JPS5912487B2 - モ−タグレ−ダノ リ−ニングジドウセイギヨソウチ - Google Patents
モ−タグレ−ダノ リ−ニングジドウセイギヨソウチInfo
- Publication number
- JPS5912487B2 JPS5912487B2 JP15735875A JP15735875A JPS5912487B2 JP S5912487 B2 JPS5912487 B2 JP S5912487B2 JP 15735875 A JP15735875 A JP 15735875A JP 15735875 A JP15735875 A JP 15735875A JP S5912487 B2 JPS5912487 B2 JP S5912487B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- leaning
- vehicle body
- angle
- signal
- leaning angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は斜面作業時におけるモータグレーダのリーニン
グ自動制御装置に関する。
グ自動制御装置に関する。
モータグレーダが斜面作業を行う際、斜面の傾斜方向に
直交する方向に車体を進行させるとともに進行方向に対
しブレードを斜めに構えて削土することが多い。
直交する方向に車体を進行させるとともに進行方向に対
しブレードを斜めに構えて削土することが多い。
このような場合、車体には傾斜方向に損消如する力が作
用する。
用する。
そこで、荷重力少く損消シし易い前輪を傾けて損消シカ
に対抗し、踏みこたえられるようにするリーニング装置
がモータグレーダには設けられているが、このリーニン
グ装置は走行中に操作されるもので、オペレータはステ
アリングバンドルとリーニングレバーの双方な同時に操
作することになる。
に対抗し、踏みこたえられるようにするリーニング装置
がモータグレーダには設けられているが、このリーニン
グ装置は走行中に操作されるもので、オペレータはステ
アリングバンドルとリーニングレバーの双方な同時に操
作することになる。
この操作においそ、もしリーニング角を逆に与えるよう
な誤操作があれば、車体が転倒するなど大きな事故とな
る危険がある。
な誤操作があれば、車体が転倒するなど大きな事故とな
る危険がある。
本発明はこれに鑑み、上記危険を排除すべく車体が横に
傾くと自動的に、その傾角に対応してリーニング角が与
えられるリーニング自動制御装置な提供することを目的
とする。
傾くと自動的に、その傾角に対応してリーニング角が与
えられるリーニング自動制御装置な提供することを目的
とする。
この目的は本発明によれば、車体に傾斜計な設けておく
一方、リーニング角検出器を前輪側に設けておき、車体
の傾斜な検出した信号によりり−ニング用油圧シリンダ
な動作させるとともに、リーニング角を検出し、その信
号をフィードバックすることによ勺達成される。
一方、リーニング角検出器を前輪側に設けておき、車体
の傾斜な検出した信号によりり−ニング用油圧シリンダ
な動作させるとともに、リーニング角を検出し、その信
号をフィードバックすることによ勺達成される。
なお、リーニング角とは地面に垂直な方向に対する前車
輪の傾き角である。
輪の傾き角である。
以下、添附の図面を参照しつつ本発明を実施例により説
明する。
明する。
第１図に示すよう、車体１には横方向の傾斜を検出する
傾斜計２が設けられている。
傾斜計２が設けられている。
傾斜計２からの信号は演算部３に送られ、サーボ弁また
は電磁弁４を動作する信号となる。
は電磁弁４を動作する信号となる。
サーボ弁または電磁弁４は前輪５を支持する。
前輪軸６と前輪５とを連結する斜傾軸７のアーム８との
間に設けられるリーニング用油圧シリンダ９への給排圧
を行うものである。
間に設けられるリーニング用油圧シリンダ９への給排圧
を行うものである。
一方、前輪５側には斜傾軸７の回動角あるいは油圧シリ
ンダ９．の変位量から第１図にβで示すリーニング角な
検出するリーニング角検出器１０が設けられている。
ンダ９．の変位量から第１図にβで示すリーニング角な
検出するリーニング角検出器１０が設けられている。
リーニング角検出器１０からの信号は演算部３への入力
にフィードバックされ、第２図ａまたはｂに示す如き、
車体傾斜角αとリーニング角βの特性に応じて演算制御
される。
にフィードバックされ、第２図ａまたはｂに示す如き、
車体傾斜角αとリーニング角βの特性に応じて演算制御
される。
本発明は前記のように構成されるので、車体１が傾くと
、傾斜計２からの信号は演算部３に与えられる。
、傾斜計２からの信号は演算部３に与えられる。
これによってサーボ弁または電磁弁４が動作されること
になり、このサーボ弁または電磁弁４の動作によってリ
ーニング用油圧シリンダ９に圧力が給排され前輪５に傾
きが与えられる。
になり、このサーボ弁または電磁弁４の動作によってリ
ーニング用油圧シリンダ９に圧力が給排され前輪５に傾
きが与えられる。
前輪５の傾斜角はリーニング角としてリーニング角検出
器１０で検出され、その信号は演算部３に送れる。
器１０で検出され、その信号は演算部３に送れる。
いま、傾斜計２が傾斜角αを検出すると、リーニング角
βが与えられることになるが、車体１の傾斜角ａとリー
ニング角検出器１０で検出された信号は演算部３で比較
演算され、サーボ弁または電磁弁４を駆動し、最終的に
所定のリーニング角βが与えられる。
βが与えられることになるが、車体１の傾斜角ａとリー
ニング角検出器１０で検出された信号は演算部３で比較
演算され、サーボ弁または電磁弁４を駆動し、最終的に
所定のリーニング角βが与えられる。
この車体の傾斜角αとリーニング角βとは、第２図ａに
示す直線的相関関係とするか、あるいは同図すに示す非
線形とする。
示す直線的相関関係とするか、あるいは同図すに示す非
線形とする。
以上の説明から明らかなように、本発明装置は車体が傾
けば、直ちに所定のリーニング角が与えられ、常に安全
な横勾配の作業面での作業を保障できることになる優れ
た効果が得られるものである。
けば、直ちに所定のリーニング角が与えられ、常に安全
な横勾配の作業面での作業を保障できることになる優れ
た効果が得られるものである。
第１図は本発明装置の一実施例を車体の傾きと前輪のリ
ーニング状態において示した説明図、第２図ａ、ｂは車
体傾斜角に対するリーニング角の変化を示す特性線図で
ある。 １・・・・・・車体、２・・・・・・傾斜計、３・・・
・・・演算部、４・・・・・・サーボ弁または電磁弁、
５・・・・・・前輪、６・・・・・・前輪軸、７・・・
・・・斜傾軸、８・・・・・・アーム、９・・・・・・
リーニング用油上シリンダ、１０・・・・・・リーニン
グ角検出器、α・・・・・・車体の傾斜角、β・・・・
・・リーニング角。
ーニング状態において示した説明図、第２図ａ、ｂは車
体傾斜角に対するリーニング角の変化を示す特性線図で
ある。 １・・・・・・車体、２・・・・・・傾斜計、３・・・
・・・演算部、４・・・・・・サーボ弁または電磁弁、
５・・・・・・前輪、６・・・・・・前輪軸、７・・・
・・・斜傾軸、８・・・・・・アーム、９・・・・・・
リーニング用油上シリンダ、１０・・・・・・リーニン
グ角検出器、α・・・・・・車体の傾斜角、β・・・・
・・リーニング角。
Claims (1)
- １ 車体の横方向への傾きを検出する傾斜計と、この傾
斜計からの信号を、リーニング角検出器からの信号と比
較演算する演算部と、この演算部からの信号に応じてリ
ーニング用駆動部を制御する装置とを具え、車体の傾斜
に対応したリーニング角７５泪動的に与えられるように
したことを特徴とするモータグレーダのリーニング自動
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15735875A JPS5912487B2 (ja) | 1975-12-26 | 1975-12-26 | モ−タグレ−ダノ リ−ニングジドウセイギヨソウチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15735875A JPS5912487B2 (ja) | 1975-12-26 | 1975-12-26 | モ−タグレ−ダノ リ−ニングジドウセイギヨソウチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5281825A JPS5281825A (en) | 1977-07-08 |
| JPS5912487B2 true JPS5912487B2 (ja) | 1984-03-23 |
Family
ID=15647913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15735875A Expired JPS5912487B2 (ja) | 1975-12-26 | 1975-12-26 | モ−タグレ−ダノ リ−ニングジドウセイギヨソウチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5912487B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5975587A (ja) * | 1982-10-22 | 1984-04-28 | 有限会社ミヤワ電機製作所 | 杆状端子用電線巻回装置 |
| JPS6434789U (ja) * | 1988-06-17 | 1989-03-02 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8412420B2 (en) | 2010-12-14 | 2013-04-02 | Deere & Company | Wheel lean control |
| JP6581931B2 (ja) | 2016-03-23 | 2019-09-25 | 株式会社小松製作所 | モータグレーダにおける制御方法およびモータグレーダ |
| US11654910B2 (en) | 2020-10-23 | 2023-05-23 | Deere & Company | Wheel lean automation system and method for self-propelled work vehicles |
-
1975
- 1975-12-26 JP JP15735875A patent/JPS5912487B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5975587A (ja) * | 1982-10-22 | 1984-04-28 | 有限会社ミヤワ電機製作所 | 杆状端子用電線巻回装置 |
| JPS6434789U (ja) * | 1988-06-17 | 1989-03-02 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5281825A (en) | 1977-07-08 |
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