JPS59137654A

JPS59137654A - 負荷を正逆方向に駆動できるデジタルクラツチ装置

Info

Publication number: JPS59137654A
Application number: JP877983A
Authority: JP
Inventors: Itsuki Ban; 伴　五紀; Kanji Yano; 寛治矢野
Original assignee: Sekoh Giken KK; Secoh Giken Co Ltd
Current assignee: Sekoh Giken KK; Secoh Giken Co Ltd
Priority date: 1983-01-24
Filing date: 1983-01-24
Publication date: 1984-08-07
Also published as: JPH0330019B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、電磁的又は機械的なクランテ装置に関するも
のである。特に電磁クラッチ装置として利用できる有効
な手段を供与することである。更に詳細には、複数個の
クラッチ装置を使用して、負荷を正逆方向に駆動するク
ラソテ装置において、小さいトリガ入力により、負荷の
正逆方向の駆動を行なうことのできることに特徴を有す
るものである。又原動機としては、周知の電動機若しく
は、内焼機関のいづれにも適用でき、しかも必要あれば
、入力電気パルス数に対応して、負荷を歩進するデジタ
ル制御を行なうことのできる％徴を有するものである。

周知の％磁クラツテは、通電の制御を行なうことにより
、２つの回転糸間の断接を行なうことが目的である。電
気信号の有無により作動するので、他のクラッチ装置に
比較して制御が容易となる。

従って広い用途を見出している。しかし次に述べるいく
つかの欠点がある。

第１に、伝達トルクに比軟して、所要の通電電流が極め
て大きく、従って大きい容量の電源を必要とする欠点が
ある。第２に、作動時において、大きい衝激音を発生す
る欠点がある。第３に、クラッチ板の摩擦結合によるト
ルク伝達なので、摩耗を伴ない、従って、耐用時間に制
限を受ける欠点がある。

本発明装置は、上述した電磁クラッチの諸欠点を除去し
た新規な電磁クラツテ複数個を使用して負荷を正逆方向
に駆動できるクランテ装置の得られる特徴がある。

従って、電動自転車、車椅子、小型で運転者の乗らない
運搬車、小型クレーン、ＸＹ軸力向の負荷の制御等に利
用すると有効である。

次に、以上の諸特徴を有する本発明装置の詳細を実施例
について説明する。

第１図（ａ）において、回動レバー３は、本体に植立し
た支軸４に回動自在に支承され、又歯車２も支軸４に回
動自在に支承されている。

レバー３に植立した支軸３ｂ−には、歯車７が回動自在
に支承されている。記号８は、歯車７と１体にプラステ
ンクで構成された偏心したブーりである。従って歯車７
と同期回転する。本体に固定した電動機１０の回転軸１
０ａには、ブーリ１２が固定され、矢印（時計力向）方
向に回転している。

歯車２と歯車６及び歯車６と歯車５は噛合している。又
記号５ａ，（５ａは本体に植立した歯車５、６の支軸で
ある。負荷１は歯車５により適宜な減速歯車を介して駆
動されているものである。負荷１は、例えば電動車の駆
動車輪である。

ベルト１１は、ブー．り１２と偏心ブーリ８との間に掛
けられている。又偏心プーり８は、歯車７と１体に作ら
れ、ともに回動レバー３（以降は単にレバーと略称する
。）に植立した支軸３ｂに回動自在に支持されている。

本体に植立した支軸１５’ａには、歯車１５が回動自在
に支持され、又同時にレバー１４も回動自在に支持され
ている。レバー１４に槓立した支ｉｌｌｌｔｉａには、
偏心した回転輪１６が′回動自在に支持され、回転輪１
６と歯車１６ｂは１体に作られ、歯車１６ｂと歯車１５
とは噛合している。

本体に固定したコ型のヨーク１７には、励磁コイル１７
ａが装着され、又レバー１４には、マグネット１４ｂが
、ＮＸＳ極が図示のように磁化されて固着されている。

マグネン｝１４ｂは、ヨーク１７により、その磁路が閉
じられているので、レバー１４ハ鎖錠されている。

励磁コイル１７ａに通電すると、発生する磁束は、マグ
不ン｝１４ｂによる磁束と反対方向となっているので、
上述した磁気的吸着力は消滅し、従って、レバー１．４
は、スプリング１４ａの弾撥力によリ、反時計力向に回
転トルクを受ける。従ってレバー１４は、反時計力向に
回転して、回転輪１６（周縁にゴムリングが被冠されて
いる。）は、プーリ１２の１部に圧接されて、反時計力
向に駆動される。従って歯車１５の負荷により、レバー
１４も反時計力向の回転トルクを受けて、回転輪１６は
更に強くフーリ１２に圧接されて動力伝達が確実となる
効果がある。

従ってスプリング１４ａは弱いものでもよく、又対応し
てマグネント１４ｂも弱いものでよく、励磁コイル１７
ａの励磁電力も僅少ですむ効果がある。

回転輪１６が１回転すると、マグネット１４ｂが再びヨ
ーク１７に吸着される。この位置では、ブーリ１２に対
して、回転輪１６の最大偏倚点の位置となるので、更に
若干角度の回転輪１６０回転によりプーリ１２と自動的
に離間して動力伝達が断たれる。

歯車１６の径は、歯車１５の１／２となっているので、
上述したように、励磁コイル１７ａに１回の通電を行な
う毎に、歯車１５は半回転づつ歩進回転する。

歯車１５に植立した案内ビン１５ｂは、レバーｌ８の右
端の長孔１８ａに遊嵌している。

レバー１８は、本体に設けた案内部材１９によシ、左右
に自由に滑動できるように支持されている。

イバー１８の左端の係止部材１８ｂは、レバー３に植立
した当接ビン１３に当接し、スプリング９の弾撥力に抗
して、レバー３を鎖錠している。

励磁コイル１７ａの１時的な通電により、歯車１５が回
転し始めると、レバー１８は左方に移動するので、係止
部１８ｂによるレバー３の鎖錠は解除される。従ってレ
バー３は、スプリング９により反時計力向に回転する。

又プーリ１２と偏心プーり８との間には、ペルト１１が
掛けられているので、ベルト１１は緊張して、偏心プー
り８は、時計方向に回転する。又歯車７と２は噛合して
いるので、歯車２は反時計力向に駆動される。従って歯
車５は反時計力向に回転して負荷１を駆動する。

負荷１の負荷が大きい程上記した伝達トルクは、大きく
なる特徴がある。従ってスプリング９は、比較的弱いス
プリングですむので、レバー１８による鎖錠の為の力も
小さいものですむ特徴がある。

次に励磁コイル１７ａに１回の電気パルスを入力せしめ
ると、回転輪１６は再び１回転して停止するので、歯車
１５は半回転して停止し、この為にレバー１８は右力に
後帰し、当接ピン１３に係止部１８ｂが当接して、レバ
ー３は鎖錠される。このときにプ一り８は、最小偏倚点
の位置となっているので、更に若干角度のプーり８の回
転にょシ、ベル目１はゆるんでスリンプする。従ってプ
ーり８が停止して負荷の駆動も停止される。しかし本発
明装置においては、レバー１８にょシ、更にＤ［定の距
離だけ、プーり８を右カに移動している。この詳細な理
由については後述する。

以上の動作より理解されるように、ベルト１１は延伸度
の小さい、例えばマイラベルトを使用することがよい。

又伝達トルクが太きいときには、無端状のステールベル
トがよい。ベルトカゆるンタときに、フーリ８、１２よ
シ外れない為に、各プーリには、つば部を設けることが
よい。本実施例では、駆動源として、電動機１ｏを利用
したが、他の動力源例えばガソリンエンジンでも本発明
を実施することができるものである。

上述したように、本実施例によれば、又小型軽量で、大
きいトルクの制御を行なうことができ、しかも制御電カ
は僅少ですむ効果がある。

史に又作動は、機械音の発生を伴なうことなく、摩粍す
る部材もなく、馴久性のあるものが得られる効果がある
。

第１図（ａ）の装置には、第１図Φ）の装置が付加され
ている。次にその詳細を説明する。

゛第１図（ａ）と共通の支軸４の下側には、レバー３ａ
及び歯車２ａが、それぞれ独立に、回動自在に支持され
ている。

偏心したプー’）８ａ，歯車７ａ，支軸３ｃ１ベルトｌ
ｌａ、プーり１２ａは、それぞれ第１図（ａ）のフーり
８、歯車７▲、支軸？ベル目１、プーリ１２に対応する
部材で、それぞれの太きさも等しくされている。従って
それ等の作用効果も又同じなので説明を省略する。

本体に設けた案内部材２１には、レバー２０が左右に滑
動できるように支持され、レバー２０の右端の長孔２０
ａは、歯車１５（第１図（ａ）の同一記号のもので、付
設部材であるレバー１４、回転輪１６、歯車１６ｂ電磁
鎖錠装ｔｆｔｌ７、１７ａ，１４ｂは省略して図示して
いない。）の裏側に植立した案内ピン１５Ｃに遊嵌して
いる。

案内ピン１５ｂと１５ｃは、１８０度の位相差があるの
で、鎖錠レバー１８及び２０は、常に反対方向に移動し
、レバーｌ８によ９レバー３が鎖錠されているときには
、レバー３ａは非鎖錠状態となり、又その反対の状態と
もなることができるものである。

第１図（ｂ）の状態では、ベル｝ｌｌａは緊張して動力
伝達が行なわれ、負荷ｌが歯車２ａと噛合する歯車５を
介して駆動される。この場合には、中間歯車６（第１図
（ａ）図示）がないので、負荷１の駆動方向は、逆方向
となる。

第１図（ａ）の励磁コイル１７ａに通電すると、歯車１
５は半回転するので、レバー３の鎖錠が解除されて、負
荷１は正方向に駆動され、レバー３ａは、レバー２０の
右力えの復帰の為に、当接ピン１３ａが、係止部２０ｂ
に尚接して鎖錠される。従ってベノレト１１ａがゆるん
で動力伝達が断たれて、負何１の逆方向の駆動が停止す
る。

第１図（Ｃ）に示すものは、電動機１０の回転軸１０ａ
に固定したグーＩＪ１２、１２ａを示すものである。プ
ーり１２と１２ａの中間部の回転輪１２ｂと第１図（ａ
）の回転輪１６は接離するように構成されている。

上述したように、励磁コイル１７ａに１回の通電が行な
われる毎に、レバー３、３ａの鎖錠が交替され、負荷１
は正逆方向に交替して駆動される。

しかし原動機となる電動機１０は、■方向の回転のみで
よいので、内焼機関により負荷を正逆方向に駆動できる
特徴がある。この場合には、駆動輪とナルフ−１月．２
、１２ａと内焼機関の出力軸との間に、周知のオイルｍ
忙云＝ブ若しくは磁謹辷３辷；＝ｔ＝婆Ｖ森入して使用するものである。

次にレバー１８、２０によるレバー３、３ａの鎖錠位置
についての特徴を説明する。

第１図（ａ）において、当接ピン１３が、レバー１８ニ
よυ鎖錠される位置は、前述したように、プーリ８０蝙
小偏倚点の位置でよい。しかしこのときに、第１図（ｂ
）の歯車２ａ１５、６を介して、歯車２、７、プーり８
は逆方向に駆動回転される。即ちブーり８は反時計方向
に回転するので、ブーり１２と反対力向となり、このと
きに１時的にしても、ベルト１１が緊張すると、プーり
８、１２のいづれかにｉ３１ｓいトルクのスリップトル
クが作用し、ベノレト１１を禎傷し、又効率を減少する
。従ってベルト１１がいかなる状態でもゆるんだ状態即
ち当接ビン１３に係止部１８ｂが当接する位置は、偏心
プーり８が停止する為の最低必要なストロークより大き
いオーバストロークの状態で、即ちベルト１１が図示の
位置で」も尚ゆるんだ状態で、当接ピン１３と係止部１
８ｂが当接して、レバー３を鎖錠する必要がある。従っ
て周知の単純な電磁鎖錠装置を利用することは不司能と
なるものである。

第１図（ａ）のレバー１４、歯車１５を介する装置は、
偏心回転輪１６を利用して、動力伝達の断接を行なって
いるが、左側の装置のように、ベルトとブーリを利用し
た装置としても同じ目的が達成できる。

又ヨータ１７、励磁コイル１７ａ１マグネット１４ｂ１
回転輪１６、歯車１６ｂ１レバー１４を除去して、歯車
１５を手動ダイヤルとし、手動によシ半回転せしめるよ
うに構成しても、負荷１の正逆方向の駆動を行なうこと
ができる。

第２図に示すものは、第１図の励磁コイル１７ａの制御
回路である。

第２図において、電気スイッチ２９は、第１図（ａ）の
同一記号の部材で、レバー１８が右力に復帰したときに
、レバー１８に作動子が押圧されて図示の位置に切換え
られる切換スインテである。

押釦スイッチ２８ｂは逆転指令の為のもの、又押釦スイ
ンテ２８ａは正転を指令する為のものである．図示の状
態では、第１図（ａ）の装置による負荷１の駆動は休止
されて、第１図（ｂ）の装置によシ、負荷１は逆力向に
駆動されている。

このときに押釦スイソチ２８ｂを押圧しても、励価コづ
ル１７ａには、電源正極２８よりの通電は行なわれない
。しかし押釦スイッチ２８ａを押圧すると励磁コイル１
７ａには、１時的な通電が行なわれるので、第１図（ａ
）の鎖錠レバー１８は左方に、又鎖錠レバー２０は右力
に移動する。従って第１図（ａ）の装置により負荷１は
止方向に駆動される。

このときに、押釦スイッチ２８ａを再び押圧しても、切
換スイッチの作動子が下側に切換えられているので、Ｆ
ｊｊＪ磁コイル１７ａは通電されない。しかし押釦ヌイ
ンテ２８ｂを押圧すると、励磁コイル１７ａは通電され
て、鎖錠レバー１８を右力に、又鎖錠レバー２０を左方
に移動する。従って第１図（ａ）の装置の作動は休止し
、第１図（ｂ）の装置が作動して、負何１は逆方向に駆
動される。

以上の説明より判るように、押釦スインテ２８ａの抑圧
若しくは押釦スインテ２？３ｂの抑圧に対応して、負荷
は正方向若しくは逆方向に駆動されるものである。

第１図（ｂ）の励磁コイル２４による作動について次に
説明する。

第１図（ｂ）において、本体に固定したヨーク２３には
、励磁コイル２４が装着されている。本体に桶立した案
内ピン２５ａ，２６ｂ及びこれ等が遊嵌する長孔２５ａ
，２５ｂを介して、ヨーク２３は設定されたストローク
で左右に滑動できるが、板ばね２７により、ヨーク２３
は左方に弾撥されている。Ｎ，Ｓに着磁されたマグネン
ト２２は、レバー３ａに固定されている。励磁コイル２
４に通電すると、この磁束は、マグネット２２の磁束を
打消すようになっているので、レバー３ａの鎖錠は行な
われない。従って負荷１の駆動は継続される。しかし励
磁コイル２４の通知，を萌つと、マグネット２２は、ヨ
ーク２３に吸着されて、レバー３ａは鎮錠され、更に若
干角度のグーＩ７８Ｂの回転により、ベルト１ｍゆるん
で動力伝達が断たれて負荷１は停止する。第２図の電気
スイッチ２８Ｃを開いた状態が上述した状態となるので
、このときに負荷１はイヴ・止している。

電気ス４ンテ２８ｃを閉じると、レバー３ａの鎖錠が解
除されるので、負荷１の逆方向の駆動が開始される。又
電気スインテ２８Ｃを１回開いてすぐ閉じると、プーリ
８ａは１回転して停止する。かかる動作は歩進運転とな
る。又励磁コイルにｎ個の電気パルスを入力せしめると
、入カノくルス数に対応して、負荷１は歩進する。即ち
デジタル制御を行なうことができるものである。

ヨーク２３、励磁コイル２４、マグネット２２と全く同
じ装置を、第１図（ａ）のレバー３に設けると、同様に
、負荷１の正方向の駆動時において、負荷を停止し、若
しくは歩進せしめることができることは明らかである。

レバー２０が右方に復帰すると、レバー３ａは時Ｈ」・
方向に更に回転し、このオーバストロークの分だけヨー
ク２３は右力に、板はね２７の弾撥力に抗して移動する
ので、レバー２０の移動の妨げをしないようになってい
る。

第２図の電気スインテ２８Ｃ１押釦スインテ２８ａ１２
８ｂの操作は手動で行なうように説明したが、これ等の
スづンテを半導体ス４ツテとし、無線電波のような媒体
を利用して、リモートコントロールをすることもできる
ものである。

第３図に示す実施例は、ベルトとプーリを使用しないで
、負荷１の正逆両方向の駆動を行なう場合のものである
。

第３図において、本体に植立した支軸３２ｂには、レバ
ー３２及び歯車３１が独立に回動自在に支持されている
。レバー３２に植立した支軸諾は、１体に構成された歯
車３４と、偏心した回転輪３３が、回動自在に支持され
ている。歯車３０は、本体に設けた支軸３０ａにより、
回動自在に支持され、歯車３１及び歯車３１ａと噛合し
ている。又歯車３ｌと３４も噛合している。

本体に植立した支軸３２ｃには、歯車３１ａとレバー３
２ａが、独立に回動するように支持されている。

レバー３２ａに他立した支軸３３ｃには、１体に構成さ
れた歯車３４ａ、偏心した回転輪３３ａが、回動自在に
支持されている。又歯車３１ａと３４ａは噛合している
。

レバー３２と３２ａの遊端部にはミスプリング３５が掛
けられている。本体に固定した電動様（図示せず）の回
転軸１０ａには、プラステック製の回転輪３７及びこれ
と１体に構成した歯車３６が固定されている。又本体に
植立した支軸３７ｂには、１体に構成されたゾラスナッ
ク製の回転輪３７ａ及びこれと１体に桝成された歯車３
６ａが回動自在に支持されている。歯車３もと３６ａは
噛合しているので、回転輪３７と３７ａは互いに反対力
向に回転している。

本体に設けた案内部材４０により、レバー４ｌは左右に
滑動するように支持されている。

記号４２で示すものは、第１図（ａ）の歯車１５に相当
するもので、第１図（ａ）の右側に示された装置と全く
同じ装置により、入力電気パルスが１回ある毎に半回転
する。記号４２ａは支軸で、本体に設けられでいる。歯
車４２に柚立した案内ピン４２ｂは、レハー４１の長孔
４１ｃに遊嵌しているので、歯車４２の半回転毎に、レ
バー４１は左右に設定されたストロークだけ移動する。

レバー４１の左端４１ａ部は、レバー３２に植立した当
接ピン３９に当接して、レバー３２を釧錠している。

従って回転輪３３（周縁にゴムリングが被冠されている
。）は、回転輪３７より離間して保持されている。この
ときに、回転輪３３ａ（周縁にゴムリングが被冠されて
いる。）は、回転輪３′７ａに圧接し、時計力向に駆動
されている。従って歯車３１ａを反時計力向に回転し、
その負荷の反作用により、レバー３２ａは、時計方向の
トルクを受けて、負荷が大きい程、対応したトルクで回
転輪３３ａと回転輪３゛７ａとの圧接力を増大して、動
力伝達が確実となる効果がある。又このときに、歯車３
１は矢印反時計力向の回転をして、負荷１を駆動するも
のであゐ。又このときに回転輪３３は、レバー４１によ
シ鎖峡されて、回転輪３７より完全に、即ち回転輪≧盲
ふれることなく離間しているので、その自由な回転が許
容されている特徴がある。若し、第１図（ａ）の′ｔＪ
ｊＬｗ鎖錠装置１７、ｌ７ａ，１４ｂのような形式のも
のをオリ用して、第３図のレバー３２を鎖錠すると、偏
心した回転輪３３が１回転されるときに、最大偏倚点の
位置で、互い薔土諧の回転の関係となっている回転輪３
７と１時的に圧接されるので、摩粍とトルク損失を発生
して実用性を失う欠点がある。

本発明装置において、鎖錠レバー４ｌを利用して、回転
輪３３の回転時に、回転輪３７と接しない位置まで、互
いに離間せしめる理由は、上述した欠点を除去する為で
ある。

第１図の鎖錠レバー１８、２０についても事情は全く同
様で、オーバストロークの離間をすることにより、上述
した欠点を除去することに特徴を有するものでちる。

第２図の歯車４２を摘子４３を用いて半回転するか、若
しくは第１図（ａ）の右側に示した装置（把号１６、１
６ｂ、１４、１７、１７ａ等で示したもの）と同様な装
置により、励磁コイルの通電によシ歯車４２を半回転せ
しめると、レバー４１は右力に移動して、レバー３２の
鎖錠を解除するとともに、レバー４１の右端４ｌｂ部と
、レバー３２ａに植立しだ当接ピン３９ａの当接により
、レバー３２ａを鎖錠する。

従って、回転輪３３ａに対する動力伝達が断たれ、父回
転輪３３は、回転輪３７に、スプリング３５の張力によ
り圧接されて駆動される。

回転輪３３、歯車３４は、ともに反時計力向に駆動され
るので、歯車３１は時計力向に駆動されて、負荷１を逆
方向に駆動する。又このときに、レバー３２は、負荷の
反作用により、反時計方向のトルクを受けるので、回転
輪３３と３７は更に圧接力が強化されて動力伝達が確実
となる。

以上の説明より理解されるように、歯車４２を半回転せ
しめる毎に負荷１は正逆いづれの方向でも選択して駆動
できる特徴がある。更に又このときに、動力伝達に寄与
しない偏心した回転輪は、駆動源となる回転輪と接する
ことなく、自由な回転が行なわれる特徴がある。

レバー４１の左右の移動は、周知の機械的な択一選択装
置を利用して行なっても本一発明の目的が達成できる。

第３図の記号３８で示すものは、第１図（ｂ）の記号等２２、２３、２４でボす電磁鎖錠装置と全く同じ構成の
もので、励磁コイルの通電時には、レバー３２の鎖錠は
行なわれないが、通電を断つと、レバー３２の鎖錠が行
なわれて、回転輪３３は回転輪３７より離間して、負向
１の駆動が停止される。又歩進運転を行なうことができ
ることも前実施例と事情は全く同様である。

第１図（ｂ）の電磁鎖錠装置２２、２：３、２４のマグ
ネット２２を除去し、励磁コイル２４０通電により、ヨ
ーク２３の磁路開放端により、直接に軟鋼製のレバー３
ａを吸着して鋲錠しても同じ目的が達成される。

この場合には、励磁コイル２４に通電することにより、
負葡ｌが停止することになる点が異なっている。

第１図及び第３図の実施例の説明より理解されるように
、第１図の偏心したプーリ８及び８ａを偏心しないで、
レバー３及び３ａ＠Ｗ支軸３ｂ及び３ｃにそれぞれ設け
ても、霜，磁クラツテとしての性能は全く同様に保持す
ることができる。

又第３図の偏心した回転輪３３及び３３ａを偏心するこ
となく、レバー３２及び３２ａの支軸３３ｂ及び３３ｃ
に設けても、電磁クランテとしての性能は全く同様に保
持することができる。又この場合に、回転輪３：｛、３
３ａを歯車とし、又これ等と噛合する回転輪３７、３’
７ａを省き、歯車３３、３３ａをそれぞれ歯車３６、３
６ａと接離せしめても同じ目的が達成できる。

当然であるが、歯車３４、３４ａも除去することかでき
て、歯車３３、３３ａを、それぞれ直接に歯車３１、３
１ａに噛合して動力伝達が行なわれるものである。

以上の第１、３図の実施例の場合における利点は、偏心
していない為に、レバー３２、３２ａの左右の往復動が
除去されるので、機器全体の機械振動が除去され、又レ
バー３２、３２ａの往復動の為に、出力歯車となる歯車
５（第１図示）及び歯車３０（第３図示）の回転むらが
除去されることである。

しかし反面に、次に述べる欠点もある。即ち第１図（ｂ
）のｔ磁鎖錠装置（ヨーク２、３、励磁コイル２４等で
示されるもの）及び第３図の電磁鎖錠装置３８を利用す
ることが不可能となるので、駆動源となるプーリ１２（
Ｉ４１図示）及び回転輪３７、３７ａ（第３図示）を回
転し続けながら、しかも上述した出力歯車となる歯車５
及び歯車３０を停止して保持する手段が不可能となるこ
とである。

以上の各実施例による説明で判るように、冒頭において
述べた本発明の目的が達成されて効果著しきものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明装置の説明図、第２図は、笥磁鎖錠装
置の制御回路図、第３図は、本発明装置の他の実施例の
説明図をそれぞれ示す。 ■・・・負何、２、５、６、７、１６ｂ，１５、３１、
３０、３１ａ，３４、３４ａ，４２、３６、３６ａ・・
・歯車、３、３ａ，１４、３２、３’ｌａ・・・回動レ
バー、１０・・・電動壁、８、１６、ｌ２、１２ａ・・
・プーリ、１１、１１．ａ・・・ベルト、１９、２１、
４０・・・案内部材、１０ａ・・・回転軸、１８、２０
、４１・・・鎖錠レバー、９ａ１９、１４ａ、３５・・
・スプリング、１４ｂ、２ｚ・・・マグネット、１７、
２３・・・ヨーク、１７ａ，２４・・・励磁コイル、１
５ｂ・、１ｂｃ，２６ａ，２６ｂ，４２ｂ・・・案内ピ
ン、１８ａ，２０ａ，２５ａ，２５ｂ、４１Ｃ・・・長
孔、２７・・・板ばね、５ａ，６ａ、４、３ｂ、１６ａ
、３（！％１５ａ３２ｂ％３０ａ，３２ｃ，３３ｃ％３
７ｂｓ３ＪｂＮ３２ｂ，４２ａ・・・支軸、１３、１３
ａ，３９、３９ａ・・・当接ビン、２９・・切換スイッ
チ、２８ａ，２８ｂ・・押釦スイッチ、３３、３３ａ・
・・偏心回転輪、３７、３７ａ・・・回転輪、３８・・
・電磁鎖錠装置。一よ貝一

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原動機により駆動されて回転する第１、第２の回
転駆動輪と、本体に設けた支軸を介して回肚して負荷を
駆動する出力歯車と、本体に設けた’ｉｉｌｌ＋により
回動自在に支持された第１、第２のレく−ならびに邑該
支軸のそれぞれに回動自在に支テされた第１、第２の歯
車若しくは、出力歯車をｋねる第１の歯車と、前記した
第１、第２のレバーのそれぞれの遊端部に回動自在に、
偏心して若２くは偏心しないで支持された第１、第２の
回転ｉならびに、第１、第２の回転輪により、それぞし
駆動ざれる前記した第１、第２の歯車と、前記７た出力
歯車と第２の歯車を噛合せしめ、第２のＪ車を？ｉ｛ｌ
Ｍ＋の逆転用歯車を介して第２の（ロ）転輪に：り駆動
せしめる機構と、第１，第２のレバーをｌ方向に弾撥す
る弾撥部拐と、該弾撥部材の弾撥力に抗して、第１、第
２のレバーをそれぞれ独立に択一的に鎖錠して保持する
第１、第２の鎖錠装置と、該装置を択一的に作動して、
対応する第１、第２のレバーの鎖錠を解除することによ
り、前記した弾撥部材の弾撥力を介して、第１、第２の
回転輪の内の１個が、対応する第１、第２の回転駆動輪
の１個よシ動力伝達を受けて回転し始め、第１、第２の
歯車を回転せしめるときの負荷の反作用により、前記し
た動力伝達トルクを負荷の大きさに対応して増大せしめ
る機構と、第１、第２の鎖錠装置による鎖錠作用を復帰
せしめたときに、第１、第２の回転輪が、対応するク月
一第２の駆動回転輪に対して、両者間の動力伝達作用が
、完全に消滅される距離まで離間して保持する機構と、
第１、第２の鎖錠装置による第１、第２のレバーの鎖錠
、非鎖錠を択一的に選択して作動する装置とより構成さ
れたことを特徴とする負荷を正逆方向に駆動できるテジ
タルクラッチ装置。
（２）第（１１項記載の特許話求のｆｌｕａ．囲にふい
て、原動機により駆動されて同転する駆動回転輪と、本
体に設けた支ｉ１’ｌｌ＋を介して回動自在に支持され
た第５の歯沖と、前記した支軸に回動自在に支持された
第３のレバーと、該レバーの遊端部に支軸にょり回動自
在に支持された第３の偏心回転輪ならびに該回転軸と同
軸で同期回転するとともに第５の歯車と噛合する第６の
歯車と、前記した駆動回転輪と姐３の偏心回転輪とを圧
接せしめるように第３のレバーを弾撥する弾撥部拐と、
該弾撥部祠の弾撥力に抗して、駆動回転輪と第３の偏心
回転輪とを、その最も偏倚した位置の近傍において、鎖
錠して保持する鎖錠装置と、第５の歯車の半回転毎に往
動し、次に復動するように第５の歯車の回転に近動ずる
鎖錠レバーと、該レバーの往動した位置ＶＣおいて、第
１のレバーを鎖錠するとともに第２のレバーの鎖錠を解
除し、復動した位置において第１のレバーの鎖錠を解除
するとともに第２のレバーを鎖錠する機構と、負荷とな
る鎖錠レバーの負向が大きい程、その反作用によ！Ｊ第
３０偏心回転軸と駆動回転輪との圧接力を増大せしめる
ように回転方向の設定された駆動回転輪と、第３のレバ
ーの鎖錠、非鎖錠を交互に制御する装置とより栴成され
たことを特徴とする負荷を正逆方向に駆動できるデジタ
ルクランチ装置。