JPS59118240A - ホ−マにおける摩損工具自動交換システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 の金属製品を、パンチとダイスで圧造成形するホーマに
おいて、圧造に必要なパンチ等の工具、特にトリマーパ
ンチや孔明はポンチのように他の工具より摩損の激しい
工具を、４損に至る限界以前に設定数値にしたがって機
械の停止から摩損工具の引き出し、及び新しい工具の挿
入等一連の工具交換動作を無人で全自動にて行なうよう
にしたシステムに関する。

連続多段ホー７は、通常４〜５段のパンチとダイスを備
え、連続且つ高速にて叩打作用を繰り返えし行なうもの
であるから、その摩損は非常に激しく、特にその中でも
トリマーパンチや孔明はポンチ等は他の圧造工具に較べ
数倍摩損が激しく、その耐久寿命は半分以下である。そ
の為他の工具は末だ交換する必要が表〈ても特定工具の
みその都度交換をしなければならないので著るしく生産
能率の低下を招くものである。

ところで、このような工具は、その耐久寿命が全て叩打
回数によって決まるものであるから予じめ、各工具毎に
寿命数を設定し、それを記憶装置で記憶してホーマ作動
中に、設定数値に達すると機械が停止してその工具を交
換するようにすれば特定の工具を摩損に至る限界前に自
動的に取出して新しいものと次々に交換できるものであ
る。

この発明は係る点に鑑み、単−又は複数の工具の対象に
して夫々が摩損に至る直前で簡易迅速に且つ確実に交換
されるようにしたものである。

以下その詳細を図面の実施例について説明する。

横一列に配備された複数のダイス１とそれに対応するよ
うに移動ラム側に設けられたパンチ２９機体３の一部に
設置されたパンチ等交換用工具４を収納する工具ストッ
カー５、及び工具ストッカー　。

と機体の工具装着位置との間をチャック爪６で交換工具
を掴持して移送し工具の交換を行う工具交換ロボット７
、とを備えたホーマであって、工具の耐久寿命を移動ラ
ムの往復運動にょる叩打回数に換算してその設定叩打回
数後に移動ラムを後退した位置に停止させるように設定
及び指示すると共に、その移動ラムの後退停止後に工具
のロック又はロック解放及びロボット操作を行なうよう
に作動して工具交換ロボット７により工具の交換を行う
ことを特徴とするものである。

ダイス１及びパンチ２は夫々が各別に抜差し自由に嵌挿
されて、ロックピンにより固定されているが、本実施例
ではパンチ２側の特定工具（トリマーパンチ、孔明はポ
ンチ等）　２’　ａ　２　ｂ　、　ａ　ｏを自動交換す
るようにしだ場杏を示す。

ロックピン８は回動自在とされて、エアーシリンダー９
．１０．１１にて作動し、エアーシリンダーによりレバ
ー１２を引くとロックされ、押動するとロック解放する
ようになっている。

このロックピン８によるロック解放時に、工具２ａ（又
は２ｂ、２ｏ）を、ロボット７のチャック爪６で掴んで
パンチケース１３より引き出し、そのあとへ新しい工具
４を嵌挿するようにする。

交換しようとする新しい工具４を収容した工具ストッカ
ー５は機体３上の側方部に載置され、その中に必要な工
具４を横殴並べて収納し上方の開放部より必要なものを
自由に取出せるようになっている。

工具交換ロボット７は、機体３のはゾ中央部上面に跨っ
て設けられた枠状の固定レール１４とその固定レール１
４に沿って左右方向に移動しつる走行台１５と、その走
行台１５上をそれと直交する前後方向にスライド移動し
つるように設けられた横行台１６、及びこの横行台１６
に取付けられて上下昇降移動する昇降台１７とよりなり
、チャック爪６はこの昇降台１７に取付けられて前後左
右及び上下昇降運動の綜合であらゆる方向に移動して工
具の交換を行うものである。

第６図はこの工具交換ロボット７を利用して数値設定か
ら記憶。制御及び指令、と各機構の作動をシステム化し
たブロック回路図の一例である。

１８は自動交換の対象となる工具の寿命を数値に換算し
てセットする設定装置であり、１９はその置数を記憶す
る記憶装置、２０は制御装置、２１はロック機構への指
令装置、２２は移動ラムへの停止及び作動指令装置、器
はロボット指令装置である。

設定装置１８に操作キー等によって交換工具の寿命数を
セットして機械を始動させれば、その設定数値になるま
で移動ラムスはクランク２５の回動で往復運動してパン
チ２を対応するダイス１に叩打させ、所定の圧造作用を
行なう。そして設定値に達すると記憶装置１９及び制御
装置加が働いて先づ移動ラムスへの指令装置２２の作動
で移動ラムスが後退した位置で停止する。次回で対象と
なる工具のロック機構への指令装置２１が作動してエア
ーシリンダー９（又は１０　、１１　）を押動させ、ロ
ックピン８を所定角回動させてロック解放する。同時に
ロボット指令装置おにより工具交換ロボット７が作動し
て先づロック解放した摩損工具をチャック爪６で掴んで
引き出し所定位置へ搬送して排出したのち、工具ストッ
カー５上へ移動して必要な新しい工具４を掴持しそれを
持ち上げて先に引き抜いたあとへ持ち来たして押し込み
、再びロックする。

一連の動作が完了すると運転再開指令により機械は再び
運転を始め、次の設定数をカウントし、順次に摩損工具
を自動的に交換していくものである。

この発明は上以説明したように、工具の耐久寿命を移動
ラムの往復運動による叩打回数に換算してその設定叩打
回数後に、移動ラムを後退した位置に停止させるように
設定及び指示すると共に、摩損工具のロック又はロック
解放及びロボット操作を行なうように作動して工具交換
ロボットにより工具の交換を無人で全自動にて行なうも
のであり、複数配備された工具のうち、特に摩損の激し
いものを対象にして自動交換する場合は勿論、任意のも
のを自由に設定できる為広範囲に利用でき、而も４損に
至る限界前に全て自動交換される為大事に至らず、早期
交換で工具を含む一連の機構全体の保全にも役立ち、不
測圧発生し勝ちな故障を未然に防止できる他、構成も簡
単で安価に実施できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すもので、その第１図はホ
ーマの平面図、第２図はホーマの後方よりみた正面図、
第３図はパンチとダイスによる圧造部の拡大断面図、第
４図及び第５図は第２．第３実施例を示すパンチとダイ
スによる圧造部の拡大断面図、第６図はブロック回路図
である。 １・・・ダイス　　　　　　２・・・パンチ３・・・機
体　　　　　　　４・・・交換用工具５・・・工具スト
ッカー　　６・・・チャック爪７・・・工具交換ロボッ
ト　８・・・ロックピン９．１０．１１・・・エアーシ
リンダー１８・・・設定装置　　　　　１９・・・記憶
装置加・・・制御装置　　　　　２１　、２２　、２３
・・・指令装置賞・・・移動ラム 出願人　　株式会社阪村機械製作所

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 横一列に配備された複数のダイスとそれに対応するよう
   に移動ラム側に設けられたパンチ。機体の一部に設置さ
   れたパンチ等交換用工具を収納する工具ストッカー、及
   び工具ストッカーと機体の工具装着位置との間をチャッ
   ク爪で交換工具を掴持して移送し工具の交換を行う工具
   交換ロボット、とを備えたホーマであって、工具の耐久
   寿命を移動ラムの往復運動による叩打回数に換算してそ
   の設定叩打回数後に移動ラムを後退した位置に停止させ
   るように設定及び指示すると共に、その移動ラムの後退
   停止後に工具のロック又はロック解放及びロボット操作
   を行なうように作動して工具交換ロボットにより工具の
   交換を行うことを特徴とするホーマにおける摩損工具自
   動交換システム。