JPS59131138A - 不良白地瓦の選別方法及び選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、乾燥工程を終えた白地瓦を、コンベアで次
の釉薬塗布、焼成工程に移送する途中の段階で、亀裂の
入った不良白地瓦を選別しコンベアラインから排除する
、不良白地瓦の選別方法及び選別装置に関する。

この発明の目的は、乾燥工程で亀裂を生じた不良白地瓦
に釉薬を塗布ｌ〜焼成工程を実行することの無駄をなく
することが可能な不良白地瓦の選別方法及び選別装置を
提供することにある。

この発明の次の目的は、ニアリークテスタを応用してお
り、構成が極めて簡単で、操作性に優れ、精度の良い不
良白地瓦の選別方法及び選別装置を提供することにある
。

即ち、乾燥工程で亀裂を生じた不良白地瓦は、これを焼
成すると、前記亀裂箇所が完全に割れてしまう。割れて
しまえば、当然に廃棄されるが、そこに至るまでの間に
そうした不良白地瓦について施した釉薬塗布、焼成工程
は全く無駄となる。この無駄を製造コストに換算すると
、金額にして２５円、瓦の製造原価の約３０％にあたる
。

にもかかわらず、従来、乾燥工程を終えた白地瓦につい
て不良品を選別する検査を行なっていない。その理由は
、第１に、瓦の自動製造ラインにおいて、乾燥工程を終
えた白地瓦はコンベアにより毎分当υ２０〜３０枚の速
度で移送されるので、人間の目で倣細な亀裂の有無を完
全に識別することは不可能に近いこと。第２に、白地瓦
に亀裂が発生する原因と発生率は、土の混線状態、乾燥
の具合い（炉内温度、湿度など）によって大きく異なり
、抜き取り検査になじまない性質のものであること。第
３に、実用的な不良白地瓦選別方法ないし選別装置がい
まだ開発されていないこと、等々である。

この発明は、従来技術の上述の如き実情を打開するべく
なされたものであり、その目的は次の構成により達成さ
れる。

即ち、この発明の選別方法は、乾燥工程を終えた白地瓦
を、コンベア上に寝かせて、かつ、前後に所定の間隔を
あけて移送すると共に、前記被検査白地瓦の移送を一時
停止させ、該停止中に被検査白地瓦の検査対象域にニア
リークテスタの検出端を当接させてニアリーク検査を行
なう。つまり、瓦において、亀裂発生箇所は限られた領
域に集中しており、該領域についてニアリーク検査をす
れば足りるのであり、ニアリーク検査においてニアリー
クを検出したときは、亀裂がニアリークの原因になって
いるといってさしつかえなく、その瓦は不良品と判定し
てよい。そこで前記ニアリーク検査の結果に漏き、ニア
リークを生じた不良白地瓦のみコンベアライン’ｂ−ら
除外する。この結果、コンベアルートには正常晶のみが
残り、選別の目的を達したこととなる。

次に、この発明の選別装置は、 ′白地瓦を一定速度で移送する定速コンベアの前端に待
機コンベアを一連に接続している。待機コンベアは、白
地瓦を１枚移送するに必要十分な長さで、走行、停止の
自動制御をされる□待機コンベアの前端に検査用コンベ
アを一連に接続している。検査用コンベアは、１枚の被
検査白地瓦を受は入れて検査定位置に位置決めし、検査
終了後送り出す構成のものであり、検査用コンベアのと
ころにニアリークテスタの検出端が設置されている。検
出端が、位置決めされた被検査白地瓦の検査対象域に当
接される。もつとも、静止する検出端に対して、瓦の方
が動いて当接される場合もある。かくしてニアリーク検
査が行なわれ、不良白地瓦がチェックされる。

前記検査用コンベアの前端に選別コンベアが接続されて
おり、前記の如くチェックした不良白地瓦のみを異なる
コンベアルートへ除外する。

かくして選別の目的が達成されるのであシ、ニアリーク
テスタの使用と、コンベアルートの若干の改造により容
易に実施可能である。

次に、この発明の詳細な説明する。

第１図と第２図は、この発明の不良白地瓦選別方法を実
施する選別装置を概念的に簡略化して示す。

図中１は乾燥工程を終えた白地瓦２−・を移送する定速
コンベアである。白地瓦２・・・は、定速コンベア１上
に寝かせて、かつ、前後のピッチを約１０００Ｕとして
毎分当９２０〜３０枚の速度で移送される。

図中３，３は上記定速コンベア１の前端（第１図、第２
図中の右端）に一連に接続した２台の待機コンベアであ
り、４Ａ　、　４Ｂ、　４Ｃは前記待機コンベア３の前
端に一連に接続した３台の検査用コンベアである。待機
コンベア３は、白地瓦２を１枚移送するに必要十分な長
さく一例として約５００　＋ｕ　）とし、かつ、走行、
停止の自動制御かなされる構成になっている。また、各
検査用コンベア４Ａ　、　４Ｂ　、　４Ｃは、１枚の被
検査白地瓦を受は入れて検査定位置に位置決めし検査終
了後自動的に送り出す構成とされている。

なお、図示例の選別装置は、定速コンベア１が白地瓦２
−・を毎分当り３０枚移送する場合のものであシ、２台
の待機コンベア３，３と３台の検査用コンベア４Ａ、４
Ｂ、４Ｃを一連に接続しているが、これは１枚の瓦につ
いての検査時間を２．５秒必要とし、そのためには３ケ
所で検査を順ぐりに行ない、かつ、２台の待機コンベア
３，３により次順の白地瓦２を適宜待機させる必要のた
めである。ちなみに、定速コンベア１が白地瓦２・・・
を毎分当り２０枚移送する条件のときは、検査時間を３
秒とれるので、待機コンベア３は無用となる。

各検査用コンベア４Ａ　、　４Ｂ　、　４Ｃの直上所定
の高さ位置には、ニアリークテスタの検出端５゜５．５
が、下向きに、所定の配置で、かつ、その位置を固定し
て設置されている。

即ち、白地瓦２における亀裂発生箇所は、第３図と第４
図に示すとおり、頭又は尻の切り込み部分２ａの内角部
に端を発する略９０°の範囲であることが経験的に認識
されており、この範囲が検査対象域とされる。そこで検
出端５の形状及び配置は、第３図に示すとおシ、直線状
に長い形状のもの２本を１組として前記検査対象域の全
域にわたり当接する配置とする。又は第４図に示すよう
に、略騙円弧状に湾曲せしめた１本の長い形状のルのと
してやはり前記検査対象域の全域にわたり当接する配置
で設置されている。図中Ｃは亀裂を指す。

検出端５の詳細は第５図と第６図に示すとおり、耐熱性
で弾性なゴム等によるパッド５′として形成されている
。即ち、周縁に薄刃状のエツジのみ残す形に前面に向っ
て大きく開口された浅い凹状の空気導路５ａを有し、周
辺部は白地瓦２０表面に一様に気密に当接する弾性なシ
ールエツジ５ｂとして形成されている。なお、ノくラド
の大きさは、第５図のＨＸＢ’目５ＸｊＯＭ程度である
。ニアリークテスタ本体部分との連結は、第６図に示す
とおり、パッド５′の後面に中継タンク５Ｃを固着し、
これを連絡管５ｄにより前記空気導路５ａと連通させ、
他方、ニアリークテスタ本体から配管した空気管５ｅが
Ｉｎ　　　＼ 中継タンク５ｃと接続されている。

次に１．ニアリークテスタ５０の構成は、その回路図を
第７図に示すとおり、空気圧源５７から試験圧力（例え
ば５ｋｌ／。′）に設定し、だ空気を電磁切換弁５１，
５２．５３　　を通じて、基準器５４と検出端５とに導
くと共に、各々の空気圧は、差圧センサー５５に波及す
るものとされている。即ち、３個の電磁切換弁５１〜５
３を開いて空気を供給し、次に２個の電磁切換弁５２゜
５３のみ閉じ、供給空気の安定化を待つ（平衡動作時間
）。つづく一定の検査時間（約１．０秒）中に検出端５
からのニアリークの有無を差圧センサー５５で検出し、
メータ５６が設定差圧値に達しないときは良（つまシ、
亀裂なし）と判定し、逆に設定差圧値に達したときは不
良（つまり、ニアリークを生ずる亀裂あり。）と判定し
、この判定結果はランプの点灯により、又はブザーの発
音その他の手段で表現する。検査終了後、電磁切換弁５
２．５３は、一旦大気開放としだ後、再び上述の動作を
くり返す。

（１０） 次に、検査用コンベア４Ａ、４Ｂ、４Ｃは、その詳細を
第８図、第９図に示すとおシ、１枚の被検査白地瓦２を
受は入れると、これを検査定位置に位置決めし、かつ、
該被検査白地瓦２を上方の検出端５に向って押し上げて
検査対象域に検出端５を当接させる昇降自在な位置決め
台装置６が付設されている。

即ち、検査用コンベア４Ａ　、　４Ｂ　、　４Ｃは、２
本の丸ベル）４ａ、４ａを、例えば桟瓦における桟部（
第９図における上向き凸の湾曲部）と差し込み部（第９
図の左側部）とを安定に支え得る間隔（およそ２０ｍ）
に平行用けし九構成である。該２本の丸ベルト４ａ＋４
ａ間に、位置決め台６０と昇降台６１が可動に設置され
ている。

位置決め台６０は、丸ベル）４ａ＋４ａに乗って運ばれ
てきた被検査白地瓦２の下面に沿う左右１対の板状体で
あり、瓦下面に接する高さに設置されている。位置決め
台６０の前端には、丸ベルト４＆で運ばれた被検査白地
瓦２の前端が突き肖る位置決めストッパ６２が上向きに
直立されている。左右一対の位置決め台６０．６０は、
つなぎ材で一体的に連結されていると共に、それぞれ昇
降台６１上に丸ベル）４ａの走行方行に敷設したレール
６３上を走行する車輪６４　、６４を有し、いわば台車
として構成されている。位置決め台６０の下面にばね受
け６５を突設し、昇降台６１の上面にもばね受け６６を
突設し、両者間に引張用の緩衝ばね６７が連結されてい
る。昇降台６１は、アクチェートシリンダ６８により、
位置決め台６０上の被検査白地瓦２゛を検出端５に当接
させるに必要十分なストロークで昇降される。

つまり、丸ベル）４ａ、４ａに乗って運ばれてきた被検
査白地瓦２の前端が位置決めストッパ６２に突き轟った
時点で丸ベルト４ａの走行が止められ、アクチェートシ
リンダ６８を起動して昇降台６１が上昇される。昇降台
６１が上昇する間に、位置決め台６０は、緩衝ばね６７
が平衡状態となるまで第８図の左方に若干後退移動し、
それで被検査白地瓦２が正規位置に修正される。しかる
後に、被検査白地瓦２は、検出端５と第３図又は第４図
に示す所定の関係で尚接しニアリーク検査が行なわれる
。

検査終了後、アクチェートシリンダ６８の収縮により昇
降台６１は下降し、被検査白地瓦２が再び丸ベル）４ａ
、４ａ上に乗るに至る。さらになお位置決めストッパ６
２が被検査白地瓦２から完全に外れるまで昇降台６１を
下降させた段階で、再び丸ベルト４ａを走行させ検査済
み白地瓦２を運び出させるのである。

ところで、第１図、第２図に示すとおり、上記ニアリー
ク検査は、３台並んだ検査用コンベア４Ａ、４Ｂ、４Ｃ
のところで、白地瓦２の走行方向前側のものから４Ａ、
４Ｂ、４Ｃの順に、被検査白地瓦２が運ばれてくるのに
応じてその都度実施される。その間、２台の待機コンベ
ア３′。

３は、定速コンベア１が一定の速度で後続の被検査白地
瓦２を次々運んでくるのに対し、前記検査に必要な時間
をかせぐため一時停止させる。

そして、最後尾の検査用コンベア４Ｃ（第１図、第２図
中の左方に位置するもの）においてニアリーク検査が終
了し白地瓦２が運び出されるのと同時に待機コンベア３
，３上の被検査白地瓦２．２もその移送を開始し、先順
位の検査用コンベア４Ａ、４Ｂの順に運び込み、上述の
ニアリーク検査がくり返し実行され、後続最先順位の被
検査用コンベア２は最後の検査用コンベア４Ｃに運び込
まれてニアリーク検査を受けることになる。

次に、第１図、第２図中７は上記検査用コンベア４Ａの
前端に接続された、仕分は機構１０を有する選別コンベ
アであり、８，９は前記選別コンベア７の前端に前記仕
分は機構の稼動範囲において個別に接続されるように上
下２段に設置した正常品ルートコンベア及び不要品ルー
トコンベアである。選別コンベア７の仕分は機構１０は
、同コンベア７の前端部を、アクチェートシリンダ１１
により、上記正常品ルートコンベア８又は不要品ルート
コンベア９のいずれかと接続するように普振り運動する
構成とされている。

上記ニアリークテスタ５０によるニアリーク検査の判定
結果は、各々アクチェートシリンダ１１へ伝達される。

特に不良の判定が下された場合、アクチェートシリンダ
１１は当該判定に係る不良白地瓦２の到達にタイミング
を合わせて選別コンベア７を不良品ルートコンベア９と
接続するように下げ、その不良白地瓦２を不良品ルート
コンベア９へと移送し、その後ただちに選別コンベア７
を正常晶ルートコンベア８と接続する位置に戻す。

この選別方法及び選別装置は、上述のようにして、定速
コンベア１が一定の速度でかつ、一定ピツチア移送する
白地瓦２−・・の全部について、ニアリーク検査により
個別的に、機械的に亀裂の有無を調べ、亀裂がある不良
白地瓦を正常晶ルートコンベア８から自動的に除外する
。

従って、正常晶ルートコンベア８で移送された白地瓦２
について釉薬塗布、焼成工程を行なうかぎり、焼成後に
割れた不良品を発生することは皆無といってよく無駄が
ない。

次に、第１０図は、この発明の異なる不良白地瓦選別方
法を実施する選別装置の要部を概念的に簡略化して示す
。

図中１２は図示省略の乾燥炉を貫通する長いチｘ　ｙ　
：２ンベアでアル。このチェンコンベア１２上には、瓦
の支持台１３．１３を設けた乾燥子パレツ）１４．１４
を前後に一定の間隔をあけて乗せ、支持台１３．１３上
に白地瓦２を水平に寝かせた状態に載置するようになっ
ている。第１１図は、乾燥平パレツト１４上に６枚の白
地瓦２・・・が載置された状態を示す。このチェンコン
ベア１２は、その両端部における瓦の積み下しのため、
そうした積み下し７作業に必要な時間だけ停止するよう
に間欠的に駆動される。そこで本実施例の選別方法及び
選別装置は、前記停止時間を利用してニアリーク検査を
行なう。

即チ、チェンコンベア１２の終端（ｍｌＯ図中右端）に
近い乾燥平パレット１４の停止位置の上方であって第１
１図に示すように載置されｆｃ６枚の白地瓦２・・・そ
れぞれの検査対象域１５・・・の直上位置に、合計６個
の検出端５，５・・・を設置し、各検出端５，５・・・
は図示省略のアクチェートシリンダ等で昇降されるもの
としている。

ツマシ、チェンコンベア１２が停止すると同時に、各検
出端５，５が一斉に下降され、各々被検査白地瓦２・・
・の検査対象域１５・・・に当接Ｌ７てニアリーク検査
が行なわれる。

このニアリーク検査の判定結果の表明方法の一例として
、各検出端５に１個づつ着色ノズル（図示省略）を付設
し、ニアリークを生じなく良と判定したとき（又は逆に
ニアリークを生じ不良と判定したとき。）その白地瓦２
の所定位置に赤、黄、青の如き所定の色を目印１６とし
て吹き付は着色せしめる。

上記ニアリーク検査の終了後に、各検出端５゜５は一斉
に上昇し、他方、各検査済白地瓦２・・・は、チェンコ
ンベア１２の終端において次なる選別コンベア７上に積
み替える。選別コンベア７上の白地瓦２・・・は、前記
色の目印１６が上面にあられれ、かつ、所定位置となる
ように配列される。かくして選別コンベア７で移送され
る白地瓦２・・・のうち不良白地瓦２は、上記第１実施
例と同様に仕分は機構１０で不良品ルートコンベア９の
方へ除外する。このとき、仕分は機構１０のアクチェー
トシリンダ１１を制御する信号を得るため、第１２図に
示すように選別コンベア７上に白地瓦２の着色された目
印１６を検出する色識別スイッチ１７を設置し、その電
気信号をアクチェートシリンダ１１に入力するＯ 例えば良と判定され目印１６を付けられた白地瓦２を検
出する限りアクチェートシリンダ１１は作動せず、選別
コンベア７は正常晶ルートコンベア８と接続されたまま
である。が、目印１６を検出し得ないときは、アクチェ
ートシリンダ１１が収縮し選別コンベア７を不良品ルー
トコンベア９と接続するように自動制御させる。

本実施例のものは、チェンコンベア１２の両端における
白地瓦２の積み下しのだめの停止時間を利用してニアリ
ーク検査を行ない検査時間を十分にとれるので、上記第
１実施例の如き待機コンベア３や検査用コンベア４Ａ　
、　４Ｂ　、　４Ｃを必要としない。

以上に説明したとおりであって、この発明は、（イ）　
乾燥工程を終えた白地瓦を、コンベア上に寝かせて、か
つ、前後に所定の間隔をあけて移送する段階と、 （ロ）被検査白地瓦の移送を一時停止させ、被検査白地
瓦の検査対象域にニアリークテスタの検出端を当接させ
ニアリーク検査を行なう段階と、 ｅウ　　前記ニアリーク検査の結果に基き、ニアリーク
を生じた不良白地瓦のみコンベアルートから除外する段
階と、 より成る不良白地瓦の選別方法を要旨とし、次の効果を
奏する。

■　瓦製造コンベアラインをそのまま利用して、かつ、
その製造速度を維持しつつ全ての白地瓦について、個別
的に、かつ、機械的に高精度に亀裂の有無を検査し不良
白地瓦を発見し選別することができる。

■　従って、瓦製造ラインの無人化、省力化にも貢献す
る。

■　ニアリーク検査による方法であるから、外乱の入り
込む余地は少なく、白地瓦における亀裂の有無を、亀裂
の大小如何にかかわらず高精度に判定できる。

■　しかも、不良白地瓦は、釉薬塗布、焼成工程前にコ
ンベアルートから除外するから、そうした不良白地瓦に
対する釉薬塗布、焼成工程の無駄を完全に排することが
できる。

■　かくして、コンベアルートから除外した段階の不良
白地瓦は、いまだ瓦原料として再利用することができ、
無駄にならない。

次に、この発明はまた、 （ａ）　　白地瓦を一定速度で移送するコンベアと、（
ｂ）　　前記コンベアの前端に一連に接続しており、白
地瓦を１枚移送するに必要十分な長さで、走行、停止の
自動制御をされる待機コンベアと、 （ｅ）　　前記待機コンベアの前端に一連に接続してお
り、１枚の被検査白地瓦を受は入れて検査定位置に位置
決めし、検査終了後送り出す複数の検査用コンベアと、 （ｄ）　　各検査用コンベアのところに設置されており
、位置決めされた被検査白地瓦の検査対象域に当接され
る検出端を具備するニアリークテスタと、 （ｅ）　　前記検査用コンベアの前端に接続されており
、不良白地瓦を異なるコンベアルートへ除外する仕分は
機構を有する選別コンベアと、より成る不良白地瓦の選
別装置を要旨とし、次の効果を奏する。

■　上記選別方法の実施を可能にすることは勿論、特に
新設の瓦製造ラインにはもとよりのこと、既存の瓦製造
ラインについても、そのコンベアラインの若干の改造に
より蓉易に実施することができる。

■　ニアリークテスタを応用しているので、構成及び操
作が極めて簡単であり、誤動作のおそれがなく、安価で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図と第２図はこの発明の選別装置を簡単に示す平面
図と正面図、第３図、第４図は瓦に対する検出端の当接
位置を示す説明図、第５図、第６図は検出端の構造を示
す断面図、第７図はニアリークテスタの回路図、第８図
、第９図は検査用コンベア及び位置決め台装置を示す正
面図と側面図、第１０図は異なる選別装置の要部を示す
正面図、第１１図は乾燥平パレットの平面図、第１２図
は色識別センサの使用状態説明図である。 ２・・・白地瓦　　　１・・・定速コンベア５・・−検
出端　　８・・・正常晶ルートコンベア９・・・不良品
ルートコンベア １７・・・色識別センサー　　３・・・待機コンベア４
Ａ、４Ｂ、４Ｃ−・・検査用コンベア１０・・−仕分は
機構　　　　・・・アクチェート１ シリンダ　　　７・・・選別コンベア ４Ｂ・・・丸ベルト　　６０・・・位置決め台６２・・
・位置決め用ストツノ＜６１・・・昇降台６８・・・ア
クチェートシリンダ 発　　　明　　　者　　　花　　井　　　八　　　代用
　　願　　人　　コオメイ工業株式会社（２３） ″）■ １ ２３０−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１（イ）乾燥工程を終えた白地瓦を、コンベア上に
   寝かせて、かつ、前後に所定の間隔をあけて移送する段
   階と、 （ロ）被検査白地瓦の移送を一時停止させ、被検査白地
   瓦の検査対象域にニアリークテスタの検出端を当接させ
   ニアリーク検査を行なう段階と、 ｆ−）　　前記ニアリーク検査の結果に基き、ニアリー
   クを生じた不良白地瓦のみコンベアルートから除外する
   段階と、 より成ることを特徴とする不良白地瓦の選別方法。 （２）　　ニアリークを生じた不良白地瓦に色付けをし
   、色別感知センサーで色付きの不良白地瓦を識別しコン
   ベアルートから除外する、特許請求の範囲第１項に記載
   した不良白地瓦の選別方法。 （３１（ａ）　　白地瓦を一定速度で移送するコンベア
   と、（ｂ）　　前記コンベアの前端に一連に接続されて
   おり、白地瓦を１枚移送するに必要十分な長さで、走行
   、停止の自動制御をされる待機コンベアと、 （Ｃ）　　前記待機コンベアの前端に一連に接続されて
   おり、１枚の被検査白地瓦を受は入れて検査定位置に位
   置決めし、検査終了後送り出す複数の検査用コンベアと
   、 （ｄ）　　各検査用コンベアのところに設置されており
   、位置決めされた被検査白地瓦の検査対象域に当接され
   る検出端を具備するニアリークテスタと、 （ｅ）　　前記検査用コンベアの前端に接続されており
   、不良白地瓦を異なるコンベアルートへ除外する仕分は
   機構をもつ選別コンベアと、より成ることを特徴とする
   不良白地瓦の選別装置。 （４）特許請求の範囲第３項に記載した検査用コンベア
   は、丸ベルトを所定の間隔で平行掛けして成り、この丸
   ベルト間に位置決め台を昇降自在に設置し、位置決め台
   を所定ストロークで昇降（２） させる駆動装置を設置してあり、ニアリークテスタの検
   出端は位置決め台の直上所定高さ位置に設置している、
   不良白地瓦の選別装置。