JPS5914102A - テ−プパタ−ンの直線性測定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はテープパターンの直線性測定方法に関し、ヘリ
カル走査方式の情報記録再生装置に適用するものである
。

〔背景技術とその問題点〕

この種の情報記録再生装置としてビデオテープレコーダ
（ＶＴｉ−Ｌ）があるか、記録媒体としての磁気テープ
なＶ　Ｔ　ｉｔ　相互間で互換性良く使用できるように
するため、各■１゛几によって磁気テープ上に斜め方向
に記録されるビデオトラックの直線性を規準値と一致さ
せることが要求され、その直線性を測定する方法として
ＣＴＬ　樵断直線性測定法が用いられている。

このＣＴＬ横断直線性測定法は、テープの走行方向に所
定間隔で記録されているＣＴＬパルス（制御パルス）を
横断する方向（以下横断方向という）にとった仮想直線
が斜め方向に延長する多数のビデオトラックと交差する
交差位置を計測し、その計測結果が規準値と一致するか
否かを判断するものであり、従来はテープに磁気的に記
録されているパターンをコロイド鉄粉等を用いて可視状
態に現像し、かくして現像されたパターンの位置を崩微
鏡を用いて測定者の視覚によって言１測する方法が用い
られていた。

しかしこの従来の方法によると、現像をするために時間
及び手間がかかると共に、現像されたパターンを読取る
ためにかなりの時間及び手間がかかるにもかかわらず、
計測精度は現像パターンの現像ムラや、測定者によるバ
ラツキなどがあるため一定限度以上は期待できない問題
がある。またこの従来の方法によると、計測しようとす
る各トラックパターンの位置が記録時にテープ速度が変
動したために偏差をもっている場合にこの偏差に基づく
誤差を含んだ計測結果を得ることになる欠点がある。因
みに各トラックパターンを順次記録している間にテープ
の走行速度が変動すれば、この変動前及び変動後に記録
されたトラックパターンの間隔は異なる値になるからで
ある。

〔発明の目的〕

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、記録時に
テープの走行速度に変動があってもこれが直線性の評定
結果に影響を与えないようにしようとするものである。

〔発明の概要〕

本発明は記録時のテープの平均速度を各トラックパター
ンごとに求め、この平均速度に基づいてそれぞれのトラ
ンクパターン位置についての基準位置データを作り、こ
の基準位置データを規準値に相当するデータとして計測
値との偏差を求め、この偏差によってトラックパターン
の直線性を評定するようにしたものである。

〔実施例〕

以下図面について本発明の一実施例を詳述するに、第１
図において、（１）は全体としてテープパターンの直線
性測定装置を示し、測定対象となる磁気テープ（２）を
張力を与えないように表面に固着するテーブル（３）を
有する。テーブル（３）は駆動装置（４）によってテー
プ（２）の長手方向すなわち第２図に示す如＜Ｃ’ｌ”
Ｌ　パルス（５）が順次配列記録されている方向（これ
をＸ方向とする）に移動され得ると共に、とのＣＴＬ　
パルス（５）の記録配列方向に対して直交する横断方向
（これをＸ方向とする）に移動され得る。駆動装置（１
１）は例えばマイクロコンピュータ構成のデータ処理制
御装置（６）から与えられるＸ及びＸ方向駆動制御信号
Ｓｘ及びＳ、によってテーブル（３）をＸ及びＸ方向に
駆動し、その移動位置かＸ及びＸ方向位置検出器（７）
及び（８）によって検出され、この移動位置がキー人力
装置（９）を有するモニタ（１０）から入力される指令
信号Ｓ１の内容と一致したとぎデープル（３）を停止さ
せるようになされている。

テーブル（３）上に固着された測定対象となる磁気テー
プ（２）の表面にはこれと対向するようにＣＴＬパルス
位置検出器（１１）及びトラックノくターン位置検出器
（１２）が一端を固定部（図示せず）に固定されたアー
ム（１３）の先端に取り付けられ、測定モード時にテー
ブル（３）がＸ方向に移動されたときＣＴＬパルス位置
検出器（１１）の直下をＣＴＬ　パルス（５）が通過す
るごとに検出パルス信号Ｓ２をデータ処理制御装置（６
）に送ることによりこの検出ノ（ルス信号Ｓ２が発生し
たときＸ方向位置検出器（７）によって得られるテーブ
ル（３）のＸ方向の移動位置信号Ｓ３を当ｉｌｃ’ｒＬ
　パルスの位置データとしてデータ処理制御装置（６）
に順次格納するようになされている。

これに対してトラックパターン位置検出器（１２）は測
定モード時にテーブル（３）がＸ方向に移動されること
により直下を各トラックパターン（１５）　（第２図）
が横断して行くごとに検出パルス信号Ｓ４をデータ処理
制御装置（６）に送ることによりこの検出パルス信号Ｓ
４が発生したときＸ方向位置検出器（８）によって得ら
れるテーブル（３）のＸ方向の移動位置信号Ｓ５を当該
各トラックパターンの位置データとしてデータ処理制御
装置（６）に順次格納するようになされている。

ここでＣＴＬパルス位置検出器（１１）及びトラックハ
ターン位置検出器（１２）としてＭＲヘッド（Ｍａｇｎ
ｅｔｏ−ＲｅｓｉｓｔｉｖｅＨｅａｄ）を適用し得、こ
れによりＣＴＬ　パルス及びトラックパターン位置と対
向して磁束密度が変イ［ルたとき抵抗変化出力を送出す
るようになされている。実際上トラックパターン位置検
出器（１２）の検出出力はほぼトランクパターンの幅に
相当する立上り幅を有しかつ立上り及び立下り部分が鈍
った波形になるが、データ処理制御装置はその中心位置
を演算により求めてトラックパターン位置データとして
格納するようになされている。

データ処理制御装置（６）はがくして格納したＸ方向の
ＣＴＬ　パルス位置データＳ３及びＸ方向のトラックパ
ターン位置データＳ５を後述する演算処理ルーチンによ
って演算処理してＣＴＬ　パルス位置データから記録時
のテープの速度変動を演算し、この速度変動に応じて補
正されたトラックパターン位置基準信号Ｓ６を得、この
基準信号に対する計測値の偏差信号を得るようになされ
ている。

かかる偏差信号Ｓ７は必要に応じてキー人力装置（９）
によってモニタ（１０）からデータ処理制御装置（６）
に指令を与える二どｊ二Ｃモニタ（１０）上に表示でき
、またプリンタ（１６）にノ゛リントアウトすることが
できる。

各トラックパターン位置基準信号Ｓ６は対応するＣＴＬ
パルスの位置データに基づいて次の原理によって演算さ
れる。すなわち第２図の磁気デー゛　プ（２）において
、を二〇のＣＴＬ　パルス（５）の位置ＣｏでＸ方向の
トラックパターン位置Ａｉをｉ＝ｎからｉ＝ｍ　　まで
測定する場合を考える（この実施例の場合（１＝＝　２
７７．　ｍ＝１０１に選定されている）。

トランクパターンの記録時ｌ・ラックパターン位置Ａ　
　　八　　・・・・・・Ａ　・・・・・・ＡＡ　　　に
おい２７７１　　２７６　　　　　１　　　　　　１０
２＋　　　１０１てＣＴＬパルス位置Ｃ８から横断方向
に延長するｙ軸と交差する谷トラックパターンのトラン
クエツジＥ　　　Ｅ　　　・・・・・・Ｅ　・・・・・
・Ｅ　　　Ｅ　　　に２７７、　　２７６　　　　　１
　　　　　１０２１　　１０１ビデオヘツドが対向した
とき、ｅＴＬ　ヘッドは規準の距離ＸＣＰ方式のテープ
フォーマットの場合ｘ＝　６８．０　Ｃｍｍ〕）　だけ
前方（矢印（１８）で示すテープ走行方向）の位置Ｃ２
□７．Ｃ２□６・・・・・・Ｃ，・・・・・・ＣＣにそ
れぞれ対応するＣＴＬ　パルス１０２　１　　　１０１ （５）を記録する。因みにＣＴＬ　ヘッド及びビデオヘ
ッド間の距離はテープの長さに換算してＸＣｙｎｍ）に
規準化されている。

今第２７７番目〜第ｉ番目〜第１０１番目のトラックパ
ターン（１５）をトラックエツジＥ２□７〜Ｅ、〜Ｅ１
０１より外方に延長させると、対応するｃ’ｒｂパルス
Ｃ２７□〜Ｃ１〜Ｃ□。１からＸ方向に引いた横断方向
の線との交点Ｐ２□７〜Ｐｉ−Ｐ１ｏ１はＸ方向に引い
た線（１９）　（これを仮想基準線という）上に来るこ
とになる。以上の関係は第１００番目〜第Ｏ番目のＣＴ
Ｌパルス（５）の位置Ｃ１ｏｏ〜（：ｏについても同様
に成立つので、これに対応する第１００番目〜第０番目
のトランクパターン（１５）についての交点１’１００
””’Ｏも仮想基準線（１９）　−１Ｋ並ぶことになる
。そして１＝＝ＱのＣＴＣ，パルス（５）の位置Ｃ６か
ら引き出された横断線（すなわちｙ　Ｍ）を磁気テープ
（２）の外側へトラックエツジより外方に延長させて考
えたとき、ｙ軸と交差するトラックパターン（１５）の
位置Ａ１００”ＡＯをＣＴＬ　パルス位置Ｃ１ｏｏ””
ｏに対応させて考えることができる。

このように考えたとき、磁気テープ（２）上にｙ軸と交
差するトラックパターン位ｆｔＺＡｉの仮想基準線（１
９）からの距離Ｙ、は になる。ここで１１は一方のテープエツジ（すなわちｙ
軸）から仮想基準線（１９）までの距離、Ａ、、Ａ、、
＋、は第ｊ番目のトラックパターン位置Ａ、から第（ｊ
＋］）　　番目のトラックパターン位置Ａｊ　４−１ま
での距離をそれぞれ示す。かくして磁気テープ（２）上
の全てのトラックパターン位置Ａ、（１＝−ｔｏ１〜２
７７）が仮想基準線（Ｉ９）を基準にして表わされる。

ところがこの（１）式のる辺の第２項はこれをビデオト
ラック角度θと、ＣＴＬ　パルス間隔ＣｊＣ１＋１　　
とによって次式のように表わし得る。

しかるにこの（２）式の右辺第２項においてＣ，ＴＬ　
パルス間隔Ｃ９Ｃ・　　はｃＴＬパルス信号の記録時ｊ
　　３＋１ のテープ速度に対応する大きさになり、侯百すればトラ
ンクパターン位置ｙ１は記録時のテープ速度に対応する
位置に形成されることになる。

一方時点１　＝　ｏで位置Ｃ８Ｋ第０番目の（、”１”
Ｌパルス（５）を記録したとすると、位置０１〜”１０
０１Ｃ−Ｃ，、Ｃ２７゜に記録される第１番目〜第１０
１　　　１ １００番目、第１０１番目〜第１番目〜第２７７番目の
Ｃ’ｌ”Ｌ　パルス（５）はｊ　＝　Ｏより前の時点ｔ
−−τ〜一τ、ｏｏ、−丁Ｉ（１１〜−τ１〜−τ２゜
７　において記録されていたことになる。ここで時点ｔ
におけるテープ速度Ｖを Ｖ　”−”　ｖ　ｏ　　＋ΔＶ（リ　　　　　　　　　
　　　　　　・・−・・・（３）と表わすと（ただし、
ＶＯはテープの規準速度。

Δｖ　（ｔ）は規準速度Ｖ。からの速度変動分である）
、トランクパターン位置Ａ１の値ｙ１の基準位置からの
誤差δｉは となる（ただし、ΔＶ［）は速度変動分Δｖ（ｔ）の原
始関数である）。このようにして理論的にトラックパタ
ーン位置Ａ、の値ｙｉは速度変動による誤差δｉをもつ
ことになる。

この理論誤差δ１はテープの平均速度に基づいて補正で
きる。すなわち、時点を一−Ｔ　からｉ＝０までの間の
テープ（２）の速度変動の平均値をΔｖ（１）としたと
き、上述の（４）式の理論誤差δｉ　に対応する補正項
の値δ。、は となる。ここで であるから、これを（５）式に代入すればとなる。

このようにテープ（２）の平均速度に基づいて補正を行
った場合の残留エラーδ・は ε　＝δ　−δ　。

＋　　　　　１　　　　　ＣＩ となり、この残留エラーεｉをなくすためには、（８）
式からεｌ−００条件を求めれば良く、この条件は Ｔ−τ１　　　　　　　　　　　　　・・・・・・（９
）のときに成立することが分る。そしてこのことは、第
ｉ番目のトラックパターン（ｉ［Ａｉの値ｙｉ（１＝２
７７〜１０１）をテープ（２）の平均速度を用いてテー
プ（２）の速度変動分の補正をしようとする場合、対応
する第ｉ番目のＣＴＬパルス（５）をテープに記録した
時点ｔ＝−τｉから現時点１　＝　０までのテープの平
均速度を用いれば良いことを意味している。

従って各トラックパターン位置へ　〇値Ｙｉを計測する
際にはその都度ｉ＝ｏにおけるＣＴＬ　パルス位置Ｃ８
とｔ−一τｉにおけるＣＴＬ　パルス位置Ｃ１との間の
距離Ｃ８Ｃ，を計測してテープの平均速度を演算し、こ
の演算結果に基づいてトラックパターン位置Ａｉ　Ｏ値
ｙｌの補正を実行し、とれによりテープ速度変動分に基
づく理論誤差を含んでいないトラックパターン位置の基
準位置信号を得ることができる。

テープパターンの直線性測定装置（１）は以上の原理の
補正動作に基づいて第３図の手順に従って直線性の評定
を実行する。

ステップ８Ｐ）　　において直線性測定ルーチンに入っ
て先ずステップ８Ｐ２　　にお〜・て人手によってテー
プ（２）の下側のテープエツジをＸ軸上に一致させ、次
のステップＳＰ３　　においてデータ処理制御装置（６
）が駆動装置（４）にＸ方向移動信号Ｓｘを与えてテー
ブル（３）をＸ一方向に移動させる。このときＣＴＬパ
ルス位置検出器（１１）は直下を最初に通過−ｊるｃＴ
Ｌ　　パルス（５）を一方のトラックエツジ側の第ｎ番
目（この実施例の場合第２７７番目）のＣＴＬパルス位
置Ｃ２□７として検出してその検出パルスをデータ処理
制御装置（６）に与える。従ってデータ処理制御装置（
６）はステップＳＰ４　　において検出パルスが到来し
たときＸ方向位置検出器（７）から構成される装置デー
タを格納する。以下同様にしてＣＴＬ　パルス位置検出
器（１１）がＣＴＬパルス（５）の通過を検出するごと
にデータ処理制御装置（６）はＸ方向位置検出器（７）
の対応する位置データを順次格納して行き、か（して第
（ｎ−１）番目の位置データから始まり他方のトラック
エツジ側の第ｍｅ目（この実施例の場合第１０１番目）
のＣＴＬ　パルス（５）の位置データを通り、さらに第
（ｍ−１）番目から第０番目までのＣＴＬ　パルス（５
）の位置データを格納して行く。

この動作状態において、データ処理制御装置（６）はス
テップ８Ｐ５　　において第０番目のＣＴＬ／くルス位
置Ｃ８を検出したか否かを判断して否定結果が得られた
ときステップ８Ｐ３　　に戻ることによりテーブル（３
）のＸ方向への移動を続けさせ、これに対して肯定結果
が得られれば次のステップＳＰ６に移ることにより駆動
装置（４）に対するＸ方向駆動信号Ｓ　の送出を止めて
テーブル（３）を停止させる。

次にデータ処理制御装置（６）はステップ８Ｐ７　　に
移って駆動装置（４）にｙ方向駆動信号Ｓ、を与えてテ
ーブル（３）をＸ方向に移動させる。このときトラック
パターン位置検出器（１２）は直下を最初に通過するト
ラックパターンを第ｎ番目（この実施例の場合第２７７
番目）のトラツクノくターン位置Ａ２□７として検出し
てその検出ノ（ルスをデータ処理制御装置（６）に与え
る。従ってデータ処理制御装置（６）はステップ８Ｐ８
　　において検出ノくルスが到来したときＸ方向位置検
出器（８）から入力されて℃・る位置データＹ２７゜を
格納する。以下同様にしてトラックパターン位置検出器
（１２）が各トラックパターンの通過を検出するごとに
データ処理制御装置（６）はＸ方向位置検出器（８）の
対応する位置データを順次格納して行き、かくして第（
、−１）番目の位置データｙ（。−１）から第ｍ番目（
この実施例の場合第１０１番目）の位置データｙｍまで
を順次格納して行く。

この動作状態においてデータ処理制御装置（６）はステ
ップ８Ｐ９　　において第ｍ番目のトラックパターン位
置Ａｍ　（−Ａ１０１　）を検出したか否かを判断して
否定結果が得られればステップＳＰ７　　に戻ることに
よりテーブル（３）のＸ方向の移動を続けさせ、これに
対して肯定結果が得られれば次のステップ５ＰＩＯに移
ることにより駆動装置（４）に対するｙ方向駆動信号Ｓ
、の送出を止めてデープル（３）を停止させる。

次にデータ処理制御装置（６）は上述の手順によって格
納したＣＴＬ　パルス位置データに基づいて記録時のテ
ープ速度の変動を演算して上述の手順によって格納した
トラックパターン位置データに含まれている誤差を補正
して基準位置信号を得る動作に入る。すなわら、データ
処理制御装置（６）はステップ５ＰＩＩ　において第１
番目の理論上のトラックパターン位置Ｙ、を第１番目の
ＣＴＬ　パルス位置データＣ１及びＣ６から次式に基づ
いて順次１−口（−２７７）〜ｍ（−１４１）について
演舞する。

・−・・・・（１０） Ｙｉ＝Ｉ−１−７（Ｃ１−Ｃｏ） ここで で、ｖｌはテープ速度、ｆｖは毎秒フィールド数。

ｄはＣＴＬ　パルスの１ピツチの長さをそれぞれ表わし
、これらのパラメータはテープフォーマットについて決
められている規格値かデータ処理制御装置（６）に設定
される。

また Ｈ　＝　’／、　ｔａｎθ＋１ｌｏｕｔ　　　　　　　
　”・・・−（１２）で、 として求められる。ここで −πＤ　　　　　　πＤ Ａ、’Ｂ＝−、Ｗ＝−ｓ１ｎθｏ−・−（１５）２ で、Ｄは回転ドラム径、θ。はスチル角、■　はビデオ
中心高さくＸ軸上のテープエツジがらビデオトランクの
中心位置までの距離）１ｗはビデオトラックの幅をそれ
ぞれ表わす。

因みにＣ■テープフォーマットの場合、Ｘ＝６８〔ｘ＋
＋＋）　、　Ｄ　＝　７４．４８７［ｘｘ〕、θｏ＝　
５’　＋　ｖ　（＝２ｉ１　Ｃｍｍ／５ｅｃ）　、　ｆ
　　＝５９．９４　、　ｖｃ＝６．０１［ｍｍ）　ｌ　
　ｗ−＝■ １０．２　（ｍｍ）　、　　−Ｑあるので、ｉ（＝　１
７．０７５０７　〔ｍｙｕｌ　。

ｕ　＝　０．０５８５５１６　Ｃｙｍ〕、　ｄ　＝　０
．３３３６６７　ｒｍ’ｌｌになる。

このようにして（１ｏ）式によって演算した理論的トラ
ックパターン位置Ｙ　は、上述の（９）式の条件！ を満足させた状態で求められているから、テープの速度
変動分の誤差を補正した値になる。

次にデータ処理制御装置（６）はステップ８　ＰＩ３に
おいて（１０）式によって求めた理論的トラックパター
ン位置Ｙ、と５ステツプＳＰ８　　において格納した実
際のトラックパターン位置データｙ１　との偏差ε１を
次式によって演算する。

εカ＝Ｙ１−ｙｉ　　　　　　　　　　・・・・・・（
１６）この偏差ε１は理論的トラックパターン位置Ｙ　
に対する計測したトラックパターン位置鞘■ のずれの程度従って測定対象となったテープ上のトラッ
クパターンの直線性の評価を表わしている。

次のステップ８Ｐ１３　においてデータ処理制御装置（
６）はこの偏差６．をｉ＝ｎからｉ　＝ｒｎまで順次モ
ニタ（１０）及びプリンタ（１６）へ出力し、これによ
り直線性の評定結果を可視表示し、ステップ５Ｐ１４で
直線性の測定が終了する。

７よお上述においてはトランクパターン位置検出器（１
２）としてＭＲヘッドを用いた場合について述べたがこ
れに代え、光学重位置検出器を用いても良い。このよう
にする場合テープのビデオトラックを予めコロイド鉄粉
等を用いて現像しておけば良い。

〔発明の効果〕

以上のように本発明に依れば、計測しようとしているＣ
ＴＩ、パルス位置Ｃ８から横断方向に見た各トラックパ
ターン位置Ａｉについての計測値Ｙｉ　に関して、当該
各トランクパターンに対応するＣＴＬパルス位置Ｃ１か
ら計測位置のＣＴＬパルス位置Ｃ８までの間の距離に基
づいてテープの平均速度を各計測点ごとに求め、この平
均速度に基づいて各トラックパターン位置に生ずる誤差
を補正した基準位置データをそれぞれ作り、この基準位
置データからの計測値の偏差に基づいてトラックパター
ンの直線性の評定を行うようにしたので、各トラックパ
ターンの記録時に生じたテープの速度変動分の影響を受
けず従って高い精度で各トラックパターンの直線性の評
定をし得る。かくするにつき、トラックパターンの位置
を測定者の視覚に頼らずに計測できるので評定結果の精
度をさらに一段と向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に依るテープパターンの直線性測定方法
を実現した直線性測定装置を示す路線的系統図、第２図
はその原理の説明に供するテープバター／を示す路線図
、第３図は第１図の動作の説明に供するフローチャート
である。 （１）−・・直線性測定装置、（２）・・・磁気テープ
、（３）・・・テーブル、（４）・・・駆動装置、（５
）・・・ＣＴＬ　パルス、（６）・・・データ処理制御
装置、（７）　、　（８）・・・ｘ、ｙ方向位置検出器
、（９）・・・キー人力装置、（１０）・・・モニタ、
（１１）・・・ＣＴＬパルス位置検出器、（１２）・・
・トラックパターン位置検出器、（１３）・・・アーム
、（１５）・・・トラックパターン、（１６）・・・プ
リンタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ＣＴＬ　パルス位置Ｃ８においてテープエツジがら横断
   方向に見たトラックパターン位置Ａ１　までの距離Ｙｉ
   　を計測し、この計測値と規準値との偏差によってトラ
   ンクパターンの直線性を評定するテープパターンの直線
   性測定方法において、テープの走行方向に名トラックパ
   ターンに７ｊ　応して順次記録されたＣＴＩ、パルスの
   位置Ｃ・をそれぞれ！ 検出するＣＴＬパルス位置検出手段と、上記横断方向に
   見た上記各トラックパターンの位ＮＡ　　ヲ！ それぞれ検出するトランクパターン位置検出手段とを具
   え、上記ＣＴＬ　パルス位置検出手段の出力データのう
   ち上記各トランクパターンに対応するＣ２Ｆ４．パルス
   位置Ｃ１の位置データに基ついて当該トランクパターン
   の配録時のテープの平均速度を順次求め、このテープの
   平均速度に基づいて当該各トラックパターン位置につい
   ての基準位置データを作り、この基準位置データを上記
   規準値に相当するデータとして上記計測値との偏差を求
   め、この偏差によって上記各トラックパターンの直線性
   を評定することを特徴とするテープパターンの直線性測
   定方法。