JPS59120281A - 階級選別装置 - Google Patents
階級選別装置Info
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- JPS59120281A JPS59120281A JP22678782A JP22678782A JPS59120281A JP S59120281 A JPS59120281 A JP S59120281A JP 22678782 A JP22678782 A JP 22678782A JP 22678782 A JP22678782 A JP 22678782A JP S59120281 A JPS59120281 A JP S59120281A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、例えば果実を大きさ別に選別する階級選別
装置に関する。
装置に関する。
この発明の目的は選別性能を向上ざぜることのできる階
級］バ別装置を提供するものである。
級］バ別装置を提供するものである。
この目的を達成するため（ここの発明は、被選別物Ｍを
ｉｆ！ｉ！送づ−る搬送装置１ど、搬送装置１上の被選
別物Ｍの所定の階級を測定する階級ｄ１１］定装置２と
、被ｊバ別物Ｍを各階級ごとに各別に搬送装置１から取
出すように作動づ゛る階級別取出し部３と、階級測定装
置２で測定した階級に応して階級別取出し部３を作動さ
せる陥級制御装百４とを有づる階級選別装置であって、
前記階級測定装置２ど階級別取出し部３との間に階級別
取出し部３から取出される階級以外のものを取出すよう
に作動−４′る選別不能取出し部５と、階級測定装置２
により階級別取出し部３から取出される階級部□外のも
のを測定し！こことに応じて選別不能取出し部５を作動
させる選別不能制御装置６とを有するものとした。
ｉｆ！ｉ！送づ−る搬送装置１ど、搬送装置１上の被選
別物Ｍの所定の階級を測定する階級ｄ１１］定装置２と
、被ｊバ別物Ｍを各階級ごとに各別に搬送装置１から取
出すように作動づ゛る階級別取出し部３と、階級測定装
置２で測定した階級に応して階級別取出し部３を作動さ
せる陥級制御装百４とを有づる階級選別装置であって、
前記階級測定装置２ど階級別取出し部３との間に階級別
取出し部３から取出される階級以外のものを取出すよう
に作動−４′る選別不能取出し部５と、階級測定装置２
により階級別取出し部３から取出される階級部□外のも
のを測定し！こことに応じて選別不能取出し部５を作動
させる選別不能制御装置６とを有するものとした。
以下４添付図面に基づきこの発明の一実施例を詳細に説
明り−る。
明り−る。
第１図、第２図は階級選別装置の平面図、及び側面図を
示し、この階級選別装置は、歴送装置１と階級測定装置
２と階級別取出し部３と選別不能取出し部５とを有して
いる。
示し、この階級選別装置は、歴送装置１と階級測定装置
２と階級別取出し部３と選別不能取出し部５とを有して
いる。
前記ｌ１１２越装置１１１ま、搬送面が各々独立し１．
複数・の鍵盤状部材７で構成されているものでζ鍵ＩＭ
状晶・部イオ７ば搬送方向に略直交して並設されている
ものである□。鍵盤状部盲７は各□々第３図のように支
□持されている。７１なわち鍵盤状部材７の下面には
アーム８が設けられ、アーム８は走行ブラケット９に回
動自在に支持されている。アーム８の回動方向は搬送装
置１の搬送方向に略直交する方向である。アーム８は走
行ブラケッ１−９に回動自在に支持された係止ピン１０
に係止され、この状態で鍵盤状部材７は略水早状態を保
っている。係止ビン１０はスプリング１１によ□り係止
方向へ付勢されている。走行ブラケット９は走行チェノ
１２に固定された走行ピン１３に取付１ブられている。
複数・の鍵盤状部材７で構成されているものでζ鍵ＩＭ
状晶・部イオ７ば搬送方向に略直交して並設されている
ものである□。鍵盤状部盲７は各□々第３図のように支
□持されている。７１なわち鍵盤状部材７の下面には
アーム８が設けられ、アーム８は走行ブラケット９に回
動自在に支持されている。アーム８の回動方向は搬送装
置１の搬送方向に略直交する方向である。アーム８は走
行ブラケッ１−９に回動自在に支持された係止ピン１０
に係止され、この状態で鍵盤状部材７は略水早状態を保
っている。係止ビン１０はスプリング１１によ□り係止
方向へ付勢されている。走行ブラケット９は走行チェノ
１２に固定された走行ピン１３に取付１ブられている。
走行チェノ１２はフレーム１４に支持された駆動スプロ
ケット１４ ａ ７３よび従動スプロケット１４ｂに巻
回されており、フレーム］４に固定されたレール１５に
よって案内されている。１６は走行チ走行ビン１３の端
部を案内（−るピンガイドである。
ケット１４ ａ ７３よび従動スプロケット１４ｂに巻
回されており、フレーム］４に固定されたレール１５に
よって案内されている。１６は走行チ走行ビン１３の端
部を案内（−るピンガイドである。
□前□記階級測定装置２は第１図にように１１１ｇ送装
置、：１を、替作ミラー２ａ、レンズ２ｂを介して対向
ず′ ち照ｉ′！Ｉ１１′８とＣＣＤカメラ１９とを有
し、照明１８とＣＯＤカシラ１９との間を被選別物たる
みかんＭが通過するとＣＣＤカメラ１９にその影ができ
るようになっている。２０はカメラコン１−ロールで、
ＣＯＤカメラ１つに接続されている。
置、：１を、替作ミラー２ａ、レンズ２ｂを介して対向
ず′ ち照ｉ′！Ｉ１１′８とＣＣＤカメラ１９とを有
し、照明１８とＣＯＤカシラ１９との間を被選別物たる
みかんＭが通過するとＣＣＤカメラ１９にその影ができ
るようになっている。２０はカメラコン１−ロールで、
ＣＯＤカメラ１つに接続されている。
前記階級別取出し部３（よ、複数の階級別ゲート３Ａ、
３８．３Ｇ、３Ｄ、３Ｅ、、３Ｆ、３Ｇ、３Ｈ，３１，
３Ｊを有し、各別に取出しシュー１−２１を有している
。取出しシュート２１は第３図のように、回動した鍵盤
状部材８からみかんＭを受ける位置に配置されている□
。各階級別ゲ〜］・３Ａ〜３Ｊの搬送始端側には、′搬
送装置１を挾んで取出し）ニート２１の：反対側にソレ
ノイド２２が配置され、ソレノイド２２は第３図のよう
にフレーム１′４に固定されている。各ソレノイド２２
にはソレノイド２２の駆動によって下動する作用部２２
８′ｌＪ′Ｎ設けられており、作用部２２ａは係止ビン
１０の上側に対向されている。作用部２２ａの大ぎざば
各階級毎に異なってあり、各階級に対応した数の鍵盤状
部材７の係止ビン１０に当接可能である。
３８．３Ｇ、３Ｄ、３Ｅ、、３Ｆ、３Ｇ、３Ｈ，３１，
３Ｊを有し、各別に取出しシュー１−２１を有している
。取出しシュート２１は第３図のように、回動した鍵盤
状部材８からみかんＭを受ける位置に配置されている□
。各階級別ゲ〜］・３Ａ〜３Ｊの搬送始端側には、′搬
送装置１を挾んで取出し）ニート２１の：反対側にソレ
ノイド２２が配置され、ソレノイド２２は第３図のよう
にフレーム１′４に固定されている。各ソレノイド２２
にはソレノイド２２の駆動によって下動する作用部２２
８′ｌＪ′Ｎ設けられており、作用部２２ａは係止ビン
１０の上側に対向されている。作用部２２ａの大ぎざば
各階級毎に異なってあり、各階級に対応した数の鍵盤状
部材７の係止ビン１０に当接可能である。
前記）バ別不能取出し部５は階級測定装置２と階級別取
出し部３との間において、階級別取出し部３に隣接して
配置されている。選別不能取出し部５（よ階級別取出し
部３の取出しシュート２１．ソレノイド２２と・略同様
な取出しシュート２３．ソレノイド２４を有している。
出し部３との間において、階級別取出し部３に隣接して
配置されている。選別不能取出し部５（よ階級別取出し
部３の取出しシュート２１．ソレノイド２２と・略同様
な取出しシュート２３．ソレノイド２４を有している。
ソレノイド２／Ｉは係止ピン１０上に対向した作用部２
４．ａを有し、作用部２４．ａは、例えば２個のみかん
Ｍを同時に転出させ得る数の鍵盤状部材７の係止ビン１
０に当接可能である。取出しシュート２３はリターンコ
ンヘア２５に連通されてｄ３す、リターンコンベア２５
はリターンシュート２２６を介して搬送装置１の搬送始
端側に接続されている。
４．ａを有し、作用部２４．ａは、例えば２個のみかん
Ｍを同時に転出させ得る数の鍵盤状部材７の係止ビン１
０に当接可能である。取出しシュート２３はリターンコ
ンヘア２５に連通されてｄ３す、リターンコンベア２５
はリターンシュート２２６を介して搬送装置１の搬送始
端側に接続されている。
前記階級別取出し部３は階級制御装置４により、前記選
別不能取出し部５は選別不能制御装置６により制御され
るものである。階級制御装置４及び選別不能制御装置６
は第４図のように共用されており、Ａ／Ｄ、ＡＧＣスム
ージング２７．カラン１ヘメモリ２８．高ざ幅）ｊｊ算
算器２９弁ッファリレー３３とを有している。３４はカ
ラン１へメモリ、３５はタイミング器，３′６はグー１
〜設定器である。
別不能取出し部５は選別不能制御装置６により制御され
るものである。階級制御装置４及び選別不能制御装置６
は第４図のように共用されており、Ａ／Ｄ、ＡＧＣスム
ージング２７．カラン１ヘメモリ２８．高ざ幅）ｊｊ算
算器２９弁ッファリレー３３とを有している。３４はカ
ラン１へメモリ、３５はタイミング器，３′６はグー１
〜設定器である。
・ 前記階級測定装置２９選選別不能取出部５４階階級
別ゲート部３の各ゲート３Ａ〜３Ｊの搬送始端側には、
通過する搬送装置１上のみかんＭを検出して信号を出す
位置信号発生器３７，３８，及び３９ａ〜３９ｊが設り
られでいる。４０はパルスエンコーダである。
別ゲート部３の各ゲート３Ａ〜３Ｊの搬送始端側には、
通過する搬送装置１上のみかんＭを検出して信号を出す
位置信号発生器３７，３８，及び３９ａ〜３９ｊが設り
られでいる。４０はパルスエンコーダである。
つぎに上記一実施例の作用について説明する。
図示しない始動スイッチのＯＮにより走行チェノ１２を
走行させると、走行ピン１３，走行ブラケット９，アー
ム８，鍵盤状部材７が一体となって同方向（第１図中矢
印方向）へ動く。ついで搬送装＠１の搬送始端側に被選
別物であるみかんＭを供給すると、みかんＭは鍵盤状部
材７の上に乗り、鍵盤状部材７の移動方向へ搬送される
。
走行させると、走行ピン１３，走行ブラケット９，アー
ム８，鍵盤状部材７が一体となって同方向（第１図中矢
印方向）へ動く。ついで搬送装＠１の搬送始端側に被選
別物であるみかんＭを供給すると、みかんＭは鍵盤状部
材７の上に乗り、鍵盤状部材７の移動方向へ搬送される
。
みかんＭが位置信号発生器３７に至ると、位置信号発生
器３７は△／Ｄ、△ＧＣスムージング２７及びタイミン
グ器３５に測定開始の信号を送る。
器３７は△／Ｄ、△ＧＣスムージング２７及びタイミン
グ器３５に測定開始の信号を送る。
みか／νＭか階級測定装＠２に至ると照明１８によって
ＣＣＤカメラ１９の受像面に第５図（ａ）のような影が
でき、ＣＣＤカメラ１９はこれを受りてカメラコントロ
ール２０を介してＡ／Ｄ、ＡＧＣスムージング２７へ第
５図（ｂ）のような信号を送る。、Ａ／Ｄ、へＧＣスム
ージング２７はＣＣＤカメラ１９から受Ｅブたアナログ
信号を第５図（Ｃ）１第５図（ｄ）、第５図（ｅ）、第
５図（１゛）のように変換、整形し、カウントメモリ２
８へ送る。カランｌ−メモリ２８は、Ａ／Ｄ、ＡＧＣス
ムージング２７から受（ブた第５図＜ｆ）のような信号
の各行、各列の数を第５図（Ｃｌ）のように数え“Ｃ記
憶し、高さ幅演算器２９へ送る。高さ幅演算器２９は行
及び列の最大の数を選び、行はみがんＭの高さに対応し
、列は同幅に対応するものとして高さ及び幅を演算し、
分級判別器３１へ信号を送る。一方、分級判別メモリ３
０では階級別ゲート３Ａ〜３Ｊに対応して各別に高さ及
び幅を設定し、分級判別器３１へ設定信号を送っている
。分級判別器３１では高さ幅演算器２９から送られてく
る測定信号と分級判別メモリ３０から送られる設定信号
とを比較し、ゲート制御器３２／＼信号を送る。例えば
グー１〜制御器３２へ送られた信号が階級別ゲート３Ｂ
に対応づるものであれば、みか／υＭは位置信号発生器
３９ａで位置検出されてもそのまま通過し、位置信号発
生器３９ ｂ ′ｃ位置検出される。位置信号発生器３
ｇｂの信号はゲ−ト制御器３２へ送られ、グー１〜制御
器３２はみかんＭが位置信号発生器３９ｂから階級別ゲ
ート３Ｂに至るまでの時間経過後に信号を出力する。
ＣＣＤカメラ１９の受像面に第５図（ａ）のような影が
でき、ＣＣＤカメラ１９はこれを受りてカメラコントロ
ール２０を介してＡ／Ｄ、ＡＧＣスムージング２７へ第
５図（ｂ）のような信号を送る。、Ａ／Ｄ、へＧＣスム
ージング２７はＣＣＤカメラ１９から受Ｅブたアナログ
信号を第５図（Ｃ）１第５図（ｄ）、第５図（ｅ）、第
５図（１゛）のように変換、整形し、カウントメモリ２
８へ送る。カランｌ−メモリ２８は、Ａ／Ｄ、ＡＧＣス
ムージング２７から受（ブた第５図＜ｆ）のような信号
の各行、各列の数を第５図（Ｃｌ）のように数え“Ｃ記
憶し、高さ幅演算器２９へ送る。高さ幅演算器２９は行
及び列の最大の数を選び、行はみがんＭの高さに対応し
、列は同幅に対応するものとして高さ及び幅を演算し、
分級判別器３１へ信号を送る。一方、分級判別メモリ３
０では階級別ゲート３Ａ〜３Ｊに対応して各別に高さ及
び幅を設定し、分級判別器３１へ設定信号を送っている
。分級判別器３１では高さ幅演算器２９から送られてく
る測定信号と分級判別メモリ３０から送られる設定信号
とを比較し、ゲート制御器３２／＼信号を送る。例えば
グー１〜制御器３２へ送られた信号が階級別ゲート３Ｂ
に対応づるものであれば、みか／υＭは位置信号発生器
３９ａで位置検出されてもそのまま通過し、位置信号発
生器３９ ｂ ′ｃ位置検出される。位置信号発生器３
ｇｂの信号はゲ−ト制御器３２へ送られ、グー１〜制御
器３２はみかんＭが位置信号発生器３９ｂから階級別ゲ
ート３Ｂに至るまでの時間経過後に信号を出力する。
この信号はバッファリレー３３で増幅され、階級別グー
１−３ Ｂのソレノイド２２に送られる。従ってソレノ
イＦ’ ２２は動作し、作用部２２ａが決められた数の
鍵盤状部材７に対応した係止ピン１０をたたく。このた
め複数の鍵盤状部材７は第３図鎖線図示のように回動し
、みかんＭは階級別グー１〜３Ｂの取出しシュート２１
に取出される。位置信号発生器３９ｂから階級別ゲート
３Ｂに至るまひの時間は、搬送装置１の搬送スピードに
より異なるが、パルスエンコーダ４０で検出する信号が
タイミング器３５を介してゲート制御器３２へ送られて
いるため、搬送スピードに応じて時間が制御される。ま
たグー１〜設定器３６は分級判別器３１からの信号によ
り、どの階級別ゲート３Ａ〜３Ｊを動作させるかを決め
るものである。
１−３ Ｂのソレノイド２２に送られる。従ってソレノ
イＦ’ ２２は動作し、作用部２２ａが決められた数の
鍵盤状部材７に対応した係止ピン１０をたたく。このた
め複数の鍵盤状部材７は第３図鎖線図示のように回動し
、みかんＭは階級別グー１〜３Ｂの取出しシュート２１
に取出される。位置信号発生器３９ｂから階級別ゲート
３Ｂに至るまひの時間は、搬送装置１の搬送スピードに
より異なるが、パルスエンコーダ４０で検出する信号が
タイミング器３５を介してゲート制御器３２へ送られて
いるため、搬送スピードに応じて時間が制御される。ま
たグー１〜設定器３６は分級判別器３１からの信号によ
り、どの階級別ゲート３Ａ〜３Ｊを動作させるかを決め
るものである。
ここで、ｕＰ、 Ｍ８状部材７上のみかんＭが例えば第
４図鎖線図示のように重なって階級測定装置２を通過す
ると、階級測定装置２は階級別グー１−３ Ａ〜３Ｊに
対応する階級以外のものを測定し、階級選別不能信号を
発する。この信号により選別不能制御装置６が階級制御
装置４の場合と略同様にして動作し、位置信号発生器＄
８が重なったみかんＭを検出した後に選別不能取出し部
５のソレノイド２４が作動し、重なったみかんＭか取出
しシュート２３に取出される。取出しシュート２３に取
出されたみかんＭはリターンコンヘア２５．リターンシ
ュート２６を介して再び搬送装置１の搬送始端側へ供給
され、選別のヤリ直しが行なわねる。
４図鎖線図示のように重なって階級測定装置２を通過す
ると、階級測定装置２は階級別グー１−３ Ａ〜３Ｊに
対応する階級以外のものを測定し、階級選別不能信号を
発する。この信号により選別不能制御装置６が階級制御
装置４の場合と略同様にして動作し、位置信号発生器＄
８が重なったみかんＭを検出した後に選別不能取出し部
５のソレノイド２４が作動し、重なったみかんＭか取出
しシュート２３に取出される。取出しシュート２３に取
出されたみかんＭはリターンコンヘア２５．リターンシ
ュート２６を介して再び搬送装置１の搬送始端側へ供給
され、選別のヤリ直しが行なわねる。
以上より明らかなように、この発明の構成によれば、階
級測定装置により階級別取出し部から取出される階級以
外の・ものを測定したことに応じＣ選別不能取出し部を
作動させるように選別不能制御装置で制御することがで
きる。このため、例えば搬送装置上の被選別物が重なっ
ているようなときは、上記制御により、階級測定装置と
階級別取出し部との間の選別不能取出し部から取出すこ
とができ、階級別取出し部へ搬送しないようにすること
ができる。従って、階級別取出し部が誤動作したとして
も、選別不能の被選別物が階級別取出し部に取出される
ことがなく選別性能を向上させることが可能である。
級測定装置により階級別取出し部から取出される階級以
外の・ものを測定したことに応じＣ選別不能取出し部を
作動させるように選別不能制御装置で制御することがで
きる。このため、例えば搬送装置上の被選別物が重なっ
ているようなときは、上記制御により、階級測定装置と
階級別取出し部との間の選別不能取出し部から取出すこ
とができ、階級別取出し部へ搬送しないようにすること
ができる。従って、階級別取出し部が誤動作したとして
も、選別不能の被選別物が階級別取出し部に取出される
ことがなく選別性能を向上させることが可能である。
なお、この発明は上記一実施例に限定されるものでない
ことは勿論である。
ことは勿論である。
図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は仝杯事面図
、第２図は同側面図、第３図は鍵盤状部々オの支持構造
を示す拡大断面図、第４図はブロック図、第５図（ａ）
〜第５図（Ｑ）は信号の変換状態を示す説明図である。 １・・・搬送装置 ２・・・階級測定装置３・
・・階級別取出し部 ４・・・階級制御装置５・・・
ｉｌＪｌ年別取出し部 ６・・・選別不能制御装置 Ｍ・・・みかん（被選別物う 特 許 出願人 井関農機株式会社 代理人 弁理士 三 好 秀 和
、第２図は同側面図、第３図は鍵盤状部々オの支持構造
を示す拡大断面図、第４図はブロック図、第５図（ａ）
〜第５図（Ｑ）は信号の変換状態を示す説明図である。 １・・・搬送装置 ２・・・階級測定装置３・
・・階級別取出し部 ４・・・階級制御装置５・・・
ｉｌＪｌ年別取出し部 ６・・・選別不能制御装置 Ｍ・・・みかん（被選別物う 特 許 出願人 井関農機株式会社 代理人 弁理士 三 好 秀 和
Claims (1)
- 被）バ別物を搬送する搬送装置と、搬送装置上の被選別
物の所定の階級を測定する階級測定装置と、？ｅ、選別
物を各階級ごとに各別に搬送装置から取出すように作動
づる階級別取出し部と、階級測定装置で測定した階級に
しＳじて階級別・■（）出し部を作動させる階級制御装
置とを有する階級選別装置であって、前記階級測定長・
置と階級別取出し部との間に階級別取出し部ｈ＼ら取出
される階級以外のものを取出すように作動する選別不能
取出し部と、階級測定装置により階級別取出し部から取
出される階級以外のものを測定したごとに応じて選別不
能取出し部を作動させる選別不能制御装置装置とを有す
ることを特徴とする階級選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22678782A JPS59120281A (ja) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | 階級選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22678782A JPS59120281A (ja) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | 階級選別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59120281A true JPS59120281A (ja) | 1984-07-11 |
| JPH0240395B2 JPH0240395B2 (ja) | 1990-09-11 |
Family
ID=16850603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22678782A Granted JPS59120281A (ja) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | 階級選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59120281A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62502853A (ja) * | 1985-05-14 | 1987-11-12 | レジオナラ スチイフテルセン イヴエルムランド メド フイルマ エレツス | ナイフフオ−ク類食器の仕分け装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52108896A (en) * | 1976-03-10 | 1977-09-12 | Toshiba Corp | Automatic separating apparatus for papers |
-
1982
- 1982-12-27 JP JP22678782A patent/JPS59120281A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52108896A (en) * | 1976-03-10 | 1977-09-12 | Toshiba Corp | Automatic separating apparatus for papers |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62502853A (ja) * | 1985-05-14 | 1987-11-12 | レジオナラ スチイフテルセン イヴエルムランド メド フイルマ エレツス | ナイフフオ−ク類食器の仕分け装置 |
| JPH07569U (ja) * | 1985-05-14 | 1995-01-06 | レジオナラ スチイフテルセン イ ヴエルムランド メド フィルマ サムホール エレッス | ナイフフォーク類食器の仕分け装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0240395B2 (ja) | 1990-09-11 |
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