手００の絹合せからなり、前記各母・α
Ｉｌ＋ 、１４１ 、 （７）と各枝管１２１ 、１５
） 。
（８）、（９）との接合部である溶接部を（容接する場
合、前記溶接部の、俗筬線が３次元の相劇曲謝になり、
訴接面が溶鉄進行方向に対して上下方向および左右方向
に変化するため、浴接面が溶接進行方向に対して」二下
方向に変化するのみで水平方向には変化しない −
・・ ７・ ・−−吻→≠＋÷ようなたとえは２個
の水平固定管の突合せ継手を溶接する場合と同様に、前
記浴接線に口角方向に適度のウィービンク〒行なっても
、浴接位置によっては車力の作用による溶融金属の垂れ
落ちが生じること、がちり、全姿勢において良好な沿接
ヒートを形成することができないとともに、所定のウィ
ービング条件を設定することができす、＠接？自動化す
ることが困難であるという欠点がある。
合、前記溶接部の、俗筬線が３次元の相劇曲謝になり、
訴接面が溶鉄進行方向に対して上下方向および左右方向
に変化するため、浴接面が溶接進行方向に対して」二下
方向に変化するのみで水平方向には変化しない −
・・ ７・ ・−−吻→≠＋÷ようなたとえは２個
の水平固定管の突合せ継手を溶接する場合と同様に、前
記浴接線に口角方向に適度のウィービンク〒行なっても
、浴接位置によっては車力の作用による溶融金属の垂れ
落ちが生じること、がちり、全姿勢において良好な沿接
ヒートを形成することができないとともに、所定のウィ
ービング条件を設定することができす、＠接？自動化す
ることが困難であるという欠点がある。
この発明は、前記の点に留意してなされたものであり、
母管と該母管に交叉して水計に配設された枝骨との溶接
部に開先音形成し、ウイービンク方向ｋ ′ｉＫに水平
にするとともにウィービングｌｌｌ＋Ａが７ｋ ’ｌ’
一方向の最短距離となるように浴」妾トーチを匍１１１
１ｉ１ しつつ、前記開先全浴接することを特徴とする
隼１管１谷接方去全提供するものである。
母管と該母管に交叉して水計に配設された枝骨との溶接
部に開先音形成し、ウイービンク方向ｋ ′ｉＫに水平
にするとともにウィービングｌｌｌ＋Ａが７ｋ ’ｌ’
一方向の最短距離となるように浴」妾トーチを匍１１１
１ｉ１ しつつ、前記開先全浴接することを特徴とする
隼１管１谷接方去全提供するものである。
したがって、この発明の＋ａ’ｍ’浴接方法によると、
枝管ｒ水平に配設し、ウィービンタ方向を畠に水平にす
るとともにウィービング幅全水平方向の最′ｆ、豆Ｖ巨
稍１（となるように溶接トーチケ者ｊｌｌ Ｉ面Ｉして
溶接することにより、自動溶接ケ行なうことができると
ともに、ｌ好な浴接ビード？形成することができる０ つきに、この発明を、その１実施例を示した夷２図以−
ドの１ｘｌ ＋ｔｉ）とともに詳細に説明する。−それ
らの図面において、１ｉ１１．Ｕ水平に曲げ殺された輝
角管からなる母御、＋１２１はは％’（Ｉｌｌに斜めに
９又して水平に質膜され母管（１１）とともにＹ継手を
構１戊する鋼重′からなる伎・Ｕ、（１３）には−＋ｌ
ｉ？（１１）と枝・−（１２）との接合部である磐接部
に形１戊された開先、（１４１は内部を送給される浴接
ワイヤの糸井部が開先（１３）の近傍に位１賀するよう
に削設されたカスシールドメタルア−り浴接イ戻の浴接
トーチである。
枝管ｒ水平に配設し、ウィービンタ方向を畠に水平にす
るとともにウィービング幅全水平方向の最′ｆ、豆Ｖ巨
稍１（となるように溶接トーチケ者ｊｌｌ Ｉ面Ｉして
溶接することにより、自動溶接ケ行なうことができると
ともに、ｌ好な浴接ビード？形成することができる０ つきに、この発明を、その１実施例を示した夷２図以−
ドの１ｘｌ ＋ｔｉ）とともに詳細に説明する。−それ
らの図面において、１ｉ１１．Ｕ水平に曲げ殺された輝
角管からなる母御、＋１２１はは％’（Ｉｌｌに斜めに
９又して水平に質膜され母管（１１）とともにＹ継手を
構１戊する鋼重′からなる伎・Ｕ、（１３）には−＋ｌ
ｉ？（１１）と枝・−（１２）との接合部である磐接部
に形１戊された開先、（１４１は内部を送給される浴接
ワイヤの糸井部が開先（１３）の近傍に位１賀するよう
に削設されたカスシールドメタルア−り浴接イ戻の浴接
トーチである。
１１５１ ｔｒｓ ＋−−チ（１４）を支持した３自由
度奮刹する連結体からなり、後述の市１月卸信号により
作動ｊｂ”御されるり ・り機構ｉ＃ｌＳ、（１６１は
リンク機構部（１５）を支持した３次元の各軸方向に移
動する３個の移動アームからなり、後述の制御信号によ
り作！１ｌＩｌｌｌ ｆｔ１１．ｌ叫ｌされるアーム俤
構部、（１７ｊは１・−チ（１４）のウイービツク制ｊ
卸用の１ｔｊｌｌ ｌｉＩ′１１ ’ｆｌ置てあり、開
先（１３１の両開先壁を検出して前記俗接部の浴接疎、
浴接位置２よひ水平方向へのウィービングの最短距Ｒｔ
４を検出し９、リンク機構部Ｑ５！ Ｓよひアーム機構
部（１６）にそれぞれ制御信号を出力し、前記制御・溶
岩により自機ｒ４部（１５ｉ 、 （１６１が作ｍ １
ｌｊｌｌ訓ｊされてトーチ（１４１が所定のウイーヒン
グ動作奮行なう。
度奮刹する連結体からなり、後述の市１月卸信号により
作動ｊｂ”御されるり ・り機構ｉ＃ｌＳ、（１６１は
リンク機構部（１５）を支持した３次元の各軸方向に移
動する３個の移動アームからなり、後述の制御信号によ
り作！１ｌＩｌｌｌ ｆｔ１１．ｌ叫ｌされるアーム俤
構部、（１７ｊは１・−チ（１４）のウイービツク制ｊ
卸用の１ｔｊｌｌ ｌｉＩ′１１ ’ｆｌ置てあり、開
先（１３１の両開先壁を検出して前記俗接部の浴接疎、
浴接位置２よひ水平方向へのウィービングの最短距Ｒｔ
４を検出し９、リンク機構部Ｑ５！ Ｓよひアーム機構
部（１６）にそれぞれ制御信号を出力し、前記制御・溶
岩により自機ｒ４部（１５ｉ 、 （１６１が作ｍ １
ｌｊｌｌ訓ｊされてトーチ（１４１が所定のウイーヒン
グ動作奮行なう。
そして、制御装置（１７１によりリンク機、溝部（１５
）およびアーム機構部Ｑ６１ ｉ作動し、トーチ（１４
１の先端部。
）およびアーム機構部Ｑ６１ ｉ作動し、トーチ（１４
１の先端部。
すなわちワイヤの先端部を第２図：中の開先（１３）の
下端部の点Ａ近辺に酎、設するとともに、内機構部（１
５）。
下端部の点Ａ近辺に酎、設するとともに、内機構部（１
５）。
（１６１により、前記ワイヤの先端部を水平方向にかつ
ウィービング幅が水平方向の最短距離となるようにウィ
ービングさせつつ、開先（Ｉ３）の下端部の点Ａからた
とえは点Ｂ 、 Ｃ、Ｄ 、 Ｅの右半周方向にトーチ
１４１ ’ｉ所定の速度で進行させ、開先（１３１の右
半周孕各溶接位置ごとの所定の溶接型かｔ等の・拶接粂
（牛により浴接したのち、前記と同様に、前記点Ａ７Ｊ
′−ら点ＩＬまでの開先（１３）の左半周方向にトーチ
１１４１ ｆ 進行させて開先（１３）の残りの左半周
全浴接する。
ウィービング幅が水平方向の最短距離となるようにウィ
ービングさせつつ、開先（Ｉ３）の下端部の点Ａからた
とえは点Ｂ 、 Ｃ、Ｄ 、 Ｅの右半周方向にトーチ
１４１ ’ｉ所定の速度で進行させ、開先（１３１の右
半周孕各溶接位置ごとの所定の溶接型かｔ等の・拶接粂
（牛により浴接したのち、前記と同様に、前記点Ａ７Ｊ
′−ら点ＩＬまでの開先（１３）の左半周方向にトーチ
１１４１ ｆ 進行させて開先（１３）の残りの左半周
全浴接する。
このとき、開先（１３１の点Ａ 、 、Ｂ 、 Ｄ 、
Ｅイτ１近を浴接する場合には、制御装置（ｊηによ
り、開先（１：幻の両開先壁の位置を検知して開先（１
３１のｆｌｒ定深さにおける両開先壁ＩＢｊの水平方向
の各最短距１４ｔｌｌ ｋ検出し、ｆｆ１ｉｌ記ワイヤ
の先端部を前言ビ水平方向（Ｃがっ前記各最短距−１ｔ
ヶウィービング幅としてウィービングさせ、たとえは前
記点１７．のＨ［定深さを溶接する場合、第３図に示す
ように、枝管（１２）の管軸に平行な方向の距離１．？
ウィービング幅とするとともに、点Ｃイ′：１近を溶接
゛する場合には、制御装置（１７）によりトーチ［１４
１１ｇ ％１制御し、所定深さにおける前記浴接面の溶
接線に面角方向への両開先壁間の距離より１〜２肺短い
距丙１１ケウィービング幅として前記イ容接線に直角方
向に前記ワイヤの先端部をウィービングさせることによ
り、前記ワイヤの先端部が水平方向にかつウィービング
幅が水平方向の最短距離となるようにウィービングされ
ることになり、重力の作用により溶融金属が垂れ落ちる
ことなく良好な浴接ビードが形成される。
Ｅイτ１近を浴接する場合には、制御装置（ｊηによ
り、開先（１：幻の両開先壁の位置を検知して開先（１
３１のｆｌｒ定深さにおける両開先壁ＩＢｊの水平方向
の各最短距１４ｔｌｌ ｋ検出し、ｆｆ１ｉｌ記ワイヤ
の先端部を前言ビ水平方向（Ｃがっ前記各最短距−１ｔ
ヶウィービング幅としてウィービングさせ、たとえは前
記点１７．のＨ［定深さを溶接する場合、第３図に示す
ように、枝管（１２）の管軸に平行な方向の距離１．？
ウィービング幅とするとともに、点Ｃイ′：１近を溶接
゛する場合には、制御装置（１７）によりトーチ［１４
１１ｇ ％１制御し、所定深さにおける前記浴接面の溶
接線に面角方向への両開先壁間の距離より１〜２肺短い
距丙１１ケウィービング幅として前記イ容接線に直角方
向に前記ワイヤの先端部をウィービングさせることによ
り、前記ワイヤの先端部が水平方向にかつウィービング
幅が水平方向の最短距離となるようにウィービングされ
ることになり、重力の作用により溶融金属が垂れ落ちる
ことなく良好な浴接ビードが形成される。
したがって、前記実施例によると、枝ｉｔ ＋＋２１−
２水平に自Ｉ゛設し、制御装置（１ηによりトーチ［１
４１音制御し、前記ワイヤの先端部のウィービング方向
ケ常に水平にするとともに−、ウィービング幅孕水平方
向のＫ ’Ｃ”’距離になるようにしたことにより、３
次元の’：ｇ ：ｉ（曲線のｆ容接−証欠有する開先（
１３）の溶接位置にかかわらす、小力の作用による溶融
金属の垂れ落ち全防止することができるとともに、自動
イ容接會行なうためのウイーヒング条件？設定すること
ができ、自動浴接により良好な浴接ヒートを形成するこ
とができる。
２水平に自Ｉ゛設し、制御装置（１ηによりトーチ［１
４１音制御し、前記ワイヤの先端部のウィービング方向
ケ常に水平にするとともに−、ウィービング幅孕水平方
向のＫ ’Ｃ”’距離になるようにしたことにより、３
次元の’：ｇ ：ｉ（曲線のｆ容接−証欠有する開先（
１３）の溶接位置にかかわらす、小力の作用による溶融
金属の垂れ落ち全防止することができるとともに、自動
イ容接會行なうためのウイーヒング条件？設定すること
ができ、自動浴接により良好な浴接ヒートを形成するこ
とができる。
な２、各溶接位置におけるウィービング幅は、他ノセン
サやテ“レヒジョンカメラ等により１岸先（１３）の両
開先壁孕検出し、前記水平方向の最短距離として検出す
るようにしてもよく、コンピュータにより予め算出する
ようにしてもよい。
サやテ“レヒジョンカメラ等により１岸先（１３）の両
開先壁孕検出し、前記水平方向の最短距離として検出す
るようにしてもよく、コンピュータにより予め算出する
ようにしてもよい。
第１図（ａ）〜（Ｃ）はそれぞれＴ ｇ ｑＡ 、 Ｙ
継手、１（継手の斜視図、小２図以下の１ヌｊ面はこの
発明の諧１・百′浴接方法の１実施例を示し、第２図は
溶接渦程を示す斜視図、第３図は第２図中のＣ客扱され
るＹ継手の一部の切断正面図である。 （１１）・・Ｊ旧管、（１２１枝′爵、（１゛う） 開
先、（１４）溶成１・−チ０ 代理人 弁理士 藤 １）龍 太 囲 第 ｉ ｉＺｌ 第 ２− 第 ３ 図
継手、１（継手の斜視図、小２図以下の１ヌｊ面はこの
発明の諧１・百′浴接方法の１実施例を示し、第２図は
溶接渦程を示す斜視図、第３図は第２図中のＣ客扱され
るＹ継手の一部の切断正面図である。 （１１）・・Ｊ旧管、（１２１枝′爵、（１゛う） 開
先、（１４）溶成１・−チ０ 代理人 弁理士 藤 １）龍 太 囲 第 ｉ ｉＺｌ 第 ２− 第 ３ 図
Claims (1)
- ■ 旬肯と該ｆｉｔ管に９又して水平に自１１設された
枝′Ｕとの谷接部に開先勿ノ１才成し、ウィービング方
向を宮に水平にするとともにウィービング幅が水平方向
の最短距爵１ｔとなるように＃裏トーチケ１ｌｉｌｌ
１ＩＩＩＩしつつ、Ｉ′ｉｉｌ記１〃先葡瀦接すること
を苔敵とする２ψｄ１１浴吸力法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1516583A JPS59141382A (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | 鋼管溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1516583A JPS59141382A (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | 鋼管溶接方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59141382A true JPS59141382A (ja) | 1984-08-14 |
Family
ID=11881182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1516583A Pending JPS59141382A (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | 鋼管溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59141382A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105921862A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-09-07 | 葛洲坝机械工业有限公司 | 一种适用于钢管与钢管斜交组合成形的焊接处理方法 |
| CN111843122A (zh) * | 2020-06-02 | 2020-10-30 | 海洋石油工程（青岛）有限公司 | 海洋工程钢结构支管与主管连接节点的新焊接工艺方法 |
-
1983
- 1983-01-31 JP JP1516583A patent/JPS59141382A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105921862A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-09-07 | 葛洲坝机械工业有限公司 | 一种适用于钢管与钢管斜交组合成形的焊接处理方法 |
| CN111843122A (zh) * | 2020-06-02 | 2020-10-30 | 海洋石油工程（青岛）有限公司 | 海洋工程钢结构支管与主管连接节点的新焊接工艺方法 |
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