JPS59137251A - 路面電車のような軌条乗物のための動力ボギ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、横ビームにヒンジにより少なくとも水平に揺
動可能に保持されかつ引張棒によシ相互に連結されたボ
ギー半部を有し、そのボギー半部にはそれぞれ一つの車
軸の車輪が側方で互に独立して支承されかつ二重継手軸
を介して駆動される、路面電車のような軌条乗物のだめ
の動力ボギーに関する。

この種のボギーでは、ドイツ公開公報２９５６７７１に
より知られるように、カーブを進行するときに、車輪と
レールの間で、トレッドやリム冬摩耗させながらならび
に不快な騒音をキーキー発しながら多かれ少なかれ大き
くすべって運転することが大幅に避けられる。そのヒン
ジは自在継手として形成され、かつボギー半部を側方へ
傾斜しないように保持するが、レールの経過に適合させ
るだめに水平な角度変位を可能とし、およびその上さら
に弾性により好都合となる垂直な揺動運動を可能とする
。電動機が横ビームとしつかシと結合され、かつ二重カ
ルダン継手の介在した状態で車輪に作用する。この、Ｉ
ｆη造型式は、一連に組合わされた直接の単独車輪駆動
部でいっそう高い駆動能率を一つのユニットに必要とす
る場合に特に好都合である。車輪への力の伝達はとシわ
けカルダン構造を必要とするが、このカルダン構造は、
なかんずく小さいレール半径を走行する際に大きなすべ
り道程を実現しなければならないので費用がかかる。

本発明は、前述の困難を除去しながら、冒頭に述べた種
類のボギーを、横ビームに配置された大きいモータを収
容するために壕す捷す適当に構成することを課題の基礎
とする。

本発明は、ボギーの駆動組立体を横ビームに水平に揺動
可能に懸垂することにある。その場合、駆動組立体が、
車輪対と同軸の二つのモーター伝動装置−ユニットと、
これらを相互に連結していてかつ進行方向に指向するホ
ルダとからなシ、または進行方向に指向するモーター伝
動装置−ユニットからなシ、それらの二つの軸伝動装置
が斜交伝動装置として形成されているのが有利である。

しかしながら、駆動組立体は、車輪軸に対し平行にこれ
らと並んで存在する二つの複合モータと、これらを相互
に連結していてかつ進行方向に指向するホルダを有する
こともできる。

本発明の利点は、通過すべきカーブの半径が比較的小さ
いときに起こるカルダン軸の大きなすベシ道程を、駆動
モータをボギー半部と”連行する”ことにより避けるか
またはできるだけ小さく下げることによシ、簡単なカル
ダン軸をすべり道程を大きくせずに使用できることにあ
る。従って、カルダン軸はいっそう短かくかつ軽量であ
り、およびその機能の単純化に依りいっそう大きな安全
性を有し、これによって従来よシいっそう大専い能率の
遂行が有利になる。

軌条の凹凸の上を進行するときに車輪が高く上がるのを
助けるために、各ボギー半部のヒンジを回シ継手として
形成し、ボギー半部に支承された回り継手の部分が進行
方向に対し垂直な軸を中心として揺動可能であれば合目
的である。

ボギー半部の水平および垂直な揺動可能性を有利に達成
するには、各ボギー半部が、中間部材と、端部に垂直に
枢着された揺動腕と、中間部材を横ビームに傾倒しない
ように嵌め込むだめの垂直なビンとを有するようにすれ
ば良い。

この場合、自在継手が無用であり、そし、て同時に車輪
をボギー半部にばねを介在させた状態で支承して、緩衝
されない質量をできる／どけ小さく保つ可能性が与えら
れる。

引張棒を分割し、そしてそれらの同じ長さの半部を分割
範囲で、駆動組立体に水平に揺動可能に枢着するのが特
に合目的であることが判明しだ。

さらに、本発明、すなわち、駆動組立体の揺動可能な配
置は、進行方向に対し横に配置されていてかつ場合によ
っては複合モータとして形成することができる二つのモ
ータを有するボギーの場合にも、また進行方向に清って
配置されかつ同様に複合モータとして形成することがで
きる電動機の場合にも使用できることを強調しなければ
ならない。その場合、ボギーの横ビームに水平に揺動可
能に配置された共通のホルダにモータを配置することも
でへる。

次に、本発明を、図面に概略的に示しだ実施例により詳
細に説明する。

第１図および第２図において、横ビーム１の各側に、下
方に向って垂直に突出するピン２が設けられている。こ
れらのピン２はそれぞれ一つのブツシュ３に係合してお
シ、ブツシュ３はボギー半部４の中央に進行方向に対し
横に枢支されている。そのために、側方でブツシュ３に
係合するそれぞれ二つのボルト５が役立つ。この回シ継
手様の支承部６８により、ボギー半部４がピン２を中心
として角度αだけ水平に揺動運動することができると共
に、なお角度βの垂直な傾斜運動を行うことができる。

カーブを通過する際に起こる水平運動が両方のボギー半
部４で同じであるようにするために、これらが、詳細に
後述される引張棒７により相互に連結されている。

横ビーム１とボギー半部４の間には、ピン２の両側に進
行方向にコイルばね８が配設されておシ、これらのコイ
ルはねは、レールの凹凸の上を走るときに生ずる傾斜運
動を緩衝する。この緩衝を考慰して、車輪９がボギー半
部４にしっかりと支承されている。

横ビーム１には、車体１０が両側でそれぞれ一つの別の
ばね１１（二次ばね）によシ支持されている。側方の制
御レバー１２が、車体１０を駆動力と制動力に対し横ビ
ーム１に保持するのに役立つ。

ボギー半部４の間には、電気的駆動モータが互に対向す
る車輪９と同軸に配置されている。

駆動モータは、横ビーム１に中間に配置されたボルト１
７を中心として水平に揺動可能に取りつけられたホルダ
１３により担持されている。

互に独立した二つのロータ１４と１４ａを一つのハウジ
ング（複合モータ）に有する駆動モータ６が、端面側に
配置された遊星歯車装置１５およびホルダ１３と共に駆
動組立体２５を形成している。

遊星歯車装置１５は、カルダン軸１６を介し、介在した
自在継手１８を介し車輪９を駆動する。

車輪９の軸が中空軸１９として形成されており、その際
カルダン軸１６が中空軸１９を貫通していて、かつこれ
と、ボギー外側に設けられた自在継手１８によシ連結さ
れている。

ボギー半部４の間に配置された引張棒７−は、以前の普
通の構造型式に対し分割されて構成されてお９、その際
その内端部がホルダ１３に両側で枢着されている。この
配置に依り、ボギー半部４が角度αだけ揺動したときに
、水平に可動なホルダ１６も同じ角度だけ相応する揺動
運動をする。それにより、カルダン軸１６の長さがほぼ
一定に形成される。それ故に、簡単な、特に市販で手に
入るカルダン軸を用いることができる。

第３図と第４図には、横ビーム１ａとボギー半部４の連
結部が前の図のように同様に自在継手３８として構成さ
れている。しかしながら、ボギー半部４に対する車体１
０の支持が空気ばね２Ｇによシ行われている。

ボギー半部４の間には、長さ方向に存在する接合モータ
２１が、端面側の二つの斜交伝動装置すなわち傘歯車伝
動装置２２と共に配置されている。最後に番号を付した
二つの部品が駆動組立体２６ａを形成する。複合モータ
２１が直接機ビーム１ａに中央のボルト２４を中心とし
て水平に揺動可能に配置されている。

引張棒７が同様に分割されていて、かつ傘歯車伝動装置
２２の端面側にあるその内端部で枢点２６に係合してい
る。

車輪９の、駆動が傘歯車伝動装置２２からカルダン軸１
６および自在継手１８により行われ、これらが中空軸１
９を介して車輪を駆動する。

複合モータ２１の揺動が可能なことに依り、カルダン軸
１６を第１図および第２図と同じ有利な条件に従って構
度することができる。

第５図と第６図では、ボギー半部２７またけ２７ａが、
横ビーム２８から垂直なピン２９（回り継手がない）に
よってのみ保持されている。

車輪９が揺動腕３０に支承されており、この揺動腕（叶
、ボギー半部−中央部分に水平に設けられたポルト６１
により垂直に運動可能に枢着され、かつばね要素３３に
より支持されている。

この配置により、緩衝されない）流量が非常に小さく保
たれるが、中央部分に対する車輪の正確な平行案内が保
証される。

ボギー半部２７″ｉｐ、ノζは２７ａの間にｄｌ、第１
図および第２図と同様に形成されている横に整向された
駆動モータ６′＝！たは２１ａが配置されており、どれ
らの！、ｕｇ動モータ（ｄホルダ１３−１＋だｉｒ；ｌ
：　１３　ａにより担持され、このボルダがそのＩＨ１
］方で）１大ビーム２８に、中央に配置（資）−Ｊ　ｉ
−＋、たホルト１７により水平に揺動可能に取りつけら
ｔｌ、でいる。

互に独立した二つのロータ１４と１４ａを再び有するモ
ータにより、左１１４’ｆの、１．駆動モータ６、なら
びに車輪９とのその連結部が第１図と第２図のように形
成されている。駆動ボギーの全体（駆動部の鏡像的配置
）に関し７て、ここでは駆動組立体が同様に２６で示さ
れている。

右側の複合モータ２１ａがカルダン軸３５および自在継
手６６を介して車輪９を平歯車段階３７を介して駆動し
ており、この平歯車段階は揺動腕６［］にフランジで取
りつけられかつｉＭ接単車輪９連結されている。この場
合に、すなわち、駆動ボギーの全体（駆動部のｆＡ像的
配置）に関して、二つの複合モータ２１ａ（伝動装置が
ない）およびこれらを連結するホルダ１３ａが駆動組立
体２３ｂを形成する。

分割された引張棒７または２５がその外端で揺動腕３０
まだは平読車段階３７のノ・ウジングに係合し、かつそ
の内端がヒンジ３４で駆動モータ６または２１ａに係合
している。

水平に旋回可能なモータ取付部の作用およびカルダン駆
動に関するその利点ｄ−１このボギーの場合にも第１図
〜第４図の構造型式と同じである。

【図面の簡単な説明】

第１図は横に整向された駆動モータを有するボギーの中
央縦断面図、第２図はその平面図、第３　！＊Ｉ　ｕ：
縦に整向された、駆動モータを有するボギーの中央ｗ、
断面図、第４図はその平面図、第５図ｆｄ　４黄に整向
された。駆動モータを有しかつ揺動腕を備えだボギーを
１とめて図示しだ変形例、第６図はその平面図である。 １．１ａ、２Ｂ・・・横ビーム　　４・・・ボギー半部
７・・・引張棒　　　　　９・・・車輪１６．１９・・
・二重継手軸　２５，２３ａ、２３ｂ・・・５駆動組立
体代理人　　江　崎　光　好 代理人　　　江　　崎　　光　　史 ＦＩＧ、２ ＦＩＧ、３ ＦＩＧ、　４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）横ビームにヒンジによシ少なくとも水平に揺動可
   能に保持されかつ引張棒によシ相互に連結されたボギー
   半部を有し、このボギー半部には、それぞれ一つの車軸
   の車輪が側方で互に独立して支承されかつ二重継手軸を
   介して駆動されるようになっている、路面電車のような
   軌条乗物のだめの動力ボギーにおいて、ボギーの駆動組
   立体（２３；２３ａ；２３ｂ）が横ビーム（１；　１　
   ａ　：　２８　）　　に水平に揺動可能に懸垂されてい
   ることを特徴とする動力ボギー。 ｒ２１　　駆動組立体（２５）が、車輪対と同軸の二つ
   のモーター伝動装置−ユニット（６，１５）と、これら
   を相互に連結しかつ進行方向に指向するホルダ（１３）
   とからなる、特許請求の範囲第１項記載の動力ボギー。 （３）、駆動組立体（２３ａ’）　　が、進行方向に指
   向するモーター伝動装置−ユニツ）　（２１，２２）か
   らなり、その二つの軸伝動装置が斜交伝動装置（２２）
   として形成されている、特許請求の範囲第１項記載の動
   力ボギー。 （４）駆動組立体（２３ｂ’）　　が、車輪軸に対し平
   行にこれらと並んで存在する二つの複合モータ（２１ａ
   ）と、これらを相互に連結しかつ進行方向に指向するホ
   ルダー（１３ａ）とからなる、特許請求の範囲第１項記
   載の動力ボギー。 （５）　　ボギー半部（４）のヒンジが回り継手様に形
   成され、ボギー半部に支承されたその部分（例えば３）
   が進行方向に対し垂直な軸を中心として揺動可能である
   、特許請求の範囲第２項から第４項までのいずれか一つ
   に記載の動力ボギー。 （６）各ボギー半部（２７、２７ａ　’）が、中間部材
   （３２）と、その中間部材の端部に垂直に枢着された揺
   動腕（３０）と、中間部材を横ビーム（２８）に傾倒し
   ないように嵌め込むための垂直なビン（２９）とを有す
   る、特許請求の範囲第２項から第４項寸でのいずれか一
   つに記載の動力ボギー。 （力　引張棒（７：２５’）　　が分割され、かつそれ
   らの同じ長さの半部が分割の範囲で駆動組立体（２３：
   　２５　ａ　；　２３　ｂ　’）に枢着されている、特
   許請求の範囲第１項から第６項までのうちのいずれか一
   つに記載の動力ボギー。