JPS59128188A - 油圧式トングによる積付けブル−ム荷役方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は油圧穴トングによる積付はブルーム荷役方法に
関し、％に、複数列ブルーム１段全数のＭ量、巾および
関さ並びにトング先端形状に基いて掴み位置および油圧
力を設定し、この設定値に基いて１段全数を迅速かつ安
全に平取シする積付はブルーム荷役方法に関する。。

ブルーム（角形断面の長尺鋳片）の荷役作業は。

一般に、クレーン等にω下けられた（イ）ビームの両側
の前後位置に２組の相対向するトング會装備し。

その間にトング開閉用駆動装置を装着する構造の特殊吊
具を使用して行なわれる。

ところで、このような特殊吊具を使用して行なう従来の
ブルーム荷役方法にあっては、ブルーム上面本づつ掴む
方法、あるいは複数本のブルームを掴む場合は１本づつ
上下に積重ねたものの最下部を掴んで持上げる方法が採
用されていた。

このような従来の荷役方法では、地上に多数のプルーム
會積付ける場合、トングの接近スペースを確保す、る必
要性から１本づつ上下に積重ねたブルーム間に相当の間
隔を設けねばならず、このため荷役作業に多大のスペー
ス會要するという欠点があった。また１間隔をおいて広
い範囲に置かれているブルームを取扱うことになるので
、荷役作業の能率が低いという欠点もあった。

なお−複数列複数段に積付けたブルームを取扱うために
は複遂列ブルーム１段全数を平取りする必要があるが、
従来技術ではこのような複数列ブルームを安全に掴む方
法が末だ確立しておらず。

かかる方法を採用することができなかった。

本発明はこのような従来技術の欠点に鑑みて完成された
ものでちゃ、迅速かつ安全に複数列ブルーム１段全数を
平取りできる油圧式トングによる積付はブルーム荷役方
法を提供することを目的とする。

本発明によれば、複数列ブルーム１段全数を平取りする
に際し、前記複数列ブルーム１段全数の重量、中および
高さ並びにトング先端形状に基いてブルーム上面から適
正掴み位置までの高さを予め設定し−トングを下降させ
該トングとブルームとの相対高さが前記適正掴み位置に
対応する適正高さになったことを検出し、トングの掴み
力Ｐがここで、Ｐはトングの掴み力、Ｋは定数−Ｗは複
数列ブルーム１段の重量、Ｂは複数列ブルーム１段の巾
、ｈはブルーム上面から適正掴み位置までの高さ」 なる大全満足するよう油圧を設定して前記適正高さで複
数列ブルーム１段全数を掴むことを特徴とする油圧式ト
ングによる積付はブルーム荷役方法が提供される、 以下、第１図〜第４図を参照して本発明の詳細な説明す
る。。

第１図は本発明の荷役作業により取扱われる積付はブル
ームｌｔ−例示する図である、この積付はブルームは複
数列複数段のブルームで構成され。

図示の例では６列５段のブルームで構成されている。

第２図および第３図は本発明の荷役方法を実施するため
の油圧式トングを例示する図である。

第２図および第３図において、クレーンあるいシアンロ
ーダ−等の支持ローブ２には吊り具３を介して吊シビー
ム４が支持されている。この吊りビーム４は、その前後
両端部に吊シ具３，３が設けられ両端２ケ所で吊９支持
されている。

吊りビーム４の前記１対の吊り具の内側には。

１対の油圧式トング５−５が装備されている。これらの
トング５，５は４通常、荷役対象プルームの長さに対応
して適正な間隔で吊ビーム４に固定して設けている。し
かし、場合によっては御名トング５，５は吊シビーム４
上に沿って移動可能とされ、それらの間隔を調節しうる
ようにもできる。

各油圧式トング５は、吊シビーム４に支持され左右に延
在するアーム６と、このアームの両端にビン７１＆：介
して揺動可能に対向して支持された１対のトング本体８
，８と１両トング本体の上端に連結された掴み力発生用
の油圧シリンダ９と１両トング本体間に連結され左右各
トング本体を略左右対称の位置に維持するためのバラン
サー１０とを備えている。各トング本体８．８の下端部
の内側にはブルームを掴むための爪１１１１が設けられ
ている、この爪１１は、ブルームｋｍむのに適した形状
を有し−例えば合金工具鋼などの耐摩耗性にすぐれ〆材
質で作られ、一般には着脱可能に取付けられている。

なお−第２図中の符号１２．１２は一吊９ビーム４に設
けた１対の安全クロー装置を示す。この装置は二点鎖点
で示す退避位置からブルーム下側への作動位置へ回動し
、ブルームの万一の落下に対処するためのものである− 以上説明した油圧式トング８，８會使用して第１図の積
付はブルーム１の荷役作業を行なう場合を例にとって、
以下１本発明による荷役方法を説明する。

荷役作業は、複数列（６列）複数段（５段）の積付ブル
ーム１を第４図に示すごとく１段づつ全数を平取シして
行なう。

平取シするに際しては、複数列ブルーム１段全数すなわ
ち６列（６個）のブルームの重ｊｋＷ、巾寸法Ｂおよび
高さＨ並びにトング先端部１２の形状に基いて、ブルー
ム上面から適正掴み位置までの高さｈ’に予め設定する
。

次いで、油圧式トング５．５を下降させ、該トングとブ
ルームとの相対高さが前記適正掴み位置りに対応する適
正高さになったこと、すなわち第４図の状態になったこ
とをリミットスイッチ等の検知手段により電気的に検出
し、この適正高さで停止させる。

一方、トングの掴み力Ｐを発生させるための油圧シリン
ダ９，９（第２図および第３図参照）の油圧は下記（１
）式においてＷ（複数列ブルーム１段の重量）およびＢ
（複数列プルーム１段の巾）は荷役ブルーム積付は本数
、長さによυ値が変るが要求されるいずれのブルーム積
付は条件においても下記式（１）　ｔ−満足するように
設定する。

ここで−には安全率等により決まる定数である。

次いで、前記適正高さすなわち第４図の状態で複数列ブ
ルーム１段全数ケ前記の初期掴み力Ｐで掴んで荷役作業
を行なう。

ｖ１図に示すような６列５段の積付はブルームに対して
は、上段から１段づつ適正〜Ｊさｈｋ検出しながらその
位置で前記（１）式にて設定した初期掴み力Ｐによシブ
ルームを掴むという方法で実施できる。

前記式（１）の算式は、第４図に示すごとく、複数列ブ
ルームの上面中央部のＣ点に関する掴み力Ｐのモーメン
トと重量Ｗ（分布荷重）のモーメントから、Ｐによるモ
ーメントｐ−ｈｉｗによるモーメント０．１２５ＷＢ　
　より大きくするという条件から求めたものである。し
たがって、式（１）’ｔ　満足する掴み力Ｐｉ使用する
ことにより、安全に平取り作業を行なうことができる。

なお、前記掴み力Ｐは複数列ブルーム全体に作用する力
であシ、第２図に示すごとく２基の油圧式トング５−５
を使用する場合には１基当りの掴み力はその２分の１に
なる。

また、床面上の複数列１段のブルームを取扱う場合を考
慮すれば、ブルーム高さＨと適正掴み位置の高さｈとの
関係は、一般に、トング本体８の先端形状からＨ−ｈが
最小で約６０酎になるような制約を受ける。

前記ブルームの諸元上例示すれば、ブルームの長さは３
．８〜ｌＯｍが一般であり、複数例ブルーム１段では例
えばその重量Ｗは最大３０トン、巾Ｂは３００１８１１
から１９００１１１１−？＃１３さＨは２５０　ＲＩＢ
といった程度のものである。

以上の説明からりＪらかなどとく１本発明によれば、複
数列ブルーム１段全数の平取りを自動的かつ安全に行な
うことができ１作業の能率向上並び

【図面の簡単な説明】

第１図は複数列複数段の積付はブルームを例示する斜視
図、第２図は本発明を実施するのに好適な油圧式トング
を例示する側面図、第３図は第２図中の線ト」から見た
部分断面正面図、第４図は本発明による荷役方法の説明
図である。 １・・・複数列複数段積付はブルーム、４・・・吊りビ
ーム２５・・・油圧式トング、６・・・アーム、８・・
・トング本体、９・・・油圧シリンダ、１１・・・爪７
、代理人　　鵜　沼　辰　之 （ほか２名） 第２図 第　３Ｉ７Ｉ 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数列ブルーム１段全数を平取シするに際し、前
   記複数列プルーム１段全数の重責、巾および高さ並びに
   トング先端形状に基いてブルーム上面から適正掴み位置
   までの高さｔ予め設定し、トングを下降させ該トングと
   ブルームとの相対高さが前記適正掴み位置に対応する適
   正諷さになったことを検出し、トングの掴み力Ｐが ここで、Ｐはトングの掴み力、Ｋは定数、Ｗは複数列ブ
   ルーム１段の重量、Ｂは複数列ブルーム１段の巾、ｈは
   ブルーム上面から適正掴み位置までの高さ」 なる弐を満足するよう油圧を設定して前記適正高さで複
   数列ブルーム１段全数を掴むことを特徴とする油圧穴ト
   ングによる積付はブルーム荷役方法。