JPS59115878A - シリアルプリンタの印字位置ずれ補正方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明はシリアルプリンタにおいて駆動系部分と印字ヘ
ッドとの間に生ずるガタのために正方向（左→右）に印
字する場合と逆方向（右→左）に印字する場合との位置
ずれ量を自動的に検出して。

その位置ずれ量に応じて印字ヘッドのハンマータイミン
グを変えて正逆方向における印字位置ずれを自動的に補
正するようにした。シリアルプリンタの印字位置ずれ補
正方式に関する。

技術の背景、従来技術と問題点 シリアルプリンタは、第１図に示すように、キャリア４
に支持された印字ヘッド１がスペース駆動モータ２の回
転により左右に移動され９図示省略した用紙上に印字を
行うように構成されている。

スペース駆動モータ２にはネジギア６が連結され。

またネジギア３にはスリットディスク７が連結されてい
る。そしてスペース駆動モータ２が回転するとネジギア
３も回転するが、このネジギア３の溝部にキャリア４の
一部が係合しており、ネジギア乙の回転に応じてキャリ
ア４が左右に移動する。

キャリア４には遮光板５が固定され、これが第１ホトセ
ンサ（レフトエンドセンサ）６の光電面を遮光したとき
キャリア４が左端に位置している位置指示信号を出力す
る。またネジギア６には、多数のスリットが周縁に形成
されたスリットディスク７が連結されてネジギア３の回
転に応じてこのスリットディスク７も回転し、第２ホト
センサ８よりこのスリットディスク７のスリットに応じ
てパルス出力が得られ、これが印字タイミング制御信号
として使用される。

このようなシリアルプリンタでは、印字ヘッド１を左→
右に移動しながら印字するときと、逆に右→左に移動し
ながら印字するときとでは印字位置にずれが生じ２例え
ば罫線の印刷や大形文字。

図形等の印字のときに縦方向に揃わず印字品質が暑くな
る。

この原因として■スペース駆動モータ２とネジギア３間
のガタ、■ネジギア３とキャリア４間のガタ、■印字ヘ
ッド１におけるフライトタイムのバラツキ等がある。

したがってこの印字位置ずれを防止するため印字ヘッド
を左→右方向に移動するときのみ印字を行わせていた。

そのため印字がこの左→右の一方向のみに行われ、左→
右の次に右→左と交互に印字ヘッドの往復のときに印字
を行うことができず。

印字速度が遅くなる。

上記■、■に関しては結合の剛性及びフライトタイム値
の測定結果に合わせた励磁方式をとることにより印字品
質として無視できる程度に製造時でカバーすることがで
きる。しかし上記■に関してはガタの成長率等の困難な
問題があり、製造時の補正が永久的に正しい値ではない
。つまり従来では、上記印字位置ずれを補正してキャリ
アの正逆移動時に印字を行う場合、プリンタにディジタ
ルスイッチを設け、プリンタの工場における製造時に、
製作者がこのディジタルスイッチで印字タイミングを右
→左の逆方向移動の場合に（あるいはその逆の場合）補
正して調整したものを出荷していた。したがって製造の
とき一台毎にこの印字位置ずれを検出してこれを補正し
なければならず。

製造時における調整項目の増加につながるという問題が
ある。またこのように調整しても長時間使用している間
に経年変化が生じ、今度は保守者がその調整を行わなけ
ればならないという問題も存在する。

発明の目的 本発明の目的はこのような問題を改善するために、印字
位置ずれの補正を製造者やオペレータが手顧で調整する
必要のない、自動的にその位置ずれを検出してこれに応
じた印字タイミング調整を行うことができるようにした
シリアルプリンタの印字位置ずれ補正方式を提供するこ
とである。

発明の構成 この目的を達成するために本発明のシリアルプリンタの
印字位置ずれ補正方式では、印字ヘッドを左右に移動さ
せるネジギアと、このネジギアの回転位置を検出するス
リット検出手段と、このネジギアを正逆回転させるネジ
ギア駆動手段を具備するシリアルプリンタにおいて、ネ
ジギアにより態動される可変電圧発生手段と、パルスカ
ウント手段と、調整タイミング発生手段を設け、印字ヘ
ッドのスタート時と逆方向移動時との位置ずれ景を前記
可変電圧発生手段にもとづき検出し、この位置ずれ量に
応じて前記調整タイミング発生手段より印字調整タイミ
ングを得、これにより印字時間を制御するようにしたこ
とを特徴とする。

発明の要点 本発明の要点を第６図及び第４図にもとづき説明する。

ネジギアに第３図（イ）に示すポテンシオメータ９を連
結し、その摺動腕Ｍをネジギアにより回転する。そして
このポテンシオメータ９に電源Ｖｏを接続する。いま印
字ヘッドが左→右方向に移動して正スペースで印字を行
う場合、印字ヘッドの遮光板が第１ホトセンサを受光状
態にしたとき摺動腕ＭがＢ点に位置しており、逆に印字
ヘッドが右→左方向の逆スペースで印字する場合その遮
光板が第１ホトセンサを遮光状態にしたとき摺動腕Ｍが
Ｂ点に位置しておれば印字ヘッドの左→右及び右→左の
移動時に印字ヘッドの位置ずれは生じない。

しかし逆スペースで印字を行う場合に第１ホ゛トセンサ
が遮光状態になったときの摺動腕ＭがＡ点に位置すれば
この差の分だけ位置ずれが生じたことが極用できる。し
だがってポテンシオメータ９の出力電圧Ｖを監視すれば
位置ずれが検出できる。

この位置ずれ量に応じて第４図（ニ）の如く、パルス数
をカウントすれば、これを非常に正確に検出できる。そ
してこの位置ずれ量に応じて印字タイミングを調整すれ
ば正スペース方向と逆スペース方向における印字位置乙
正確に一致することができる。

発明の実施例 本発明の一実施例を第２図〜第７図により説明する。

第２図は本発明の一実施例のメカニズム構成図。

第６図はその動作原理説明図、第４図〜第６図はその動
作状態説明図、第７図は本発明の一実施例構成図である
。

図中、第１図と同符号部は同一部分を示し、９はポテン
シオメータ、１０はＣＰＵ、１１はＲＡＭであってＣＰ
Ｕ１０の動作に必要なプログラムが格納されているもの
、１２はＲＯＭであって位置ずれ量に応じた印字タイミ
ング調整時間が格納されているもの、１３は第１出力ボ
ートであって印字タイミングと印字データが出力される
もの。

１４は第２出力ボートであってスペース駆動モータ２を
駆動するに必要な信号１例えば正スペース方向の回転か
、逆スペース方向の回転かを指示する正逆スペース指定
信号や、起動信号等が出力される。１５は第３出力ボー
トであって紙送りに必要な信号２例えば正逆改行指定信
号や改行起動信号を出力する。１６は第１人力ポートで
あってスリットディスク７にもとづき生じたビットパル
スが第２ホトセンサ８より伝達される。１７は第２人力
ボートでらって第１ホトセンサ乙の出力信号■■が入力
される。１８は印字ヘッドドライバであって、印字ヘッ
ド１に対して印字データを供給したり、印字タイミング
信号に応じて印字用のハンマーを励磁制御する。１９．
はスペースドライバであってスペース駆動モータ２をド
ライブ制御する。

２０は改行ドライバであって改行モータ２１をドライブ
制御する。

比較器２２は位置ずれの有無を判別するものであって、
その負端子には正スペース方向に印字を行う場合に遮光
板５が第１ホトセンサ６を受光状態にしたときのポテン
シオメータ９の出力電圧等が固定的に印加され、また正
端子に伏逆スペース方向に印字を行う場合にポテンシオ
メータ９の出力電圧■が印加される。そしてＶ、＞Ｖの
ときこの比較器２２は「１」を出力する。

アンド・ゲート２３はカウンタ２４に対するイネーブル
信号を出力するものであり、比較器２２の出力の外に、
正逆スペース指示信号と、第１ホトセンサ６の出力信号
と、カーウンタ２４に対するカウント指示信号が印加さ
れる。ここで正逆スペース指示信号は印字ヘッド１が正
スペースで印字を行うとき「０」、逆スペースで印字を
行うときは「１」である。丑だカウント指示信号は印字
ヘッドが左端位置近くに移動したときに出力されるもの
であって、第５図に示す如く、ポテンシオメータ９の出
力する鋸歯状波Ｖ９をカウンタで数え、そのカウンタの
数より印字ヘッドが左端に近接したものと判断しカウン
ト指示信号を出力するものである。例えばポテンシオメ
ータ９の出力を閾値■８で判別して、第５図（ロ）に示
す矩形波を得て、逆スペースのときに、その立下りを■
、■・川・・とカウントする。そしてカウント■におい
てこのカウント指示信号を出力する。これにより印字ヘ
ッド１が左端近くに位置しない状態で印字位置ずれ検出
動作の行われることを防止する。

カウンタ２４は、第４図（ニ）に示す如く７位置ずれの
墓を正確に検出するだめのパルスをカウントするもので
あり、アンド・ゲート２３からイネーブル信号「１」が
伝達されたとき、別に印加されるクロックパルスをカウ
ントするものである。なおこのクロックパルスはスリッ
トディスク７にもとづき第２ホトセンサ８より出力され
るドツトパルスを使用してもよい。

２５は第３人力ボートであってカウンタ２４の計数値が
入力されたときこれをＣＰＵ１０に伝達する。ＣＰＵは
これによりＲＯＭ１２よりこれに応じた印字タイミング
量を読出し、／・ンマー励磁タイミングを調整するもの
である。

次に本発明のタイミング調整動作について説明する。

（１）　　印字に先立ちスペース駆動モータ２を正方向
回転させ正方向スペース印字のように印字ヘッド１を左
→右に移行させる。そして遮光板５が第１ホトセンサ６
を受光状態にすると、第１ホトセンサ６の出力信号ＶＨ
（第４図の場合はｒＯｊ　４１ｊ）により、そのときの
ポテンシオメータ９の出力電圧ＶＢが読出され１例えば
図示省略したＡ／Ｄ変換器を経由して読出され、このＶ
Ｂが比較器２２の負端子に印加される。

（２）　　印字ヘッド１が右端まで到達して今度は右→
左に逆方向スペースで移行される。このとき正逆スペー
ス指示信号は「１」となる。そして印字ヘッド１が左端
に近接すると、第５図について説明した如く、アンド・
ゲート２３に印加されたカウント指示信号が「１」にな
る。そ）、て時刻Ｔ、においてポテンシオメータ９の出
力電圧がＶＢになると比較器２２は「１」を出力し、ア
ンド・ゲート２３はイネーブル信号を出力するので、カ
ウンタ２４はパルスクロックをカウントする。印字ヘッ
ド１が更に左側に移動して時刻Ｔ２で遮光板５が第１ホ
トセンサ６を遮光すれば、第４図０・）に示す如くその
出力−は「０」となり、アンド・ゲート２′５は「０」
を出力し、カウンタ２４はカウントを停止し、そのカウ
ント値を第６人力ボート２５に出力する。

このようにして１１〜１２間のパルス値として検出され
た位置ずれ量が第３人力ポート２５に伝達される。

（３）ｇ３人力ボート２５はこのカウント値をＣＰＵ１
０に伝達し、ＣＩＦ′Ｕ１ｏはこのカウント値にもとづ
きＲＯＭ１２よりこの位置ずれ量に応じたタイミング調
整時間Δｔを読出す。このようにしてＣＰＵ１０は印字
動作に先立ち、そのシリアルプリンタの正逆方向スペー
ス時における印字位１ｄずれ量と、その調整時間を保持
することができる。

（４）　　そして実際の印字動作において、正方向スペ
ースで印字するときは、第６図（イ）に示す如く。

スリットディスク７と第２ホトセンサ８よシ得られるス
リットパルスに応じ、第６図（ロ）、（ハ）に示す如く
印字データと印字タイミング信号を出力し。

通常の印字を行う。しかし逆方向ス、ペースで印字を行
うとき、印字タイミング信号を前記タイミング調整時間
△ｔだけ補正した。第６図（ニ）に示す如き補正印字タ
イミング信号を出力する。これにより逆方向スペースの
ときの印字位置を正方向スペースのときの印字位置と正
しく揃えることができる。

なお第４図（ロ）は、印字位置ずれのない理想的なプリ
ンタにおける正方向スペースと逆方向スペースに印字ヘ
ッドを駆動したときの第１ホトセンサ乙の出力を示す。

発明の効果 本発明によれば、印字に先立ち印字ヘッドを１回駆動さ
せるのみで、その位置ずれ状態が検出され、これに応じ
たタイミング調整時間を得ることができる。したがって
工場における調整が不必要となるのみならず、使用時に
おける経年変化にも自動的に対応することができるので
、常時印字品質のよい、左→右、右→左の往復印字可能
な高速のシリアルプリンタを得ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のシリアルプリンタ、第２図は本発明の一
実施例のメカニズム構成図、第３図はその動作原理説明
図、第４図〜第６図はその動作状態説明図、第７図は本
発明の一実施例構成図である。 図中、１は印字ヘッド、２はスペース駆動モータ、３は
ネジギア、４はキャリア、５は遮光板。 ６は第１ホトセンサ、７はスリットディスク、８は第２
ホトセンサ、９はポテンシオメータ、１０はＣＰＵ、１
１はＲＡＭ、１２はＲＯＭ、１３は第１出力ポート、１
４は第２出力ボート、１５は第３出力ポート、１６は第
１人カボート、１７は第２人カポート、１８は印字へラ
ドドライノく。 １９はスペースドライバ、２０は改行ドライノ（。 ２１は改行モータ、２２は比較器、２３はアンド・ゲー
ト、２４はカウンタ、２５は第３人力ボートである。 特許出願人　富士通株式会社 代理人弁理士　山　谷　晧　榮 才２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 印字ヘッドを左右に移動させるネジギアと、このネジギ
   アの回転位置を検出するスリット検出手段と、このネジ
   ギアを正逆回転させるネジギア駆動手段を具備するシリ
   アルプリンタにおいて、ネジギアにより駆動される可変
   電圧発生手段と、パルスカウント手段と、調整タイミン
   グ発生手段を設け、印字ヘッドのスタート時と逆方向移
   動時との位置ずれ量を前記可変電圧発生手段にもとづき
   検出し、この位１ｄずれ量に応じて前記ｙＡ整タイミン
   グ発生手段より印字調整タイミングを得、これにより印
   字時間を制御するようにしたことを特徴とするシリアル
   プリンタの印字位置ずれ補正方式。