JPS59114411A - 磁気軸受装置における変位検出方法 - Google Patents

磁気軸受装置における変位検出方法

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JPS59114411A
JPS59114411A JP22299182A JP22299182A JPS59114411A JP S59114411 A JPS59114411 A JP S59114411A JP 22299182 A JP22299182 A JP 22299182A JP 22299182 A JP22299182 A JP 22299182A JP S59114411 A JPS59114411 A JP S59114411A
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JP
Japan
Prior art keywords
displacement
rotating shaft
electromagnet
magnetic bearing
electromagnets
Prior art date
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Pending
Application number
JP22299182A
Other languages
English (en)
Inventor
Kiyoshi Ishida
石田　精
Yoshinori Kamiya
神谷　嘉則
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yaskawa Electric Corp
Original Assignee
Yaskawa Electric Manufacturing Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Yaskawa Electric Manufacturing Co Ltd filed Critical Yaskawa Electric Manufacturing Co Ltd
Priority to JP22299182A priority Critical patent/JPS59114411A/ja
Publication of JPS59114411A publication Critical patent/JPS59114411A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406—Magnetic bearings
    • F16C32/044—Active magnetic bearings
    • F16C32/0444—Details of devices to control the actuation of the electromagnets
    • F16C32/0446—Determination of the actual position of the moving member, e.g. details of sensors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/16—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying resistance

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  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、磁気Ｓ受装置における変位検出方法に関する
。
電磁石の磁気吸引力を利用して、回転軸の空中支持を行
なう磁気軸受装置においては、当然のことながら回転軸
の変位を検出し、所定の変位となるよう前記電磁吸引力
を制御する必要がある。
ところが回転軸を囲繞するように複数個の電磁石を一定
のすきまをもって設置するクイズの磁気軸受装置におい
ては、構造上磁気吸引力の作用点の近傍には変位検出器
を設置できなかった。
これを図解すると次の通シである。
第１図は２組の対向する電磁石、つま９４個の電磁石に
よって構成される磁気軸受装置の例を示すもので１回転
軸１の軸受ロータコア部２を、軸受ステータコア３と軸
受ステータコイル手からなる４個の電磁石Ａ、Ｂ、０．
Ｄによって、変位検出器５の検出値がＢｔ定の値となる
よう空中支持制御するものである。
ところが、鉤部を示す第２図かられかるように、軸受ス
テークコイル◆が邪魔するので、変位検出器５を磁気吸
引力の作用点近傍に近づけて設置することができなかっ
た。そのため第３図に示すごとく、回転軸１に傾きを生
じた場合、変位検出器５の検出値と、磁気吸引力の作用
点の回転軸変位との間に検出誤差の発生をまねいていた
ので、安定な空中支持制御を阻害していた。そこで本発
明は、上記問題点を解消することを目的としてなされた
ものである。
以下本発明を実施例に基づき具体的に＃ｉ５？、ＢＡす
る。
第略図は第１図に示した従来例に本発明を適用した様子
を示している。すなわち、変位検出器６゜７をひとつの
電磁石８の両側に、所定の角度θｌ。
θ２だけはなれた位置にそれぞれ配置し、その検出値に
基づいて（１ン式によシミ磁石８の吸引方向の回転軸の
変位ｙを求めるものである。
ｙ＝ｘｌｓｉｎθ１　＋ｙ１　ｃｏｓθｇ　　　　　　
−（１）なお％電磁石８の吸引方向と直角方向に電磁石
９が配置されている第４図の場合は％電磁石９の吸引方
向の回転軸の変位Ｘは次の（２）式で求まる。
Ｘ　＝ＸＩ　ＣＯ８θ−ｙ１ｓｉｎθ　　　　・ｅ（２
）ここでθ１＝０２＝４５°となるよう設置すればとな
る。
そこで例えば第６図に示すような演算回路を設けること
によＪ”１ｚＹ１からＸｒＹを算出することができる。
従ってこのようにして得られた変位ｘ、ｙによって電磁
石８−８’、９−９’を制御すれば、他の形式のものと
同じように空中支持が可能となる。
本発明の大きな利点は、上ムピの構成とすることによ、
！７、第４図に示すように、変位検出計を軸受ステータ
コイル４の個所からずれて設置することができるので、
第５図に示すように磁気吸引力の作用点近傍の回転軸変
位を検出できるようになることである。
このため、検出誤差が縮小されるため、安定した空中支
持が可能となる。
以上述べたように本発明によれば少ない誤差で回転軸の
変位を検出できるので、磁気軸受の高精度かつ安定性の
ある制御が実現できるという大きな効果が得られ磁気軸
受装置における変位検出方法として優れたものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来装置の正面図、第２図はその側面図、第３
図は従来装置の問題点を説明するための説明図、第４図
は本発明の実施例の正面図、第５図はその側面図、第６
図は本発明実施に使用する演算回路の一例を示すブロッ
ク図である。 １・・・回転軸　　　　２・・・軸受ロータコア３・・
・軸受ステータコア４・・・軸受ステータコイル５．６
．７・・・変位検出器 ８．８’、９．９’・・・電磁石（酔１受ステータノ第
２■ Ｃ 第５日 、１ １） 第１日 第４■

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （１ン　　回転軸を囲繞するように複数個の電磁石を一
    定のすきまをもって設置する形式の磁気軸受装置におい
    て、ひとつの電磁石の両側の所定の角度はなれた位置に
    、それぞれ回転軸の変位検出器を配置し、それらの変位
    検出器の検出信号から演算によって前記電磁石及びそれ
    以外の電磁石の吸引方向の回転軸の変位を求めることを
    ％′倣とする磁気軸受装置における変位検出方法。 （２）　前記変位検出器を前記電磁石の磁気吸引力作用
    点に可能なかぎシ近づけて設置することを特徴とする特
    許請求の範囲第１項記載の磁気軸受装置における変位検
    出方法。
JP22299182A 1982-12-21 1982-12-21 磁気軸受装置における変位検出方法 Pending JPS59114411A (ja)

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ID=16791085

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WO1999064754A1 (en) * 1998-06-09 1999-12-16 Hamilton Sundstrand Corporation Radial magnetic bearing

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JPS52132309A (en) * 1976-04-28 1977-11-07 Yaskawa Denki Seisakusho Kk Ac rotary machine bearing abrasion detecting device

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