JPS59128414A - 舶用機器センサの故障診断装置 - Google Patents
舶用機器センサの故障診断装置Info
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- JPS59128414A JPS59128414A JP58003511A JP351183A JPS59128414A JP S59128414 A JPS59128414 A JP S59128414A JP 58003511 A JP58003511 A JP 58003511A JP 351183 A JP351183 A JP 351183A JP S59128414 A JPS59128414 A JP S59128414A
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- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Tests Of Electronic Circuits (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は主機及びこれに関連する補機等、舶用機器にお
ける正常、異常を判定する故障検出システムあるいはデ
ータロガ−を備えた系に使用される故障診断装置に関す
るものである。
ける正常、異常を判定する故障検出システムあるいはデ
ータロガ−を備えた系に使用される故障診断装置に関す
るものである。
従来、この種、舶用機器における主機、補機等の原動機
関の故障を検出する故障検出システムとして９本発明者
等は特願昭５７−７１．２８７号明細書で原動機関の近
傍にマイクロホン等のセンサを複数個配置し、センサ全
通して得られる音響等のスペクトラムを分析することに
より。
関の故障を検出する故障検出システムとして９本発明者
等は特願昭５７−７１．２８７号明細書で原動機関の近
傍にマイクロホン等のセンサを複数個配置し、センサ全
通して得られる音響等のスペクトラムを分析することに
より。
原動機関の異常状態を検出する故障検出システムを明ら
かにした。この故障検出システムでは。
かにした。この故障検出システムでは。
センサに異常がなければ、原動機関のように高温、高圧
で動作する部分における動作状態を非接触で監視し、正
常、異常の検出２判定を行なうことができる。
で動作する部分における動作状態を非接触で監視し、正
常、異常の検出２判定を行なうことができる。
しかしながら、上記した故障検出システムにおいて、マ
イクロホン等のセンサが経時変化等によって特性が変化
すると、原動機関が正常に動作しているにも拘らず、警
報が発生する等の誤動作が多発する危険性がある。
イクロホン等のセンサが経時変化等によって特性が変化
すると、原動機関が正常に動作しているにも拘らず、警
報が発生する等の誤動作が多発する危険性がある。
本発明の目的は上記したような故障検出システムにおけ
る誤動作をなくすことができる舶用機器センサの故障診
断装置を提供することである。
る誤動作をなくすことができる舶用機器センサの故障診
断装置を提供することである。
本発明の他の目的はセンサの特性変化を検出し、センサ
の特性劣化による誤動作を防止できる舶用機器センサの
故障診断装置を提供することである。
の特性劣化による誤動作を防止できる舶用機器センサの
故障診断装置を提供することである。
本発明によれば、センサにおける基準データを記憶して
おく第１のメモリ部と、各センサの現時点における動作
状態に関する第２のメモリ部と、第１及び第２のメモリ
部から対応するデータを読み出すための手段と９両メモ
リ部から読み出された対応データを演算処理し、処理結
果からセンサの正常、異常を判定する演算処理部と、こ
の演算処理部で異常が検出されると。
おく第１のメモリ部と、各センサの現時点における動作
状態に関する第２のメモリ部と、第１及び第２のメモリ
部から対応するデータを読み出すための手段と９両メモ
リ部から読み出された対応データを演算処理し、処理結
果からセンサの正常、異常を判定する演算処理部と、こ
の演算処理部で異常が検出されると。
この異常を表示する表示部とを備えた舶用機器センサの
故障診断装置が得られる。
故障診断装置が得られる。
ここで、基準データとは、各センサに個々に割シ当てら
れるデータだけでなく、各センサと他のセンサとの相関
関係をも考慮して定められるデータをも含むものとする
。
れるデータだけでなく、各センサと他のセンサとの相関
関係をも考慮して定められるデータをも含むものとする
。
以下１図面を参照して説明する。
第１図を参照すると２本発明の一実施例に係る故障診断
装置１０は舶用機器における原動機関の主機、補機（図
示せず）の状態を原動機関に接触することなく検出する
マイクロホン、温度感知器、及び接点スイッチ等によっ
て形成される複数個のセンサ１１及び各センサ１１の出
力信号を監視することによシ、原動機関が正常に動作し
ているか否かを検出する故障検出システムあるいはデー
タロガ−（以下、単に故障検出システムと呼ぶ）１２と
結合して使用される。尚。
装置１０は舶用機器における原動機関の主機、補機（図
示せず）の状態を原動機関に接触することなく検出する
マイクロホン、温度感知器、及び接点スイッチ等によっ
て形成される複数個のセンサ１１及び各センサ１１の出
力信号を監視することによシ、原動機関が正常に動作し
ているか否かを検出する故障検出システムあるいはデー
タロガ−（以下、単に故障検出システムと呼ぶ）１２と
結合して使用される。尚。
故障検出システム１２自体については特願昭５７−７１
，２８７号明細書に詳述されているので、ここでは説明
を省略する。
，２８７号明細書に詳述されているので、ここでは説明
を省略する。
原動機関に隣接して設置されるセンサ１１は悪い環境の
下で使用されるのが普通であシ、且つ、センサ１１の種
類あるいはメーカの相違によっても特性が変化する。こ
のため、故障検出システム１２においてセンサ１１の出
力信号のみを監視するだけでは、センサ１１の誤動作に
よって、故障検出システム１２が誤った警報を発する危
険性がある。したがって、船舶乗組員は故障検出システ
ム１２の状態を監視するだけでなく、センサ１１をも巡
回点検しなければならず９乗組員にかかる負担は大きい
。
下で使用されるのが普通であシ、且つ、センサ１１の種
類あるいはメーカの相違によっても特性が変化する。こ
のため、故障検出システム１２においてセンサ１１の出
力信号のみを監視するだけでは、センサ１１の誤動作に
よって、故障検出システム１２が誤った警報を発する危
険性がある。したがって、船舶乗組員は故障検出システ
ム１２の状態を監視するだけでなく、センサ１１をも巡
回点検しなければならず９乗組員にかかる負担は大きい
。
図示した故障診断装置１０はセンサ１１における特性変
化を監視し、センサ１１の誤動作による警報の発生を防
止することにより、故障検出システム１２の信頼性を向
上させるための装置である。
化を監視し、センサ１１の誤動作による警報の発生を防
止することにより、故障検出システム１２の信頼性を向
上させるための装置である。
図において、故障診断装置１０は各センサ１１からの出
力信号を受信する入力インタフェース１４、及びこの入
力インタフェース１４を介して与えられた各センサ１１
からの出力信号を記憶するメモリ１５とを備えている。
力信号を受信する入力インタフェース１４、及びこの入
力インタフェース１４を介して与えられた各センサ１１
からの出力信号を記憶するメモリ１５とを備えている。
入力インタフェース１４には２例えば、マイクロホンか
らの音響信号の周波数を分析し、各周波数におけるパワ
ーを検出するスペクトラムアナライザー及びアナライザ
ーのアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変
換ｉ等が含まれてもよい。
らの音響信号の周波数を分析し、各周波数におけるパワ
ーを検出するスペクトラムアナライザー及びアナライザ
ーのアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変
換ｉ等が含まれてもよい。
一方、メモリ１５は後述する基準データを記憶しておく
第１のメモリ部１６及び現時点における各センサ１１の
出力データを記憶しておく第２のメモリ部１７とを有し
ている。更に、メモリ１５及び入出力インタフェース１
４とは、バス１８を介して演算処理装置（以下、 ＣＰ
Ｕと略称する）２０に接続されている。ＣＰＵ２０は後
述する形式で演算処理を行ない、処理結果をバス１８上
に送出する。処理結果はバス１８に接続された表示用イ
ンタフェース２１に与えられ、この表示用インタフェー
ス２１ヲ介してＣＲＴ表示装置２２に表示される。ま斥
、バス１８にはキーボ−ド２３が接続されており、この
キーボード２６を用いて任意にアクセスすべきデータを
指示し。
第１のメモリ部１６及び現時点における各センサ１１の
出力データを記憶しておく第２のメモリ部１７とを有し
ている。更に、メモリ１５及び入出力インタフェース１
４とは、バス１８を介して演算処理装置（以下、 ＣＰ
Ｕと略称する）２０に接続されている。ＣＰＵ２０は後
述する形式で演算処理を行ない、処理結果をバス１８上
に送出する。処理結果はバス１８に接続された表示用イ
ンタフェース２１に与えられ、この表示用インタフェー
ス２１ヲ介してＣＲＴ表示装置２２に表示される。ま斥
、バス１８にはキーボ−ド２３が接続されており、この
キーボード２６を用いて任意にアクセスすべきデータを
指示し。
ＣＲＴ表示装置２２上に表示させることができる。
更に、出力インタフェース２４がバス１８に接続されて
おり、処理結果はこの出力インタフェース２４を介して
故障検出システム１２に送出される。この構成では、
ＣＰＵ２０における処理の結果、センサ１１に異常が認
められると、 ＣＰＵ２０はその異常状態をＣＲＴ表示
装置２２に自動的に表示させると共に、出力インタフェ
ース２４を通して故障検出システム１２に送出する。故
障検出システム１２では、故障診断装置１０からの出力
信号をも参照して各センサ１１の計測値の演算を特願昭
５７−７１．２８７号明細書で述べられた方法で実行す
る。
おり、処理結果はこの出力インタフェース２４を介して
故障検出システム１２に送出される。この構成では、
ＣＰＵ２０における処理の結果、センサ１１に異常が認
められると、 ＣＰＵ２０はその異常状態をＣＲＴ表示
装置２２に自動的に表示させると共に、出力インタフェ
ース２４を通して故障検出システム１２に送出する。故
障検出システム１２では、故障診断装置１０からの出力
信号をも参照して各センサ１１の計測値の演算を特願昭
５７−７１．２８７号明細書で述べられた方法で実行す
る。
次に、上記した故障診断装置１０の動作をセンサ１１と
関連付けて説明する。まず、舶用機器に取り付けられる
センサ１１の故障を診断する場合、主機の回転速度９機
関室の温度等を計測するセンサ（以下、第１のセンサ群
と呼ぶ）の計測値はこれらセンサが正常に動作している
ときでも、船舶の速度に応じて大幅に変化し。
関連付けて説明する。まず、舶用機器に取り付けられる
センサ１１の故障を診断する場合、主機の回転速度９機
関室の温度等を計測するセンサ（以下、第１のセンサ群
と呼ぶ）の計測値はこれらセンサが正常に動作している
ときでも、船舶の速度に応じて大幅に変化し。
他方、船尾管軸受温度及び主機排ガス温度はそれぞれ主
機回転速度及び機関室温度に応じて変動することを考慮
しておく必要がある。このことは船尾管軸受温度及び主
機排ガス温度を検出するセンサ（以下、第２のセンサ群
と呼ぶ）の計測値が主機回転速度９機関室温度と相関関
係があることを意味している。したがって、第２のセン
サ群における故障を診断する場合、第２のセンサ群の計
測値を監視するだけでは不十分でアシ、第１のセンサ群
の計測値をも参照して故障か否かを判別しなければなら
ない。尚、第１のセンサ群の状態は常時乗組員によって
監視されているから、この第１のセンサ群については断
線又は短絡が生じたか否かだけを描該故障診断装置で診
断するものとする。上記した互いに相関性のあるデータ
として、潤滑油澄タンク温度と潤滑油入口温度、クロス
ヘッド潤滑油入口圧力と潤滑油入口圧力等を例示するこ
とができる。
機回転速度及び機関室温度に応じて変動することを考慮
しておく必要がある。このことは船尾管軸受温度及び主
機排ガス温度を検出するセンサ（以下、第２のセンサ群
と呼ぶ）の計測値が主機回転速度９機関室温度と相関関
係があることを意味している。したがって、第２のセン
サ群における故障を診断する場合、第２のセンサ群の計
測値を監視するだけでは不十分でアシ、第１のセンサ群
の計測値をも参照して故障か否かを判別しなければなら
ない。尚、第１のセンサ群の状態は常時乗組員によって
監視されているから、この第１のセンサ群については断
線又は短絡が生じたか否かだけを描該故障診断装置で診
断するものとする。上記した互いに相関性のあるデータ
として、潤滑油澄タンク温度と潤滑油入口温度、クロス
ヘッド潤滑油入口圧力と潤滑油入口圧力等を例示するこ
とができる。
第２図をも併せ参照すると９機関室温度を検出するセン
サを第１のセンサ群のセンサとし。
サを第１のセンサ群のセンサとし。
主機排ガス温度を検出するセンサを第２のセンサ群のセ
ンサとした場合が示されている。この例では２機械室温
度センサ及び主機排ガス温度センサの計測値がそれぞれ
Ｘ２及びＸｌで示されており、各計測値を現時点におけ
るデータとして順次筒２のメモリ部１７に記憶させる。
ンサとした場合が示されている。この例では２機械室温
度センサ及び主機排ガス温度センサの計測値がそれぞれ
Ｘ２及びＸｌで示されており、各計測値を現時点におけ
るデータとして順次筒２のメモリ部１７に記憶させる。
したがって、各計測値Ｘ２．Ｘ１はＸ２（ｉ）、 Ｘ、
（ｉ） （但し、ｌは各時点１〜ｎ’ｚ示す）であられ
されている。
（ｉ） （但し、ｌは各時点１〜ｎ’ｚ示す）であられ
されている。
ＣＰＵ２０は予め定められたプログラムにしたがって計
測値Ｘ２． Ｘｌ （添字省略）を第２のメモリ部１７
から読み出し、各計測値Ｘ２．Ｘｉからセンサにおける
断線、短絡の有無を判定する。断線。
測値Ｘ２． Ｘｌ （添字省略）を第２のメモリ部１７
から読み出し、各計測値Ｘ２．Ｘｉからセンサにおける
断線、短絡の有無を判定する。断線。
短絡が発生している場合には、■、■で示されるように
、センサの断線、短絡が表示装置２２上に表示される。
、センサの断線、短絡が表示装置２２上に表示される。
各センサに断線、短絡が生じていないことが確認される
と、 ＣＰＵ２０は主機排ガス温度センサから得られた
ｎ個のデータを用いて、偏差値を計算する（以下、 Ｃ
ＨＥＣＫＩモ −一ドと呼ぶ）。このＣＨＥＣＫ
Ｉモードでは、第２図の左側端部に示されたように２
時点（ｎ＋１）における計測値ｘ、（ｎ＋１）が、この
時点よシ前のｎ個のデータＸ１（ＩＬ・・・ｘ １（ｎ
）から計算された平均値μと偏差σによって定まる範囲
（μ±にσ）内にあるか否かを検出する。計測値ｘ１（
ｎ＋１）が上進゛シた範囲内になければ、主機排ガス温
度センサに故障が発生している可能性がある（但し、に
は可変な整数）。このため、 ＣＰＵ２０の動作は後述
するステージＳＩＯに移行する。ＣＨＥＣＫＩモードで
は、（μ±にσ）が基準デー−夕と−して使用されるこ
とがわかる。
と、 ＣＰＵ２０は主機排ガス温度センサから得られた
ｎ個のデータを用いて、偏差値を計算する（以下、 Ｃ
ＨＥＣＫＩモ −一ドと呼ぶ）。このＣＨＥＣＫ
Ｉモードでは、第２図の左側端部に示されたように２
時点（ｎ＋１）における計測値ｘ、（ｎ＋１）が、この
時点よシ前のｎ個のデータＸ１（ＩＬ・・・ｘ １（ｎ
）から計算された平均値μと偏差σによって定まる範囲
（μ±にσ）内にあるか否かを検出する。計測値ｘ１（
ｎ＋１）が上進゛シた範囲内になければ、主機排ガス温
度センサに故障が発生している可能性がある（但し、に
は可変な整数）。このため、 ＣＰＵ２０の動作は後述
するステージＳＩＯに移行する。ＣＨＥＣＫＩモードで
は、（μ±にσ）が基準デー−夕と−して使用されるこ
とがわかる。
次に、 ＣＨＥＣＫＩ［モードでは１時点ｎと（ｎ＋１
）における計測値ｘ ｔ （ｎ）とｘｌ（ｎ＋１）との
微分値ｄｘ１が計算され、この微分値ｄｘ１が予め設定
されている予想最大微分値ａｘｍａｘと比較される。微
分値ｄｘ１が予想最大微分値ａｘｍａｘを越えていれば
。
）における計測値ｘ ｔ （ｎ）とｘｌ（ｎ＋１）との
微分値ｄｘ１が計算され、この微分値ｄｘ１が予め設定
されている予想最大微分値ａｘｍａｘと比較される。微
分値ｄｘ１が予想最大微分値ａｘｍａｘを越えていれば
。
ステージＳｔＯの動作に移行し、そうでなければ。
次の微分値を算出する。ここでは、予想最大微分値ａｘ
ｍａｘが基準データとして使用されている。
ｍａｘが基準データとして使用されている。
この最大微分値ａｘｍａｘは試運転時等に算出され。
第１のメモリ部１６に記憶される。
更に、 ＣＨＥＣＫＩ［［モードでは９時点ｎと（ｎ−
１）とにおける計測値の差ΔＸ１が求められ、この計測
値の差ΔＸ、と予め定められた値ｄとを考慮して９時点
（’ｎ＋１）における予測値Ｘｎ＋１ （−ＸＩ（ｎ）
＋ΔＸ１±α）が基準データとして算出される。次に
。
１）とにおける計測値の差ΔＸ１が求められ、この計測
値の差ΔＸ、と予め定められた値ｄとを考慮して９時点
（’ｎ＋１）における予測値Ｘｎ＋１ （−ＸＩ（ｎ）
＋ΔＸ１±α）が基準データとして算出される。次に
。
時点（ｎ＋１）の計測値Ｘ１（ｎ＋１）と予測値ｘ、（
ｎ＋１）とが比較され、計測値がｒ回予測値を越えると
。
ｎ＋１）とが比較され、計測値がｒ回予測値を越えると
。
ステージＳＩＯに移行する。
上記したＣＨＥＣＫ Ｉ 、 ｎ 、及び■モードにお
いては、単独にセンサの性能チェックが行なわれている
が、この主機排ガス温度センサの計測値Ｘ１は前述した
ように９機関室温度に依存して変化する。このため、
ＣＨＥＣＫ ■モードでは、計測値ｘ１．ｘ２との相関
係数ｒ、２が計算され、この相関係数が試運転時に計算
された基準データより低下したか否かが判定される。相
関係数ｒ１２が予め計算された基準データより低下する
と、 ｃｐｕ２０の動作はステージ８．１０に移行する
。ここで。
いては、単独にセンサの性能チェックが行なわれている
が、この主機排ガス温度センサの計測値Ｘ１は前述した
ように９機関室温度に依存して変化する。このため、
ＣＨＥＣＫ ■モードでは、計測値ｘ１．ｘ２との相関
係数ｒ、２が計算され、この相関係数が試運転時に計算
された基準データより低下したか否かが判定される。相
関係数ｒ１２が予め計算された基準データより低下する
と、 ｃｐｕ２０の動作はステージ８．１０に移行する
。ここで。
相関係数ｒ１２は
ｒ１２−σ１２／（σ１σ２）
で与えられる。但し、σ１及びσ２はそれぞれｘｌ及び
Ｘ２の分散でアシ、σ１□はｘ、、ｘ２の共分散である
。
Ｘ２の分散でアシ、σ１□はｘ、、ｘ２の共分散である
。
ＣＨＥＣＫ Ｖモードでは、２つの信号間の伝達の時間
遅れを検出し、この時間遅れがあるべき時間遅れの幅板
内にあるか否かにより異常判定を行なう。計測値をあら
れす信号Ｘ、が信号Ｘ２に伝わるまでの遅れ時間をτ。
遅れを検出し、この時間遅れがあるべき時間遅れの幅板
内にあるか否かにより異常判定を行なう。計測値をあら
れす信号Ｘ、が信号Ｘ２に伝わるまでの遅れ時間をτ。
とじ、この遅れ時間τ。を相関関数ψ１□を用いて算出
する。尚、相関関数が定義されるためには、計測値が定
常性を有しなければならないから、相関関数ψ、２の算
出に先立ち、定常性の成立の有無がチェックされる。定
常性が成立すると、相関関数９１２ヲ計算し、その最大
値を与える時間遅れをτ。とじて算出する。次に、この
時間遅れτ。が試運転時に設定された値よシ逸脱してい
るか否かが判定され、逸脱していれば、 ＣＰＵ２０の
動作はステージＳ１６に移行する。
する。尚、相関関数が定義されるためには、計測値が定
常性を有しなければならないから、相関関数ψ、２の算
出に先立ち、定常性の成立の有無がチェックされる。定
常性が成立すると、相関関数９１２ヲ計算し、その最大
値を与える時間遅れをτ。とじて算出する。次に、この
時間遅れτ。が試運転時に設定された値よシ逸脱してい
るか否かが判定され、逸脱していれば、 ＣＰＵ２０の
動作はステージＳ１６に移行する。
上記したＣＨＥＣＫ ＩＶ及びＶモードは２つのセンサ
間の関連性を考慮した演算である。
間の関連性を考慮した演算である。
ステージＳ１ｏにおいては、 ＣＨＥＣＫ１〜■モード
のうち６つ以上のモードで、主機排ガス温度センサの異
常が検出されると、このセンサの異常が表示装置２２上
に表示される。異常を示す信号が２つ以下であれば、
ＣＰＵ２０の演算動作は■に移行し、上述した動作が再
度実行される。
のうち６つ以上のモードで、主機排ガス温度センサの異
常が検出されると、このセンサの異常が表示装置２２上
に表示される。異常を示す信号が２つ以下であれば、
ＣＰＵ２０の演算動作は■に移行し、上述した動作が再
度実行される。
上記したことからも明らかな通シ、ステージＳＩＯでは
多数決論理動作が行なわれている。
多数決論理動作が行なわれている。
上に述べた実施例では、センサ間の関連性を考慮した演
算の際、相関関数と相関係数とが算出されているが、２
つの計測値間の論理的整合性をチェックする周辺関連要
素チェック及び回帰モデルチェックがＣＨＥＣＫ ＩＶ
及び■モードの代シに、又は、 ＣＨＥＣＫＩＶ及び■
モードに加えて行なわれてもよい。回帰モデルチェック
では、計測値Ｘ２とＸＩとの間の回帰モデルを設定し２
回帰値と計測値Ｘ、とが閾値以内かどうかをチェックを
行なう。
算の際、相関関数と相関係数とが算出されているが、２
つの計測値間の論理的整合性をチェックする周辺関連要
素チェック及び回帰モデルチェックがＣＨＥＣＫ ＩＶ
及び■モードの代シに、又は、 ＣＨＥＣＫＩＶ及び■
モードに加えて行なわれてもよい。回帰モデルチェック
では、計測値Ｘ２とＸＩとの間の回帰モデルを設定し２
回帰値と計測値Ｘ、とが閾値以内かどうかをチェックを
行なう。
更に２本発明においては、第１のセンサ群におけるセン
サとして、主機回転速度センサ及びクロスヘッド潤滑油
入口圧力センサを使用することができ、他方、第２のセ
ンサ群として、船尾管軸受温度センサ及び潤滑油入口圧
力センサをそれぞれ使用できる。
サとして、主機回転速度センサ及びクロスヘッド潤滑油
入口圧力センサを使用することができ、他方、第２のセ
ンサ群として、船尾管軸受温度センサ及び潤滑油入口圧
力センサをそれぞれ使用できる。
以上述べたことからも明らかな通り９本発明に係る故障
診断装置を使用すれば２乗組員はＣＲＴ表示装置の表示
を監視するだけで、センサの異常を検出でキ、シたがっ
て１乗組員のセンサ１１点検のための巡回保守作業を軽
減できる。
診断装置を使用すれば２乗組員はＣＲＴ表示装置の表示
を監視するだけで、センサの異常を検出でキ、シたがっ
て１乗組員のセンサ１１点検のための巡回保守作業を軽
減できる。
更に、各センサ１１の信頼性が向上するため。
故障検出ンステム１２における処理結果の信頼性も向上
する。
する。
以上述べた通シ９本発明では、原動機関部の保守作業を
簡略化できると共に２機関部の運転も簡単になる。
簡略化できると共に２機関部の運転も簡単になる。
以下宗臼
第１図は本発明の一実施例に係る舶用機器センサの故障
診断装置を示すブロック図及び第２図は第１図の動作を
説明するためのフローチャートである。 記号の説明
診断装置を示すブロック図及び第２図は第１図の動作を
説明するためのフローチャートである。 記号の説明
Claims (1)
- １、舶用機器の状態を計測する複数個のセンサを含むシ
ステムに結合され、前記センサの動作を監視して故障診
断を行なう舶用機器センサの故障診断装置において、前
記センサにおける基準データを記憶しておく第１のメモ
リ部と、前記センサの現時点における計測データを記憶
しておく第２のメモリ部と、前記第１及び第２のメモリ
部に結合され、前記第１及び第２のメモリ部から対応す
る基準データ及び計測データをそれぞれ読み出すための
読出手段と、前記第１及び第２のメモリ部並びに前記読
出手段に結合され、基準データと計測データとを予め定
められたプログラムにしたがって演算処理し、処理結果
からセンサの正常、異常を判定する演算処理部と、該演
算処理部で異常が検出されると、この異常を表示する表
示部とを有することを特徴とする舶用機器センサの故障
診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58003511A JPS59128414A (ja) | 1983-01-14 | 1983-01-14 | 舶用機器センサの故障診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58003511A JPS59128414A (ja) | 1983-01-14 | 1983-01-14 | 舶用機器センサの故障診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59128414A true JPS59128414A (ja) | 1984-07-24 |
| JPH0454908B2 JPH0454908B2 (ja) | 1992-09-01 |
Family
ID=11559380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58003511A Granted JPS59128414A (ja) | 1983-01-14 | 1983-01-14 | 舶用機器センサの故障診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59128414A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016029390A (ja) * | 2015-10-28 | 2016-03-03 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・データ | 異常検出装置、異常検出方法、異常検出プログラム |
| CN116304718A (zh) * | 2023-05-10 | 2023-06-23 | 深圳市领志光机电自动化系统有限公司 | 基于物联网数据链的全自动无人设备异常监测预警系统 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5410813A (en) * | 1977-06-27 | 1979-01-26 | Toshiba Corp | Tester for electronic controller of automobile |
| JPS5410812A (en) * | 1977-06-27 | 1979-01-26 | Toshiba Corp | Tester for electronic controller of automobile |
-
1983
- 1983-01-14 JP JP58003511A patent/JPS59128414A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5410813A (en) * | 1977-06-27 | 1979-01-26 | Toshiba Corp | Tester for electronic controller of automobile |
| JPS5410812A (en) * | 1977-06-27 | 1979-01-26 | Toshiba Corp | Tester for electronic controller of automobile |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016029390A (ja) * | 2015-10-28 | 2016-03-03 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・データ | 異常検出装置、異常検出方法、異常検出プログラム |
| CN116304718A (zh) * | 2023-05-10 | 2023-06-23 | 深圳市领志光机电自动化系统有限公司 | 基于物联网数据链的全自动无人设备异常监测预警系统 |
| CN116304718B (zh) * | 2023-05-10 | 2023-10-31 | 深圳市领志光机电自动化系统有限公司 | 基于物联网数据链的全自动无人设备异常监测预警系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0454908B2 (ja) | 1992-09-01 |
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