JPS59137290A - 可変ピツチプロペラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は広義には推進装置、より詳しくは舶用可変プロ
ペラ即ち可変ピッチプロペラの新規で、かつ改良された
構造に関する。

本発明はさらに詳細な局面においてはプロペラの羽根の
ピッチ角度、即ちピッチを調整する調整機構を有する舶
用可変ピッチプロペラに関する。

この形式の可変プロペラは一般的であって、例えは方向
逆転のように、船の種々の作動条件に対してプロペラの
羽根のピッチ角度を調整する。

周知のプロペラにおいては、プロペラの全ての羽根のピ
ッチ角度が常に等しくなるよう調整機構がプロペラの羽
根に対して作用する。

他方、船尾に装着されたプロペラは不拘−即ち不規則な
流れ状態にさらされるので、プロペラのそれぞれの羽根
は１回転の間に角度の異る棟々の流れ状態に直面するこ
七がよく知られている。このため効率を低下させ、かつ
キャビテーションを発生させる。

前記の欠点を排除するために、例えばカム装置により一
回転の間に舶用プロペラの羽根のピッチ角度、即ちピッ
チを周期的に変えることがすでに提案されてきている。

各羽根のピッチ角度を前述のように周期的に変える作業
はプロペラが直面する流れ状態に合せて各回転の間に行
う。この点に関して、英国特許第３２５，５３８号、ソ
連特許第１’２６．３８５号、あるいは１９７８年１月
／り月号の１国際船舶ボート」誌（ｔｈｅ　ｍａｇａｚ
ｉｎｅ’　５ｈｉｐ　ａｎｄ　Ｂｏａｔ　Ｉｎｔｅｒｎ
ａｔｉｏｎａｌ　’　）の６１員に記載の［羽根状プロ
ペラＪ　（”　Ｔｈｅ　ＰｉｎｎａｔｅＰｒｏｐｅｌｌ
ｅｒ　”　）と称する論文を参照されたい。

これらプロペラの全てにおいて、プロペラの羽根は回転
調整されているが、前述した視点からはそれらは本当の
可変ピッチプロペラではない。本当の可変ピッチプロペ
ラにおいては、作動状態に合せて全てのプロペラ羽根を
同時に連携して調整することが可能である。周知のプロ
ペラにおいては、一回転の間にプロペラの羽根のピッチ
角度を連続的に変えることは可能でない。前記は例えば
、船の種々の速度や、船殻の排水深さに対処するには有
用であろう。そのような理由から、前述のプロペラは実
用的には成功しなかった。

したかって、前述の観点から本発明の主要な目的は前述
の欠点や、従来技術による構造の欠点を伴わない可変ピ
ッチプロペラの新規かつ改良された構造を提供すること
である。

本発明の別の、さらに特別の目的は前述の形式の可変ピ
ッチプロペラであるが、一方では作動条件に合せてプロ
ペラの羽根のピッチ角度を調整でき、かつピッチの反転
を許容しかつ、他方プロペラの各回転の間に前記ピッチ
角度を補助的に周期補正が可能であって、例えば船の種
々の排水深さ、あるいは種々速度に関連した流れ条件の
変化に合せて補正できるように、変化する流れ条件に対
応できる新規、かつ改良された構造を提供することであ
る。

前節に述べた本発明の目的に関連して、本発明の別の目
的は周知の可変ピッチプロペラに比較して複雑さが最小
にすむ調」ｆ壇よび補正装ＨＭをこの目的に対して提供
することである。

本発明の別の目的は補正機構が故障した場合でも可変ピ
ッチプロペラの正常の連続作動を確実にすることである
。

本発明のさらに別の顕著な目的は前述した特性を有する
が、構造が比較的簡単で、極めて経済的に製作でき、作
動に高度の信頼性があり、簡単には故障せず、保守が最
少の可変ピッチプロペラの新規、かつ改良された構造を
提供することである。

本明細１：の進行につれ明らかとなる本発明の前記およ
びその他励の目的を達成するため、本発明による可変ピ
ッチプロペラは、プロペラの各羽根に対して調整機構に
組込まれ、作動装置により駆動される補正機構が設けら
れ関連する羽根のピッチ角度を独立して調整し、かつ補
正機構の作動が調整機構の作動に重ねられることを特徴
とする。

作動装置の作動、即ち補正機構の駆動は制御装置によっ
て制御されプロペラの各回転の間に関連プロペラ羽根の
調整を周期的に変える０ 本発明による可変ピッチプロペラにおいては、前述し、
た補正が可能なようにプロペラの羽根およひ調整イ幾構
の回転可能な取り付けが簡単な方法で修正され、あるい
は増強されている。このため低回転数の大型プロペラに
対する最近の傾向からみて特に重要であるプロペラの効
率を向上さぜることかできる。’；：ｎ正機構が故障し
た吻合、プロペラ羽根の調整機構は正常作動状態にある
ため船舶の航行は常に可能である。

本発明の好適実施例においては、調整機構はジャーナル
を介してプロペラの羽根に作用しうるが、該ジャーナル
の位置は該ジャーナルの軸心に対して回転軸心が偏位し
、例えはいわゆる補正モータにより構成される関連の作
動装置により１駆動される回転可能部材により調整でき
る。

適正に構成されると、本実施例は比較的小さい力で調整
機構を作動させることが可能である。また、適正に設計
すれば、本実施例はプロペラの羽根から補正作動器への
力の伝達を阻止するか、あるいは少なくとも減少させる
ある棟の自動遅延作用が得られる。

この形式のプロペラにおいて（１、ジャーナルは関連の
補正作動器によって回転、駆動されるハウジングの偏心
孔に取り付けることができる。代替的に、ジャーナルは
関連の補正作動器により回転駆動されるシャフトに偏心
取り付けてき４゜後者の場合、補正作動器、即ち補正モ
ータはシリンダとピストンからなる装置、あるいは機構
としうる。シャーナルに対して偏心関係の回転可能部材
はシリンダとピストンからなる機構により駆動されるク
ランクアームあるいはレバーを備えている。

補正作動器は回転羽根、ピストン作動器あるいはモータ
でもよい。双方の場合、特に簡単な構造が得られる。

偏心取り付けの回転部材と作動器、あるいは補正モータ
は調整部材、あるいは調整モータのクロスヘッドまたは
プロペラのハブの内部で運動可能に配設され、その回転
軸心方向に延びる作動器に取り付けることが好才しい。

調整部材即ちクロスヘッドは従来の油圧シリンダとピス
トンからなる装置、即ち機構でよい。この装置は、例え
ば補正作動器用の油圧１１ｍ体が調整作動器、即ちモー
タ用さ同様に中空のプロペラ軸を通して供給しうるので
有利である。

調整機構は個々のプロペラ羽根に接続された連接棒、あ
るいはブラケット等を含むことかできる。

前記連接棒には調整部材、即ちクロスヘッドと、プロペ
ラ羽根のジャーナルと協働する孔を設けている。調整ク
ロスヘッドのジャーナルは偏心取り付けしてよく、その
位置は関連の補正作動器、即ちモータで調整できる。プ
ロペラのこの構造によりプロペラ羽根を頑丈に取り付け
ることができる。

このように構成したプロペラにおいては、一方の部分が
シリンダを形成し、他方の部分が関連のシリンダとピス
トンからなる機構のピストンとピストン作動器を形成す
るよう連接棒即ちブラケットを２個の部分から形成して
もよい。この配置により極めて簡単な補正機構を構成で
きる。

プロペラ羽根がいイつゆるディスクベアリングに取り付
けられている可変ピッチプロペラにおいては、調整機構
は摺動ブロックにより平行の側方通路、即ち茶内溝と係
合するジャーナルを備えてよい。前記ジャーナルは偏心
取り何けし、関連の補正作動器、即ちモータで調整でき
る。このように、本発明はこの形式の可変ピッチプロペ
ラに対しても適用できる。

以下の評細賎明を検討すれは本発明はより理解され、か
つ前述以外の本発明の目的も明らかとなる。以下の説明
は、同じ、あるいは類似の部材を指示するために全体的
に数乗の図面を通して同じ参照査号を使用している添付
図面を参照する。

図面について説明すると、図示を簡略化するために、当
該技術分野の専問家か本発明の基本原理や概念を理解し
うるに必要な程度だけ可変ピッチプロペラ構造を示して
いることを理解すべきである。第１図を参照ずれは、可
変ピッチプロペラの図示実施例は中空のプロペラ軸４の
フランジ３にポルト２あるいはその均等物で固定された
バブバウシング１を含むことが判る。バブバウシング１
は２個の部分、即ちベアリング部分５とシリンダ部分６
そ含む。前記ベアリング部分５には例えば４個の板数の
プロペラ羽根７が回転可能に取り付けられている。これ
らの羽根７はボルト８と保持リング１０によりベアリン
グジャーナルに固定されている。ベアリングジャーナル
１１は内側ベアリングブツシュ１２と外側ベアリングブ
ツシュ１３に取り付けられている。

シリンダ部分６にはシリンダ孔１４か形成され°Ｃいる
。調整部分即ち調整作動器、即ちモータ６のクロスヘッ
ドを画成するピストン１５はバブバウシング１のｌ１Ｉ
ｔｒ＋　＝方向、即ちその回転軸心の方向でシリンダ孔
１４に密封案内されている。ピストン１５は、偏心導管
、即ぢ配管１６．１７により、図示していない適轟ない
づれかの油圧流体源に接続されている。この油圧源と関
連の制御弁は周知のものなので、本発明の一部を構成し
ない。典型的には油である油圧流体か内側の導管１７を
辿ってシリンダ部分、即ち部材６のシリンダチャンバ１
８へ流入しピストン１５を第１図において右方へ押圧す
ることを述べれは十分である。ベアリング部分即ち部材
５の内側チャンバ２０に入っている油が開口、即ち孔２
１を介して戻り導管として作用する導管１６．１７の間
の中間空間２２へ流入する。逆転作動に対しては、油圧
油は中間空間２２と開口２１を介して内側チャンバ２０
へ供給でき、一方シリンダチャンバ１８内の油は内側導
管１７を介して戻る。この場合ピストン１５は第１図に
おいて左方へ移動する。

さらに第１図から判るように、連接棒あるいは棒状のブ
ラケット２３がピストン１５と係合し、その反対側では
プロペラ羽根７の保持リング１０に取り付けられており
、第１図では図示していないクランクアームのジャーナ
ルと係合している。

これらのジャーナルはベアリングジャーナル１１（と対
して偏心配置されているため、ピストン１５により第１
図の右方あるいは左方へ連接棒へ加えられる運動により
ベアリングジャーナル１１とプロペラの羽根７とを対応
して回転させる。このような配置は一般的に知られてお
り、本発明の一部を形成しない。

第２図と第６図から判るように、ピストン部材１５と係
合する連接棒２３のψ１１１ｉ部には孔２５を有するベ
アリングボス、即ちヘッド２４が設けられている。前記
孔２５は相互に球形のペアリング面を有する２偶のブツ
シュ２６．２７によりジャーナル２８さ回転可能に係合
する。ジャーナル２８の１・１■端３０．３１はブツシ
ュ３２．３３に固定され、ビン３４＃によって回転しな
いようロックされている。ブツシュ３２．３３のベアリ
ング外面３５．３６はピストン１５の双子形フォーク状
突起、即ちフィン３８のブツシュ３７（こ回転可能に取
り付けられている。

第２図および第６図から判るように、ベアリング面３５
．３６の回転軸心Ａはジャーナル２８の軸線に対して偏
位している。＠記軸心ＡとＢの相対偏位は第２図でＥで
指示している。

さらに第２図および第６図から中」るように、ベアリン
グ３２には本図では特に参照番号を付していない孔を有
するクランクアーム、即ちレバー４０が設けられ、該孔
にはジャーナル４２が相互に球形のペアリング面を有す
る２個のベアリングブツシュ４１により回転可能（こ取
り付けられている。ジャーナル４２はシリンダ七ピスト
ンからなる機構４５のピストンロッド４４の二また状即
ちフォーク状端部４３に固定されている。前記シリンダ
とピストンからなる機構４５はピストン４８とそのピス
トンロッド４４を共に運動可能に収容するシリンダ孔４
７を有するシリンダブロック部ちシリンダ４６を含む。

前記シリンダブロック、即ちシリンダ４６は枢着ビン５
０に枢着されている。枢着ビン５０は接続部材、即ち取
り例はキャップ５１に固定されており、該キャップ５１
の方はピストン１５の突起即ちボスに固定されている。

シリンダとピストンからなる機構４５はピストン１５と
取り付はキャップ５１の開口内に配置している。

枢動ビン５０には油圧流体を供給したり戻したりする孔
即ち溝５２．５３が設けられている。シリンダブロック
即ちシリンダ４６における対応する孔即ち溝がピストン
４８の左右のシリンダ孔４γのシリンダチャンバに連っ
ている。枢動ピン５０の孔、即ち溝５２．５３は概略的
に示す尋菅即ち配管５４．５５に接続されている。

第４図は補正機構を調整あるいは作動させる制御装置Ｓ
と共に、船尾にハブ１、プロペラ羽根７およびプロペラ
軸４を備えた可変ピッチプロペラの配置イを概略的に示
す。プロペラ軸４には適当な割出しマークを有する割出
しリング６１が設けられている。プロペラ軸４と、プロ
ペラ羽根７を備えたプロペラ１の船殻６０に対する現在
の、あるいは瞬間的な角度位置を測定するために、位置
センサ６２により割出しマークを適当に、例えは電磁的
に検出できる。位置センサ６２はその信号を基準信号、
即ち設定信号発生装置６３へ伝達する。

基準信号発生装置６３は船殻６０に対する現在の角度位
置に対応して個々のプロペラ羽根７に対して基準信号、
即ち設定信号を発生する。基準信号は、１個づつ各関連
のプロペラ羽根７さ作動関連したプロセス制御装置、即
ちレギュレータ６４Ｉと伝達される。プロセス制御装置
、即ちレギュレータ６４は基準信号発生装置６３の基準
信号、即ち設定信号を対応するピッチセンサ６５′によ
り伝達された実際の位置信号と比較する。ピッチセンサ
６５′はシリンダとピストンからなる装置ｉ　Ｎ即ち機
構４５のピストンロッド４４の位置を検出する。

基準信号ζこ対して来際のピッチ角度がずれておれば、
プロセス制御装置即ちレギュレータ６４が出力信号を発
生し油圧制御弁６６の弁本体６５を作動させる。制御弁
６６のハウシングの孔内部の位置に応じて、弁本体６５
７ノ’導管５４または５５を介してシリンダとピストン
からなる装置、即ち機構４５のシリンダチャンバへの油
圧＄６７からの油圧流体の流歇を制御する。同時にピス
トンの反対側のチャンバ内の油圧媒体か従来の方法でタ
ンク６８に戻ることができる。

補正機構に」６けるピッチ角度センサ６５′の配置は第
６図から判る。それは突起、即ちフィン３８に取り付け
られ、ビン３９等により回転ブツシュ３３に接続されて
いる。

作動時、プロペラ羽根７を備えたプロペラ１はプロペラ
軸４を介して、図示していない適当な駆動モータにより
ｋＪ［＋される。シリンダ孔１４でのピストン１５の位
置を調整することにより、前述の袂領で、第４図でＷで
指示するプロペラ羽根の希望する基本ピッチ角度を選択
できる。プロペラ軸４が回転すると位置センサによりプ
ロペラ羽根の現在の角度位置が割出しリング６１により
検出される０基準値号発生装置６３とプロセス制御装置
、即ちレギュレータ６４が、補正作動器部ぢモータを形
成するシリンダとピストンからなる機構４５がプロペラ
１の各回転の間偏心ジャーナル２８を介して関連の７°
ロベラ羽根７を確実に周期的ｌと調整させるようにする
。第２図から判る゛ように、シリンダとピストンからな
る機構４５が係合するジャーナル４２のレバーＬに対す
る偏心比Ｅによって、シリンダとピストンからなる装置
即ち機構４５が発生する力が比較的小さくても対応する
プロペラ羽根７の補正運動を発生させるのに十分である
といつ機緘的利点を提供する。その結果によりピストン
の運動が大きくなれはプロペラ羽根７のピッチ角度検出
の精匿に対して有利である。

少なくとも部分的な自動ロック作用により、偏心ブツシ
ュ３２．３３が連接棒２３を介してプロペラ羽根２７か
も伝達される衝撃を吸収し、あるいは少なくとも衝撃を
シリンダとピストンからなるａｍ４５へ伝える強さを減
少さぜる。

第２図（！：第６図に示す実施例においては、シャーナ
ル２８はビン３４によりブツシュ３２　、３３にしっか
りと固定され一種のクランクシャフトを形成する。この
固定は回転運動をブツシュ３２からブツシュ３３に伝達
するためのものである。

第５図と第６図はジャーナル２８の偏心取り付けについ
ての別の実施例を示す。この場合、ジャーナル２８には
シャフト７０を形成する概ね円筒状の延長部分が設けら
れている。シャフト７０はフォーク状芙出部即ちフィン
３８のブツシュ７２゜７３に回転可能に取り付けられて
いる。この場合、第２図と第６図のクランクカム即ぢ突
起４０はシャフト７０に固定されたレバーの形態である
。

第６図に示す実施例と、第５図の実施例の唯一の相違は
クランクアーム、即ちレバー４０と、シリングとピスト
ンからなる磯１１’ｉｆ　４５が調整運動をジャーナル
２８に加えるためシャフト７０に直接取り付けられた回
転羽根作動器即ちモータ８０に代っていることである。

第７図はこの回転羽根作動器即ちモータ８０の断面図で
ある。回転羽根作動器８０は２個の半径方向羽根８３で
形成され、シャフト７０に取り付けられた回転ピストン
、即ち羽根８２を収容したハウジング８１を含む。第７
図はまた、回転羽根８０の、第４図に示す制御用導管５
４．５５への接続を概略的に示す。

第８図はいわゆるディスクベアリングに羽根が装着され
たプロペラに本発明を応用した場合を示す。そのような
プロペラは本明細書でも引用し、かつその説明を引例し
て含め、１９８’３年２月１８日に出願され、本発明と
共に譲渡されている米国特願第０６／４６７．８９９号
に説明されている。この可変ピッチプロペラも、その中
にプロペラ羽根７が回転可能に取り付けられたベアリン
グ部分、即ち部材５と、この場３ベアリング部分５内に
配置されたシリンダ孔１４を有するシリンダ中に短軸７
０が回転可能に取り付けられているピッチ角託調整部分
、即ちクロスヘッドとして構成されている。前記短軸７
０には偏心ジャーナル２８を備えている。第８図の上部
分から判るように、前記ジャーナル２８は長方形スライ
ド、即ち案内ブロック９０に収容されている。スライド
、即ち案内ブロック９０はプロペラとプロペラ軸４の軸
心に対して概ね垂直の方向に延びる側方通路、即ち案内
溝９１内で案内される。側方通路あるいは案内溝９１は
周知の方法でベアリングディスク９２に形成されている
。プロペラ羽根５は前記ディスクベアリング９２により
ベアリング部分５に回転可能に取り付けられている。

第５図に示す実施例の場合のように、クランクアーム、
即ちレバー４０は各短軸、即ち軸７０に固定され、シリ
ンダとピストンからなる装置即ち機構４５のピストンロ
ッド４４が係合している。

第２図に示ず実施例の場合のように、シリンダとピスト
ンよりなる機構４５のシリンダブロック即ちシリンダは
枢動ビン５０に回転可能に支持され、該枢動ビンを介し
て油圧媒体用の導体を接続できる。この制御装置も第４
図に示すものと同じでよい。

第９図は第１図に示す可変ピッチプロペラの連接棒、即
ち棒状ブラケット構造２３に組込まれた補正機構を示す
。この」場合、連接棒即ちブラケット２３は２個の部材
２３′および２３“から形成されている。ロッド、即ち
ブラケット部材２３′はシリンダ４６を含み、他方のロ
ッド、即ちブラケット部材２３“はシリンダとピストン
からなる装置即ち機構４５のＶストンロッド４４を備え
たピストン４８を含む。第９図に示す油圧導管５４と５
５は第４図に示す場合吉同様に接続することができる。

前述のように、基準信号即ち設定信号発生装置６３は船
殻に対する各羽根の現在の、即ち編間的な角反位置に対
応する個々のプロペラ羽根のピッチ角反に対する設定信
号、即ち基準匝信号を発生させる。前記基準値、即ち設
定置は実験により測定の上決定し、例えは′電子的に設
足値、即ち基準値発生装置に記憶させておくことができ
る。例えば負荷とか速鹿に対する船の種々の作動条件に
対して種々の基準値あるいは基準値関数を最も簡単に提
供できることが理解される。

本発明の現在好適な実施例を示し、かつ説明してきたが
、本発明はその実施例に限定されるのではなく、特許請
求の範囲内で’ａ−Ｒ々芙施できることが明らかに理解
されるべきである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明により構成した可変ピッチプロペラの概
略断面図； 第２図は第１図の断面図を拡大した部分図；纂６図は第
２図の線■−■に概ね沿ってみた概略断面図； 第４図は第１図から第６図才でに示すプロペラの一回転
の間の、補正作動器、即ちモータと補正俊構用の制御装
置の概略線図； 第５図は第２図と８６図に示す補正機構の修正実施例を
概略的に示す図： 第６図は作動装置、即ち駆動モータとして回転羽根作動
器即ち七−夕を採用した、第５図に示す補正イ幾構の実
施例を概略的に示す図；第７図は第６図の線ＶＩｌｌ　
−Ｖｌｌに概ね沿ってみた回転羽ＩＪ／作動器の概略断
面図： 第８図はプロペラ羽根がディスクベアリングに装着され
た、本発明によるプロペラの概略部分断面図；および 第９図は補正機構が関連の連接棒に組込まれた第１図に
示すプロペラの連接棒、即ぢブラケットの部分的に断面
の概略図である。 図において、 １・・・バブバウシング　４・中空プロペラＩＭ＋＋５
・・・ベアリング部材　６・・シリンダ部材７・・プロ
ペラ羽根　１０・保持リング１１　・ベアリングジャー
ナル １２．１３・ブツシュ　１５・・・ピストン１６．１７
・・配管　１８・・シリンダチャンバ２３・・ＭＭｍ　
　２４・・ベアリングヘッド２６．２７　　・ブツシュ
　２８・・シャーナル３８　・フィン　４０・・・レバ
ー　４２・・ジャーナル４１　　ブツシュ　４４・ビス
］・ンロツド４５・・シリンダピストン機構　４６・シ
リンダ４７・　シリンダ孔　４８　・ピストンＳ　制御
装置　６１・・割出しリング ６２・・・位置センサ　６３　・基準信号発生装置６４
・・レギュレータ　７０・・・シャフト７２．７３・・
ブツシュ　８０・・モータ８１−・ハウジング　８２・
・ピストン８３・・・羽根　９０・・スライド　９１・
・・溝９２・・ベアリングディスク 代理人　浅　村　　　晧

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）少な（とも１個の可変ピンチプロペラ羽根を備え
   た回転可能プロペラと； 前記の少な（とも１個の可変ピッチプロペラ羽根のピン
   チ角度乞調整する調整機構とを含み：前記調廠磯構には
   各可変ピンチプロペラ羽根に対して設けられ関連の可変
   ピンチプロペラ羽根のピッチ角度を個々に調整するモー
   タ作動の補正機構が設けられ、 前記補正機構の作動が前記調整機構の作動に貞ねられ、
   かつ 回軸可能プロペラの１回転毎の間に関連のプロペラ羽根
   を周期的に調整するようｍＪ記補正機構を作動させる制
   御装置をさらに含むことをｔＰｆ徴とする舶用可変ピッ
   チプロペラ装置。 （２）　　特ｆ−１′請求の範囲第１項に記載の装置に
   おいて、前記補正機構が該補正機構を作＠させる作動器
   を形成する補正モータな含み； 前記補正機構が前記の少な（とも１個の可変ピンチプロ
   ペラ羽根と作動関連したジャーナルと；前記ジャーナル
   に対して偏／ｂ装庸された回転可能装置を含み； 前記ジャーナルの位置は前記の偏）ｂ装着の回転可能装
   置により調整可能であり、かつ 前記補正モータが前記偏心装着の回転可能装置に作用す
   ることを特徴とする可変ピッチプロペラ装置。 （３）　　特許請求の範囲第２項に記載の装置において
   、前記偏ノし・装着の回転可能装置が、その中に前記ジ
   ャーナルが配設された偏心孔を含み；前記補止モータが
   前記ブツシュ装置の位置を回転可能に調整することを特
   徴とする可変ピッチプロペラ装置。 （４）％肝請求の範囲第２項に記載の装置において、前
   記ジャーナルか偏／し配設されているシャフト乞さらに
   含み； 前記補正モータが前記シャフトの位置を回転ｎ］能に調
   整することを特徴とする可変ピッチプロペラ装置。 （５）　　特許請求の範囲第２項に記載の装置において
   、前記補正モータがシリンダとピストンからなる機構を
   含み： 前記偏心装着の回転可能１よレバー装置が設り゛られ、 前記シリンダとピストンからなる機構か前記レバー装置
   と係合していることを％徴とする可変ピッチプロペラ装
   置。 （６）　　％許請求の範囲第２項に記載の装置において
   、前記補正モータか回転羽根モータＹｆむことを特徴と
   する可変ピッチプロペラ装置。 （７）　　特許請求の範囲第２項に記載の装置において
   、前記調整機構が調整部材を有する調整モータを宮み； 前記プロペラがハブを有し； 前記調整部材が前記プロペラの前記ハブの軸巌方向に運
   動０Ｔ能であり、かつ 前記偏心装着の回転可能装置と前記補正モータいること
   暑特徴とする可変ピッチプロペラ装置。 （８）特許請求の範囲第１項に記載の装置において、前
   記調整機構か調整部材乞含株； 前記調整機構が前記の少な（とも１個の可変ピンチプロ
   ペラ羽根と作動関連した少なくとも１個の連接棒をさら
   に含み； 前記連接棒には孔が設げうれ； 前記調螢部材に対してジャーナルが設けられ、力飄つ 前記の少な（とも１個の連接棒の前記孔が前記調整部材
   の前記ジャーナルと前記プロペラ羽根と協働することを
   特徴とする可変ピンチプロペラ装置。 （９）　　％許請求の範囲第８項に記載の装置において
   、前記連接棒用の前記シャーナルが前記調整部材に偏！
   し装着され； 前記補正機構が該補正機構を作動させる作動器を形成す
   る補正モータな含み； 前記補正モータが前記ジャーナルの位置を調整すること
   を特徴とする可変ピンチプロペラ装置。 （１１））　　特許請求の範囲第８項に記載の装置にお
   いて、前記補正機構がシリンダと、該シリンダ内で往復
   運動可能のピストンロンドを備えたピストンとを含むシ
   リンダとピストンからなる機構を苫６；前記連接棒が２
   個の部分からなる構造よりなり；前記の２個の部分の構
   造の中の一方の部分が前記シリンダを形成し、前記機構
   の他方の部分が前記シリンダとピストンからなる機構の
   前記ピストンロンドを備えた前記ピストンを形成するこ
   とを特徴とする可変ピッチプロペラ装置。 ａυ　特許請求の範囲第１項に記載の装置において、前
   記少なくとも１個の可変ピッチプロペラ羽根と作動関連
   した少なくとも１個のジャーナルと；前記ジャーナルと
   協働する摺動ブロックをさらに合本； 前記摺動ブロックには概ね平行の案ビＪ面が設けられ＼ 案内溝装置が前記摺動ブロックを案内し；前記モータ作
   動の補正機構が該補正機構を作動させる作動器を形成す
   る補正モータを含み、かつ前記ジャーナルが偏心装着さ
   れ、かつ前記補正モータにより調整可能であること′？
   ：特徴とする可変ピッチプロペラ装置。