JPS5912603Y2 - 回転プロ−ブ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、管など軸長中空体中に挿入され回転しながら
内側から超音波探傷、渦電流探傷などの検査を行なう回
転プローブ装置の改良に係るものである。

従来一般に用いられている回転プローブは、第１図に示
す如く、モータケース２の前後２ケ所の外周に少なくと
も３個のローラ３ ａ ，３ ｂを設け、その回転軸の
先端にプローブホルダ４およびプローブ５が取付けられ
ている。

モータケース２の後側には継手６を用いてチューブ７が
接続され、このチューブを送り出すことによって、回転
プローブ全体が検査管１に挿入されるものである。

そしてプローブは検査管内を回転走査しながら第１図に
おいて左右方向に移動して、管の内面がらくまなく検査
することができる。

しかしながら、モータケース２の前側にプローブ５を取
付けたこの装置においては、モータケース２全体が検査
管１に挿入されて初めて、プローブ５の回転中心が検査
管１の中心軸と一致し、検査可能となるのであり、第２
図に示すように、装置の一部だけが検査管１に挿入され
例えば前側のローラー３ａは管内にあるが、後側のロー
ラー３ｂはまだ管外にある状態では、プローブ５の回転
軸と検査管の軸心が一致せず、管端部の検査が十分実施
できない欠点があった。

第３図は、このような不都合に対処するため、モータケ
ース２の後側に回転軸をとり出した変形機構であり、こ
れによれば管端から検査可能となるが、モータケース２
と、継手６およびチューブ７とを結合するステ−２′が
多少なりとも必要で、プローブ５が回転走査する場合に
円周方向の死角が発生するのは避けられない欠点があっ
た。

本考案は叙上の従来装置の欠点を排除すべく提案された
もので、弾発力により周方向に押圧されている転子を具
えたならい体と、該ならい体の後端に回転自在に連結さ
れプローブを支持しているブローブホルダと、該ブロー
ブホルダの後端にフレキシブルカップリングを介して連
結され周縁に転子を具え内部にモータを収納する駆動体
とからなることを特徴とする回転プローブ装置を提供す
る。

したがって本考案回転プローブ装置は、機構が先行のな
らい体と後行の駆動体とに分れるとともにならい体後端
にブローブホルダが連結されているので、ならい体によ
ってプローブ回転軸と検査管の軸心とが容易かつ確実に
一致し、プローブの管内保持精度を充分に高めることが
でき、超音波探傷などのように微妙な位置決めを要する
場合に好適である。

またならい体と駆動体とに分れならい体後端に回転自在
にプローブが設けられ、かつプローブと駆動体とがフレ
キシブルカップリングに連結されているので、管全長に
亙って検査可能であり、かつ検査上の死角も生じない。

さらにならい体と駆動体とがフレキシブルカップリング
で連結され、駆動体は回転力のみを伝達すればよいので
、駆動体自身の保持精度は問題にならず、そのため駆動
体はモータの機能を生かすことにポイントをおき有利な
設計ができる。

本考案の一実施例を第４図〜第１１図について説明する
。

まず装置全体を示す第４図において、Ａはならい体、Ｂ
はならい体Ａの後端に回転自在に連結されたブローブホ
ルダで、このＡ，Ｂ部詳細は第５図〜第７図に示され、
ＤはプローブホルダＢの後端にフレキシブルカップリン
グＣを介−して連結された駆動体で、その詳細は第８図
〜第１１図に示される。

次にならい体ＡおよびブローブホルダＢを示す第５図〜
第７図において、１１はシリンダ、１２はシリンダの外
周を摺動可能なスライド筒、１３は圧縮ばね、１４はシ
リンダの両端に固定されたストツパであり、このスライ
ド筒１２、圧縮ばね１３、ストツパ１４は各２個で１組
をなし、スライド筒１２は圧縮ばね１３の作用によって
それぞれ左右に押され、通常はストツパ１４に当ってい
る。

１５はストツパ１４の切欠部にピン１５−１で一端を結
合されたアーム、１６はスライド筒１２の切欠部にピン
１６−１で一端を結合されたアーム、そして１７はアー
ム１５および１６の他端とともにピン１７−１で結合さ
れたローラである。

スライド筒１２およびアーム１５．１６はいわゆるパラ
ソル構造をなしており、円周上に第６図で示す如く少く
とも３個所配置される。

プローブホルダＢの軸部１８はシリンダ１１の中心を貫
通し回転自在に支持されている。

ホルダ軸部１８の先端はカラー１９をはめ込み、ピン１
９−１で固定される。

２０はプローブでホルダＢに取付けられる。

さらに駆動体Ｄを示す第８図〜第１１図において、２１
はケーシングでその後側（図の右側）には継手６が溶接
され、チューブ７が接続される。

ケーシング２１の前側（図の左側）にはキャップ２２が
はめ込まれ、Ｏリング２３でシールして止めねじ２４に
より固定されている。

ケーシング２１および゛キャツプ２２の外周切矢部には
、それぞれ少なくとも３個の車輪（図では４個）２５が
車軸２６によって回転自在に取付けられている。

さらにキャップ２２にはモータ取付台２７がはめ込まれ
、ピン２８で固定される。

２９は回転軸でベアリング３０により支持されている。

３１はベアリング用止め輪、３２は回転軸シールである
。

３３は回転軸２９に固定された絶縁内筒で、その外側に
回転巻線３４が巻かれており、そのリード線３５は回転
軸の中心に設けられた貫通穴を通って、ケーシング２１
の外部に取出されプローブ２０に接続されている。

３６はモータ取付台２７に固定された絶縁外筒で、その
内側に固定巻線３７が巻かれていて、そのリード線４５
は取付台２７に設けられた貫通穴を通ってケーシング２
１の後方へと導かれる。

しかしてこの回転巻線３４．３７の対が検査信号取出し
のためのスリップリングとなる。

３８はギャードモータで゛カツフ゜リング３９により回
転軸２９と結合されている。

モータのリード線４０は固定巻線のリード線４５と共に
、チューブ７をとおって外に導かれる。

第１０図では、上述のスリップリング作用をする巻線３
４．３７の代りに、一定の間隔で対向した電極４１．４
２を用いた例を示し、また第１１図では、ボールベアリ
ング４３を用いた例を示す。

この装置において、ならい体Ａの圧縮ばね１３によりス
ライド筒１２が左右に押拡げられ、アーム１５．１６は
パラソル状に開いている状態で、ならい体Ａを検査管１
を挿入すると、アーム１５．１６が若干押縮められて、
ローラ１７が検査管１の内面で突張り合うようになる。

このときならい体Ａの中心軸は管の中心軸に一致するこ
ととなる。

ブローブホルダＢと駆動体Ｄの回転軸２９を結合するフ
レキシフ゛ノレカツフ゜リングＣを介し、ギャードモー
タ３８の動力によりホルダＢが回転させられ、回転走査
形の検査が可能となる。

検査信号は第８図の巻線３４ ，３７、第１０図の電極
４１，４２、または第１１図のボールベアリング４３を
用いた一種のスリップリングによって、ケーシング２１
側から外へとり出される。

この考案においては、機構をならい体Ａと駆動体Ｄに分
けた結果、ならい体Ａはプローブ２０の保持精度を十分
に高めることができ、超音波探傷などのように微妙な位
置決めを要する分野に適用でき、また検査管１の管端を
含めて検査可能で検査上の死角も生じない。

さらにならい体Ａと駆動体Ｄをフレキシブルカップリン
グＣで結合し、駆動体Ｄは純粋に回転力のみを伝達すれ
ばよいので、駆動体Ｄ自身の保持精度は問題にならず、
そのため駆動体Ｄはモータ３８およびスリップリング機
構３４ ．３７の機能を生かすことに専念でき、有利な
設計ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は従来の回転プローブ装置の諸例の要領
図、第４図〜第１１図は本考案の回転プローブ装置の一
実施例で、第４図は装置全体の外観図、第５図はならい
体の断面図、第６図および第７図は第“５図のＶＩおよ
びＶｌｌ矢視図、第８図は駆動体の断面図、第９図は第
８図のＫ−Ｋ断面図、第１０図および第１１図はスリッ
プリングの２例を示す断面図である。 Ａ・・・・・・ならい体、ｂ・・・・・・ブローブホル
ダ、Ｃ・・・・・・フレキシブルカップリング、Ｄ・・
・・・・駆動体、１３・・・・・・圧縮ばね、１７・・
・・・・ローラ、２０・・・・・・プローブ、２５・・
・・・・車輪、３８・・・・・・ギャードモータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 弾発力により周方向に押圧されている転子を具えたなら
   い体と、該ならい体の後端に回転自在に連結されプロー
   ブを支持しているブローブホルダと、該プローブホルダ
   の後端にフレキシブルカップリングを介して連結され周
   縁に転子を具え内部にモータを収納する駆動体とからな
   ることを特徴とする回転プローブ装置。