JPS59121663A - 記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ディスク状記録媒体を磁気ヘッドあるいは光
学ヘッドを用いて記録再生する記録再生装置に関するも
のである。

従来例の構成とその問題点 近年、コンピュータの外部記憶装置として磁気ディスク
、光ディスクあるいは小型、低コストな可撓性を有する
シート状の磁気ディスクの用途が急速に伸びてきている
。特にパーソナル・コンピュータなど機器自体の小型化
と共に、コスト、大きさで上記ディスク状記録媒体のう
ち可撓性を有する磁気ディスク（以下、磁気ディスクと
呼ぶ）を用いた記憶装置が機器内に実装されており、よ
り小型で薄型な記憶装置が望まれている。しかしながら
、反面、機器自体に有する記憶容量は増大される傾向に
ある。従来では、機器自体の仕様で記憶容量を増加する
場合、磁気ディスクの記録再生装置を機器内に追加する
ことにより容量の増大を成し′Ｃいた。

第１図は、従来の１枚の磁気ディスクを記録再生するた
めの記録再生装置の構成を示している。

すなわち（１）は記録再生装置の本体を示す。（２）は
可撓性を有するシート状の磁気ディスク（３）を樹脂性
のケースで収納したディスクカセットで、中央部に中央
開口（４）が形成されるとともに、端部に長孔（５）お
よび位置決め用孔（６ａ）　（６ｂ）が形成されており
、磁気ディスクの両面が使用できるようディスクカセッ
ト（２）の両面に形成されている。（７）は上記ディス
クカセット（２）を保持するカセットホルダーで、上記
本体（１）の一部に回転支承され、両側に設けた折り曲
げ部（７ａ）　（７ｂ）で上記ディスクカセット（２）
を保持する。上記ディスクカセット（２）は、本体（１
）のシャーシ（８）上に上記位置決め用孔（６ａ）（６
ｂ）と等間隔で配設した位置決めピン（９ａ）　（９ｂ
）に上記位置決め用孔（６ａ）　（６ｂ）を嵌合させる
ことにより、本体（１）に装着かつ保持される。０Ｑは
磁気ヘッドで、上記ディスクカセット（２）の長孔（５
）に挿入し磁気ディスク（３）の磁性面に当接している
。０υは上記磁気ヘッドＱＯを支持するヘッド支持体で
、上記磁気ヘッド００が磁気ディスク（３）の半径方向
に沿って往復できるよう、シャーシ（８）上に固定した
２本の平行なガイド軸（１２ａ）（１２ｂ）によって案
内される。上記ヘッド支持体α１）はヘッド移送駆動手
段０椴によって駆動力が伝達され、上記ヘッド移送駆動
手段α■としては、リニアモータを用いる直線駆動手段
、およびステッピングモータを用いる回転駆動手段があ
る。

上記回転駆動手段を用いる際は、回転駆動力を直線伝達
力に変換する変換手段が必要となる。（＋４）は上記磁
気ディスク（３）を一定速に回転させる回転駆動用モー
タで、上記ヘッド移送駆動手段（１３とともにシャーシ
（８）上に配されている。

以上の構成でもって、１枚の磁気ディスク（３）に各種
情報を記録および記録された内容を再生することができ
る。しかしながら、前記したように記憶容量を更に増加
するため上記構成の磁気ディスク記録再生装置を機器内
にそのまま追加して組み込むことは、機器自体を軽量で
かつコンパクトにする場合、あるいは機器自体の構成部
品を減らしてコストを下げる場合において、上記記録再
生装置の１台１台にその仕様をそれぞれ満足するよう構
成する必要があり、機器自体のコンパクト性あるいは低
コスト化に対して限界があった。

発明の目的 本発明の目的は、記憶容量の増加とともに軽量で部品点
数の少ないコンパクトな磁気ディスクの記録再生装置を
提供することにある。

発明の構成 上記目的を達成するために本発明における記録再生装置
は、一平面上に２枚のディスク状記録媒体を互いに離れ
て保持する媒体保持手段上、上記ディスク状記録媒体に
対し記録再生するための複数のヘッドと、上記ヘッドを
支持する２つのヘッド支持体と、上記２つのヘッド支持
体を一方向に往復案内して上記ヘッドを上記ディスク状
記録媒体に対し所定の位置関係で案内するガイド手段と
、上記２つのヘッド支持体を駆動するヘッド移送駆動手
段と、上記ヘッド移送駆動手段の移送駆動力を上記２つ
のヘッド支持体に対し選択的に伝達する伝達手段とから
構成している。

実施例の説明 以下に本発明の一実施例を、第２図〜第５図を参照しな
がら説明する。第２図、第３図において、磁気ディスク
の記録再生装置本体（以下、装置本体と記す）（至）に
は、前述した可撓性を有するシート状の磁気ディスク（
３）を収納した２枚のディスクカセット（２）を一平面
上に互いに離れて装着することができる。これは、前記
ディスクカセット（２）の両面に有する位置決め用孔（
６ａ）（６ｂ）と、その位置決め用孔（６ａ）　（６ｂ
）の間隔と等間隔に配して装置本体（至）のシャーシＨ
上に設けた位置決め用突起（１７ａ）（１７ｂ）との嵌
合により位置決めされ、更に装置本体θ９の一部に回転
支承されたカセットホルダー０１の両側面に設けた折り
曲げ部（１９ａ）　（ｔ９ｂ）に上記ディスクカセット
（２）が保持されることにより装着される。また装置本
体α９のシャーシＧｅ；Ｉには上記一対の位置決め用突
起（１７ａ）（１７ｂ）と互いに離れて設けた等間隔の
他の一対の位置決め用突起（１８ａ）　（１８ｂ）が配
されており、前述したカセットホルダー〇呻と同様に装
置本体α９の一部に回転支承されたカセットホルダー（
１）により、その両側面に設けた折り曲げ部（２０ａ）
　（２０ｂ）に前記ディスクカセット（２）が保持され
かつ前記一対の位置決め用突起（１８ａ）　（１ｓｂ）
に装着される。

Ｑ］）および（ホ）は前記ディスクカセット（２）を定
速で回転駆動するためのディスクモータで、装置本体α
９のシャーシＯｆ９下面に上記一対の位置決め用突起（
１７ａ）　（１７ｂ）および他の一対の位置決め用突起
（１８ａ）（１８ｂ）とそれぞれ所定の位置関係になる
よう固定されている。すなわち、ディスクカセット（２
）の両面に設けた２つの位置決め用孔（６ａ）（６ｂ）
とディスクカセット中央開口（４）内の磁気ディスク中
央孔（３ａ）との位置関係と同様な位置関係になるよう
に、上記ディスクモータＱυのモータ軸（イ）を前記２
つの位置決め用突起（１７ａ）　（１７ｂ）に対して所
要の位置に配する。また一方、ディスクモータ（財）の
モータ軸（ハ）も同様の位置関係になるよう前記一対の
位置決め用突起（１８ａ）　（１８ｂ）に対して配する
。したがって、ディスクカセット（２）が装置本体（１
５１のそれぞれの位置に装着された際、それぞれのディ
スクモータ１２１）（ハ）のモータ軸（イ）（ハ）が磁
気ディスク中央孔（３ａ）に挿入され、モータ軸軸線上
で上方に配したディスクカセット押え部材（図示せず）
によりキャッチングされ、磁気ディスク（３）が位置決
めされる。

（ハ）および（７）は磁気ヘッドで、ディスクカセット
（２）がそれぞれの位置決め用突起（１７ａ）　（１７
ｂ）および（１８ａ）　（１８ｂ）に装着された際に、
ディスクカセット両面に形成した長孔（５）のうち前記
磁気ヘッド（ハ）およびに）に面する長孔（５）にそれ
ぞれ挿入し、磁気ディスク（３）の磁性面に接触する。

＠および＠は前記磁気ヘッドに）（７）をそれぞれ支持
するヘッド支持体で、その一部に円形断面のガイド軸、
すなわちヘッド支持体に）にはガイド軸回が、またヘッ
ド支持体（ホ）にはガイド軸■がそれぞれ貫通している
。また上記それぞれのヘッド支持体＠＠の端部（２７ａ
）（２ｓａ）には、上記２本のガイド軸（イ）（至）間
の真中に位置するもう１本のガイド軸（３１）が当接し
ており、上記２つのヘッド支持体（ロ）に）を保持して
いる。上記８本のガイド軸に）（７）（８１）は前記デ
ィスクモータ０１）（イ）の各モータ軸（イ）（財）間
にあり、８本が互いに平行で等間隔になるよう配され、
かつ上記それぞれの磁気ヘッド（ハ）に）を磁気ディス
ク＝（３）の半径方向 で２枚の磁気ディスク中心間に対して直角な方向に往復
案内可能なように、装置本体（ｌｅのシャーシｏＱ上の
端部（イ）と他の端部φのに固定されている。したがっ
て、上記磁気ヘッド（ハ）を支持するヘッド支持体（イ
）、および他の磁気ヘッドに）を支持するヘッド支持体
（ハ）は、８本のガイド軸（支）（至）（８１）のうち
１本のガイド軸（３１）を共通にしてなめらかに往復案
内されている。上記８本のガイド軸に）に）ω１）のう
ち、両側の一対のガイド軸（ホ）（７）は上記それぞれ
の磁気ヘッド（ハ）（ハ）に近い位置に配するのが最適
である。これは上記それぞれのヘッド支持体Ｖｂに）に
ガイド軸（ホ）に）が貫通している長さくｊ）と、両ガ
イド軸（イ）（至）の中心軸心からそれぞれの磁気ヘッ
ド（ハ）（ト）までの長さくｘ）の比（Ｖ））が小さい
程、ガイド軸回（至）とヘッド支持体＠（財）の貫通孔
との空隔による影響が磁気ヘッド（ハ）（ハ）の取付け
られている位置で少なくなる。

また上記ヘッド支持体＠に）のそれぞれの端部（２７ａ
）（２８ａ）を案内するもう１本のガイド軸Ｇ３１）は
、装置本体θ９のシャーシｃＩＱ上で他の２本のガイド
軸回（１）と平行な位置関係であるならどの位置に配さ
れてもよいが、ヘッド支持体＠（ホ）の重量および大き
さの点から上述したように両ガイド軸ｃＡ（至）の中央
に位置するのが最適である。

更に第４図に示すように、上記それぞれのへ゛ソド支持
体＠（ト）には、フェルトなどからなる／ｆ゛ノド（財
）に）が取り付けられた／Ｎ６ツド支持体（８軸り力５
、上記ヘッド支持体（イ）（財）の一部（２）（３９）
に回転支承されており、磁気ディスク（３）面に対して
ほぼ垂直方向（第４図中では矢印Ｃ方向）に回動可能な
ようｉこ取り付けられている。したがって、ディスクカ
セットド（２）を一対の位置決め用突起（１７ａ）　（
１７ｂ）、ある０（よ他の一対の位置決め用突起（１８
ａ）　（１８ｂ）　ｌこ対して着脱する際には、パッド
支持体（８６）（８’ｌ）はディスクカセット（２）の
長孔（５）部に接触することなし１こ着脱力；可能であ
る。上記パッド支持体＜８６）Ｃ８’ｔ）は、そのノテ
゛ノド支持体（８６Ｘ３７）　＆ヘッド支持体＠に）と
の間Ｉこ挿入しである引張コイルバ４　（４０Ｘ４１）
により、常時、上記磁気ヘッド（ハ）に）に圧着する方
向に付勢されており、上記パッド（財）（２）はディス
クカセット（２）が装着されｔこ際に、ディスクカセッ
ト（２）の長孔（５）に挿入して磁気ディスク（３）の
磁性面に接触し、適当な圧力を与える。このため磁気デ
ィスク（３）のうねりや装置本体（１６１に入る外乱に
対しその影響が少なくなり、記録再生時の誤動作がなく
なる。

（４２）は前記ヘッド支持体＠（財）をガイド軸回（ト
）（８０に沿って同一方向に往復運動させるためのヘッ
ド移送駆動手段で、本実施例においてはステッピングモ
ーターの回転駆動力を用い、それを直線伝達力に変換し
ている。第５図において、ステッピングモータ（至）の
モータ軸■にはプーリ（ト）が圧入されており、そのプ
ーリ（２）の外周には厚み５０μｍ程度のステンレス製
のベルト（４６）がα字状に巻回され、その一部が固定
されている。前記巻回されたスチールベルト（４６）の
両端部のうち一端は、前記３本のガイド軸回に）（３１
）のうちヘッド支持体＠（ト）のそれぞれの一端部（２
７ａ）　（２８ａ）を共通に案内する１本のガイド軸φ
１）に案内されプーリ（４０の外周面に接するよう配置
した移送部材■の端面の一部に固定され、他の端部はス
チールベルト（４のが緩まないよう移送部材■にその一
部を固定した板バネ（４′ｏを介して取付けられている
。上記移送部材（至）がガイド軸（８１）を中心に回転
することを防ぐために、この移送部材■の端部を、ヘッ
ド支持体（ロ）を案内するガイド軸（ト）に当接してお
り、この２本により案内される。したがって、上記ヘッ
ド移送駆動手段（切は、移送部材（財）が２つのヘッド
支持体＠に）を共通に案内するガイド軸Ｇ３１）で案内
されるため、２枚のディスクカセット（２）が装着され
た際、はぼディスクカセット間の中央に配置される。

前記２つのヘッド支持体＠（ト）の共通なガイド軸（３
１）に当接している端部の下部には、ヘッド移送駆動手
段（４ツによる移送駆動力をそれぞれのヘッド支持体＠
（ハ）に伝達する伝達手段が配置されている。

本実施例においては、前記ヘッド支持体（イ）の端部に
前記移送部材（財）と面する方向および前記ガイド軸（
３０を装置本体（１５１のシャーシＯＱ上に固定する端
部に面する方向にそれぞれ磁極を向けた凹型鉄芯を有し
、かつその鉄芯にコイルが巻回されている一対の電磁石
（４９ａ）　（４９ｂ）を取付け、同様に他のヘッド支
持体（ハ）の端部にも一対の電磁石（５０ａ）　（５ｏ
ｂ）を取付けている。一方、上記電磁石（４９ａ）（４
９ｂ）および（５０ａ）　（５ｏｂ）の・＆１磁極と対
向する移送部材■の端面と、ガイド軸取付部である端部
（財）の端面とに、それぞれ軟磁性体（５１Ｘ５＠を取
付け、上記電磁石（４９ａ）（５０ａ）と軟磁性体（５
１）、および電磁石（４９ｂ）　（５０ｂ）と軟磁性体
（５）とがそれぞれ磁気回路を構成している。

したがって、４つの電磁石に流す電流の組合せにより、
上記ステッピングモータ■からの移送駆動力をそれぞれ
のヘッド支持体＠（ハ）に選択的に伝達することができ
る。

以上のように構成された本実施例の記録再生装置におい
て、その動作を説明する。ここで第２図に示すように、
２枚のディスクカセット（２）が装置本体αＧに装着さ
れている状態を考える。まず、２枚のディスクカセット
（２）のうち、どちらか一方にデータを記録、あるいは
記録されたものを再生する場合、前記伝達手段に用いた
２組の電磁石（４９ａ）（４９ｂ）および（５０ａ）　
（５０ｂ）のうち、（４９ａ）および（５０ｂ）の電磁
石に電流を流すことにより、対向する軟磁性体（５１Ｘ
５１？）によりヘッド移送駆動手段（匂によるヘッド移
送駆動力は前記２つのヘッド支持体＠（ハ）のうち一方
のヘッド支持体（イ）に伝達することができ、磁気ディ
スク（３）の半径方向に沿って任意に磁気ヘツド（ハ）
を摺接移動させることができる。一方、他のへ２ノド支
持体（ハ）はガイド軸取付は部である端部（３８）の端
面に固定され、上記ヘッド移送駆動力は伝達されず保持
静止する。この時、ディスクモータ勾を止めることによ
り、完全に独立した構成の記録再生装置を並べたものと
同じになる。このため、２つのヘッド支持体＠に）の互
いの干渉はなくなる。

次に、両方のディスクカセット（２）を記録再生する場
合は、上記電磁石（４９ａ）　（４９ｂ）および（５０
ａ）（５０ｂ）のうち（４９ｂ）および（５０ａ）の電
磁石に電流を流せば、上記と同様に両方のヘッド支持体
＠（ハ）、および磁気ヘッド（ハ）（７）を磁気ディス
ク（３）の半径方向に沿って任意の位置に移動させるこ
とができる。

なお本実施例においては、磁気ヘッド（ハ）（７）は２
つのヘッド支持体＠（支）にそれぞれ支持され、パッド
＠◇（２）により付勢される構成であるが、磁気ディス
ク（３）の両面を記録および再生するディスクカセット
（２）に対しても、前記パッド（ロ）（イ）のかわりに
他の磁気ヘッドをそれぞれ置き換えることにより本実施
例の構成で十分対応できる。

また、ヘッド移送駆動手段師および２つのヘッド支持体
＠に）を一方向に往復案内するガイ°ド手段を、一平面
上に２枚並べて配置した磁気ディスク間に設けた構成で
あるが、上記２枚の磁気ディスク間以外の位置に配して
も、本実施例の構成で既述した動作はおこなう。

更に、２つのヘッド支持体ｖ）＠を一体構成としても、
ヘッド移送駆動手段（イ）による移送駆動力をヘッド支
持体＠に）に対し選択的に伝達できなくなるだけで、基
本的に既述した動作はおこなう。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明における記録再
生装置は、一平面上に２枚のディスク状記録媒体を互い
に離れて保持する媒体保持手段と、上記ディスク状記録
媒体に対し記録再生するための複数のヘッドと、上記ヘ
ッドを支持する２つのヘッド支持体と、上記２つのヘッ
ド支持体を一方向に往復案内して上記ヘッドを上記ディ
スク状記録媒体に対し所定の位置関係で案内するガイド
手段と、上記２つのヘッド支持体を駆動するヘッド移送
駆動手段と、上記ヘッド移送駆動手段の移送駆動力を上
記２つのヘッド支持体に対し選択的に伝達する伝達手段
とから１１・７成されるため、記憶容量の増加とともに
従来の磁気ディスクの記が再生装置を１台追加してａ＾
成した場合と比較して、部品点数を減らして同じ記憶容
量および装置１１本体の１ｍ稈度の動作を実現すること
ができる。この８吉果、装置本体およびｉ［１み込まれ
る機器自体の重用を１匠減でき、コンパクトな設計も可
能になり、主要部品であるヘッド移送駆動手段のコスト
を低くできることにより、全体のコストも下げることが
できるという優れた効果がｑＯられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の磁気ディスクの記録再生装置の分解斜視
図、第２１列〜第５図は本発明の一実／１１１２例、　
　を示し、第２図はディスクカセットが装着される記録
再生装置二１本体要部の分解企゛１視図、第３図はカセ
ットボルダ−を除いた状態での前記装置本体の平面図、
第４図は第２図におけるＩ−１線断面図、第５図はヘッ
ド移送駆動手段の配置関係を示す斜視図である。 （２）・・・ディスクカセット、（３）・・・磁気ディ
スク、（６ａ）（６ｂ）・・・位置決め用孔、Ｏｖ・・
・装置本体、ＱＧ・・・シャーシ、（１７ａＸ１７１）
Ｘ１８ａＸ１８ｂ）−・位置決め用突起、θす似１・・
・カセットホルダー、（イ）（イ）・・・Ｋ’ｃｋ気ヘ
ッド、（イ）□□□・・・ヘッド支持体、（イ）＠）　
（１８１）・・・ガイド軸、Ｇ’＋４）Ｇ３５）・・・
パッド、（８Ｇ）Ｇ’Ｊ１）・・・パッド支持体、（４
）・・・ヘッド移送駆動手段、（４■・・・ステッピン
グモーフ、（４８）・・・移送部材、（４９ａ）（４９
ｂ）（５０ａＸ５０ｂ）　−電磁石、（：５１）（！Ｊ
−軟磁性体、代理人　　森　本　義　弘 第１図 第２図 第１図 第５図 １

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、一平面上に２枚のディスク状記録媒体を互いに離れ
   て保持する媒体保持手段と、上記ディスク状記録媒体に
   対し記録再生するための複数のヘッドと、上記ヘッドを
   支持する２つのヘッド支持体と、上記２つのヘッド支持
   体を一方向に往復案内して上記ヘッドを上記ディスク状
   記録媒体に対し所定の位置関係で案内するガイド手段と
   、上記２つのヘッド支持体を駆動するヘッド移送駆動手
   段と、上記ヘッド移送駆動手段の移送駆動力を上記２つ
   のヘッド支持体Ｉζ対し選択的に伝達する伝達手段とか
   らなる記録再生装置。 ２、上記ガイド手段とヘッド移送駆動手段とを上記２枚
   のディスク状記録媒体間に設けた特許請求の範囲第１項
   記載の記録再生装置。 ８、上記ガイド手段が一方向に平行な８本のガイド軸か
   らなり、上記２つのヘッド支持体が上記３本のガイド軸
   の１本を共通にして案内される特許請求の範囲第１項記
   載の記録再生装置。 ４、上記ヘッド移送駆動手段が上記伝達手段を介して上
   記ヘッド支持体を駆動する移送部材を有し、この移送部
   材が上記共通の１本のガイド軸により案内される特許請
   求の範囲第８項記載の記録再生装置。 ５上記伝達手段は複数の電磁石を用い、その電磁石への
   電流の切り換えによりヘッド移送駆動手段の移送駆動力
   を上記ヘッド支持体に対し選択的に伝達する特許請求の
   範囲第１項記載の記録再生装置。 ６、上記２つのヘッド支持体を一体構成とした特許請求
   の範囲第１項記載の記録再生装置。