JPS59128565A

JPS59128565A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPS59128565A
Application number: JP58004448A
Authority: JP
Inventors: Yukihiro Fukushi; 福士　幸弘
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1983-01-14
Filing date: 1983-01-14
Publication date: 1984-07-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は、複写機、ファクシミリなどの画像形成装置
に関する。

〔発明の技術的背景〕

従来、この種の装置として、原稿送シ装置付の複写機が
ある。このようか複写機では、複写開始操作によって、
原稿が所定位置まで搬送され、次いで原稿が所定位置に
設定される時間分時間を取り、その時間経過後、複写動
作を開始するようになっている。

〔背景技術の問題点〕

しかしながら、上記のような装置では、原稿の厚み、ロ
ーラのすべりなどで原稿が所定位置に到達する時間が異
なってしまう。このため、時間が一番かかる場合を想定
して時間設定しなければならず、時間的な無駄が生じて
いた。

〔発明の目的〕

この発明は上記した事情に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、画像形成動作に要する時間を短縮
することができる画像形成装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

この発明は、判定位置まで搬送される原稿の移動量によ
ってこの原稿の移動量によってこの原稿の位置を検出し
、この検出に応答して画像形成動作を開始せしめるよう
にしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は本発明に係る自動原稿搬、送手段を備えた複写
装置を示すものである。すなわち、１は複写装置本体で
、この本体１の上面には原稿を搬送する原稿台（透明ガ
ラス板）２が設けられており、この原稿台２上には原稿
送り装置３が開閉自在に設けられている。上記原稿台２
の下面側には、図示矢印方向に往復動する露光ランプ４
．ミラー５．６．７と光軸方向に移動可能なレンズブロ
ック８及びミラー９とからなる露光光学系が設けられて
いて、これら露光光学系１０によって上記原稿面を光走
査することによシ、原稿の画像を感光体ドラム１１の表
面に結像（スリット露光）するよ、うになっている。

上記感光体ドラム１１は図示契印方向に回転し、まず帯
電用帯電器１２によって表面が帯電され、しかるのち画
像がスリット露光されることにより表面に静電潜像が形
成され、この静電潜像は現像器１３によってトナーが付
着されることにより可視像化されるようになっている。

一方、用紙Ｐは、選択された上段給紙カセット１４ある
いは下段給紙カセット１５から送出ローラ１６あるいは
１７で１枚ずつ取出され、用紙案内路１８あるいは１９
を通ってレソストローラ対２０へ案内され、とのローラ
対２０によって像転写部２１へ送られるようになってい
る。ここに、上記各給紙力上ット１４，１５は、本体１
の右側下端部に着脱自在に設けられていて、図示しない
操作パネル（ておいていずれか一方が選択できるように
なっている。しかして、像転写部２１に送られた用紙Ｐ
は、転写用帯電器２２の部分で感光体ドラム１１の表面
と密着することにより、上記帯電器２２の作用で感光体
ドラム１１上のトナー像が転写される。この転写され次
用紙Ｐば、剥離用帯電器２３の作用で感光体ドラム１１
から剥離されて用紙搬送路２４を搬送され、その終端部
に設けられた定着器としての定着ローラ対２５へ送られ
、ここを通過することによシ転写像が定着される。そし
て、定着後の用紙Ｐは、排紙ローラ対２６によって本体
１外に排出され、トレイ２７へ案内されるようになって
いる。また、転写後の感光体ドラム１）は、除電用帯電
器２８によって除電された後、クリーナ２９で表面の残
留トナーが除去され、さらに蛍光灯３ｏで残像が消去さ
れて初期状態に戻るようになっている。上記光学系１０
．感光体ドラム１１．各搬送ローラは図示しないパルス
モータにより駆動されるようになっている。

なお、３１は本体１内の温度上昇を防止するための排気
用のファンである。

原稿送り装置３は、給出部３２及び搬送部３３から構成
されている。給出部３２は原稿。

全一括して載置するトレイ３４、原稿０を一時保持する
ストッパ３５、取出しローラ対３６及びレソストローラ
対３７を有している。

トレイ３４は略３０’前後傾斜していて、その上に載置
された原稿０が自重で取出しローラ対３６の位置まで落
下できるようになっている。

ストツノや３５は支点３５８のまわりを矢印の方向に回
動できるようになっていて、ストツノ々３５がトレイ３
４の下方に退避したときに原稿０の保持が解除される。

原稿０の保持が解除された後もストッパ３５は周期的に
回動を繰返し、原稿０に下方から振動を与え、原稿。の
取出しを容易にしている。取出しローラ対３６は互いに
逆転する一対のローラ３６ａ、３’６ｂを有し、原稿Ｏ
の一枚取出しを可能にしている。レソストｏ−ラ対３７
は、取出された原稿’ｋ、タイミングをとって搬送部３
３へ送シ込むとともに、原稿０のスキューを補正するも
のである。

搬送部３３は、嘔−の送シベルト３８を装架するローラ
３９．４０．ベルト３８を原稿台２に押圧するローラ４
１，４２．４３、ストッパ４４、排紙ローラ４５及びト
レイ４６を有している。

ストッパ４４は支点４４＆のまわりを図示矢印方向に回
動可能で、通常は図示の状態で原稿０の先端を保持し、
ソレノイド４７によ２て下方に回動せしめられたときに
原稿０の先端の保持状態を解除する。

さらに、原稿送り装置３には、複数の検知器４８９４９
．５０が設けられている。検知器４８はトレイ３４上に
原稿０が存在するこ、と全検出し、検知器４９は原稿０
が確実に給出され搬送部３３に送シ込まれることを検出
し、検知器５０は原稿０が排出されたととを検出する。

このような構成の原稿送り装置３の動作を説明する。

原稿０を一括してトレイ３４上に載置する。

複写開始操作に伴って、ソレノイド４７が作動してスト
ッパ４４を原稿台２の下方に退避せしめるとともに、ベ
ルト３８が走行し、原稿台２上に残留し工いるかもしれ
ない原稿の排出動作を行なう。

一方、同時にソレノイド３５′が作動してストンｚ４３
５がトレイ３４の下方に退避して原稿０を取出しローラ
対３６側に送り込み、ローラ対３６によシ原稿Ｏの取出
しが行なわれる。

この場合、レゾストローラ３７は一定時間停止状態にあ
り、この間原稿Ｏは取出しローラ対３６によってレジス
トローラ３７に送り込まれ先端のスキューが補正爆れる
。しかして、レジストローラ３７が回転を開始すると、
原稿Ｏは搬送部３３に送９込まれる。

なお、レジストローラ３７の回転開始時、取出しローラ
対３６の回転停止及びストツノ４４４のストップ状態へ
の復帰が行なわれる。ローラ対３６は、送り方向に回転
するローラ３６ｈと、反送り方向に回転するローラ３６
ｂとを有し、両ローラＪ　６ａ　ｅ　Ｊ　６　ｂの摩擦
力によって原稿０の１枚分離を行なう。

しかして、原稿Ｏはベルト３８によってストッパ４４に
その先端が当接するまで送り込まれる。そして、本体１
によって原稿Ｏに対する複写が行なわれる。

複写終了後、ソレノイド４７が作動してストン・ぐ４４
が退避せしめられるとともに、ベルト３８が走行し、複
写を終えた原稿Ｏを原稿台２から排出する。排出された
原稿σはローラ４５を介してトレイ４６に排出される。

なお、この排出動作中、検知器４８によって原稿Ｏの存
在が検知されていれば、前述の取出しローラ対３６によ
る原稿取出し動作が繰返される。この場合、原稿０の排
出が検知器５０によって検出されると、原稿排出後スト
ツバ４４はストップ状態に復帰する。

また、原稿０の先端をストン／’？４４に当接させると
きには、原稿Ｏの先端がストツノや４４に当接した時点
から一定時間ベルト３８の走行を継続させることにより
原稿０の整位を行なっている。

次に、上述の構成の複写装置のＪｌ１作を制御する制御
手段の例を、第２図に示したグロック図を参照して説明
する。

まず、本体ｌは本体１内に設けられたマイクロコンピュ
ータ等の制御手段（図示しない）によって、複写を行な
うために必要な動作制御が行なわれる。このような制御
手段は公知であるので詳説しない。

さて、原稿送シ装置３は、前述した各動作を実行するた
めの必要な動作プログラム全記憶部５１に記憶せしめて
おき、この記憶部５ノに記憶されているプログラムを順
次読出し、必要な制御信号を出力する制御部５２を有し
ている。

記憶部５ノとしては制御プログラムが記憶されている読
出し専用メモリが用いられる。制御部５２としては、マ
イクロコンピュータが用いられる。ここで、制御部５２
からは、記憶部５ノに対して、記憶されているプログラ
ムを特定するためのアドレス信号ＡＤＲが出力され、こ
の信号ＡＤＲに対応したプログラムのデータＰＧＲが制
御部５２に送られる。制御部５２はこのデータＰＧＲに
対応した制御信号を入出力部５３及びインターフェース
部５４に送る。入出力部５３には、前述したソレノイド
４７及び検知器４８゜４９．５０の池にモータ５５、ス
タートスイッチ５６及び原稿送り装置セット確認用のス
イッチ５７が接続されている。モータ５５は正逆転可能
なブラシレスモータで、このモータ５５の正転又は逆転
を利用して、単一モータでありながら前述のストツノや
３５の回動、取出しローラ対３６０回転、レジストロー
ラ対３７の回転、ベルト３８の走行及びローラ４５の回
転を打力っている。

上記制御部５２は後述するモータ駆動回路６０内のオア
回路９８から供給される回転検出信号に応じてモータ５
５の回転量つまり原稿０の搬送距離を判断し、この判断
に応じてインターフェイス部５４内のモータ駆動装置６
θを制御することにより、モータ５５を駆動せし、める
ものである。上記モータ駆動装置６０は上記制御部５２
から供給される回転方向信号と回転制御信号とに応じて
モータ５５を駆動するものである。

前記スタートスイッチ５６は、本体１に設けられたコピ
ー釦（図示しない）に代え″′Ｃ複写動作を開始せしめ
ることのできるスイッチである。

スイッチ５７は原稿送り装置３が閉じられてそのベルト
３８が原稿台２上にセットされているか否かを検出する
ためのスイッチである。

従って、制御部５２からは入出力部５３を介して、モー
タ５５の回転方向全指示する信号及び回転オン、オフを
指示する信号と、ソレノイド３５’、４７のオン、オフ
を指示する信号とが出力される。そし１逆に、入出力部
５３を介して、各検知器４８〜５０からの原稿０の検出
信号、スイッチ５６からのスタート信号及びスイッチ５
７からの原稿送り装置セット確認信号が制御部５２に送
られる。

一方、制御部５２からはインターフェース部５４を介し
て、原稿送り装置セント確認信号ＤＦ　−ＳＥＴ　、、
原稿セット信号ＯＲＧ　−ＲＤＹ　、スタート信号ＤＦ
　−ＫＥＹ　、ノヤム信号ＤＦ　−ＪＡＭ及びモータ停
止信号ＭＯＴ　−ＳＴＰが本体１に出力嘔れる。

信号ＤＦ　−ＳＥＴは、スイッチ５７によって原稿送り
装置３が動作可能状態にあることが検出されている限り
出力されるもので、これによって本体１は原稿送り装置
３を含んだ制御シーケンスとなるようプログラムを選択
する。

信号ＯＲＧ　−ＲＧＹは、検知器４８によってトレイ３
４上の原稿Ｑの存在を示すもので、この信号が出力され
ていることにより、本体１は原稿送り装置３の原稿ｏＫ
対する複写動作を行なう。

スタート信号ＤＦ　−ＫＥＹは、スタートスイッチ５６
が操作され複写動作開始が指示壊れたことを示す信号で
ある。ジャム信号ＤＦ　−ＪＡＭは、取出しローラ対３
６が回転を開始してから一定時間内に検知器４９が原稿
０を検出しなかったとき等の原稿送υ装置３におけるソ
ヤムが生じたときに出力される。この信号ＤＦ　−ＪＡ
Ｍは各検知器４９．５０からの検知信号を受けとって、
制御部５２が上述の場合に相当するか否かを判断するこ
とによって出力される。

信号ＭＯＴ　−ＳＴＰは、原稿送り装置３の動作状態を
示し、本体１の複写動作を開始せしめる信号である。

一方、本体１からはインターフェース部５４を介して、
原稿準備信号ＯＲＧ　−ＳＥＴ　、原稿挿入信号ＯＲＧ
　−ＩＮ及び原稿排出信号ＯＲＧ　−ＯＵＴが制御部５
２に送られる。

、信号ＯＲＧ　−ＳＥＴは、トレイ３４上の原稿Ｏを取
出しローラ対３６まで送るとともに原稿台２上に残留し
ている原稿０を排出させるための信号である。信号ＯＲ
Ｇ　−ＩＮは、取出しローラ対３６、レジストローラ３
７及びベルト３８を順次動作させて、原稿Ｏを原稿台２
上に送るとともに、原稿台２上に残留原稿があるときは
これを排出させるための信号である。

信号ＯＲＧ　−ＯＵＴは原稿台２上に存在する原稿０を
トレイ４６に排出させるための信号である。

これらの信号が本体１から出力されるタイミングを説明
すると次の通りである。

まず、信号ＯＲＧ　−ＳＥＴが出力嘔れ、ストッパ３５
が退避せしめられて原稿０が一括してｏ　−ラ対３６に
移動せしめられる。次に、信号０ＲＧ−ＲＤＹが存在す
ることを条件として、原稿交換毎に信号ＯＣＲ−ＩＮが
出力される。これによって原稿０が原稿台２上にセラ）
Ｆれる。もし、信号ＯＲＧ　−ＲＤＹが存在しなくなる
と（原稿０が検知器４８によって検量されなくなると）
、信号ＯＲＧ　−ＯＵＴが出力されて原稿０の排出が行
なわれる。

ただし、信号ＤＦ　−ＳＥＴが存在し々くなったとき、
信号ＤＦ　−ＪＡＭが出力されたとき、さらには本体１
内の異常が生じたときには、複写動作は中止される。複
写動作の中断の原因が除去され、かつ必要な枚数の複写
が完了してい々いときは、信号ＯＲＧ　−ＳＥＴが出力
され、以後信号０ＲＧ−ＩＮが繰返し出力される。

さて、本体１には表示部５８が設けられていて、各種動
作状態がイラスト表示される。−例として、第３図及び
第４図に示すような液晶光示ノ々ネルが用いられる。こ
の表示器５８は、本体１の外形を示すシンボル５８ａ１
給紙カセット１４，１５を示すシフポル５８ｂ１本体ｌ
が動作可能であることを示すシンボル５８Ｃ１原稿送り
装置３がセットされていることを示すシンゲ原稿送ｄ１
原稿送り装置３内でソヤムを生じたことを示すシンプル
５８ｅをそれぞれ表示セグメントとして有している。シ
ンゲル５８ｄは原稿送り装置３が原稿台２上に装着され
ている際に表示される。シンゲル５８ｅは信号ＤＦ　−
ＪＡＭに応答して表示される。

なお、５９は電源部であって、記憶部５１、制御部５２
、入出力部５３、インターフェース部５４、モータ５５
及びソレノイド４７へ電源供給を行なうもので、本体１
から電源の供給を受け、心安な電圧を各部に供給してい
る。

第５図および第６図は前記ブラシレスモータ５５を示す
ものであり、たとえば次のように構成されている。すな
わち、回転子６１には円周方向に８極に磁化された永久
磁石６１Ｋが組み込まれている。上記回転子６１には軸
６７が固定されており、この軸６７は回転子６ノととも
に回転するようになり工いる。巻線６２は、１２スロツ
トの固定子６３内に４極３相で配置され、各相の巻線６
２１　、６２２　＋　６２３の一端が内部において接続
されており、＠７図に示すようないわゆるスター結線と
がっている。上記巻線６２１゜６２２　＋　６２８はス
ター結線のため、２相ずつの組み合せで励磁され、その
組合せがａ　−ｆの６通り有る。それぞれの場合の極の
様子は、１スロット分ずつずれたものとなっている。す
な、わち、第８図に示すように、（４）、　（Ｂ）　ｔ
　（Ｃ）　＃　（Ｄ）　、（ト））、軸）の順にａ　−
ｆの方向の励磁を行えば、巻線６２１゜６２２＊６２Ｂ
による磁界と、永久磁石６１１による磁界との作用によ
り、回転子６ノは時計方向に１スロット分だけ回転し、
囚〜幹）の−行程で９０°回動ホール電圧に応じて巻線
６２１　ｒ　６２２　＋６２３の励磁方向を切り換える
ことにより、回転子６１を回転させるようになっている
。たとえば、時計回りに回転嘔せる場合、ホール素子６
４．６５，６６のホール電圧がマイナス、ゼロ、プラス
であるとすると、第８図側）に示す位置に設定されてい
る。そして、励磁相をａの方向に切り換えると、回転子
６１は１５°時計方向に回転し、第８図（イ）に示す位
置におちつこうとする。ところが、回転子６１がこの位
置に達すると、ホール素子６４，６５．６６のホール電
圧をゼロ、マイナス、プラスに変化し、励磁相がｂの方
向へ切り換わり、回転子６ノが１５°第８図（６）にす
るようになっている。また、第８図側）〜囚の順で励磁
すれば回転方向は逆となる。

一方、固定子６３の回転子６１に近接した位置には、そ
れぞれ１スロット分の間隔をおいて３個のホール素子（
位置検出器）＋５４．６５　＋６６が設けられている。

上記ホール素子６４゜６５．６６は、それぞれ回転子６
１を時計方向に回転した時、第９図に示すような位相が
１／３周期ずつずれた交流電圧（ホール電圧）を出力す
るものである。上記ホール素子６４，６５゜６６のホー
ル電圧が４周期で回転子６１が１回転するようになって
おり、その１周期が回転子６１の９０°の回動に相当す
る。これにより、回動させるように働く。このように、
ホール電圧にしたがって励磁相を順に切り換えていくこ
とにより、回転子６１が時計方向に回動するように々っ
ている。

前記モータ１駆動回路６ｏは第１０図に示すように構成
されている。すなわち、前記ホール素子６４，６５．６
６からの信号はそれぞれコンパレータ７１．７２．７３
に供給される。これらのコンパレータ７１．７２．７３
は供給される信号を波形成形するものである。上記コン
パレータ７１．７２，７３の出力は回転方向切換回路７
４に供給される。この回転方向切換回路７４は前記制御
部５２からの回転方向信号により回転子６ノの回転方向
を選択するための回路であり、たとえば排他的論理和回
路（Ｅｏｍ　）７４１−７４２　＃７４ｓＫより構成さ
れている。上記回転方向切換回路７４の出力つまｊ９　
ＥＯＲ７匂。

７４２ｖ７４３の出力は電流切換回路７５に供給される
。この電流切換回路７５は回転方向切換回路７４の出力
に応じて出力端７５１〜７５６から下記表１に示すよう
な励磁相切換信号を出力するものである。ここに、コン
パレータ７１．７２゜７３、回転方向切換回路７４、お
よび電流切換回路７５によりインバータ制御部７６が構
成されている。

表　　１上記′電流切換回路７５の出力端７５□、７５３゜７５
５からの出力はそれぞれスイッチング素子たとえばＮＰ
Ｎ形トランノスタ７７．７８．７９のヘースに供給され
、これらのトランジスタ７７゜７８．７９のエミッタは
ＮＰＮ形トランソスタ８０のコレクタに供給される。こ
のトランジスタ８０は前記制御部５２からの回転制御信
号に応じてオン−オンすることにょシ、トラ／ジスタフ
７．１８．７９をオン−オフするようになっている。こ
れにより、上記トランジスタ７７゜７８．７９は電流切
換回路７５の出力によって前記巻線６２１　Ｆ　６２２
　＊　６２３に印加される励磁電圧の印加時間幅をスイ
ッチングするものであり、電流切換回路７５からの励磁
相切換信号をトランジスタ８０のオン−オフに応じた切
換え信号を出力するようになっている。

上記電流切換回路７５の出力端７５２　＋　７５４　＃
７５６からの励磁相切換信号および上記トランジスタ７
７．７８．７９のコレクタからの出力はトラｙソスタイ
ンパータ（インバータ）８ノに供給される。このトラン
ソスタイ／パータ８１はＰＮＰ形トラ／ソスタ８２．８
３，８４、ＮＰＮ形トラ／ソスタ８５．８６＋８７およ
びダイオード８Ｂ、８９，９０，９１，９２．９３から
構成され、供給される信号に応じてトランジスタをオン
あるいはオフすることにより、前記巻線６２１　＋　６
２２　＋　６２３に励磁電圧全印加せしめるものである
。ここに、インバータ制御部７６とトランノスタインパ
ータ８１とでトランジスタイ／バー２部９４が構成逼れ
ている。上記ダイオード８８〜９３は巻線６２１　ｒ　
６２２　ｖ　６２３に発生する逆起重力からトランジス
タ８３〜８７を守るためのものである。

また、前記コンパレータ７１，７２．７３の出力はそれ
ぞれアンド回路９５，９６．９７の一方の入力端に供給
され、上記アンド回路９５゜９６．９７の能力の入力端
にはそれぞれコンパレータ７２．７３．７１の出力が供
給される。

上記アンド回路９５，９６．９７の出力はオア回路９８
に供給され、とのオア回路９８の出力は回転検出信号と
して前記制御部５２へ供給される。なお、上記各部の出
力波形は第１１図に示すようになり工いる〇次に、このような構成において第１２図に示すタイミ／
グチヤードを参照しつつ動作を説明する。たとえば今、
スタートキ゛−５６が操作されると、制御部５２から信
号ＤＦ　−ＫＥＹが出力される。この信号の存在によシ
、制御部５２は信号ＯＲＧ　−ＲＤＹおよび信号ＯＲＧ
　−ＳＥＴの存在がチェックされる。そして、信号ＯＲ
Ｇ　−ＳＥＴおよび信号ＯＲＧ　−ＲＤＹの存在が確認
されると、制御部５２はソレノイド３５′を作動するこ
とにより、ストツノぐ３５を退避せしめる。これにより
、トレイ３４上の原稿Ｏはローラ対３６まで移動する。

ついで、本体１からの信号ＯＲＧ　−ＩＮが入力される
と、制御部５２はモータ駆動回路６θを制御することに
より、モータ５５を回転せしめる。このとき、制御部５
２は本体１に対して信号ＭＯＴ　−ＳＴＰ　ｉ出力する
。また、このとき、制御部５２はモータ駆動回路６０か
ら供給される回転検出信号をカウントすることにより、
モータ５５の駆動距離つまり原稿Ｏの搬送距離を判断し
ている。上記モータ５５の回転によシ、原稿０がローラ
対３６からローラ対３７へ送られ、続けてローラ対３７
からベル）３８により搬送量れる。そして、原稿Ｏ１の
搬送量のカウント値により原稿Ｏがストッパ４４まで送
られたと、制御部５２が判断したとき、信号ＭＯＴ−８
ＴＰをしゃ断し、またモータ駆動回路６０を制御するこ
とにより、ベルト５５を停止せしめる。

（第１２図のタイミングＴｚ）。すると、本体１は複写
動作すなわち露光ラング４の予熱、給紙カセット１４．
１５からの給紙を開始する。それらが行われた後に、制
御部５２は光学系１０を移動させる。そして、光学系１
０の移ｒｉｈａを本体１でｉＰルスモークによるカウン
ト値で検出するととにより、スキャン工程の終了を判断
し、つぎの原稿に対する信号０ＲＧ−ＩＮを出力する。

上記したように、原稿が所定位置に達したことをプラシ
レスモークの回転に応じた回転検出信号をカウントした
カウント数で検出するようにしたので、複写動作を原稿
のｊ般送に合わせて正確に制御できる。

また、池の実施例を第１３図に示すタイミングチャート
を参照しづつ説明する。たとえば今、スタートキー５６
が操作されると、制御部５２から信号ＤＦ　−ＫＥＹが
出力される。この信号の存在によシ、制御部５２は信号
ＯＲＧ　−ＲＤＹおよび信号ＯＲＧ　−ＳＥＴの存在が
チェックされる。そして、信号ＯＲＧ　−ＳＥＴおよび
信号ＯＲＧ　−ＲＤＹの存在が確認されると、制御部５
２はソレノイド３５′を作動することによシ、ストッパ
３５を退避せしめる。これにより、トレイ３４上の原稿
０はローラ対３６４．で移動する。ついで、本体１から
の信号ＯＲＧ　−ＩＮ　が入力されると、制御部５２は
モータ駆動回路６０を制御することにより、モータ５５
を回転せしめる。このとき、制御部５２は本体１に対し
て信号ＭＯＴ　−ＳＴＰを出力する。またこのとき、制
御部５２はモータ駆動回路６０から供給される回転検出
信号をカウントすることにより、モータ５５の駆動距離
つまり原稿０の搬送距離を判断している。上記モータ５
５の回転により、原稿Ｏがローラ対３６からローラ対３
７へ送られ、続けてローラ対３７からベルト３８により
搬送される。そして、原稿Ｏの搬送量のカウント値によ
り原稿Ｏが一定量送られたと、制御部５２が判断したと
き、信号ＭＯＴ　−ＳＴＰをしゃ断する。（第１３図の
タイミングＴｌ）。す彦わち、制御部５２はモータ５５
が停止するタイミングＴ２よりＴだけ前のタイミングＴ
Ｉで信号ＭＯＴ　−ＳＴＰの本体１への供給をしゃ断し
ている。これにより、本体１は原稿Ｏがストッパ４４に
達する前に、複写動作すなわち露光ランプ４の予熱、紙
給カセット１４．１５からの給紙を開始する。すなわち
、複写動作を開始する。

そして、原稿０の搬送量のカウント値により、原稿Ｏが
ストンｚｆ　４４まで搬送でれたと制御部５２が判断し
たとき、モータ駆動回路６０を制御することにより、モ
ータ５５を停止せしめ、Ｒルト３８を停止して、かつ光
学系１０′ｆ！ｃ移動させる。（第１３図のタイミング
Ｔ２）。

したがって、原稿Ｏがストン／’？４４に達する前に本
体１の複写動作を開始し、原稿Ｏがストン／４′４４に
達したときに同時ＶＣスキャン全行うことができる。こ
の結果、前記実施例よりも早く複写動作が開始でき、複
写動作の処理時間がなお一層短縮できる。

〔発明の効果〕

以上詳述したようにこの発明によれば、画像形成動作に
要する時間を短縮することができる画像形成装置を提供
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第１２図はこの発明の一実施例を示すもので
、第１図は複写装置の概略構成を示す断面図、第２図は
複写装置の制御手段の構成を示すブロック図、第３図お
よび第４図は表示部における動作状態の表示例を示す図
、第５図および第６図はブラシレスモータの構成を示す
平面図、第７図は巻線のスター結線を説明するための図
、第８図はブラシレスモータの巻線と回転子との関係を
示す図、第９図はホール素子のホール電圧を示す波形図
、第１０図はモータ駆動回路の構成図、第１１図はコン
パレータ。アンド回路、オア回路の各出力信号を示す波形図、第１
２図は動作を説明するためのタイミングチャードであり
、第１３図は曲の実施例における動作を説明するための
タイミングチャードである。０・・・ｆｆ＜稿、ｓｓ−・・ストツノ！、３５’・・
・ソレノイド、３６・・・取出しローラ、３７・・・レ
ノストローラ、３８・・・送シベルト、４４・・・スト
ッパ、４５・・・排紙ローラ、４７・・・ソレノイド、
５５・・・ブラシレスモータ、５２・・・制御部、５３
・・・入出力部、６０・・・モータ駆動回路、６４，６
５．６６・・・ホール素子、７１．７２．７３・・・コ
／ノぐレーク、９５．９６．９７・・・アンド回路、９
８・・・オア回路。出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第２図第　３　図第５図第６図　　　第７図第８図（Ａ）ａ、。 □□□ 第９図手続補正書昭和　５１８．ｉｏ月１８１」特許庁長官　　　若　杉　和　夫　殿１、事件の表示特願昭５８−４４４８号２、発明の名称画像形成装置３、補正をする者事件との関係　特許出願人（３０７）　　東京芝浦電気株式会社４、代理人６　補正の対象明　　細　　書７、補正の内容（１）　　明細書の第３頁＠１行目に、「移動量によっ
てこの原稿の移動数によって」とあるを「移動量によっ
て」と訂正する。（２）　　明細書の第１３頁第６行目に、「信号０ＲＧ
−ＲＧ　ＹはＪとあるを「信号０ＲＧ−ＲＤＹは」と訂
正する。（３）　　明細書の第１５頁第１４行目に「信号０ＲＧ
−８ＥＴが出力され、」とあるを「不足した枚数の複写
か行なわれ、Ｊと打玉する。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　　原稿を所定位置に搬送する原稿搬送手段と、
この原稿搬送手段によって所定位置に搬送された原稿に
対応する画像を形成する画像形成手段と、前記所定位置
まで搬送される原稿の移動量によってこの原稿の位置を
検出する検出手段と、この検出手段に応答して前記画像
形成手段による画像形成動作を開始せしめる制御手段と
を具備したことを特徴とする画像形成装置。
（２）前記画像形成動作が原稿の移動が終了する前に開
始されることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
画像形成装置。